Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人設(shè)計(jì)

隨著醫(yī)學(xué)水平及科技的發(fā)展，人類(lèi)的健康得到了極大地改善，病假與事假是每個(gè)人經(jīng)常會(huì)遇到的情況。然而長(zhǎng)期的病假將一定程度上導(dǎo)致學(xué)生無(wú)法到校學(xué)習(xí)，使學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度落后，雖然目前有慕課及騰訊課堂等線上課程，但這些課程無(wú)法與學(xué)校課程很好的銜接，且老師很難單獨(dú)為請(qǐng)病假或事假的部分學(xué)生開(kāi)展線上課程。同時(shí)，學(xué)校的學(xué)習(xí)氛圍和同學(xué)間的互動(dòng)和師生間的互動(dòng)也是影響孩子成長(zhǎng)的重要因素。為此設(shè)計(jì)此Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人，旨在為請(qǐng)病假、事假或者長(zhǎng)期請(qǐng)假的學(xué)生解決無(wú)法到校學(xué)習(xí)的問(wèn)題。

1 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人概述

“遠(yuǎn)程替身機(jī)器人是最典型的用于改善人類(lèi)交流體驗(yàn)的服務(wù)，是繼視頻會(huì)議之后的又一次通信變革，讓交流協(xié)作更加高效。遠(yuǎn)程替身機(jī)器人不僅能夠讓員工在外能夠身臨其境，還能讓無(wú)法去學(xué)校的學(xué)生在家上課?！薄睹绹?guó)國(guó)家基金會(huì)》。這種機(jī)器人配備了一個(gè)電視攝像機(jī)、一個(gè)話筒進(jìn)行用戶(hù)影像傳輸和一個(gè)無(wú)線發(fā)報(bào)機(jī)用以數(shù)據(jù)傳輸，底部配備輪子模擬用戶(hù)移動(dòng)。使用者登入相關(guān)網(wǎng)頁(yè)就能看到機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)看到的一切，人們只需要遠(yuǎn)程控制便可實(shí)現(xiàn)足不出戶(hù)完成工作學(xué)習(xí)的夢(mèng)想。

據(jù)訪談，傳說(shuō)白猿通背拳為白猿公所傳，白猿通背拳尊白猿公為太始始祖.藝成后傳于李義、王道、韓成三人.經(jīng)數(shù)朝流傳，至清末道光年間，由山東黃縣人任氏(本名魯云清)傳于北京廣安門(mén)增壽寺夾道一家名叫玉順城皮貨店的帳房先生石鴻勝，石鴻勝苦練得藝，藝成后在京收徒傳藝，門(mén)徒眾多.所收弟子張文成、劉子英、項(xiàng)中山、馬曉合、韓洞一.其中馬曉合是北京牛街回族人，自此白猿通背拳在北京牛街得以盛傳，該區(qū)所習(xí)的白猿通背拳與回族傳統(tǒng)摔跤技術(shù)相結(jié)合，形成現(xiàn)在打中含摔，摔中有打的一種獨(dú)特的白猿通背拳拳法.

2 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人現(xiàn)狀

遠(yuǎn)程替身機(jī)器人種類(lèi)繁多，以較為成熟的Vgo、Double Robotics為例，其功能多樣但價(jià)格在7 000 至10 000 元之間。售價(jià)高昂在于內(nèi)置電機(jī)的成本高且無(wú)較好的替代品，國(guó)產(chǎn)電機(jī)壽命不超過(guò)1 000 小時(shí)，而進(jìn)口的Portescap 等電機(jī)壽命可達(dá)3 000 小時(shí)，但成本卻超2 000 元，如用較差的電機(jī)則會(huì)因機(jī)器人的自平衡靠電機(jī)快速頻繁切換自轉(zhuǎn)而導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部碳刷損傷嚴(yán)重，無(wú)法維持機(jī)器人的使用壽命。此外，還包括電池等成本，每臺(tái)量產(chǎn)的機(jī)器人價(jià)格都將超過(guò)7 千元。同時(shí)現(xiàn)有產(chǎn)品自重較大普遍在3—7 公斤，且遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的高昂價(jià)格使得普通家庭難以負(fù)荷。

