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    自由端蓋四梁凹形寬帶彎張換能器設(shè)計(jì)

    2022-10-17 10:53:36吳光未
    聲學(xué)技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:換能器諧振寬帶

    吳光未

    (1.中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京 100190;2.北京海洋聲學(xué)裝備工程技術(shù)研究中心,北京 100190;3.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100190)

    0 引言

    隨著國(guó)家海洋戰(zhàn)略的加速實(shí)施[1],低頻寬帶大功率的聲學(xué)換能器在水下遠(yuǎn)程通信、海洋資源勘探等海洋工程領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值受到越來越廣泛的重視。國(guó)內(nèi)外研究工作圍繞實(shí)現(xiàn)換能器低頻、寬帶和大功率特性開展了一系列針對(duì)性研究。針對(duì)換能器的低頻特性,比較有代表性的是利用結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)演化產(chǎn)生的彎張換能器[2],其彎曲伸張的設(shè)計(jì)思想貫穿了7種低頻彎張換能器的設(shè)計(jì)類型[3-4]及其相關(guān)變式設(shè)計(jì)[5-7]。其中,經(jīng)典的I型桶板凹形彎張換能器或稱為凹筒型彎張換能器,因具有緊湊的結(jié)構(gòu)和良好的低頻性能而獲得了廣泛應(yīng)用,但其寬帶特性仍受到一定限制[8-11]。為了獲得換能器低頻寬帶的工作特性,需要在結(jié)構(gòu)主工作模態(tài)的基礎(chǔ)上利用多模耦合技術(shù)或新型有源驅(qū)動(dòng)技術(shù)來疊加換能器的有效工作模態(tài),以實(shí)現(xiàn)寬頻帶工作。近年來,受彎張?jiān)O(shè)計(jì)思想影響而設(shè)計(jì)的新型彎曲梁換能器[12-13],借助了梁結(jié)構(gòu)彎曲振動(dòng)實(shí)現(xiàn)了低頻寬帶設(shè)計(jì)目標(biāo),為進(jìn)一步提高桶板彎張換能器性能提供了設(shè)計(jì)思路。

    本文提出一種新結(jié)構(gòu)彎張換能器,利用縱向振子驅(qū)動(dòng)四條凹型復(fù)合梁產(chǎn)生大振幅彎曲振動(dòng)。常規(guī)彎張換能器(如I型或Ⅲ型)的端蓋部分充當(dāng)位移傳遞結(jié)構(gòu),一般設(shè)計(jì)成剛性的厚板。本文設(shè)計(jì)中考慮將常規(guī)彎張換能器的端蓋變成彈性結(jié)構(gòu)輔助梁并與主彎曲梁連接,可以靈活設(shè)計(jì)振動(dòng)模態(tài)和利用模態(tài)耦合作用。同時(shí)在兩端增加方形自由端蓋,直接受縱向壓電堆驅(qū)動(dòng),探討這種新結(jié)構(gòu)彎張換能器的振動(dòng)模態(tài)規(guī)律并仿真研究利用多模耦合機(jī)制,實(shí)現(xiàn)拓展換能器工作帶寬的技術(shù)潛力。

    1 換能器的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)

    1.1 換能器的結(jié)構(gòu)形式與工作原理

    新結(jié)構(gòu)彎張換能器的基本結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示,采用上下對(duì)稱的雙節(jié)結(jié)構(gòu)(類似III型彎張換能器),目的是使縱振動(dòng)基頻和端蓋彎曲基頻模態(tài)在工作頻帶內(nèi)。圖1(b)繪制了換能器整體結(jié)構(gòu)的四分之三,中間設(shè)計(jì)中心質(zhì)量塊,由中性面將換能器分為上下兩部分,兩部分結(jié)構(gòu)完全一致,每部分的結(jié)構(gòu)主要包括:中心質(zhì)量塊、壓電晶堆、輔助彎曲梁(稱為L(zhǎng)型梁)、主彎曲梁、螺桿、過渡件和自由端蓋等。四條主彎曲梁和自由端蓋為輻射面,用聚氨酯包敷實(shí)現(xiàn)水密,L型梁為內(nèi)部振動(dòng)耦合部件,僅對(duì)振動(dòng)傳遞起作用并提供相應(yīng)的耦合模態(tài)。

    圖1 換能器的結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structural diagram of the transducer

