徐曉棟
(泰州學院船舶與機電工程學院,江蘇泰州 225300)
噴油器是柴油機供油系統(tǒng)的重要部件,其結構中深孔的加工質(zhì)量直接影響柴油機燃燒和排放性能[1-2]。隨著對柴油機排放要求的提高,工業(yè)生產(chǎn)對噴油器深孔加工質(zhì)量提出了越來越高的要求。圓度是有效評價孔變形程度的主要指標,誤差直接影響著零件的加工質(zhì)量和性能,因此研究噴油器深孔圓度的影響因素尤為重要[3-5]。
本文作者以某柴油機噴油器深孔加工為例,采用單因素試驗法,分析切削速度、切削液油壓和進給速度對噴油器深孔圓度的影響規(guī)律;以此為基礎,進行Box-Behnken中心復合試驗,建立圓度的二次回歸模型,通過方差和響應面分析,優(yōu)化噴油器深孔加工工藝參數(shù),以提高深孔加工的圓度精度。
試驗采用TBT深孔鉆機床,主軸最高轉(zhuǎn)速可達20 000 r/min,鉆床主要由機床本體、高壓切削液循環(huán)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、支撐架等組成,見圖1。
圖1 TBT深孔鉆機床
圓度儀采集深孔某一深度截面一圈的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)點坐標為(xi,yi,z)(i=1,2,…,n),z為規(guī)定的截面深度,令圓心為(a,b),圓的半徑為r,采用最小二乘法擬合圓的函數(shù)為
(1)
為求式(1)最小值,求一階導數(shù),并令其為零,令c=r2-a2-b2,轉(zhuǎn)化成關于a、b、c的一階線性方程組,即:
(2)
當測量的點為偶數(shù)且均為等角度測量時,式(2)的解可由《產(chǎn)品幾何量技術規(guī)范(GPS)評定圓度誤差的方法 半徑變化量測量》[6]簡化如下:
如果不滿足測量的點為偶數(shù)且均為等角度測量時,采用文獻[7]中方法求解(a,b,r),然后計算測量(xi,yi)(i=1,2,…,n)到基準圓心(a,b)的距離為
(3)
由式(3),求其中最大值Rimax和最小值Rimin,則圓度為
e=Rimax-Rimin
(4)
采用對圓度影響較大的切削速度、切削液油壓和進給速度3個工藝參數(shù)為試驗因素,進行單因素試驗[8]。
進行單因素加工試驗,試驗的切削速度為4 000~7 000 r/min,切削液油壓為12 MPa,進給速度為70 mm/min。試驗結果如圖4所示??梢姡呵邢魉俣扔? 000 r/min增大到7 000 r/min,圓度先緩慢變小,然后急劇增大。因為當切削速度較小時,會使加工孔的表面粗糙;隨著切削速度增加,主軸轉(zhuǎn)速提高,切削效率提高,孔表面趨于光滑,同時切削量不大,切屑容易排除,圓度變小,切削速度在5 000 r/min時,圓度達到最小值1.20 μm;但是切削速度繼續(xù)增大,主軸輸出能力繼續(xù)增大,槍鉆與加工表面接觸壓力增大[9],振動加劇,槍鉆出現(xiàn)彎曲變化,系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,圓度不降反而升高。
圖4 切削速度對圓度的影響
由第3.1節(jié)的結果,以圓度最小時的切削速度5 000 r/min為固定值,切削液油壓分別為7、8.5、…、16 MPa,進給速度為70 mm/min時,圓度測量結果見圖5。可見:圓度隨著切削液油壓的增加先減少然后增大。因為切削液在加工過程中冷卻槍鉆和工件,帶走切屑,降低切屑積聚,防止刀瘤的形成,并在槍鉆下產(chǎn)生托舉力,抵消部分切削力,降低槍鉆振動。在切削液油壓較低時,易出現(xiàn)排屑不暢,造成切屑堵塞槍鉆內(nèi)槽等問題,嚴重時會發(fā)生斷刀等現(xiàn)象;隨著切削液油壓持續(xù)增大到11.5 MPa時,排屑順暢,加工誤差最小,此時圓度最小值1.12 μm;隨著切削液油壓再進一步增大,刀具內(nèi)的沖擊力增加,較大的沖擊力易造成孔偏斜,影響加工質(zhì)量,反而使圓度增大。
圖5 切削液油壓對圓度的影響
選擇第3.1節(jié)和第3.2節(jié)圓度最小時參數(shù),即切削速度5 000 r/min、切削液油壓11.5 MPa為固定值,進給速度分別為55、60、…、75 mm/min,圓度測量結果見圖6??梢姡哼M給速度較小時,隨進給速度增大圓度逐漸變小,進給速度增大到75 mm/min時,圓度最小值1.15 μm;進給速度再持續(xù)增大,圓度反而增加。因為槍鉆的進給量直接影響切屑長度、形狀以及排屑程度,隨著進給速度的增加,切削力增加,切屑短且量少,切屑容易排出,圓度降低;隨著進給速度繼續(xù)升高,切削力增大,刀具振幅增大,切屑變長較難折斷,甚至出現(xiàn)纏刀現(xiàn)象[10],引起孔表面的波動,圓度增大。