再如覓睿和360 兒童陪伴替身機(jī)器人，這類(lèi)替身機(jī)器人的價(jià)格在300 元至2 000 元，但功能單一，僅通過(guò)單向視頻方式交流，無(wú)法保證用戶(hù)與周?chē)巳洪g的互動(dòng)。但與Vgo 等機(jī)器人不同，這類(lèi)機(jī)器人多為塑料機(jī)身，相對(duì)于金屬機(jī)身的多功能遠(yuǎn)程替身機(jī)器人成本更為低廉，同時(shí)去除了移動(dòng)功能，降低了對(duì)電機(jī)質(zhì)量的要求。

現(xiàn)有遠(yuǎn)程替身機(jī)器人造價(jià)高昂是由于其體積龐大，所需電機(jī)需具有較大功率。初期設(shè)計(jì)應(yīng)考慮縮小遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的尺寸，試圖減少遠(yuǎn)程替身機(jī)器人所需電機(jī)的成本，但在設(shè)計(jì)中不能摒棄其原有的功能。在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程替身機(jī)器人尺寸前須考慮其應(yīng)用功能性。初期方案設(shè)計(jì)思維的發(fā)散過(guò)程應(yīng)首先考慮功能的實(shí)用性，以單一攝像頭為主的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人存在功能的局限性，即由于只有學(xué)生單方可以看到老師上課的樣子，或是只有用戶(hù)可以看到開(kāi)會(huì)或討論等情景，對(duì)方無(wú)法看到用戶(hù)，因而在溝通上產(chǎn)生一定的差異性，無(wú)法使用戶(hù)雙方得到良好的溝通。因此，遠(yuǎn)程替身機(jī)器人應(yīng)采用雙向視頻功能，在產(chǎn)品中加入屏幕，解決了產(chǎn)品在使用過(guò)程中，雙方無(wú)法視頻面對(duì)面的問(wèn)題。心理學(xué)傳統(tǒng)的情緒理論認(rèn)為，面孔是情緒表達(dá)的主要載體，而面部表情比軀體、聲音等線索更可靠，在情緒識(shí)別中起主導(dǎo)作用。因此，采用雙向視頻技術(shù)可使用戶(hù)更好的與同伴進(jìn)行相互溝通。通過(guò)電子屏幕置入雙向視頻功能，可以減少攝像頭所占據(jù)體積的同時(shí)減少耳機(jī)和音響的占位。充電器方面應(yīng)從傳統(tǒng)的有線充電到無(wú)線充電的發(fā)展，一方面使產(chǎn)品更帶科技感，另一方面無(wú)線充電則更為方便，也使得遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的附屬配件得以減少。除基本功能外，遠(yuǎn)程機(jī)器人還應(yīng)具備屏幕升降功能，讓用戶(hù)在視線被遮擋時(shí)可自由調(diào)節(jié)屏幕高度，用以保持最佳視野。

在整個(gè)建筑工程中，建筑電氣設(shè)備的能耗較大，運(yùn)行成本較高。為了有效節(jié)約能源資源，實(shí)現(xiàn)資源的合理配置，應(yīng)有效利用各種節(jié)能電器和節(jié)能設(shè)備。達(dá)到資源在各個(gè)輸出、傳送環(huán)節(jié)降低損耗，為企業(yè)減少各項(xiàng)成本的支出。為人們提供更加健康環(huán)保、綠色舒適的生存空間，打造和諧美滿(mǎn)的綠色家園。推進(jìn)企業(yè)和國(guó)家的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略有序的進(jìn)行。

3 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人設(shè)計(jì)的意義

隨著醫(yī)學(xué)水平的進(jìn)步雖然已經(jīng)避免了很多疾病，但人們還是無(wú)法避免生病與意外，一些孩子可能從小就得了慢性病（如慢性白血病、先天性心臟病等）或難以醫(yī)治的疑難雜癥（如肺癌、結(jié)節(jié)性脂膜炎等），為了安全和治療不得不待在家里或醫(yī)院，而一些孩子則是普通的疾病（如發(fā)燒感冒、意外骨折等）也不得不請(qǐng)病假在家休養(yǎng)。由于不能正常上學(xué)他們可能在學(xué)習(xí)上落后，還可能在生活上孤獨(dú)，在交友上面臨著同學(xué)的疏遠(yuǎn)和朋友的孤立，有些孩子因此會(huì)產(chǎn)生抑郁情緒，在一定程度上影響身體健康。而遠(yuǎn)程替身機(jī)器人或許可以作為他們與世界交流及保持社交生活的“替身”，遠(yuǎn)程替身機(jī)器人或許可以幫助這些孩子以另一種方式重回校園。遠(yuǎn)程替身機(jī)器人嘗試讓其服務(wù)于普通民眾特別是學(xué)生，讓那些因病無(wú)法上學(xué)的學(xué)生體驗(yàn)到上學(xué)的快樂(lè)，彌補(bǔ)其無(wú)法上學(xué)的遺憾，幫助其身心健康的成長(zhǎng)。

