周 遠, 王 雷, 梁志偉, 孫 鵬, 羅 江, 朱艷芳
(1.中國航天員科研訓練中心, 北京 100094; 2.山東大學 控制科學與工程學院, 山東 濟南 250061)
艙外航天服是高風險出艙活動[1]中保障航天員生命安全、工作能力和工作舒適性的核心設(shè)備[2-5]。便攜式生保系統(tǒng)是艙外服的關(guān)鍵組成部件之一[6],其壓力維持和氧氣供應是保障航天員安全和生存的最重要的功能,其系統(tǒng)設(shè)置了完備的功能備份系統(tǒng)來保障故障情況下航天員的安全[7-9]。引射器用作供氧調(diào)壓系統(tǒng)的重要功能備份,是遞進式應急供氧模式的核心部件,利用來自儲氧罐的高壓氧氣,在噴嘴出口產(chǎn)生低壓,抽吸通風回路氣體,與之混合后進行供氧與通風,同時可帶動通風管道內(nèi)氣體流動,作通風動力設(shè)備的功能備份。本研究的引射器為大循環(huán)量引射器,流量設(shè)計目標為:絕對壓力0.5 MPa時,噴嘴氧氣流量為10~15 L/min,混合氣體的流量不小于120 L/min,即循環(huán)氣體流量的體積是噴嘴體積流量的8~12倍。
由于正常供氧模式為主方案,為了不影響其性能,這里只考慮研究擋板位置、噴嘴形狀和NXP對循環(huán)量的影響。目前的引射器采用漸縮管,即使在臨界工作模式,隨著工作壓力增大,工作流量線性增大,但是引射流量呈下降趨勢,難以滿足循環(huán)量要求。目前尚未見艙外服生保系統(tǒng)引射器設(shè)計與優(yōu)化的相關(guān)報道。但是關(guān)于引射器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化在制冷等領(lǐng)域比較成熟,具體如下:如果將噴嘴改為縮放噴嘴,在噴嘴出口產(chǎn)生的壓降大,引射能力強,在次臨界模式,引射流量隨工作壓力增大而增大,在臨界模式,引射流量保持最大且不變[10]。因此,將亞音速噴嘴改為縮放噴嘴是提高循環(huán)量的重要手段。對于固定的引射器,存在一個最優(yōu)的NXP使得引射性能最佳。張坤等[11]仿真研究表明在其他結(jié)構(gòu)與工況固定前提下,存在一個最優(yōu)的NXP使得二次流充分加速,在與一次流進行混合時摩擦損失與動能損失最小、引射比最大。于文艷等[12]仿真發(fā)現(xiàn)NXP為混合室圓柱段直徑的1.8倍時,引射性能最佳。史海路等[13]研究發(fā)現(xiàn)存在一個最優(yōu)的NXP使得引射性能最大。關(guān)于噴嘴出口位置,陳洪杰等[14]采用環(huán)形混合層理論,建立了預測最優(yōu)NXP的理論模型,研究發(fā)現(xiàn),膨脹比固定,無量綱最優(yōu)NXP隨壓縮比增大而減小。NGUYEN等[15]研究發(fā)現(xiàn)最優(yōu)NXP不隨工況改變。
綜上所述,為了在不影響主方案性能的前提下提高循環(huán)量,可以考慮適當前移擋板減輕甚至消除渦流損耗;在此基礎(chǔ)上,將收縮噴嘴改為縮放噴嘴并且尋找合適的NXP是提升循環(huán)量的重要手段。本研究將前移擋板,更換噴嘴,然后采用常壓引射實驗研究不同NXP對混合流量Vm的影響,以優(yōu)化引射器結(jié)構(gòu),提高供氧通風能力。
艙外服用引射器三維結(jié)構(gòu)如圖1a所示,當前的引射器采用亞音速噴嘴;由圖1b可知,引射器擋板與等面積混合區(qū)進口之間存在一定空間,這會產(chǎn)生回流,降低引射性能。因此,擋板前移有助于降低引射器內(nèi)部渦流耗散,增強混合,提高引射性能,如圖2所示。
圖1 艙外服用引射器
圖2 擋板前移后的引射器
1) 噴嘴數(shù)學模型
(1)
式中,pp,Tp—— 工作流入口滯止壓力與溫度
At—— 噴嘴喉部截面積
γ—— 絕熱指數(shù)
R—— 氣體常數(shù)
ηp—— 噴嘴等熵效率
(2)
式中,Ap,e—— 噴嘴出口截面積
噴嘴出口壓力pp,e為:
(3)
2) 縮放噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計
(1) 確定噴嘴等熵效率 樣件1與樣件2(正式產(chǎn)品,XXX-5和XXX-6)環(huán)試后產(chǎn)品氧氣介質(zhì)測試分別如表1所示。
此時噴嘴喉部直徑為0.57 mm,大氣壓力為101.325 kPa,常溫下氧氣[17]氣體常數(shù)R=259.8 J/kg·K,絕熱指數(shù)γ=1.395,標況下氧氣密度[18]為1.429 kg·m-3。將以上參數(shù)以及表1中測試結(jié)果代入式(1),分別求得噴嘴等熵效率,并取其平均值為92.13%,標準差為1.84%。各測試點的相對誤差δ均在±2%以內(nèi),詳見圖3。
表1 樣件1,2環(huán)試后產(chǎn)品氧氣介質(zhì)測試結(jié)果
圖3 噴嘴效率相對誤差分布圖
