• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    AGV 停車庫臨時(shí)存放區(qū)優(yōu)化設(shè)計(jì)仿真研究

    2022-10-17 03:39:00彭浩榮吳艷一PENGHaorongWUYanyi
    物流科技 2022年13期
    關(guān)鍵詞:停車庫進(jìn)場出場

    彭浩榮,吳艷一 PENG Haorong, WU Yanyi

    (1. 同濟(jì)大學(xué)建筑設(shè)計(jì)研究院(集團(tuán)) 有限公司,上海 200092;2. 上海智慧交通安全駕駛工程技術(shù)研究中心,上海 200092;

    3. 上汽大眾汽車有限公司,上海 201800)

    0 引 言

    隨著我國汽車保有量的不斷增長,城市“停車難”問題日益凸顯。如何利用有限的土地資源增加停車位,如何提高停車場的使用效率以及提升停車的便利性,是當(dāng)前城市交通發(fā)展中急需解決的關(guān)鍵問題。AGV(Automated Guided Vehicle, 自動(dòng)導(dǎo)引車) 是指裝備有自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿著導(dǎo)航路徑行駛,并具有可編程、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來,AGV 機(jī)器人在停車領(lǐng)域的應(yīng)用快速發(fā)展,目前在南京、北京、上海、廣州、重慶等地均有已經(jīng)建成使用的AGV 智能停車庫。駕駛?cè)藘H需在智能平臺(tái)進(jìn)行操作,AGV 停車機(jī)器人即能自動(dòng)完成車輛的存放和提取,極大地提高了停車的便利性。此外,相比于傳統(tǒng)停車庫,AGV 停車庫還具有停車效率高、空間利用率大等優(yōu)點(diǎn),是目前緩解城市停車難問題的重要手段。

    從已經(jīng)開展運(yùn)營的案例來看,AGV 智能停車庫除了內(nèi)部類似于“汽車倉庫”的區(qū)域之外,還需要供駕駛?cè)伺R時(shí)停放、鎖車、取車的臨時(shí)存放區(qū)。已有的針對AGV 智能停車庫的相關(guān)研究,主要集中在AGV 停車機(jī)器人的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、調(diào)度算法等方面,而對AGV 停車庫臨時(shí)存放區(qū)的合理有效設(shè)置等問題目前鮮有研究。但是,臨時(shí)存放區(qū)是AGV 機(jī)器人停車區(qū)域與駕駛?cè)舜嫒≤嚥僮鞯年P(guān)鍵過渡區(qū)域,臨時(shí)存放區(qū)設(shè)置不當(dāng)可能造成效率瓶頸或者空間資源浪費(fèi),對AGV 停車庫的整體運(yùn)行效果具有重要的影響,因此,有必要對臨時(shí)停放區(qū)的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。

    本文采用元胞自動(dòng)機(jī)(Cellular Automata,CA) 方法對AGV 停車庫的臨時(shí)存放區(qū)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真研究,基于某城市綜合體的地下停車場,建立了AGV 停車庫CA 仿真模型,通過車輛平均延誤、最大排隊(duì)長度等指標(biāo)評(píng)估了5 種臨時(shí)存放區(qū)設(shè)置方案的運(yùn)行效果。本文建立的CA 仿真模型及研究結(jié)果能夠?yàn)锳GV 停車庫的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考,有助于提高AGV 停車技術(shù)的有效應(yīng)用,對改善城市停車難問題具有重要的積極作用。

    1 AGV 停車庫CA 仿真模型

    1.1 元胞自動(dòng)機(jī)模型

    元胞自動(dòng)機(jī)(Cellular Automata,CA) 模型主要由元胞、元胞空間、元胞鄰居和演化規(guī)則四部分構(gòu)成,是一種時(shí)間、空間和狀態(tài)都離散的網(wǎng)格動(dòng)力學(xué)模型。其中每個(gè)元胞根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻自身及鄰域元胞的狀態(tài)進(jìn)行下一時(shí)刻的狀態(tài)更新,即有:

