吳淑晶,林靖朋,安慶龍,李長(zhǎng)河,王大中
1上海工程技術(shù)大學(xué);2中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司;3上海交通大學(xué);4青島理工大學(xué)
Inconel 718合金具有優(yōu)異的機(jī)械和耐腐蝕性能,被廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。Inconel 718合金因低導(dǎo)熱性[1]及殘余應(yīng)力難以控制而成為一種難加工材料,對(duì)其進(jìn)行切削加工研究越來(lái)越受到重視[2,3]。對(duì)此,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)探討切削因素對(duì)Inconel 718合金表面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律,優(yōu)化切削參數(shù)控制殘余應(yīng)力水平,使表面質(zhì)量得以提高[4]。刀尖圓弧半徑和進(jìn)給量對(duì)微銑削Inconel 718合金殘余應(yīng)力都會(huì)產(chǎn)生影響,盧曉紅等[5]針對(duì)工件表面殘余應(yīng)力的影響因素,采取三維建模仿真開(kāi)展微銑削研究,以X射線衍射方法測(cè)量不同進(jìn)給量條件下進(jìn)給和垂直方向上的殘余應(yīng)力值,并在Inconel 718合金切削機(jī)理方面進(jìn)行了有益的探索。在Inconel 718合金表面殘余應(yīng)力研究方面,曹成銘等[6]利用有限元法對(duì)Inconel 718合金的高速正交銑削進(jìn)行模擬仿真,獲得切削力、切削溫度和殘余應(yīng)力,結(jié)果表明,切削速度為100~3000m/min時(shí),刀尖溫度隨切削速度增大而增大,高溫作用使工件產(chǎn)生軟化效應(yīng),切削力隨切削速度增大而減??;殘余應(yīng)力的層深度分布在已加工表面0.5mm以下,最大表面殘余應(yīng)力為拉應(yīng)力,當(dāng)切削速度為2000m/min時(shí),兩個(gè)方向的最大表面殘余應(yīng)力均較小。該研究從零件的疲勞壽命角度分析表明,2000m/min是銑削Inconel 718的最優(yōu)加工速度。此外,為了改善表面質(zhì)量引入超聲振動(dòng)等輔助加工方法,如選用涂層硬質(zhì)合金刀具,在80~240m/min速度條件下進(jìn)行常規(guī)切削和高速超聲振動(dòng)切削的對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究,后者的表面質(zhì)量明顯優(yōu)于常規(guī)切削[7]。上述研究對(duì)Inconel 718合金殘余應(yīng)力優(yōu)化理論研究做出了貢獻(xiàn),對(duì)生產(chǎn)實(shí)際具有指導(dǎo)意義。
隨著切削理論與技術(shù)的發(fā)展,研究人員償試將更多有益的元素加入到切削理論與工藝中,不斷豐富本領(lǐng)域的研究成果。MQL被認(rèn)為是切削領(lǐng)域極具前景的一種綠色切削加工技術(shù)[8,9]。為了研究MQL磨削的低溫冷卻潤(rùn)滑效果,文獻(xiàn)[10]選用離子液體作為磨削液,對(duì)MQL磨削界面開(kāi)展分子動(dòng)力學(xué)仿真模擬實(shí)驗(yàn)。該文獻(xiàn)通過(guò)分析MQL磨削界面的熱量分布規(guī)律,探討了磨削界面熱量產(chǎn)生與傳播機(jī)理,揭示了磨削加工過(guò)程中磨削力及其磨削力比,得到了磨粒與工件之間的液膜分布狀態(tài)變化規(guī)律。