4 Co-bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人設(shè)計(jì)的創(chuàng)作設(shè)想與調(diào)研

4.1 Co-bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人設(shè)計(jì)的創(chuàng)作設(shè)想

4.1.1 共享化遠(yuǎn)程替身機(jī)器人

程小青在翻譯《罪數(shù)》時(shí)，大量地采用了異化的翻譯手法，最為顯著的表現(xiàn)就是譯文中保留了大量的英文詞。除此之外，他的異化策略主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。

當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)功能多、造價(jià)低、售價(jià)惠民的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人存在較大的需求，這看似矛盾的需求或許在出售的模式和外觀結(jié)構(gòu)材質(zhì)及功能上的更改將彌補(bǔ)這一市場(chǎng)缺口。

以租用的形式共享使用替身機(jī)器人，一方面避免了產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)后使用周期短而帶來(lái)的資源浪費(fèi)及金錢(qián)浪費(fèi)；另一方面避免了產(chǎn)品價(jià)格昂貴而不能普及的缺點(diǎn)，再有則是補(bǔ)足了功能多、價(jià)格低的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)空缺。

4.1.2 功能多樣尺寸小的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人

縮小機(jī)器人尺寸但功能保持多樣化，節(jié)約因體積過(guò)大而所需的電機(jī)成本過(guò)高、所需材料過(guò)多及體積縮小帶來(lái)的功能減少問(wèn)題。

4.2 Co-bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人設(shè)計(jì)調(diào)研

4.2.1 雙向視頻遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)組成

發(fā)菌室要具備保溫、增濕、通風(fēng)、干燥等條件，菌袋進(jìn)入發(fā)菌室前必須選用規(guī)定的無(wú)公害藥劑進(jìn)行噴霧或熏蒸消毒處理。室內(nèi)掛干濕溫度計(jì)，測(cè)定并記錄室內(nèi)溫度及空氣相對(duì)濕度。

現(xiàn)有遠(yuǎn)程替身機(jī)器人體積龐大，在所有功能確定后應(yīng)考慮如何減少其體積還能不損失功能，考慮折疊結(jié)構(gòu)的可實(shí)現(xiàn)性及產(chǎn)品外觀造型的創(chuàng)新性是否符合用戶(hù)群體的風(fēng)格。結(jié)構(gòu)上采用折疊結(jié)構(gòu)，由于一體式結(jié)構(gòu)不易于收納，故使用收縮折疊結(jié)構(gòu)使產(chǎn)品在不使用時(shí)更容易收納。但造型上體積仍然十分龐大，故縮小其尺寸并以黃金分割制作草圖。球形的設(shè)計(jì)使產(chǎn)品更顯中性、簡(jiǎn)約、圓潤(rùn)、小巧，此外圓形更能帶給用戶(hù)溫暖、圓潤(rùn)、親近的感覺(jué)，寓意圓圓滿(mǎn)滿(mǎn)。因此，產(chǎn)品嘗試采用圓形或球形為主要形態(tài)（如圖1）。收縮折疊等結(jié)構(gòu)確定后，對(duì)其圓形的造型進(jìn)行深化，將造型貼合功能進(jìn)行設(shè)計(jì)與改良深化。由于起初的折疊結(jié)構(gòu)中其結(jié)構(gòu)外露導(dǎo)致產(chǎn)品不夠美觀及易損壞，故深化中不斷地嘗試微調(diào)造型，隱藏其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在多次嘗試不同的方案后，確定以球體為造型，扁平化的無(wú)線充電器，使產(chǎn)品更帶科技感并給予用戶(hù)更為簡(jiǎn)約、科技、中性的感覺(jué)，大體外觀造型確定后在其外觀上加以修飾，增強(qiáng)其科技感。采用簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，即一臺(tái)手機(jī)、一個(gè)折疊支架、一個(gè)音響、一個(gè)無(wú)線電充電裝置代替及底部的滑輪實(shí)現(xiàn)一臺(tái)簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人。