    1.2 AGV 停車庫仿真模型

    根據(jù)已運(yùn)營的AGV 停車庫相關(guān)資料,AGV 停車庫主要分為等待區(qū)、臨時(shí)存放區(qū)、停車機(jī)器人內(nèi)部操作區(qū)三個(gè)區(qū)域。在本文研究中,不涉及停車機(jī)器人的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和調(diào)度策略等問題,因此不對停車機(jī)器人在內(nèi)部操作區(qū)的具體運(yùn)行進(jìn)行模擬,內(nèi)部操作區(qū)與臨時(shí)存放區(qū)的交互通過停車、取車模型進(jìn)行設(shè)置。

    1.2.1 外部通道車輛行駛模型

    車輛在AGV 停車區(qū)外部通道的行駛模型如圖1 所示。白色格子處為外部等待區(qū),即待停車車輛行駛的通道,方向定位從左向右。將通道上判斷是否可以駛?cè)肱R時(shí)存放區(qū)的那一格稱作“等待格”,即圖中▲處,臨時(shí)存放區(qū)中的每一個(gè)存放區(qū)域稱作“中轉(zhuǎn)房間”,即圖中★處,此處以三個(gè)中轉(zhuǎn)房間為例。等待格及其左邊的三格是等待區(qū)中較為特殊的區(qū)域,即B 到A 之間的區(qū)域。當(dāng)車輛在等待格左邊三格時(shí),若前方暢通,則繼續(xù)向前行駛,更新位置不超過等待格;若前方已經(jīng)出現(xiàn)了排隊(duì)擁堵,則等待直至前方暢通。當(dāng)車輛到達(dá)等待格時(shí),判斷AGV 泊位是否已經(jīng)停滿,若泊位已滿,則車輛在等待格等待,后續(xù)車輛也依次排隊(duì)等待;若泊位未滿,車輛駛?cè)肟盏呐R時(shí)存放區(qū)。若臨時(shí)存放區(qū)內(nèi)有多處中轉(zhuǎn)房間為空,為減少臨時(shí)存放區(qū)的沖突,車輛優(yōu)先進(jìn)入近端的臨時(shí)中轉(zhuǎn)房間。

    圖1 AGV 停車區(qū)車輛行駛模型示意圖

    1.2.2 臨時(shí)存放區(qū)存取車模型

    車輛的存放流程如圖2(a) 所示。車輛到達(dá)等待格后,判斷AGV 泊位是否已滿。若AGV 泊位已經(jīng)停滿,則只有出庫車輛可以進(jìn)入中轉(zhuǎn)房間,入庫車輛只能在等待格等候;若AGV 泊位尚未停滿,則判斷中轉(zhuǎn)房間是否為空。若中轉(zhuǎn)房間為空,入庫車輛則從等待格駛?cè)胫修D(zhuǎn)房間,停留45 秒后,進(jìn)入內(nèi)部操作區(qū)域;若中轉(zhuǎn)房間不為空,入庫車輛則繼續(xù)在等待格等待,直到可以進(jìn)入中轉(zhuǎn)房間。

    車輛的提取流程如圖2(b) 所示。在AGV 內(nèi)部停車的車輛,判斷是否停車結(jié)束,需要取車。若需要取車,則判斷中轉(zhuǎn)房間是否為空。若中轉(zhuǎn)房間為空,車輛則占用中轉(zhuǎn)房間;若此時(shí)中轉(zhuǎn)房間已被占據(jù),則繼續(xù)等待中轉(zhuǎn)房間空閑。車輛在中轉(zhuǎn)房間內(nèi)會(huì)停留60 秒,供駕駛員進(jìn)入車內(nèi)啟動(dòng)車輛等。直到駕駛員完成取車動(dòng)作,才會(huì)繼續(xù)判斷前方通道是否暢通。若前方通道不暢通,車輛仍然保持對中轉(zhuǎn)房間的占用,直到前方通道暢通后,車輛駛出中轉(zhuǎn)房間。車輛駛出中轉(zhuǎn)房間后,就回到了外部通道上,繼續(xù)遵循通道行駛模型的通行規(guī)則。