以實(shí)際加工條件和加工工藝為依托,對(duì)比研究MQL和切削液噴淋形態(tài)對(duì)刀具磨損及使用壽命的影響規(guī)律,優(yōu)化切削加工工藝參數(shù)和MQL功能參數(shù),可以使MQL條件下的刀具使用壽命得以延長(zhǎng)[11]。在MQL系統(tǒng)的切削油霧化特性方面,袁松梅等[12]采用激光粒度分析儀器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,以此討論了壓縮空氣的流量、油霧的噴射距離、切削油的使用量等對(duì)霧化的霧粒平均直徑及尺寸分布與形態(tài)的影響規(guī)律,為MQL的霧化特性研究提供了支持。賈東洲等[13]針對(duì)MQL通過(guò)壓縮氣體霧化顆粒的細(xì)化程度較低、易于隨風(fēng)飄散、切削油利用率低以及對(duì)環(huán)境和操作人員身心健康產(chǎn)生危害等問(wèn)題,提出氣輔式靜電MQL霧化方法,可以有效改善上述存在的問(wèn)題;同時(shí)進(jìn)行了多工況條件下的霧化性能對(duì)比試驗(yàn)研究,對(duì)Inconel 718合金磨削表面質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。
為研究低溫冷卻潤(rùn)滑對(duì)Inconel 718合金表面質(zhì)量影響規(guī)律,文獻(xiàn)[14]基于有限元軟件仿真設(shè)計(jì)三種不同的冷卻潤(rùn)滑方式,即干式、液體澆注式和低溫冷風(fēng)MQL加工,對(duì)比了不同加工條件對(duì)切削力、切削溫度、切屑形態(tài)和殘余應(yīng)力的影響程度。而文獻(xiàn)[15]采用納米流體微量潤(rùn)滑(NF-MQL)銑削加工Inconel 718合金,通過(guò)提高材料去除率、降低功率和溫度,實(shí)現(xiàn)加工效率與質(zhì)量的協(xié)調(diào)優(yōu)化,但對(duì)Inconel 718合金微切削領(lǐng)域的研究,目標(biāo)優(yōu)化僅限于部分參數(shù)的仿真與實(shí)驗(yàn),理論方面還待進(jìn)一步探討。
有鑒于此,本文在常規(guī)切削中加入MQL,分析不同加工條件下的切削性能,利用田口法進(jìn)行Inconel 718合金微切削優(yōu)化的研究,理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合。研究成果具有一定的理論價(jià)值,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)加工有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。
如圖1所示,采取自適應(yīng)網(wǎng)格劃分技術(shù)開(kāi)展模型建模工作,選用仿真材料本構(gòu)模型描述材料流動(dòng)應(yīng)力、應(yīng)變、應(yīng)變率、溫度之間的函數(shù)關(guān)系。
根據(jù)文獻(xiàn)[16]所提供的材料模型,通過(guò)應(yīng)變、應(yīng)變率和溫度的關(guān)系來(lái)描述材料的等效流動(dòng)應(yīng)力,有
(1)
圖1 建立MQL微切削模型
MQL微切削Inconel 718合金建模[2,3]如圖1所示,工件上下表面為滑動(dòng)邊界,左右端分別為歐拉邊界和拉格朗日邊界。MQL微切削熱傳遞方式分三種類型:切屑與霧化液傳熱,刀具與霧化液傳熱,工件變形區(qū)域與刀尖傳熱。
在微切削過(guò)程中,影響切削力、切削溫度的因素很多,文獻(xiàn)[17]研究表明,切削參數(shù)和刀具幾何形狀等對(duì)切削力和溫度影響顯著。本研究通過(guò)實(shí)驗(yàn)開(kāi)展仿真驗(yàn)證、殘余應(yīng)力評(píng)價(jià)等,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)如圖2所示,設(shè)定參數(shù)如表1所示。
圖2 實(shí)驗(yàn)方案
表1 Inconel 718的機(jī)械和物理性能
