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    基于Visual Basic開發(fā)三針測量外螺紋中徑程序

    2022-10-13 02:47:04王飛杰閆澤旺路超劉潤愛
    工具技術(shù) 2022年6期
    關(guān)鍵詞:中徑外螺紋三針

    王飛杰,閆澤旺,路超,劉潤愛

    1河南航天液壓氣動技術(shù)有限公司;2太原理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院

    1 引言

    作為一種提供直線運(yùn)動及驅(qū)動力的電動執(zhí)行器,電動缸主要利用不同類型的電動機(jī)帶動不同形式的絲杠旋轉(zhuǎn),并通過螺紋副間的螺旋傳動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動,由螺母帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動[1]。梯形絲杠副是電動缸組件中極為重要的一部分,其徑向配合間隙是滿足系統(tǒng)對推力、速度和位置精密控制要求的關(guān)鍵性能參數(shù)[2]。為保證產(chǎn)品的性能,精密絲杠副的配合間隙是關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),保障梯形螺紋符合間隙要求的關(guān)鍵性參數(shù)是梯形絲杠的中徑d2。

    2 三針量法測量螺紋

    三針量法測量螺紋中徑在生產(chǎn)中應(yīng)用較普遍,其M值一般利用下式進(jìn)行計(jì)算

    (1)

    測量原理見圖1[3]。由于式(1)是近似計(jì)算,對于升角γ較大的螺紋會有明顯誤差,盡管該誤差可利用適當(dāng)方法校正,但終究不能得出準(zhǔn)確的結(jié)果[4]。

    圖1 三針測量螺紋中徑

    劉法權(quán)[5]推導(dǎo)出用三針測量螺紋的精確計(jì)算公式,為

    (2)

    (3)

    (4)

    (5)

    式中,dK為接觸點(diǎn)K所在圓周的直徑(mm);L為螺紋導(dǎo)程(mm);α為牙型角(°);t為螺距(mm);d2為螺紋中徑(mm);d0為三針直徑(mm)。

    計(jì)算時(shí),先取初值dK=d2,由式(2)~式(5)求出A0,B0和dK的第一近似值dK1;令dK=dK1,求出A1、B1和dK2;令dK=dK2,求出A2,B2和dK3;……。當(dāng)|dK(i+1)-dKi|<δ時(shí),便認(rèn)為dKi為dK的真值,將相應(yīng)的Ai和Bi代入式(5)便求得M值。δ為M值計(jì)算誤差的允許值,可取δ=0.001mm。

    為了精確求出三針測量所用M值,需要進(jìn)行多次計(jì)算,直到兩次相鄰近似值滿足|dK(i+1)-dKi|<0.001。因此需要大量的計(jì)算,并且公式繁瑣,工作效率低,容易出現(xiàn)錯誤。

    3 軟件編程

    Visual Basic可視化編程可以解決重復(fù)性計(jì)算問題,工作效率高,精確度強(qiáng),通用性好[6]。編制好的程序可以應(yīng)用于各種類型外螺紋(如60°普通螺紋、55°英制螺紋、40°模數(shù)蝸桿螺紋、30°梯形螺紋及33°鋸齒形螺紋)的精密檢測。

    3.1 梯形螺紋結(jié)構(gòu)分析

    某型號電動缸的梯形絲杠副是螺距為22mm的大螺距梯形螺紋,根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求,配合間隙具有較高的公差要求(0.3mm),因此,需嚴(yán)格控制內(nèi)外螺紋的中徑尺寸。梯形絲杠建模見圖2。

    圖2 梯形絲杠3D模型

    3.2 編程

    根據(jù)式(2)~式(5),利用Visual Basic 軟件編寫精確計(jì)算外螺紋中徑所用M值的VB程序。

    部分程序代碼為:

    Private Sub Command1_Click(Index As Integer)

    Dim p,d,dki,e,α,k1,A0,B0,m As Double

    p=Val(Text1.Text)

    d=Val(Text2.Text)

    α=Val(Text3.Text)

    e=Val(Text4.Text)

    dki=d

    A0=e/Sqr(1+(3.1415926*dki/p/Cos(3.1415926*0.5*α/180))^2)

    B0=dki*(1+3.1415926*Tan(3.1415926*0.5*α/180)/p*A0)

    k1=1/Tan(3.1415926*0.5*α/180)*(p/3.1415926*Atn(A0/B0)+3.1415926*dki*A0/p-0.5*p)+d

    k1=Format(k1,″#,##0.000000″)

