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    基于補(bǔ)償零序壓差原理的110 kV線路縱向故障保護(hù)方案

    2022-10-09 03:07:48董新濤李文偉李寶偉滕晨旭王振宇杜小磊
    智慧電力 2022年9期
    關(guān)鍵詞:斷線單相中性點(diǎn)

    董新濤,李文偉,李寶偉,2,滕晨旭,王振宇,石 欣,杜小磊

    (1.許繼電氣股份有限公司,河南許昌 461000;2.華中科技大學(xué)強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北武漢 430074;3.廣西電網(wǎng)欽州供電局,廣西欽州 535000)

    0 引言

    輸電線路發(fā)生縱向故障的概率較小,對(duì)電力系統(tǒng)的危害沒有短路故障嚴(yán)重,線路保護(hù)原理及定值整定一般主要考慮橫向故障[1-6],較少考慮發(fā)生概率較小的縱向故障[7-13]。近年架空斷線概率不斷增加[14-18]。110 kV 變電站通常為負(fù)荷站,當(dāng)110 kV輸電線路發(fā)生縱向故障時(shí),線路保護(hù)不能快速有選擇性地切除故障,直接造成對(duì)供電負(fù)荷的影響,甚至可能造成繼電保護(hù)出現(xiàn)失去選擇性擴(kuò)大影響范圍等不可預(yù)料的動(dòng)作情況。已有多起110 kV 線路發(fā)生單相斷線故障的案例[19-20]。110 kV 變電站通常有2回或2 回以上的進(jìn)線,在線路發(fā)生縱向故障時(shí),線路保護(hù)快速有選擇性地切除故障,由站內(nèi)備自投完成負(fù)荷轉(zhuǎn)移,能夠有效防止110 kV 線路斷線對(duì)供電負(fù)荷的影響,快速切除故障也能減少對(duì)其他保護(hù)的影響,因此亟需提出能夠在發(fā)生斷線故障后快速識(shí)別并切除故障的保護(hù)方案。

    目前,針對(duì)110 kV 線路斷線的研究較少,文獻(xiàn)[18]在已有的零序過流保護(hù)基礎(chǔ)上,提出適應(yīng)線路斷線故障的保護(hù)方案,方案針對(duì)220 kV 及以上電壓等級(jí)線路進(jìn)行故障分析,不適用于110 kV 負(fù)荷站線路,且僅適用于重載線路,對(duì)輕載線路的適應(yīng)性在文獻(xiàn)中沒有進(jìn)行分析。文獻(xiàn)[19-20]對(duì)110 kV 變電站進(jìn)線斷線故障及故障后的情況進(jìn)行了分析,指出現(xiàn)有保護(hù)裝置沒有針對(duì)斷線故障的保護(hù)方案。文獻(xiàn)[21]分析了同塔4 回線路單回線路縱向故障健全線零序方向保護(hù)存在誤動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。文獻(xiàn)[22-24]分析了配電網(wǎng)的斷線故障,但未對(duì)大電流接地系統(tǒng)的斷線故障進(jìn)行分析。文獻(xiàn)[25]提出的基于暫態(tài)量的方案及文獻(xiàn)[26]提出基于微分方程計(jì)算電壓降落的方案,均需要較高的采樣率,不易應(yīng)用到現(xiàn)有的基于工頻量原理的保護(hù)裝置中。

    目前針對(duì)110 kV 線路縱向故障分析仍不夠充分,保護(hù)原理實(shí)用性不強(qiáng)。本文通過分析110 kV 負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地和不接地方式下線路的單相、兩相斷線故障特征,提出了基于線路雙端零序電氣量的補(bǔ)償零序電壓差動(dòng)原理的斷線保護(hù),實(shí)現(xiàn)了斷線故障的快速可靠動(dòng)作,在110 kV 縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)裝置上增加斷線保護(hù)邏輯,并在數(shù)字仿真系統(tǒng)(Real Time Digital Simulator,RTDS)上建立110 kV 負(fù)荷站輸電系統(tǒng),驗(yàn)證了所提斷線保護(hù)方案的有效性。

    1 110 kV饋線斷線故障分析

    1.1 單相斷線故障分析

    對(duì)單相斷線進(jìn)行故障分析,以A 為特殊相,如圖1 所示。其中,系統(tǒng)中M為系統(tǒng)側(cè);N為負(fù)荷站側(cè);發(fā)生xy處A 相斷線。EM,EN分別為M,N側(cè)系統(tǒng)電勢(shì);IA,IB,IC分別為斷線后A,B,C 相電流;UxyA,UxyB,UxyC分別為斷線后A,B,C 相斷線處電壓。