工件材料、刀具材料、刀具幾何形狀、MQL中使用的切削油和傳熱系數(shù)等數(shù)據(jù)如表2所示,初始環(huán)境溫度為20℃。實(shí)驗(yàn)切削加工條件如表3所示。
表2 實(shí)驗(yàn)參數(shù)
表3 切削加工條件
開(kāi)展切削速度、進(jìn)給量、背吃刀量、刀尖半徑及刀具前角等變量對(duì)殘余應(yīng)力影響規(guī)律的研究,將MQL與干切削(DRY)條件下的殘余應(yīng)力變化進(jìn)行對(duì)比分析。
切削速度vc分別為70m/min,90m/min,110m/min,130m/min時(shí),不同vc的工件表面殘余應(yīng)力沿深度分布如圖3a和圖3b所示??梢?jiàn),殘余應(yīng)力隨vc增加而增加;距表面0.09~0.175mm的殘余應(yīng)力變化方向相反,工件表面深度大于0.15mm時(shí),殘余應(yīng)力趨于0。不同vc條件下的殘余應(yīng)力、MQL與DRY的優(yōu)化比例數(shù)值如圖3c所示。當(dāng)vc=90m/min時(shí)優(yōu)化比例最高為12%,vc=110m/min時(shí)優(yōu)化比例下降至4.8%;優(yōu)化比例的波動(dòng)值較大,選擇vc較低時(shí)可以降低殘余應(yīng)力提高M(jìn)QL潤(rùn)滑效果。
(a)微量潤(rùn)滑切削(MQL)
選取進(jìn)給量f分別為0.05mm/r,0.10mm/r,0.15mm/r,0.2mm/r時(shí),不同f條件下的工件表面殘余應(yīng)力深度仿真分布如圖4a和圖4b所示。當(dāng)表面深度<0.05mm時(shí),f=0.15 mm/r時(shí)的殘余應(yīng)力最大,當(dāng)工件表面深度>0.05mm時(shí),f=0.2 mm/r時(shí)的殘余應(yīng)力最大;進(jìn)給量越小,工件表面殘余應(yīng)力的深度越淺;進(jìn)給量增大時(shí),工件不同深度的殘余應(yīng)力變化明顯。不同f的最大殘余應(yīng)力仿真值、MQL與DRY的優(yōu)化如圖4c所示。f<0.15mm/r時(shí),殘余應(yīng)力的優(yōu)化比例增大;當(dāng)f=0.1mm/r時(shí),MQL的優(yōu)化效果最好;當(dāng)f=0.05 mm/r時(shí)工件表面的殘余應(yīng)力最小,優(yōu)化比例波動(dòng)的幅度在6%之內(nèi)。故切削加工時(shí)f盡可能避開(kāi)0.15mm/r,殘余應(yīng)力優(yōu)化比例處于最低水平。
(a)微量潤(rùn)滑切削(MQL)
取ap分別為0.2mm,0.3mm,0.4mm,0.5mm進(jìn)行仿真,殘余應(yīng)力在不同深度的分布規(guī)律如圖5a和圖5b所示。不同ap的殘余應(yīng)力曲線分布很近,說(shuō)明ap的變化對(duì)殘余應(yīng)力影響不顯著。不同ap條件下的最大殘余應(yīng)力取值及MQL與DRY的優(yōu)化比例如圖5c所示,表明ap對(duì)殘余應(yīng)力影響很小。當(dāng)ap=0.3mm時(shí),工件表面的殘余應(yīng)力最小,優(yōu)化比例最高。不同ap條件下的殘余應(yīng)力優(yōu)化比例的變化不大,整體優(yōu)化比例為10%左右,加入MQL可以獲得良好的加工效果。
(a)微量潤(rùn)滑切削(MQL)
選取刀尖半徑r分別為0.02mm,0.04mm,0.06mm,0.08mm,刀尖的殘余應(yīng)力沿表面深度分布規(guī)律如圖6a和圖6b所示。表面深度小于0.07mm時(shí),刀尖半徑r為0.04mm和0.06mm時(shí)的殘余應(yīng)力趨近相同,距表面越深,刀尖半徑r對(duì)殘余應(yīng)力的影響越大,刀尖半徑r越小,無(wú)殘余應(yīng)力的深度越小。不同刀尖處的最大殘余應(yīng)力值及MQL與DRY的優(yōu)化如圖6c所示。刀尖半徑r增大表面的擠壓越激烈,殘余應(yīng)力也越大,刀尖半徑r=0.02mm時(shí),表面的殘余應(yīng)力最??;刀尖半徑r<0.06mm時(shí),優(yōu)化比例呈減小趨勢(shì),優(yōu)化的范圍變動(dòng)較大;當(dāng)r=0.02mm和r=0.08mm時(shí),MQL優(yōu)化比例超過(guò)13%,故選擇較小的刀尖半徑r可以改善表面質(zhì)量。