    所述結(jié)構(gòu)方案中,四條L型梁延伸至與壓電振子相連的部分設(shè)計(jì)成一體結(jié)構(gòu),與主彎曲梁相連段設(shè)計(jì)平直結(jié)構(gòu),兩者通過螺釘緊固連接,L型梁因特殊的截面形狀而命名,如圖2所示。利用L型梁與主彎曲梁復(fù)合,可以調(diào)整換能器彎曲梁整體的剛度,使復(fù)合彎曲梁得到豐富的模態(tài),而主彎曲梁部分保持其基本振型,便于輻射特性的調(diào)控。為了充分利用換能器z軸方向的位移振幅,并克服L型梁復(fù)雜彎曲振型對(duì)輻射特性調(diào)控的干擾,通過過渡件連接正方形自由端蓋構(gòu)成端部輻射面,并有效利用自由端蓋的彎曲模態(tài)。

    換能器的有源驅(qū)動(dòng)材料選用PZT-4壓電陶瓷圓片,其尺寸為φ50 mm×φ20 mm×5 mm,26片壓電陶瓷組成一組壓電堆,由φ16 mm的鈦合金材料螺桿施加預(yù)應(yīng)力,上下兩組壓電堆共同驅(qū)動(dòng)換能器實(shí)現(xiàn)大功率發(fā)射。

    1.2 復(fù)合彎曲梁的設(shè)計(jì)參數(shù)

    圖2給出了換能器復(fù)合彎曲梁的分體結(jié)構(gòu)及部分結(jié)構(gòu)參數(shù)定義。包括L型梁寬度h、L型梁的截面參數(shù)和主彎曲梁截面的尺寸參數(shù)等,其中主彎曲梁凹形段截面曲線為圓弧線,Ra為內(nèi)弧線曲率半徑,Rb為外弧線曲率半徑。

    圖2 換能器的部分結(jié)構(gòu)參數(shù)示意圖Fig.2 Schematic diagram of partial structural parameters of the transducer

    彎曲梁的設(shè)計(jì)參數(shù)可根據(jù)工作帶寬需要靈活調(diào)整,本文研究的重點(diǎn)在于新結(jié)構(gòu)彎張換能器實(shí)現(xiàn)寬帶工作特性條件下幾個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化配置,其他結(jié)構(gòu)參數(shù)在優(yōu)化分析中保持不變,由表1直接給出,其中d為自由端蓋的厚度。

    表1 換能器部分結(jié)構(gòu)參數(shù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(單位:mm)Table 1 Basic data of some structural parameters of the transducer(unit:mm)

    2 換能器振動(dòng)特性分析

    2.1 有限元模型

    新結(jié)構(gòu)彎張換能器的結(jié)構(gòu)部件之間存在復(fù)雜的耦合振動(dòng),本文借助有限元方法對(duì)換能器結(jié)構(gòu)振動(dòng)及振型特征進(jìn)行分析研究。根據(jù)換能器的結(jié)構(gòu)方案和對(duì)稱關(guān)系,建立1/16結(jié)構(gòu)的有限元模型,如圖3所示。有限元模型中,L型梁、彎曲梁、過渡件和螺桿選用鈦合金材料,端面蓋板選用硬鋁,中心質(zhì)量塊選用不銹鋼。

    圖3 換能器的有限元模型Fig.3 Finite element model of the transducer

    2.2 換能器的基本振動(dòng)模態(tài)

    利用有限元軟件計(jì)算分析換能器的基本模態(tài),提取電學(xué)短路條件下前5階模態(tài)振型矢量圖,如圖4所示。

    圖4 換能器振動(dòng)模態(tài)位移矢量圖Fig.4 The vector plots of vibration modes of the transducer

    第一階模態(tài)(Mode I),表現(xiàn)為復(fù)合彎曲梁的一階模態(tài)與端蓋活塞模態(tài)的耦合,兩者相位一致,具有較好的低頻輻射潛力。第二階模態(tài)(ModeⅡ),主要是換能器方形端蓋的彎曲模態(tài),此時(shí)換能器具有縱向換能器雙端輻射特性,由縱向振子激勵(lì)方形端蓋彎曲振動(dòng),因此也具有低頻工作特性,并且頻率主要由端蓋的厚度決定,便于調(diào)控。第三階模態(tài)(ModeⅢ),以主彎曲梁彎曲振動(dòng)為主的工作模態(tài),該模態(tài)為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)彎張換能器的基頻模態(tài),與方形端蓋彎曲振動(dòng)耦合,輻射能力得到有效加強(qiáng)。第四階模態(tài)(ModeⅣ),主要為彎曲梁的二階彎曲振動(dòng),方形端蓋的輻射能力較弱。第五階模態(tài)(Mode V),為彎曲梁的膜振動(dòng),與方形端蓋高階彎曲模有較弱的振動(dòng)耦合。