    圖1 單相斷線故障系統(tǒng)示意圖Fig.1 Schematic diagram of power system with singlephase line broken fault

    按照經(jīng)典故障分析,單相斷線時(shí)故障序網(wǎng)圖如圖2 所示。其中,EMA,ENA分別為M,N側(cè)系統(tǒng)A 相電勢(shì);ZMi,ZNi分別為M,N側(cè)系統(tǒng)正、序、零序阻抗;ZLi為線路正、序、零序阻抗;UxyAi為斷線xy處的正、序、零序壓降;i取1,2,0,表示正、負(fù)、零序;k為斷線故障距M側(cè)母線長(zhǎng)度的線路全長(zhǎng)比例。

    圖2 單相斷線故障序網(wǎng)圖Fig.2 Sequence networks of single-phase line broken fault

    根據(jù)圖2 可得斷線處零序電壓、電流為:

    式中:IA1,IA2,IA0分別為A 相的正負(fù)零序電流;UxyA1,UxyA2,UxyA0分別為斷線后相斷線處正負(fù)零序電壓;EMA,ENA分別為M,N側(cè)系統(tǒng)A 相電勢(shì);Z11,Z22,Z00為xy處向系統(tǒng)看去的等值正序、負(fù)序、零序阻抗,其中,Z11=ZM1+ZL1+ZN1,Z22=ZM2+ZL2+ZN2,Z00=ZM0+ZL0+ZN0。

    M,N側(cè)母線處的零序電壓為:

    式中:UMA0為M側(cè)母線處的零序電壓;UNA0為N側(cè)母線處的零序電壓。

    由式(2)可知,發(fā)生單相斷線時(shí)零序網(wǎng)絡(luò)在斷線處有零序電壓源UxyA0,方向與(EMA-ENA)相同,大小成正比。由式(3)—式(4)可知MN側(cè)母線處零序電壓方向相反。單相斷線故障零序電壓分布如圖3 所示。

    圖3 單相斷線零序電壓分布圖Fig.3 Zero-sequence voltage distribution of singlephase line broken fault

    相對(duì)單相斷線故障的一般分析,對(duì)于110 kV 饋線,N側(cè)為負(fù)荷站時(shí),存在變壓器中性點(diǎn)接地和不接地2 種方式,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),EN為0,圖2 和式(1)—式(4)均成立,零序網(wǎng)絡(luò)的零序電壓分布滿足圖3 的特征。在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí),相當(dāng)于在ZN0處開路,此時(shí)斷線處零序電壓、電流分別為:

    可得出M,N側(cè)母線處的零序電壓為:

    單相斷線故障零序電壓分布如圖4 所示。發(fā)生單相斷線時(shí)零序網(wǎng)絡(luò)在斷線處有零序電壓源UxyA0=EM/2。M側(cè)零序電壓為0;N側(cè)零序電壓為-EM/2。

    圖4 N側(cè)不接地系統(tǒng)時(shí)單相斷線零序電壓分布圖Fig.4 Zero-sequence voltage distribution of singlephase line broken fault of ungrounded system at side N

    1.2 兩相斷線故障分析

    對(duì)兩相斷線進(jìn)行故障分析,如圖5 所示。系統(tǒng)中發(fā)生xy處B,C 相斷線。

    圖5 兩相斷線故障系統(tǒng)示意圖Fig.5 Schematic diagram of power system with twophase line broken fault

    按照經(jīng)典故障分析[27-30],兩相斷線的故障序網(wǎng)圖如圖6 所示。根據(jù)圖6 可得,M,N側(cè)母線處的序電壓與單相斷線相同,同樣可以用式(3)和式(4)來表示。

    圖6 兩相斷線故障序網(wǎng)圖Fig.6 Sequence networks of two-phase line broken fault

    根據(jù)圖6 可得,零序電流、電壓之間的關(guān)系為:

    由式(10)可知,發(fā)生單相斷線時(shí)零序網(wǎng)絡(luò)在斷線處有零序電壓源UxyA0,方向與(EMA-ENA)相反,大小成正比。

    由式(3)和式(4)可知,M,N側(cè)母線處零序電壓方向相反,可以得到兩相斷線故障零序電壓分布圖,如圖7 所示。

    圖7 兩相斷線零序電壓分布圖Fig.7 Zero-sequence voltage distribution of two-phase line broken fault