產(chǎn)品尺寸在符合人機(jī)工程學(xué)下定為未開(kāi)啟狀態(tài)高15 cm、寬16 cm、長(zhǎng)16 cm。產(chǎn)品屏幕長(zhǎng)12 cm、寬6 cm、厚1 cm。產(chǎn)品開(kāi)啟狀態(tài)高20.7 cm、寬16 cm、長(zhǎng)16 cm。充電底座尺寸在符合內(nèi)部結(jié)構(gòu)件組裝的情況下，盡量輕薄，高3.5 cm、直徑22 cm。如圖2 所示，更小的尺寸更有利于節(jié)約成本，且相比于市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品，其更加便攜實(shí)用。

主動(dòng)紅外夜視技術(shù)是指儀器通過(guò)非激光器類(lèi)的普通紅外光源（紅外二極管等）主動(dòng)向外發(fā)射紅外光束照射目標(biāo)，并將目標(biāo)反射的紅外輻射圖像轉(zhuǎn)化成為可見(jiàn)光圖像，從而進(jìn)行夜間觀察

。

4.2.3 無(wú)線充電

其他如晉代京相璠《春秋土地名》、王隱《晉書(shū)地道記》、袁山松《郡國(guó)志》、樂(lè)資《九州要記》、張勃《吳地志》、郭璞《爾雅注》，亦有不少地名淵源的解釋?zhuān)鞔蠖嗳必?，僅從他書(shū)轉(zhuǎn)引中尚可窺之，例如南北朝的許多地理著作：北魏闞骃《十三州志》、宋盛弘之《荊州記》、庾仲雍《湘中記》、劉道真《錢(qián)唐記》、陳顧野王《輿地志》等。

采用電磁感應(yīng)式無(wú)線充電，初級(jí)線圈一定頻率的交流電，通過(guò)電磁感應(yīng)在次級(jí)線圈中產(chǎn)生一定的電流，從而將能量從傳輸端轉(zhuǎn)移到接收端

。

5 Co-bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路

5.1 功能設(shè)計(jì)

由此可見(jiàn)，市面上缺乏功能多、價(jià)格低的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人產(chǎn)品，但市場(chǎng)需要這類(lèi)產(chǎn)品。

我國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，為了養(yǎng)活占世界22%的14億人口，早在20世紀(jì)80年代，我國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始了轉(zhuǎn)基因技術(shù)的研究。到目前為止，我國(guó)總共有七種轉(zhuǎn)基因農(nóng)作物獲得農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)基因生物安全證書(shū)，其中轉(zhuǎn)基因棉花和木瓜已經(jīng)農(nóng)業(yè)部批準(zhǔn)獲得了商業(yè)化種植的許可。此外，轉(zhuǎn)基因大豆和轉(zhuǎn)基因油菜等五類(lèi)農(nóng)作物和其涉及的17種農(nóng)產(chǎn)品被國(guó)家農(nóng)業(yè)部要求進(jìn)行強(qiáng)制性標(biāo)識(shí)。[1]這說(shuō)明，我國(guó)對(duì)于轉(zhuǎn)基因食品持非常謹(jǐn)慎的態(tài)度。

5.2 造型設(shè)計(jì)

ACVON 雙向視頻系統(tǒng)是一種純軟件的視頻系統(tǒng)，是由會(huì)議控制中心、多點(diǎn)音視頻分發(fā)控制單元（MCU）、視頻客戶(hù)端三大部分組成。支持 VPN 連接，支持多級(jí) MCU 交叉互連，ACVON 系統(tǒng)支持從 160×120 到 720×575 的多種視頻分辨率和各種幀率選擇，具有視頻分辨率“幀數(shù)”、對(duì)比度“亮度”等視頻參數(shù)在線即時(shí)調(diào)整功能。支持 G711、G729、GSM、G723.1，MpegLayer-3音頻壓縮，具有回音消除“噪音抑制”自動(dòng)增益控制功能和支持遠(yuǎn)端攝像機(jī)云臺(tái)和聚焦控制，兼容多種解碼器控制協(xié)議，具有支持教師的屏幕廣播和音視頻轉(zhuǎn)發(fā)廣播的功能。系統(tǒng)音頻視頻同步，網(wǎng)絡(luò)正常情況下延遲在 300 ms 以?xún)?nèi)，系統(tǒng)支持H.323 終端互聯(lián)，低碼流，高精度（720×576）。終端不需要固定IP 地址，支持雙頻顯示，極低網(wǎng)絡(luò)寬帶需求（56K 即提供 320×240）