    圖2 臨時(shí)存放區(qū)存車(a)、取車(b) 流程圖

    2 AGV 停車庫運(yùn)行仿真及評(píng)價(jià)指標(biāo)

    2.1 AGV 停車庫運(yùn)行仿真

    本文依據(jù)某實(shí)際城市商業(yè)綜合體的地下停車場進(jìn)行模擬仿真,該地下停車場總共有492 個(gè)車位,2 個(gè)具有雙向進(jìn)出功能的進(jìn)出口。其中,AGV 停車區(qū)原先布置傳統(tǒng)停車位48 個(gè),經(jīng)過改造后車位數(shù)量增加約30%達(dá)到63 個(gè),采用Matlab 建立AGV 停車庫模型如圖3 所示。在模型中,單個(gè)元胞的尺寸為3m×3m,系統(tǒng)的時(shí)間步長為1 秒,車輛最大速度為15km/h,最大加速度為3m/s,車輛在車位的停靠時(shí)長為60~120 分鐘。

    圖3 AGV 停車庫模型布局示意圖

    車輛進(jìn)場后,在通道內(nèi)行駛到等待格,經(jīng)由臨時(shí)存放區(qū)后進(jìn)入內(nèi)部操作區(qū),出場車輛在停車時(shí)間結(jié)束后,經(jīng)由臨時(shí)存放區(qū)到達(dá)外部通道。由于車輛必須要經(jīng)過臨時(shí)存放區(qū)才能進(jìn)出AGV 停車區(qū),而車輛存、取車時(shí)又會(huì)占用臨時(shí)存放區(qū),因此臨時(shí)存放區(qū)是影響AGV 停車模式停車效率的關(guān)鍵。若臨時(shí)存放區(qū)的中轉(zhuǎn)房間過少,則會(huì)出現(xiàn)大量車輛等待排隊(duì)、存取車輛矛盾突出的情況;若臨時(shí)存放區(qū)的中轉(zhuǎn)房間過多,又會(huì)占用過多的地下停車場面積,造成資源浪費(fèi)。針對該AGV 停車區(qū),本文設(shè)置了1-5 個(gè)中轉(zhuǎn)房間的方案,其運(yùn)行效果分別如圖4 所示:

    圖4 AGV 停車庫運(yùn)行仿真效果圖

    2.2 AGV 停車庫運(yùn)行效果評(píng)價(jià)指標(biāo)

    (1) 車輛平均延誤。車輛的平均延誤分為平均進(jìn)場延誤和平均出場延誤,指的是平均每輛車從進(jìn)場到停車、從取車到出場過程中的延誤時(shí)間。在本文的AGV 停車庫仿真中,車輛的延誤包括通道運(yùn)行排隊(duì)延誤、臨時(shí)存放區(qū)等待延誤。

    (2) 最大排隊(duì)長度。最大排隊(duì)長度指的是在運(yùn)行過程中出現(xiàn)有車輛進(jìn)行排隊(duì)時(shí)隊(duì)列中最后一輛車車尾距第一輛車車頭之間的距離,以m 為單位。在本文中,AGV 停車庫運(yùn)行過程中的最大排隊(duì)長度用l表示。

    (3) 臨時(shí)中轉(zhuǎn)房間占用時(shí)間。當(dāng)臨時(shí)存放區(qū)有多個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),中轉(zhuǎn)房間被占用的時(shí)間反映了該房間的被使用情況。在進(jìn)出場車輛總數(shù)一定的情況下,臨時(shí)存放區(qū)的總占用時(shí)間基本不變,因而不同中轉(zhuǎn)房間的被占用時(shí)間,也能夠表示該房間的利用率。