(2) 求解噴嘴喉部截面直徑 將噴嘴最大質(zhì)量流量3.81×10-4kg·s-1、工作流最小絕對壓力401.325 kPa、溫度300 K、噴嘴效率92.13%以及氧氣特性參數(shù)代入式(1),求得噴嘴喉部直徑為0.717 mm。
(3) 求解噴嘴出口截面直徑 取噴嘴出口壓力為通風氣體壓力的1/10,即10.1325 kPa,代入式(3),求得噴嘴出口馬赫數(shù)為3.0474,代入式(2),求得噴嘴出口直徑為1.5 mm。
(4) 計算噴嘴漸擴段長度 根據(jù)ESDU 86030手冊,噴嘴漸擴角過小會導致漸擴段長度過長,產(chǎn)生較大的摩擦損失;過大則容易在低壓比下導致流體分離。因此,根據(jù)漸擴角推薦值10°,計算漸擴段長度為4.5 mm,這里取為5 mm。
至此,完成整個縮放噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計,其二維剖面如圖4所示。
圖4 縮放噴嘴二維剖面圖
3) NXP
噴嘴由漸縮管改為縮放管后,需要考慮噴嘴位置,以獲得整個超音速引射器的最優(yōu)引射效果。研究不同NXP對超音速引射器混合流量的影響,以使其值最大,如圖5所示。
圖5 超音速引射器二維剖面圖
艙外服用引射器實驗原理如圖6所示,來自高壓氧罐的純氧,經(jīng)減壓調(diào)壓到額定工況后,在噴嘴內(nèi)膨脹加速,產(chǎn)生低壓,在壓差與剪切力的作用下,引射通風回路氣體 (通風氣體與混合氣體的壓差由阻力模擬器調(diào)節(jié)實現(xiàn)),兩股流體經(jīng)劇烈而又復雜的能量交換、物質(zhì)擴散過程混合后排出至大氣。
圖6 艙外服用引射器實驗原理圖
常壓引射實驗平臺引射器接口如圖7所示,具體實驗流程按照規(guī)定執(zhí)行,實驗時室內(nèi)溫度為300 K,空氣壓力為101.800 kPa。
圖7 常壓引射實驗平臺引射器接口
為了提高實驗效率,采用3D打印技術(shù)加工制造,如圖8所示,材質(zhì)為光敏樹脂,加工精度為0.1 mm??紤]純氧實驗的安全性,采用氮氣做常壓引射實驗。
圖8 不同結(jié)構(gòu)引射器3D打印實物
不同擋板位置與噴嘴類型下的引射器壓力-流量特性曲線如圖9所示。在工作流表壓為0.30~0.55 MPa 范圍內(nèi),擋板位置對混合流量的影響與噴嘴類型相耦合。對于亞音速引射器,前移擋板導致渦流耗散降低,混合流量56.90%提高以上,而對于超音速引射器,前移擋板增加渦流耗散,使得混合流量降低12.08%~16.70%。將漸縮噴嘴換為縮放噴嘴,噴嘴出口速度增加至超音速,抽吸室內(nèi)工作流與通風氣體壓差增大,引射性能增強,抽吸更多通風回路氣體,可顯著提高混合流量。對于亞音速引射器,混合流量可以提高1.81倍以上;對于擋板前移的亞音速引射器,則可提高36.90%以上。
圖9 擋板位置和噴嘴類型對混合流量的影響
NXP對不同引射器混合流量的影響如圖10所示。對于擋板前移的亞音速引射器,無論怎么改變NXP,均無法滿足循環(huán)量要求。然而,對于超音速引射器,基本所有的NXP,混合流量均可符合要求。特別地,當NXP為6 mm時,引射器引射性能最優(yōu),混合氣體流量最大,在工作流絕對壓力為0.503 MPa時,其值為144.83 L/min。最優(yōu)引射器與亞音速引射器的壓力-流量特性具體比較如表2所示,將噴嘴換為縮放噴管,混合流量至少可提高1.59倍。
圖10 NXP擋板前移引射器對混合流量的影響
本研究的最優(yōu)引射器與亞音速引射器性能比較詳見表2,可知相比于原來的亞音速噴射器,最優(yōu)噴射器的體積流量的混合氣體流量也由原來的27~64 L/min提高到119.83~179.67 L/min,所有的混合氣體流量基本滿足不低于120 L/min的要求。此外,體積流量提高1.8~3.4倍, 并且滿足混合氣體的流量不小于120 L/min的指標要求。
表2 最優(yōu)引射器與亞音速引射器性能比較
注:工作介質(zhì)為氮氣。
為了進一步提高艙外服用引射器供氧通風性能,設(shè)計縮放噴嘴,采用3D打印技術(shù)制造光敏樹脂引射器,采用純氮進行常壓引射實驗,研究擋板位置、噴嘴類型和NXP對循環(huán)量的影響,確定性能最優(yōu)的引射器結(jié)構(gòu)。
(1) 擋板位置與噴嘴類型對循環(huán)量的影響相互耦合。對于亞音速引射器,前移擋板可提高混合流量56.90%以上,而對于超音速引射器,卻使得混合流量降低12.08%~16.70%。將漸縮噴嘴換為縮放噴嘴,混合流量可以提高1.81倍以上;對于擋板前移的亞音速引射器,則可提高36.90%以上;
(2) 對于亞音速引射器,所有的NXP均無法滿足循環(huán)量要求;然而,超音速引射器基本均可滿足要求;
(3) 存在最優(yōu)的NXP使得超音速引射器循環(huán)量最大。當NXP=6 mm時,超音速引射器混合流量最大,在工作流絕對壓力為0.503 MPa時,混合流量為144.83 L/min,與亞音速引射器相比,在典型工況循環(huán)量至少提高1.59倍。