    從前五種模態(tài)的振型來看,設(shè)計(jì)了復(fù)合梁結(jié)構(gòu),在傳統(tǒng)彎張換能器振型(ModeⅢ)的低頻方向增加一個(gè)振動(dòng)模態(tài)(Mode I),使換能器在縱向尺寸基本不變的情況下,具有更低的諧振基頻。這個(gè)頻率點(diǎn)會(huì)隨L型梁的剛性變?nèi)醵虻皖l端移動(dòng),而L型梁仍需保持足夠剛性,以便保持良好的應(yīng)力傳遞,保證ModeⅢ具有較好的輻射能力,同時(shí)也保證Mode I、ModeⅢ的頻率間隔不會(huì)過大。自由端蓋的引入,在Mode I、Mode III之間增加了新的振動(dòng)模態(tài),并且其基本振型與Mode I、ModeⅢ具有輻射能力加強(qiáng)的振動(dòng)相耦合,較好地銜接了彎曲梁的兩階模態(tài),有助于改善換能器的低頻聲輻射響應(yīng)和帶寬。后二階模態(tài)主要表現(xiàn)為彎曲梁的高階振型,模態(tài)ModeⅣ的振型在主彎曲梁段存在明顯的反相振動(dòng)區(qū),在設(shè)計(jì)中調(diào)控與ModeⅢ的頻率間隔,避免諧振峰之間出現(xiàn)明顯的響應(yīng)凹谷。Mode V的膜振動(dòng)模態(tài)頻率比較高,常用來調(diào)控響應(yīng)曲線的下降梯度,獲得更寬的工作頻帶。設(shè)計(jì)中合理選取結(jié)構(gòu)參數(shù)以調(diào)控各階模態(tài)的頻率間隔,從而有效利用以上5種模態(tài)的耦合來實(shí)現(xiàn)大功率寬帶的工作特性。

    2.3 換能器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)基本振動(dòng)模態(tài)的影響

    圖5簡(jiǎn)要分析了主彎曲梁、L型梁和方形端蓋的部分結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)各階模態(tài)的影響情況。如圖5(a)、5(b)所示,主彎曲梁曲率半徑的變化對(duì)調(diào)節(jié)模態(tài)Ⅳ頻率有較為明顯的作用。根據(jù)圖4的模態(tài)分析,模態(tài)Ⅳ為彎曲梁的二階彎曲模態(tài),當(dāng)內(nèi)側(cè)弧面曲率半徑Ra變大而外側(cè)弧曲率半徑Rb較小時(shí),彎曲梁凹面段的剛度隨著其中部厚度的減小而減小,因而模態(tài)ModeⅣ的工作頻率呈下降趨勢(shì)。通過相向調(diào)節(jié)曲率半徑參數(shù),縮小ModeⅢ與ModeⅣ的頻率間隔,有望控制振動(dòng)反相區(qū)對(duì)發(fā)射電壓響應(yīng)的影響。綜合考慮彎曲梁的剛度因素,Rb不宜過小,選取Ra=120 mm,Rb=100 mm。如圖5(c)所示,L型梁寬度主要影響模態(tài)III和模態(tài)V的頻率,隨著寬度增加模態(tài)Ⅲ的頻率緩慢上升,而模態(tài)V的頻率先上升后趨于平穩(wěn)。Mode V的頻率逐步升高,反映了寬度參數(shù)h對(duì)彎曲梁上半段的剛度調(diào)控作用較為顯著。為了耦合ModeⅢ與ModeⅣ,選取h=96 mm。如圖5(d)所示,ModeⅡ主要為端蓋的彎曲模態(tài),因此增加端蓋的厚度d可以單獨(dú)調(diào)控模態(tài)ModeⅡ的頻率,而對(duì)其他模態(tài)的頻率影響較小,選取d=15 mm。

    圖5 換能器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)模態(tài)頻率的影響Fig.5 Variation of modal frequencies with structural parameters of the transducer

    3 換能器聲輻射特性分析

    針對(duì)以上模態(tài)分析選定的結(jié)構(gòu)參數(shù)方案,建立如圖6所示的換能器水中有限元模型,換能器的整體設(shè)計(jì)幾何尺寸為140 mm×140 mm×396 mm。仍取1/16結(jié)構(gòu),施加相應(yīng)的對(duì)稱邊界條件,最外層構(gòu)建全吸收流體單元模擬自由場(chǎng)條件。