。

5.3 尺寸設(shè)計(jì)

4.2.2 紅外夜視

5.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)基于產(chǎn)品功能和外觀而設(shè)計(jì)，產(chǎn)品內(nèi)部包含伸縮結(jié)構(gòu)、開(kāi)關(guān)、散熱口、音響、音響散熱口、升降卡位、機(jī)器人本身旋轉(zhuǎn)軸、屏幕旋轉(zhuǎn)軸、扣位、音響遮擋蓋等結(jié)構(gòu)。其中伸縮結(jié)構(gòu)、升降卡位、機(jī)器人本身旋轉(zhuǎn)軸、屏幕旋轉(zhuǎn)軸為內(nèi)置結(jié)構(gòu)，此類(lèi)結(jié)構(gòu)較易損壞故置于產(chǎn)品內(nèi)部不外露。產(chǎn)品搭載一款近5 寸屏幕用以雙向視頻，同時(shí)搭載耳機(jī)、音響及攝像頭用以實(shí)時(shí)雙向傳輸和接收周?chē)囊纛l和視頻（如圖3）。

5.5 配色設(shè)計(jì)

產(chǎn)品顏色應(yīng)以白色為主，藍(lán)色為輔，使產(chǎn)品更為大眾化、簡(jiǎn)約化、科技化

。白色為大眾顏色，體現(xiàn)出產(chǎn)品的中性設(shè)計(jì)。藍(lán)色燈帶的裝飾使產(chǎn)品更有科技感

（如圖4）。

我爸爸會(huì)的東西還有很多。他教我做風(fēng)車(chē)、做風(fēng)箏，還帶我參觀他的工作場(chǎng)所，我從中學(xué)到了許多安全用電的常識(shí)。我覺(jué)得家里有一個(gè)聰明的爸爸真幸福呢！（指導(dǎo)老師：許艷紅）

5.6 APP 設(shè)計(jì)

現(xiàn)有遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的操作基于公司研發(fā)平臺(tái)的網(wǎng)頁(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地操控，需要電腦才能完成這一復(fù)雜的操作流程。APP的設(shè)計(jì)將有效改善這一缺點(diǎn)，使得用戶(hù)隨時(shí)隨地控制替身機(jī)器人。

APP 的設(shè)計(jì)在于作為用戶(hù)與機(jī)器人之間的媒介，用以幫助用戶(hù)更好的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人與同伴或老師互動(dòng)。從登入、注冊(cè)、設(shè)置等頁(yè)面開(kāi)始、用戶(hù)只需使用手機(jī)號(hào)便可以注冊(cè)。在注冊(cè)后使用軟件自帶的掃碼服務(wù)，識(shí)別機(jī)器人充電器底部的二維碼進(jìn)入操作頁(yè)面，APP 的主要功能有視頻動(dòng)作監(jiān)控靈敏度的調(diào)節(jié)，聲音檢測(cè)靈敏度的調(diào)節(jié)及可選擇的監(jiān)控區(qū)域。此外，分享頁(yè)面中可分享實(shí)時(shí)畫(huà)面給老師、學(xué)校負(fù)責(zé)人和家長(zhǎng)。顏色以白色、藍(lán)色為主，體現(xiàn)產(chǎn)品中性、簡(jiǎn)約的風(fēng)格。用戶(hù)可通過(guò)APP 遠(yuǎn)程控制替身機(jī)器人上課，以及與同學(xué)和老師進(jìn)行互動(dòng)（見(jiàn)圖5）。手機(jī)APP 通過(guò)采集用戶(hù)的面部圖像和語(yǔ)音信息并實(shí)時(shí)輸?shù)綑C(jī)器人的顯示器上，通過(guò)機(jī)器人上的雙向視頻技術(shù)將教室信息同步傳回至手機(jī)APP 中，使得Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人可以更好地讓學(xué)生與教師、同學(xué)、同伴之間互動(dòng)。動(dòng)作監(jiān)控靈敏度與聲音檢測(cè)靈敏度的調(diào)節(jié)設(shè)置旨在讓用戶(hù)可在信號(hào)較弱或?qū)Ψ剑ń處?同伴/同學(xué)）動(dòng)作變化幅度較大且聲音較小時(shí)更好地控制機(jī)器人捕捉聲音與動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更好的互動(dòng)。APP 嘗試以最簡(jiǎn)單的操作方式滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)復(fù)雜的功能需求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)學(xué)生、家長(zhǎng)、老師、同伴之間的四方互聯(lián)。