    3 AGV 停車庫運(yùn)行效果

    由于模型中車輛的通行、停放時(shí)間等參數(shù)服從正態(tài)分布,因此,模型單次的運(yùn)行結(jié)果具有隨機(jī)性。為降低隨機(jī)效應(yīng)對運(yùn)行效果的影響,本文對每種方案進(jìn)行了100 次仿真運(yùn)行,每次仿真時(shí)間20 000s,各評(píng)估指標(biāo)采用100 次運(yùn)行結(jié)果的均值和標(biāo)準(zhǔn)差表示。

    3.1 極限運(yùn)行狀態(tài)

    根據(jù)現(xiàn)有停車場的進(jìn)場效率,每輛車平均耗時(shí)10s,因而在極限狀態(tài)下,整個(gè)地下停車場兩個(gè)進(jìn)口道的總進(jìn)場速率為720pcu/h。進(jìn)入AGV 停車區(qū)的速率則根據(jù)停車場流線及車位數(shù)比例進(jìn)行隨機(jī)分配,當(dāng)AGV 停車區(qū)剩余車位為0 時(shí),則系統(tǒng)暫停向AGV 停車區(qū)分派車輛,直到AGV 停車區(qū)出現(xiàn)空車位。

    極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案的平均進(jìn)場延誤時(shí)間如圖5 所示,從圖中可以看出,只有1 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),平均進(jìn)場延誤時(shí)間大于1 000s,而中轉(zhuǎn)房間個(gè)數(shù)為2 時(shí),平均進(jìn)場延誤時(shí)間顯著減小到約550s;隨著中轉(zhuǎn)房間個(gè)數(shù)的增加,平均進(jìn)場延誤時(shí)間繼續(xù)減小,但降幅相對較小,有5 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),平均進(jìn)場延誤約為510s。

    圖5 極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案平均進(jìn)場延誤

    極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案的平均出場延誤如表1 所示,當(dāng)中轉(zhuǎn)房間個(gè)數(shù)為1 時(shí),平均出場延誤約為375.77s(標(biāo)準(zhǔn)差93.05s),而當(dāng)中轉(zhuǎn)房間為2 個(gè)時(shí),平均出場延誤時(shí)間顯著減小至13.74s(標(biāo)準(zhǔn)差8.22s);隨著中轉(zhuǎn)房間數(shù)量的增加,出場延誤時(shí)間繼續(xù)減小,有5 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí)平均出場延誤降為0。

    表1 極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案平均出場延誤

    極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案的最大排隊(duì)長度如圖6(a) 所示,隨著中轉(zhuǎn)房間個(gè)數(shù)的增加,最大排隊(duì)長度依次減小。圖6(b) 展示的是極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間的被占用時(shí)間,由于本文設(shè)定每輛車存車和取車時(shí)占用中轉(zhuǎn)房間的時(shí)間是相同的,進(jìn)出場車輛數(shù)量也是相同的,因而五種不同方案下,中轉(zhuǎn)房間的總占用時(shí)間是相同的。但從圖中可以看出,左右兩端的房間(即最左側(cè)房間和最右側(cè)房間) 的占用率要明顯高于中間區(qū)域的房間,這與模型的算法設(shè)置有關(guān),即出場車輛優(yōu)先從最右邊中轉(zhuǎn)房間取車,進(jìn)場車輛優(yōu)先從最左邊中轉(zhuǎn)房間存車,以減少中轉(zhuǎn)房間正對區(qū)域的交通沖突。

    圖6 極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案(a) 最大排隊(duì)長度及(b) 被占用時(shí)間

    極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間占用時(shí)間比例如表2 所示。只有1 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),所有車輛都占用①號(hào)中轉(zhuǎn)房間,因此,其占用比例為100%;有2 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),兩個(gè)中轉(zhuǎn)房間被占用的時(shí)長較為平均,①號(hào)占用56%,②號(hào)占用44%。隨著中轉(zhuǎn)房間繼續(xù)增加,各中轉(zhuǎn)房間被占用時(shí)長的比例持續(xù)減小,最大占用時(shí)間比例小于40%。