(a)微量潤(rùn)滑切削(MQL)
刀具前角γ0和后刀面的磨損量對(duì)殘余應(yīng)力均會(huì)產(chǎn)生影響。選擇γ0為3°,6°,9°,12°時(shí),不同γ0的殘余應(yīng)力沿表面深度分布規(guī)律如圖7a和圖7b所示。不同γ0的殘余應(yīng)力曲線距離很近變化不顯著,與ap的殘余應(yīng)力曲線接近,說(shuō)明γ0對(duì)殘余應(yīng)力的影響不顯著。不同γ0處的最大殘余應(yīng)力值、MQL與DRY的優(yōu)化如圖7c所示。當(dāng)γ0>6°時(shí),殘余應(yīng)力呈減小趨勢(shì)的變化規(guī)律;當(dāng)γ0=3°時(shí),殘余應(yīng)力最??;γ0增大時(shí)MQL與DRY的優(yōu)化比例呈減小趨勢(shì),優(yōu)化比例與前角大小成反比。選擇較小的γ0進(jìn)行切削加工可提高工件表面質(zhì)量。
(a)微量潤(rùn)滑切削(MQL)
田口法采用信噪比進(jìn)行分析[18,19]。依據(jù)田口法進(jìn)行正交試驗(yàn)設(shè)計(jì),通過(guò)因素水平的變化驗(yàn)證對(duì)指標(biāo)的影響。依據(jù)因素的自由度、離差平方和、平均離差平方和及F比去除因素水平的顯著性開(kāi)展方差分析。信噪比可以分為望小特性、望大特性以及望目特性等類型。表面殘余應(yīng)力越小,工件疲勞壽命和強(qiáng)度越高。
采用望小特性公式,有
(2)
式中,yi為對(duì)信號(hào)的響應(yīng);n為實(shí)驗(yàn)重復(fù)次數(shù)。
望小特性的具體結(jié)果如表4所示。本研究采用高低二水平部分因子法設(shè)計(jì)篩選試驗(yàn),因子為切削速度A、進(jìn)給量B、背吃刀量C、刀尖半徑D、刀具前角E等因素,實(shí)驗(yàn)水平為表5中的4個(gè)水平,采用L16(45)正交表,開(kāi)展16次仿真試驗(yàn)。
表4 L16(45)田口正交表
表5 N響應(yīng)表
表5為根據(jù)表4得到的響應(yīng)表,對(duì)響應(yīng)因素水平變化排名,極差越大,排名越高。分析得到滿足殘余應(yīng)力最小因子的最優(yōu)組合為A1B1C2D1E2,此時(shí)切削速度vc=70m/min,進(jìn)給量f=0.05 mm/r,背吃刀量ap=0.3mm,刀尖半徑r=0.02mm,前角γ0=6°。五個(gè)因子的極差排名為f>r>γ0>ap>vc。
表6為方差結(jié)果,可獲得不同因子對(duì)輸出結(jié)果的影響規(guī)律。其中DOF為自由度,S為離差平方和,MS為平均離差平方和。進(jìn)給量、刀尖半徑、刀具前角、背吃刀量和切削速度對(duì)表面殘余應(yīng)力的貢獻(xiàn)度分別為41.97%,38.85%,6.69%,6.43%,6.06%。
表6 田口法方差分析
田口法的優(yōu)化預(yù)測(cè)值可以表示為
(3)
上述分析工件表面殘余應(yīng)力最小的最優(yōu)組合為A1B1C2D1E2。根據(jù)式(3)計(jì)算η的值為
η=-51.61+[-50.54-(-51.61)]+[-49.81
-(-51.61)]+[-50.81-(-51.61)]
+[-49.40-(-51.61)]+[-50.82
-(-51.61)]=-44.97
將η代入式(2),MQL切削Inconel 718合金的優(yōu)化殘余應(yīng)力預(yù)測(cè)值為177.23MPa,DRY優(yōu)化后的表面殘余應(yīng)力預(yù)測(cè)值為201.83MPa。與DRY相比,MQL切削的殘余應(yīng)力預(yù)測(cè)值減小12.2%。