圖6 進給速度對圓度的影響
響應面模型采用多項式近似擬合,反映出因素與響應函數(shù)之間的數(shù)學關系,是試驗設計中常用的一種方式[11]。根據(jù)噴油器深孔加工工藝參數(shù)對圓度的影響規(guī)律,以工藝參數(shù)為因素,響應值為目標,建立響應面模型方程式為
y=f(x1,x2,…,xn)+ε
(5)
式中:x1,x2,…,xn表示因素;f(x1,x2,…,xn)表示函數(shù);ε表示隨機誤差;y表示響應函數(shù)。響應函數(shù)與因素通過一個區(qū)域曲面表述。將此式進一步表示成多元二次響應面回歸模型方程式為
(6)
式中:x表示因素;y表示響應函數(shù);n表示因素的數(shù)目;α0、αi、αii、αij分別表示常數(shù)項、線性項系數(shù)、平方項系數(shù)、交互項系數(shù);εi表示隨機誤差。
Box-Behnken中心復合設計是最常用的響應面試驗設計方法[12],該設計方法可以以較少的試驗次數(shù),獲得因素與目標函數(shù)的響應面模型。其具體方案為:假定有k個影響因子,即x=(x1,x2,…,xk),將試驗點分為三類,即N=mc+mr+m0。N表示總類,mc、mr、m0表示三類試驗點。mc表示因析部分點,即各個因素均取兩水平,如(-1,+1),有2m個因析部分點;mr表示星點,其點與零點的距離為r(r為參數(shù)),有2m個星點;m0表示中點,即零水平點,如點(0,0)(一般m0≥3)。當m=3時,中心復合試驗點分布見圖7所示。
圖7 3個因素中心復合試驗設計試驗點分布
根據(jù)切削速度、切削液油壓和進給速度對圓度影響的單因素加工試驗,選取圓度取最小值時,各參數(shù)的對應值作為Box-Behnken中心組合試驗的中點,具體見表1。Box-Behnken中心組合試驗的結果見表2。
表1 Box-Behnken中心組合試驗設計因素與水平
表2 Box-Behnken中心組合試驗設計結果
運用Design-Expert8.0軟件進行響應面分析,將數(shù)據(jù)輸入軟件,經(jīng)過分析,得到圓度的二次回歸模型為
y=18.538 24-9.333 33×10-4n-0.294 42vs-
0.704 97p-2.325 00×10-5nvs+4.833 33×10-5np+
3.166 67×10-3vsp+2.307 50×10-7n2+2.407 50×
10-3vs2+0.010 361p2
(7)
圖8為圓度的二次回歸模型誤差分析結果,圖中X坐標為測量值,Y坐標為公式(7)的計算值。可見:各點均非常接近直線Y=X,這表明公式(7)的計算值非常接近測量值,提出的參數(shù)公式(7)計算值與測量值吻合較好,回歸分析的擬合具有高度的精確性。
圖8 圓度的二次回歸模型誤差分析
表3 噴油器深孔圓度的響應面二次模型方差分析
圖9 切削速度、切削液油壓和進給速度交互作用對圓度的影響
以最優(yōu)工藝參數(shù)(切削速度為4 600 r/min,切削液油壓為11.5 MPa,進給速度為75 mm/min)進行3次試驗驗證,測量結果見圖10,圓度平均值為1.07 μm,見表4。結果表明:優(yōu)化后加工的圓度相比優(yōu)化前均有所減小,說明運用該方法進行深孔加工參數(shù)的優(yōu)化是可行的。
圖10 圓度測量
表4 最優(yōu)工藝參數(shù)組合試驗驗證
通過槍鉆對噴油器中心深孔進行單因素加工實驗,分析切削速度、切削液油壓和進給速度對圓度的影響及成因。采用Box-Behnken試驗獲得最優(yōu)的工藝參數(shù)組合并進行驗證,結論如下:
(1)隨著切削速度、切削液油壓、進給速度的增加,圓度均呈現(xiàn)出先減少后增加的變化趨勢;
(2)采用Box-Behnken中心復合試驗設計,建立了工藝參數(shù)與圓度的二次回歸模型,求得最優(yōu)的工藝參數(shù)為切削速度4 600 r/min、切削液油壓11.5 MPa和進給速度75 mm/min。
(3)對最優(yōu)工藝組合進行試驗驗證,圓度的平均值為1.07 μm,優(yōu)化后加工的圓度相比優(yōu)化前均有所減小。