    表2 極限運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間占用時(shí)間比例

    3.2 高峰期運(yùn)行狀態(tài)

    城市商業(yè)綜合體地下停車場的統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,高峰期的進(jìn)場小時(shí)流量約為停車位總數(shù)的40%~50%。因此,在高峰期運(yùn)行狀態(tài)下,設(shè)置整個(gè)地下停車場的總進(jìn)場速率為240pcu/h,并根據(jù)停車場流線及車位數(shù)比例分配AGV 停車區(qū)的進(jìn)入速率。

    在高峰期運(yùn)行狀態(tài)下,各中轉(zhuǎn)房間方案的平均進(jìn)場延誤和平均出場延誤分別如表3 和表4 所示??梢钥闯?,只有1 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí)的平均進(jìn)場延誤和平均出場延誤均遠(yuǎn)大于其他方案。當(dāng)有2 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),平均進(jìn)場延誤為1.41s,平均出場延誤為3.71s,遠(yuǎn)小于1 個(gè)中轉(zhuǎn)房間的情況,而與大于等于3 個(gè)中轉(zhuǎn)房間的情況相差不大。

    表3 高峰期運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案平均進(jìn)場延誤

    表4 高峰期運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案平均出場延誤

    在高峰期運(yùn)行狀態(tài)下,各中轉(zhuǎn)房間方案的最大排隊(duì)長度和被占用時(shí)間如圖7 所示。從圖7 (a) 中可以看出,當(dāng)中轉(zhuǎn)房間數(shù)量大于等于2 個(gè)時(shí),AGV 停車區(qū)的最大排隊(duì)長度基本一致,遠(yuǎn)小于1 個(gè)中轉(zhuǎn)房間的情況。從圖7 (b) 中可以看出,當(dāng)中轉(zhuǎn)房間個(gè)數(shù)大于等于3 個(gè)時(shí),位于中間的中轉(zhuǎn)房間利用率已經(jīng)遠(yuǎn)小于兩側(cè)的中轉(zhuǎn)房間。中轉(zhuǎn)房間被占用時(shí)間比例如表5 所示,可以得知,有3 個(gè)中轉(zhuǎn)房間時(shí),②號(hào)房間占用比例僅為14%,明顯小于兩側(cè)房間的占用比例。且隨著中轉(zhuǎn)房間數(shù)量的增加,兩側(cè)中轉(zhuǎn)房間的占用比例均在40%左右,中間房間的利用比例較低,造成空間的閑置浪費(fèi)。

    表5 高峰期運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案中轉(zhuǎn)房間被占用時(shí)間比例

    圖7 高峰期運(yùn)行狀態(tài)下各中轉(zhuǎn)房間方案最大排隊(duì)長度比較

    4 結(jié) 論

    針對AGV 停車庫臨時(shí)存放區(qū)的合理設(shè)置及效果評(píng)估,本文建立了AGV 停車庫CA 仿真模型,對5 種臨時(shí)存放區(qū)設(shè)置方案進(jìn)行了運(yùn)行仿真研究,采用車輛平均延誤、最大排隊(duì)長度和中轉(zhuǎn)房間被占用時(shí)間評(píng)估了各方案在極限狀態(tài)和高峰期狀態(tài)的運(yùn)行效果。研究結(jié)果顯示,本文提出的CA 仿真模型能夠用于AGV 停車庫臨時(shí)存放區(qū)設(shè)置方案的效果評(píng)估,調(diào)整相關(guān)參數(shù)即可用于具體的AGV 停車庫臨時(shí)存放區(qū)的優(yōu)化設(shè)計(jì);針對本文分析依托的實(shí)際案例仿真結(jié)果表明,在極限狀態(tài)和高峰期狀態(tài)下,2個(gè)中轉(zhuǎn)房間即可滿足配有63 個(gè)車位的AGV 停車庫的運(yùn)行需求,是最合適的臨時(shí)存放區(qū)設(shè)置方式,而過多的中轉(zhuǎn)房間會(huì)導(dǎo)致空間資源的浪費(fèi)。