    對(duì)于110 kV 饋線,N側(cè)為負(fù)荷站時(shí),存在變壓器中性點(diǎn)接地和不接地2 種方式,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),EN為0,圖6 和式(9)—式(10),式(3)—式(4)均成立,零序網(wǎng)絡(luò)的零序電壓分布滿足圖7 的特征。

    在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí),相當(dāng)于在ZN0處開路,此時(shí)零序電流、電壓之間的關(guān)系為:

    M,N側(cè)母線處的零序電壓為:

    可以得到單相斷線故障零序電壓分布圖,如圖8 所示。發(fā)生單相斷線時(shí)零序網(wǎng)絡(luò)在斷線處有零序電壓源UxyA0=-EM。M側(cè)零序電壓為0;N側(cè)零序電壓-UxyA0=EM。

    圖8 N側(cè)不接地系統(tǒng)時(shí)兩相斷線零序電壓分布圖Fig.8 Zero-sequence voltage distribution of two-phase line broken fault of ungrounded system at side N

    2 保護(hù)判據(jù)

    對(duì)于110 kV 饋線,由圖3 和圖7 可知,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí)發(fā)生單相或兩相斷線,M,N兩側(cè)存在零序電壓且相位相反。由圖4 和圖8 可知,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí)發(fā)生單相或兩相斷線,M側(cè)零序電壓為0,N側(cè)有較大的零序電壓。將零序電壓從一側(cè)沿線路全長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償電壓,即:

    式中:U0_C為按線路全長(zhǎng)補(bǔ)償?shù)碾妷海籙0為保護(hù)安裝處母線零序電壓;I0為線路零序電流;ZL0為線路全長(zhǎng)零序阻抗。

    根據(jù)式(15),由UM0,UN0可得UM0_C,UN0_C。以M側(cè)進(jìn)行電壓補(bǔ)償為例,提出壓差繼電器,即:

    式中:k為比率制動(dòng)系數(shù);U0set為動(dòng)作門檻。

    U0set取值原則為在區(qū)外發(fā)生斷線或接地故障時(shí),UM0_C理論上和UN0相等,式(16)左側(cè)壓差理論值為0,壓差繼電器不動(dòng)作。在區(qū)內(nèi)發(fā)生斷線故障時(shí),負(fù)荷側(cè)變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí)線路無零序電流,補(bǔ)償前后相等,如圖4 和圖8 所示。

    負(fù)荷側(cè)變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),補(bǔ)償零序電壓特征如圖9 所示。M側(cè)補(bǔ)償電壓與N側(cè)零序電壓差依然滿足相位相反。因此U0set整定主要考慮兩側(cè)精工電壓門檻,可預(yù)置為2 V,實(shí)現(xiàn)工程上免整定。

    比率制動(dòng)系數(shù)k取值原則為在區(qū)內(nèi)發(fā)生斷線故障時(shí),負(fù)荷側(cè)變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),補(bǔ)償零序電壓特征如圖9 所示,M側(cè)補(bǔ)償電壓與N側(cè)零序電壓差依然滿足相位相反,k<=1 均能準(zhǔn)確識(shí)別出故障。負(fù)荷側(cè)變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí)線路無零序電流,補(bǔ)償前后相等,如圖4 和8 所示。此時(shí)式(16)中(3UM0_C-3UN0)與(3UM0_C+3U N0)相等,考慮足夠的靈敏度,k取值0.85。

    圖9 斷線故障零序補(bǔ)償電壓特征Fig.9 Zero-sequence compensation voltage of line broken fault

    系統(tǒng)發(fā)生單相接地或兩相短路接地時(shí)也存在零序網(wǎng)絡(luò),這種情況要求斷線保護(hù)不能夠誤動(dòng)作,因此需要采取措施。針對(duì)區(qū)內(nèi)發(fā)生單相接地或兩相短路接地時(shí),零序差流繼電器滿足,在零序差流繼電器滿足時(shí)閉鎖壓差繼電器。

    綜上分析,提出斷線保護(hù)判據(jù)如圖10 所示。其中,Tset為斷線保護(hù)動(dòng)作時(shí)間定值。補(bǔ)償零序壓差繼電器如式(16)所示。

    圖10 斷線保護(hù)動(dòng)作邏輯Fig.10 Action logic of line broken fault

    零序差流繼電器是線路縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)中零序差動(dòng)保護(hù)的零差繼電器,斷線保護(hù)無專用的啟動(dòng)元件,在斷線時(shí)發(fā)生電流突變以及斷線后零序電流能夠啟動(dòng),斷線保護(hù)動(dòng)作后永跳斷路器。