    圖6 換能器水中的有限元模型Fig.6 Finite element model of the transducer in water

    利用有限元軟件的多物理場(chǎng)耦合模塊計(jì)算求解換能器水中電聲參數(shù),包括導(dǎo)納曲線和發(fā)送電壓響應(yīng)曲線。

    換能器水中的導(dǎo)納曲線如圖7所示。由圖7中可以看到,導(dǎo)納曲線在1~8 kHz的頻率區(qū)間內(nèi)存在5個(gè)明顯的響應(yīng)峰,由低到高分別對(duì)應(yīng)前5階振動(dòng)模態(tài)。其中,前兩個(gè)峰對(duì)應(yīng)的諧振頻率間隔較小,分別代表了復(fù)合彎曲梁的一階彎曲振動(dòng)和端蓋的活塞振動(dòng),兩者存在較明顯的耦合。位于4~5 kHz頻段的第三和第四諧振峰也存在一定的耦合,這有利于控制反相作用帶來的響應(yīng)凹谷。前5種振動(dòng)模態(tài)中,模態(tài)V對(duì)應(yīng)的工作頻率最高,電導(dǎo)值略低于模態(tài)Ⅳ。

    圖7 換能器水中的導(dǎo)納曲線Fig.7 The simulated admittance curves of the transducer in water

    在水中導(dǎo)納特性的分析基礎(chǔ)上,計(jì)算并對(duì)比了在有無端蓋配置情況下?lián)Q能器的發(fā)送電壓響應(yīng)曲線(圖1中沿x方向),結(jié)果如圖8所示。

    圖8 有端蓋與無端蓋的換能器發(fā)送電壓響應(yīng)對(duì)比圖Fig.8 Comparison of the transmitting voltage responses of the transducer with and without decoupling end caps

    由圖8中實(shí)線可見,新結(jié)構(gòu)彎張換能器TVR曲線存在5個(gè)諧振峰,分別位于1.6、2.3、4.0、5.1和7.5 kHz。每個(gè)諧振峰的峰值響應(yīng)大于139 dB,具有大功率發(fā)射特性。第一個(gè)諧振峰與第二個(gè)諧振峰耦合較好,相對(duì)起伏小于3 dB。1.5~4.3 kHz頻帶內(nèi)響應(yīng)起伏在6 dB以內(nèi),1.5~8 kHz頻帶內(nèi)換能器發(fā)射電壓響應(yīng)起伏在10 dB以內(nèi),具有良好的低頻寬帶工作特性。通過計(jì)算預(yù)測(cè)在大功率工作狀態(tài)下(1 000 V工作電壓),換能器在全頻帶內(nèi)的聲源級(jí)大于196 dB,最大聲源級(jí)可達(dá)206 dB。

    為了驗(yàn)證引入自由端蓋的效果,在圖8中虛線給出了沒有方形端蓋情況下的同尺寸換能器發(fā)射電壓響應(yīng)計(jì)算結(jié)果。圖8中的結(jié)果表明,復(fù)合梁的設(shè)計(jì)同樣在傳統(tǒng)彎張換能器諧振模態(tài)之前增加了低頻模態(tài),但由于兩個(gè)模態(tài)的頻率間隔較大和L形梁復(fù)雜振動(dòng)參與輻射的影響,導(dǎo)致第一諧振峰與第二諧振峰之間的響應(yīng)起伏超過了12 dB。以上結(jié)果表明,自由端蓋四梁凹型彎張換能器,通過復(fù)合梁的應(yīng)用設(shè)計(jì),同時(shí)引入了自由端蓋,使換能器的結(jié)構(gòu)輻射模式簡(jiǎn)化,并且易于調(diào)控結(jié)構(gòu)參數(shù),通過多模耦合技術(shù)大幅度拓寬了換能器的工作帶寬。

    4 結(jié)論

    本文提出了一種自由端蓋四梁凹型彎張換能器新結(jié)構(gòu),將類似于Ⅲ型彎張換能器的端蓋設(shè)計(jì)成彈性輔助梁,與四條主彎曲梁組成復(fù)合梁結(jié)構(gòu),增加了低頻工作模態(tài)。為了克服彈性輔助梁對(duì)振動(dòng)輻射帶來的不利影響,引入自由端蓋,由縱向振子驅(qū)動(dòng)構(gòu)成新的輻射端面。仿真分析結(jié)果證明了新結(jié)構(gòu)彎張換能器豐富了換能器的工作模態(tài)并可進(jìn)行靈活調(diào)控,可用于低頻寬帶大功率換能器的研制。本文工作為改善低頻換能器的寬帶特性提供了新的方案和思路,相應(yīng)分析結(jié)論雖然是從四梁結(jié)構(gòu)彎張換能器模型得到的,對(duì)I型、Ⅲ型或Ⅶ型等凹形結(jié)構(gòu)彎張換能器的寬帶設(shè)計(jì)也具有參考借鑒意義。

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