    猜你喜歡
    停車庫進(jìn)場出場
    大型公共地下停車庫的電氣設(shè)計(jì)要點(diǎn)探討
    還沒出場,就已出局
    貫通式的智能立體停車庫設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:18
    愛睿希 進(jìn)場之后
    滬指筑底 穩(wěn)步進(jìn)場
    瀘指v型逆轉(zhuǎn) 進(jìn)場機(jī)遇可期
    可重復(fù)使用飛行器進(jìn)場著陸拉平縱向控制
    看這不尋常的出場
    瞞天過海
    關(guān)于在商業(yè)性道路下方修建地下停車庫的技術(shù)探討
    亚洲图色成人| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费看a级黄色片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产av不卡久久| 久久久午夜欧美精品| 欧美日本视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 毛片一级片免费看久久久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 中文字幕熟女人妻在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日韩制服骚丝袜av| av.在线天堂| av在线亚洲专区| 国产精品一区二区免费欧美| 99热全是精品| 国产单亲对白刺激| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品色激情综合| 亚洲精品成人久久久久久| 在线观看免费视频日本深夜| av在线亚洲专区| 国产探花在线观看一区二区| 免费看日本二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜免费激情av| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美三级三区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 九九在线视频观看精品| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产视频内射| 在线观看午夜福利视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 色综合亚洲欧美另类图片| 嫩草影视91久久| 女同久久另类99精品国产91| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日本视频| 99久久精品一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 美女高潮的动态| 午夜精品在线福利| 国产高清有码在线观看视频| 一区二区三区四区激情视频 | 国产极品精品免费视频能看的| 欧美高清成人免费视频www| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久色成人| 日日干狠狠操夜夜爽| 天美传媒精品一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费人成在线观看视频色| 免费黄网站久久成人精品| 欧美丝袜亚洲另类| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品久久国产蜜桃| 国产私拍福利视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 神马国产精品三级电影在线观看| 我的老师免费观看完整版| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产在线男女| 中文资源天堂在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 精品久久久久久久久亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品456在线播放app| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美精品国产亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 在线观看一区二区三区| 美女免费视频网站| 久久人人精品亚洲av| av在线观看视频网站免费| 日本与韩国留学比较| 22中文网久久字幕| 成人欧美大片| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产色爽女视频免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男人和女人高潮做爰伦理| 嫩草影院新地址| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久99热这里只有精品18| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本黄大片高清| 精品人妻偷拍中文字幕| 色综合色国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品一区www在线观看| 日本a在线网址| 亚洲av美国av| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩精品青青久久久久久| 婷婷精品国产亚洲av| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久精品国产亚洲网站| 简卡轻食公司| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产黄色小视频在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲av.av天堂| 亚洲美女视频黄频| 国产精品无大码| 一区福利在线观看| 日韩欧美精品v在线| 久久热精品热| 精品一区二区三区人妻视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲最大成人中文| 一个人看视频在线观看www免费| 97超碰精品成人国产| 看片在线看免费视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 丝袜喷水一区| 天堂网av新在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美极品一区二区三区四区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 在线播放国产精品三级| 久久久a久久爽久久v久久| av在线亚洲专区| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩一本色道免费dvd| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 1000部很黄的大片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人妻久久中文字幕网| 99热全是精品| 国产精品久久久久久久久免| 精品久久久久久成人av| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美成人精品欧美一级黄| 99热这里只有是精品在线观看| 久久人人爽人人片av| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品456在线播放app| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲在线自拍视频| 久久亚洲国产成人精品v| 白带黄色成豆腐渣| 不卡视频在线观看欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产视频一区二区在线看| av在线蜜桃| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜福利18| 亚洲精品成人久久久久久| 婷婷色综合大香蕉| 国产私拍福利视频在线观看| 久久中文看片网| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩欧美三级三区| 丰满乱子伦码专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲性夜色夜夜综合| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 观看美女的网站| 亚洲高清免费不卡视频| 最后的刺客免费高清国语| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲四区av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 