5.7 租用流程

Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人采用共享化租用的模式，類(lèi)似于共享充電寶的方式。用戶(hù)可通過(guò)門(mén)店或網(wǎng)站繳納一定押金及租用費(fèi)用，自行租用產(chǎn)品。工作人員將把遠(yuǎn)程替身機(jī)器人送至用戶(hù)指定地點(diǎn)或由用戶(hù)自行放置，工作人員或用戶(hù)提前與學(xué)?；蚪處熯M(jìn)行溝通以使得用戶(hù)擁有更好的使用體驗(yàn)，同時(shí)也可獲得學(xué)?；蚪處煹恼J(rèn)可與允許。用戶(hù)在使用結(jié)束后可自行歸還至門(mén)店或網(wǎng)站指定地點(diǎn)，也可電話通知工作人員上門(mén)回收遠(yuǎn)程替身機(jī)器人，并在這一流程結(jié)束后結(jié)算租金及申請(qǐng)退還押金。這一簡(jiǎn)單的共享租用流程的設(shè)想可在一定程度上解決學(xué)生家長(zhǎng)因遠(yuǎn)程替身機(jī)器人價(jià)格昂貴而無(wú)法購(gòu)買(mǎi)的問(wèn)題，同時(shí)減少資源浪費(fèi)。通過(guò)減少新生產(chǎn)及循環(huán)使用，降低替身機(jī)器人的生產(chǎn)成本，從而降低替身機(jī)器人的售價(jià)。采用共享化租用形式能使更多需要的家庭受惠，并彌補(bǔ)市場(chǎng)上價(jià)格低、功能多的遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的市場(chǎng)空缺。

6 結(jié)語(yǔ)

Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人是對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人設(shè)計(jì)的一種探索。其在一定程度上解決了目前市場(chǎng)上遠(yuǎn)程替身機(jī)器人存在的功能單一、互動(dòng)性差、通用性差、價(jià)格昂貴等問(wèn)題。Co-Bot 遠(yuǎn)程替身機(jī)器人的設(shè)計(jì)以人文關(guān)懷，共享租用為核心，適合廣大學(xué)校，教育機(jī)構(gòu)，公司等使用，以及適合生病請(qǐng)假、事假、長(zhǎng)期無(wú)法到校學(xué)習(xí)的學(xué)生使用，主要服務(wù)于因病長(zhǎng)期無(wú)法到校的學(xué)生使用。提出遠(yuǎn)程替身機(jī)器人共享租用概念，希望借此設(shè)計(jì)幫助更多無(wú)法到校上課的學(xué)生，給予學(xué)生以關(guān)懷，使其能重返校園體驗(yàn)學(xué)校的學(xué)習(xí)氛圍獲得正常的校園生活，同時(shí)增加與同學(xué)老師之間的互動(dòng)，從而希望通過(guò)此類(lèi)互動(dòng)減少學(xué)生因病假長(zhǎng)期無(wú)法與同伴或同齡人之間互動(dòng)而產(chǎn)生負(fù)面情緒或抑郁心理。

2)EC細(xì)網(wǎng)格模式對(duì)莆田—廈門(mén)一帶登陸的“尼伯特”臺(tái)風(fēng)影響蒼南地區(qū)期間的風(fēng)場(chǎng)、低層輻合和高層輻散配置場(chǎng)、850 hPa垂直速度場(chǎng)演變與降水起始及強(qiáng)度實(shí)況吻合。

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