    3 保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)方案

    斷線保護(hù)判據(jù)中補(bǔ)償零序壓差繼電器,零序差流繼電器均需要兩側(cè)的數(shù)據(jù),且要求兩側(cè)數(shù)據(jù)是同步的,因此可在110 kV 縱聯(lián)電流差動(dòng)保護(hù)裝置上實(shí)現(xiàn)斷線保護(hù)邏輯。補(bǔ)償零序電壓差繼電器的接線要求為保護(hù)安裝處的三相電壓及電流,不需要增加額外的模擬量輸入,斷線保護(hù)相關(guān)定值如表1 所示。其中,1—8 項(xiàng)為原有定值,整定原則不變;1,2用于保護(hù)啟動(dòng);3 用于零差繼電器;4,5,8 用于縱聯(lián)通道;6,7 用于零序電壓補(bǔ)償計(jì)算;9,10 項(xiàng)為新增定值;9 用于斷線保護(hù)投退;10 用于斷線保護(hù)延時(shí)確認(rèn)。斷線保護(hù)比率制動(dòng)系數(shù)預(yù)設(shè)為0.85,無需整定;斷線保護(hù)動(dòng)作門檻,預(yù)設(shè)為2 V,無需整定;斷線保護(hù)動(dòng)作時(shí)間,根據(jù)動(dòng)作速度要求整定,范圍為0~10 s,可預(yù)設(shè)為0,無需整定,此時(shí)動(dòng)作時(shí)間小于30 ms,因此斷線保護(hù)無新增需要整定的定值。

    表1 斷線保護(hù)相關(guān)定值Table1 Setting items of disconnection protection

    4 仿真驗(yàn)證

    4.1 試驗(yàn)?zāi)P图澳P蛥?shù)

    為驗(yàn)證所提補(bǔ)償零序壓差原理,在實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng)(RTDS)建立測(cè)試平臺(tái),對(duì)所設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行仿真測(cè)試驗(yàn)證。仿真系統(tǒng)RTDS 模型接線圖如圖11 所示。其中,S1為電源,B1,B2,B3,B4為斷路器,M1為系統(tǒng)側(cè)母線,M2為復(fù)合站側(cè)母線,K1,K2,K3,K4,K5為橫向故障故障點(diǎn);F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3為縱向故障故障點(diǎn)。L1為系統(tǒng)至負(fù)荷站輸電線路,保護(hù)安裝在M1和M2兩側(cè);T1為負(fù)荷站變壓器。G1為地刀隔離開關(guān);負(fù)荷站變壓器可以運(yùn)行在中性點(diǎn)接地和不接地方式,LOAD為負(fù)荷。

    圖11 RTDS模型系統(tǒng)圖Fig.11 Power system model based on RTDS simulation

    4.2 補(bǔ)償零序壓差原理驗(yàn)證

    由第1 節(jié)故障分析可知,斷線時(shí)故障特征和斷線發(fā)生在線路上的位置無關(guān),即線路上任一位置發(fā)生單相斷線,故障特征相同,線路上任一位置發(fā)生兩相斷線,故障特征相同。負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),故障特征與EMA,Z11,Z22,Z00有關(guān),即受系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷影響。負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí),故障特征僅與EMA有關(guān),即不受系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷影響。試驗(yàn)的保護(hù)裝置錄波數(shù)據(jù)結(jié)果與此分析一致。

    試驗(yàn)中調(diào)整系統(tǒng)方式及負(fù)荷大小使線路運(yùn)行在輕載、重載。系統(tǒng)參數(shù)見表2。

    表2 110 kV負(fù)荷站供電系統(tǒng)參數(shù)Table 2 Power supply system parameters of 110 kV load station

    負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地,改變系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷等,模擬發(fā)生F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3點(diǎn)單相斷線,分析保護(hù)裝置的故障錄波,數(shù)據(jù)如表3 所示。其中,3U01為M1側(cè)零序電壓;3I01為M1側(cè)零序電流;3U02為M2側(cè)零序電壓;3I02為M2側(cè)零序電流;3Uo_c為由M1側(cè)零序分量計(jì)算得到的零序補(bǔ)償電壓,即將3U01,3I01帶入式(15)可得到3U0c。模擬發(fā)生F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3點(diǎn)兩相斷線,數(shù)據(jù)如表4 所示。