97超碰精品成人国产| 国产精品永久免费网站| 国产色爽女视频免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美性猛交黑人性爽| 久久韩国三级中文字幕| 给我免费播放毛片高清在线观看| 韩国av在线不卡| 男人狂女人下面高潮的视频| 99热这里只有精品一区| 亚洲av成人精品一区久久| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲成av人片在线播放无| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品久久久久久久久免| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产在线男女| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产毛片a区久久久久| h日本视频在线播放| 在线天堂最新版资源| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av中文av极速乱| 91av网一区二区| 色综合亚洲欧美另类图片| 99热网站在线观看| 香蕉av资源在线| 国产精品人妻久久久影院| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美一区二区亚洲| 免费搜索国产男女视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产午夜精品论理片| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲经典国产精华液单| ponron亚洲| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品三级大全| 国产精华一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 亚洲不卡免费看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 日韩欧美 国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产成人影院久久av| 一级av片app| 真人做人爱边吃奶动态| 在线观看免费视频日本深夜| 搡老岳熟女国产| 五月玫瑰六月丁香| 中国国产av一级| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产亚洲精品久久久com| 久久久久性生活片| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日韩精品有码人妻一区| 有码 亚洲区| 99riav亚洲国产免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲人成网站在线观看播放| 免费在线观看影片大全网站| 国产成年人精品一区二区| 色播亚洲综合网| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 黄色日韩在线| av中文乱码字幕在线| 国产成年人精品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 精品久久久久久久久久免费视频| 色5月婷婷丁香| 国产一级毛片七仙女欲春2| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲av一区综合| 如何舔出高潮| 白带黄色成豆腐渣| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲精品久久国产高清桃花| 色视频www国产| 国产高清三级在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 97碰自拍视频| 精品午夜福利在线看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美+日韩+精品| 日韩人妻高清精品专区| 国产私拍福利视频在线观看| 日本a在线网址| 亚洲人与动物交配视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 看免费成人av毛片| 波多野结衣高清无吗| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲性夜色夜夜综合| 国内精品宾馆在线| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 直男gayav资源| 欧美+日韩+精品| av天堂在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 国内精品宾馆在线| 99久久成人亚洲精品观看| av在线老鸭窝| 赤兔流量卡办理| 小说图片视频综合网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲综合色惰| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日韩强制内射视频| 亚洲av免费高清在线观看| 日本在线视频免费播放| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品综合久久久久久久免费| 高清日韩中文字幕在线| 69av精品久久久久久| 国产亚洲欧美98| 少妇的逼水好多| 免费观看在线日韩| 热99在线观看视频| av视频在线观看入口| 亚洲在线自拍视频| 国产高潮美女av| 日韩欧美三级三区| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| av在线亚洲专区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 三级毛片av免费| 日本一本二区三区精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品夜色国产| 成人一区二区视频在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久久成人免费电影| 欧美日韩乱码在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲无线观看免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久久国产a免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人一区二区视频在线观看| 国内精品美女久久久久久| 国产成人91sexporn| 免费搜索国产男女视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 真人做人爱边吃奶动态| 久久热精品热| 国产成年人精品一区二区| 午夜精品在线福利| 精品久久久久久久久久免费视频| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 午夜福利在线观看吧| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲经典国产精华液单| 村上凉子中文字幕在线| 欧美一区二区亚洲| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品91蜜桃| 国产成人91sexporn| 最后的刺客免费高清国语| 日本一本二区三区精品| 高清午夜精品一区二区三区 | 99国产极品粉嫩在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩一区二区视频免费看| 国产乱人视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 在现免费观看毛片| av在线老鸭窝| 免费无遮挡裸体视频| 国产一区二区在线观看日韩| 天天躁日日操中文字幕| 级片在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国产在视频线在精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩欧美三级三区| 精品人妻熟女av久视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人freesex在线 | aaaaa片日本免费| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 成年免费大片在线观看| 97超碰精品成人国产| 一级a爱片免费观看的视频| av在线播放精品| 别揉我奶头 嗯啊视频| 白带黄色成豆腐渣| 日韩欧美精品v在线| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲第一电影网av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我要搜黄色片| 又爽又黄a免费视频| 