各組合優(yōu)化得到的殘余應(yīng)力值如圖8所示。當(dāng)工件表面深度0.02~0.035mm時(shí),DRY與MQL切削的殘余應(yīng)力基本相同,其余深度時(shí),DRY殘余應(yīng)力大于MQL切削;當(dāng)工件表面深度大于0.075mm時(shí),殘余應(yīng)力趨近于0。
圖8 兩種切削條件下最優(yōu)組合的殘余應(yīng)力分布規(guī)律
田口正交表中MQL與DRY的殘余應(yīng)力對(duì)比如圖9所示。MQL車削時(shí)的殘余應(yīng)力值與DRY大小交替波動(dòng)。微切削時(shí)受到尺寸效應(yīng)等影響,機(jī)械應(yīng)力和相變與宏觀切削不同,導(dǎo)致MQL條件下一些殘余應(yīng)力值大于干切削的殘余應(yīng)力值。
本研究的實(shí)驗(yàn)值為多次實(shí)驗(yàn)的平均值,預(yù)測(cè)值與實(shí)驗(yàn)值的比較如表7所示。MQL的實(shí)驗(yàn)值和預(yù)測(cè)值的誤差在5%左右,DRY的實(shí)驗(yàn)值和預(yù)測(cè)值的誤差在6%左右,證明有限元法和田口法的正確性。
圖9 田口正交表MQL與DRY殘余應(yīng)力
表7 殘余應(yīng)力值的比較
本文基于MQL開(kāi)展了微切削Inconel 718殘余應(yīng)力優(yōu)化研究,在微切削過(guò)程中MQL切削條件的殘余應(yīng)力值并不總是小于DRY。受微切削尺寸效應(yīng)影響,機(jī)械應(yīng)力和相變與宏觀切削不同,導(dǎo)致MQL切削條件下出現(xiàn)某些殘余應(yīng)力值大于DRY殘余應(yīng)力值的情況。MQL微切削的工件表面質(zhì)量?jī)?yōu)于干切削,具體結(jié)論如下。
(1)殘余應(yīng)力隨切削速度增加而增加。在距工件表面深度0.09~0.175mm范圍內(nèi)殘余應(yīng)力變化方向相反,發(fā)生殘余應(yīng)力消失的趨勢(shì)。切削速度為90m/min時(shí),優(yōu)化比例最高約為12%;當(dāng)切削速度提高至110m/min時(shí),優(yōu)化比例降低4.8%,選擇較低切削速度可降低殘余應(yīng)力。
(2)表面深度小于0.05mm范圍內(nèi),進(jìn)給量為0.15mm/r時(shí),殘余應(yīng)力值最大;表面深度大于0.05mm時(shí),進(jìn)給量為0.20 mm/r時(shí),殘余應(yīng)力值最大。進(jìn)給量小于0.15mm/r時(shí),殘余應(yīng)力的優(yōu)化比例增大;選擇進(jìn)給量為0.1mm/r時(shí),MQL的優(yōu)化效果最佳;選擇進(jìn)給量為0.05 mm/r時(shí)殘余應(yīng)力最小。表面深度小于0.07mm、刀尖半徑選擇0.04mm和0.06mm時(shí)的殘余應(yīng)力基本相同,之后表面深度越深,刀尖半徑對(duì)殘余應(yīng)力的影響越大;當(dāng)?shù)都獍霃綖?.02mm時(shí),工件表面的殘余應(yīng)力最小;當(dāng)?shù)都獍霃叫∮?.06mm時(shí),優(yōu)化比例呈減小趨勢(shì),故選擇較小或者較大的刀尖半徑有利于工件表面質(zhì)量的優(yōu)化。
(3)本研究殘余應(yīng)力最小的最優(yōu)組合為A1B1C2D1E2,即f=0.05mm/r,r=0.02mm,γ0=6°,ap=0.3mm,vc=70m/min為最優(yōu),該條件下殘余應(yīng)力優(yōu)化比例為12%。各參數(shù)對(duì)表面殘余應(yīng)力的貢獻(xiàn)度分別為進(jìn)給量41.97%,刀尖半徑38.85%,刀具前角6.69%,背吃刀量6.43%,切削速度為6.06%。