    Text9.Text=k1

    m=Abs(k1-dki)

    m=Format(m,″#,##0.000000″)

    Text10.Text=m

    If m<=0.001 Then

    MsgBox(″計(jì)算誤差 為:″ & m & ″,″ & ″請點(diǎn)擊“測量M值按鈕,進(jìn)行測量 M 值”″)

    Command6.Enabled=True

    Command7.Enabled=False

    Command8.Enabled=False

    Command9.Enabled=False

    Command10.Enabled=False

    Else

    Command6.Enabled=False

    Command7.Enabled=False

    Command8.Enabled=False

    Command9.Enabled=False

    Command10.Enabled=False

    End If

    End Sub

    3.3 VB程序界面說明

    (1)程序包含基本參數(shù)組、接觸點(diǎn)dki組、輔助按鈕組、計(jì)算dki組、dki計(jì)算誤差組、三針計(jì)算M值組和三針?biāo)鶞y尺寸M值組。

    (2)基本參數(shù)組是所測螺紋的基本參數(shù),包括螺紋導(dǎo)程、螺紋中徑、牙型角和所用三針直徑,這些值均可在標(biāo)準(zhǔn)中查得。如圖3所示,三針公稱直徑的國標(biāo)范圍為0.118~6.212mm,如果螺距P太大,所用三針直徑超過國標(biāo)范圍,可用下式計(jì)算出最佳三針直徑d0[3],有

    圖3 程序界面

    (6)

    (3)接觸點(diǎn)dki組為接觸點(diǎn)K所在圓周的直徑的第i近似值。

    (4)輔助按鈕組中的重置按鈕是將VB程序初始化,為運(yùn)行程序后的首要初始化操作。

    (5)計(jì)算dki組是控制計(jì)算dK的第i近似值dKi的操作。

    (6)dki計(jì)算誤差組是顯示計(jì)算出的相鄰近似誤差值,當(dāng)該值|dK(i+1)-dKi|<0.001時(shí),認(rèn)為dKi為dK的真值。

    (7)三針計(jì)算M值組是在滿足|dK(i+1)-dKi|<0.001后,控制計(jì)算此時(shí)M值的操作。

    (8)三針?biāo)鶞y尺寸M值組是顯示所得的M值,也是三針測量外螺紋中徑時(shí)的M值。

    3.4 VB程序步驟及說明

    步驟①:對程序進(jìn)行初始化。

    步驟②:輸入所測螺紋的螺紋導(dǎo)程、螺紋中徑、牙形角和三針直徑等基本參數(shù)。

    步驟③:依次點(diǎn)擊“計(jì)算dKi”,開始計(jì)算dK的近似值dKi,直到出現(xiàn)信息提示框,點(diǎn)擊確定按鈕(見圖4),進(jìn)入下一步。

    圖4

    步驟④:點(diǎn)擊對應(yīng)的“測量M值”按鈕,得出三針測量外螺紋中徑時(shí)的M值。

    經(jīng)測試,所得值與文獻(xiàn)[2]一致,程序運(yùn)行順利。測試界面見圖5。

    圖5 測試界面

    4 工藝驗(yàn)證

    將該三針測量VB計(jì)算程序應(yīng)用于梯形絲杠螺紋中徑值的測量,可以保證絲杠的加工質(zhì)量。利用螺紋測量三針配合三針測量工裝對絲杠梯形螺紋進(jìn)行檢測,三針測量所用M值計(jì)算見圖6,測量實(shí)物見圖7,三針實(shí)際測量M值見表1??紤]到測量誤差,三針測量梯形絲杠中徑所用M值實(shí)際測量值在工藝范圍內(nèi)。

    表1 梯形絲杠三針測量M值實(shí)測

    圖6 計(jì)算dK值

    圖7 測量實(shí)物

    5 結(jié)語

    本文提出的基于Visual Basic 精確計(jì)算三針測量外螺紋中徑所用M值已應(yīng)用于精密絲杠副的檢測。該方法精確度強(qiáng),通用性好,編制好的程序可以應(yīng)用于各種類型外螺紋(60°普通螺紋、55°英制螺紋、40°模數(shù)蝸桿螺紋、30°梯形螺紋及33°鋸齒形螺紋)的中徑檢測。

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