日韩欧美 国产精品| 天美传媒精品一区二区| 久久久国产成人精品二区| 国产伦在线观看视频一区| 高清日韩中文字幕在线| 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美日韩东京热| 免费av毛片视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久久丰满| 成人av一区二区三区在线看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲丝袜综合中文字幕| eeuss影院久久| 韩国av在线不卡| 亚洲最大成人中文| 99热网站在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久久久久中文| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费高清视频大片| 国产精品一二三区在线看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 高清毛片免费看| 在线天堂最新版资源| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产精品一区二区性色av| 日韩中字成人| 欧美色视频一区免费| 国产伦一二天堂av在线观看| av免费在线看不卡| 久久精品国产亚洲网站| 白带黄色成豆腐渣| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久草成人影院| 两个人的视频大全免费| 嫩草影院新地址| 天堂影院成人在线观看| 91久久精品电影网| 天美传媒精品一区二区| 午夜久久久久精精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 中国国产av一级| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品无大码| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲最大成人中文| 色哟哟·www| 人妻久久中文字幕网| 国产高潮美女av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99热精品在线国产| 精品国产三级普通话版| 欧美色欧美亚洲另类二区| 白带黄色成豆腐渣| 国产av不卡久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 伦理电影大哥的女人| 欧美精品国产亚洲| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产成人精品久久久久久| 亚洲av熟女| 久久久久久久久中文| 亚洲综合色惰| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美性感艳星| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产不卡一卡二| 久久精品夜色国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 精品无人区乱码1区二区| 亚洲最大成人中文| 亚洲内射少妇av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | av专区在线播放| 最新中文字幕久久久久| 欧美色视频一区免费| 亚洲经典国产精华液单| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 中文在线观看免费www的网站| 色在线成人网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 色综合色国产| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久6这里有精品| 久久久精品大字幕| 亚洲美女视频黄频| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91狼人影院| 97在线视频观看| 国产单亲对白刺激| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久久久中文| 变态另类丝袜制服| 99热全是精品| 一a级毛片在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久成人免费电影| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 一a级毛片在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 淫秽高清视频在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 插阴视频在线观看视频| ponron亚洲| 中出人妻视频一区二区| 午夜a级毛片| 亚洲不卡免费看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 久久久久久国产a免费观看| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品一区二区性色av| 亚洲国产精品成人久久小说 | 我要搜黄色片| 亚洲av二区三区四区| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品一区av在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久久久久成人| 插阴视频在线观看视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲第一电影网av| 国国产精品蜜臀av免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | av在线老鸭窝| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费av不卡在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 深夜a级毛片| 天堂影院成人在线观看| 舔av片在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲人与动物交配视频| 日韩精品有码人妻一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 天美传媒精品一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲成人久久爱视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费观看精品视频网站| 男女之事视频高清在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成人二区视频| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲无线观看免费| 一本久久中文字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 丝袜喷水一区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 熟女人妻精品中文字幕| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产av麻豆久久久久久久| 免费搜索国产男女视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品久久国产蜜桃| 国产精品国产高清国产av| 午夜精品在线福利| 五月伊人婷婷丁香| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩av不卡免费在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美一区二区国产精品久久精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 久久亚洲精品不卡| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久国内视频| av在线观看视频网站免费| 十八禁国产超污无遮挡网站| 免费观看人在逋| 国产成人精品久久久久久| 干丝袜人妻中文字幕| 精品午夜福利在线看| 国产午夜精品论理片| 日韩亚洲欧美综合| 久久精品国产自在天天线| 99久久精品一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成网站高清观看| av在线播放精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费看日本二区| 变态另类丝袜制服| 黄色日韩在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品一区www在线观看|