    表3 負(fù)荷站中性點(diǎn)接地線路單相斷線故障數(shù)據(jù)Table 3 Single phase disconnection fault data of neutral grounded line in load station

    表4 負(fù)荷站中性點(diǎn)不接地線路單相斷線故障數(shù)據(jù)Table 4 Single phase disconnection fault of neutral ungrounded line in load station

    負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí),發(fā)生單相斷線時(shí)的共同特征是故障后兩側(cè)零序電流相位相反、零序電壓相位相反。相同的系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷下,改變故障點(diǎn),故障特征相同。隨著系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷的變化,發(fā)生斷線故障時(shí),故障特征相似,差別在于零序分量的量值不同,斷線判據(jù)具有較高的靈敏度,動(dòng)作時(shí)間小于23 ms,出口時(shí)間小于30 ms,具有很好的速動(dòng)性。

    負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地,改變系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、線路負(fù)荷,模擬發(fā)生F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3點(diǎn)單相斷線,分析保護(hù)裝置的故障錄波,數(shù)據(jù)如表5 所示。模擬發(fā)生F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3點(diǎn)兩相斷線,數(shù)據(jù)如表6 所示。

    表5 負(fù)荷站中性點(diǎn)接地線路兩相斷線故障數(shù)據(jù)Table 5 Two-phase disconnection fault data of neutral grounded line in load station

    表6 負(fù)荷站中性點(diǎn)不接地線路兩相斷線故障數(shù)據(jù)Table 6 Two-phase disconnection fault of neutral ungrounded line in load station

    發(fā)生斷線時(shí),保護(hù)的故障錄波特征相同,故障前兩端無零序電壓、無零序電流,故障后兩側(cè)無零序電流,電源側(cè)無零序電壓。單相斷線時(shí),負(fù)荷站側(cè)零序電壓大小約為3EM/2。斷線判據(jù)靈敏度>1.15;兩相斷線時(shí),負(fù)荷站側(cè)零序電壓大小約為3EM,斷線判據(jù)靈敏度>1.05;斷線保護(hù)動(dòng)作時(shí)間小于23 ms,出口時(shí)間小于30 ms,具有很好的速動(dòng)性。

    4.3 綜合驗(yàn)證

    設(shè)置仿真測(cè)試項(xiàng)目,通過改變系統(tǒng)方式、線路長(zhǎng)度、負(fù)荷側(cè)變壓器中性點(diǎn)接地方式、線路負(fù)荷等,模擬橫線故障包括K1,K2,K3,K4,K5的單相接地、兩相短路接地、三相短路接地、三相短路故障;模擬縱向故障包括F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3的單相斷線故障、兩相斷線故障,模擬復(fù)合故障包括F1,F(xiàn)2,F(xiàn)3的單相斷線系統(tǒng)側(cè)接地、單相斷線負(fù)荷側(cè)接地。在發(fā)生橫向故障時(shí)斷線保護(hù)不誤動(dòng),發(fā)生區(qū)內(nèi)縱向故障斷線保護(hù)正確動(dòng)作并永跳。

    5 結(jié)論

    本文進(jìn)行了110 kV 負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地和不接地方式下線路的單相、兩相斷線故障特征分析,提出了基于線路雙端零序電氣量的補(bǔ)償零序電壓差動(dòng)原理的斷線保護(hù),通過理論分析、保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)和仿真測(cè)試,結(jié)論如下:

    1)本文所提判據(jù)簡(jiǎn)單清晰,且判據(jù)基于主流的工頻算法,便于在現(xiàn)有的保護(hù)裝置上實(shí)現(xiàn)。

    2)在可靠性、選擇性方面,基于線路雙端數(shù)據(jù),識(shí)別線路區(qū)內(nèi)斷線特征,僅在區(qū)內(nèi)發(fā)生斷線故障時(shí)動(dòng)作,區(qū)內(nèi)橫向故障、區(qū)外橫向故障、區(qū)外斷線故障時(shí)均不動(dòng)作。

    3)在靈敏性方面,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)接地時(shí)發(fā)生單相斷線、兩相斷線故障時(shí)具有較高的靈敏度,在負(fù)荷站變壓器中性點(diǎn)不接地時(shí)發(fā)生單相斷線、兩相斷線故障時(shí)具有足夠的靈敏度。

    4)在速動(dòng)性方面,根據(jù)仿真測(cè)試結(jié)果,保護(hù)動(dòng)作時(shí)間<23 ms,出口時(shí)間<30 ms,具有較高的速動(dòng)性。

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