宋小雨,毛曉東,李井泉,任思蒙,徐志強,劉慶永
(中鋁材料應(yīng)用研究院有限公司,北京 102209)
隨著我國汽車保有量不斷提升,交通事故發(fā)生率也在不斷增加。汽車安全的發(fā)展方向也由單純保護車內(nèi)成員安全向同時保護車內(nèi)成員和車外行人的方向發(fā)展,NCAP(New Car Assessment Program)把行人保護納入考核范圍,我國已經(jīng)在C-NCAP(2018版)中引入行人保護評價[1]。
在人車碰撞事故中,最嚴重的損傷部位為頭部,其致死率高達80%。發(fā)動機罩是行人在碰撞事故中頭部接觸的主要區(qū)域之一,因此發(fā)動機罩在結(jié)構(gòu)設(shè)計時不僅要考慮其本身的剛度和強度,而且還要考慮行人保護的要求。
在提升發(fā)動機罩行人保護性能方面,國外品牌的豪華車型多采用發(fā)動機罩彈起機構(gòu)或安裝氣囊,但由于成本較高,低端車型沒有廣泛使用。目前提升發(fā)動機罩行人保護性能的主要方法是采用吸能的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式和緩沖吸能的材料。國內(nèi)外很多研發(fā)機構(gòu)做了一些系統(tǒng)的研究和探索:郭佳欣研究了車輛前部造型及發(fā)動機罩傾角等因素對行人頭部損傷的影響[2];劉奇等研究了行人頭部與發(fā)動機罩碰撞的摩擦效應(yīng)[3];聶冰冰等提出了行人頭部撞擊汽車發(fā)動機罩蓋的多波峰特征與結(jié)構(gòu)設(shè)計方法[4];李景濤等提出有利于行人保護的非對稱式發(fā)動機罩蓋的設(shè)計方法[5];王智森等研究了行人保護仿真分析與性能優(yōu)化方法[6];閆海濤等對某車型行人保護頭型碰撞仿真與試驗結(jié)果進行了對比分析[7];路洪洲等研究了鋁合金汽車車身覆蓋件的行人保護性能,分析了鋁合金發(fā)動機罩的碰撞吸能原理[8];Carlos Arregui-Dalmases等研究了基于行人頭部保護和剛度要求對引擎蓋內(nèi)板進行優(yōu)化設(shè)計[9];Untaroiu C等開發(fā)并驗證了用于行人保護的汽車罩設(shè)計的頭部沖擊器有限元模型[10]。
HIC(Head Injury Criterion)是目前使用最為廣泛的頭部傷害評價標準。美國聯(lián)邦機動車安全標準 FMVSS(Federal Motor Vehicle Safety Standards)提出了HIC的計算公式[1]:
(1)
t2-t1≤15 ms
式中:
a—頭部重心的合成加速度;
t1、t2—在沖擊過程中時間積分的2個時刻,這兩個時刻的取值應(yīng)使HIC值取得最大值。
現(xiàn)在,世界各國的機動車安全標準幾乎都取HIC=1 000作為安全界限值。當汽車碰撞時的速度達到40 km/h時,行人碰撞頭部傷害指數(shù)HIC基本達到或超過人體頭部嚴重傷害的界限值1 000。
按照C-NCAP(2018版)評價規(guī)程,進行行人頭部模型沖擊器試驗,見圖1。
圖1 行人頭部模型沖擊試驗Fig.1 Impact test of the pedestrian head model
根據(jù)C-NCAP(2018版)法規(guī)要求,頭部模型沖擊器參數(shù)為,兒童頭塊質(zhì)量為3.5 kg,直徑為165 mm。試驗工況為,撞擊速度為40 km/h,沖擊方向相對于水平面的試驗沖擊角度為50°。
按照C-NCAP(2018版)規(guī)定,頭皮材料為各向同性粘彈性材料,發(fā)動機罩內(nèi)外板采用鋁合金材料,其中外板采用6014鋁合金,板材厚度h=1.0 mm,內(nèi)板采用5182鋁合金,板材厚度h=1.0 mm,其特性如表1所示。頭骨為剛性材料,所建立的頭部有限元模型如圖2所示。
圖2 頭部有限元模型Fig.2 Finite element model of head
在Hypermesh中建立發(fā)動機罩的有限元模型,其中內(nèi)板和加強件之間通過結(jié)構(gòu)膠和鉚釘進行膠鉚連接,結(jié)構(gòu)膠采用實體單元建模,材料屬性見表1,鉚釘采用剛性單元來進行簡化;內(nèi)板與外板四周采用包邊的形式結(jié)合在一起,在建模時內(nèi)板和外板可共用最外層的單元來實現(xiàn)包邊連接,并將該層的單元厚度設(shè)置為內(nèi)板厚度與外板厚度之和的兩倍。本研究建立的發(fā)動機罩的有限元模型如圖3所示。
圖3 發(fā)動機罩有限元模型Fig.3 Finite element model of engine hood
表1 材料力學(xué)性能參數(shù)Table 1 Mechanical property parameter of materials
約束條件:約束發(fā)動機罩內(nèi)板與鉸鏈相連的左右4個螺栓孔的全部自由度,發(fā)動機罩內(nèi)板前部銷軸固定孔除了繞x軸轉(zhuǎn)動自由度外其他自由度全部約束。
載荷條件:根據(jù)C-NCAP(2018版)法規(guī)要求,兒童頭塊質(zhì)量為3.5 kg,直徑為165 mm,以40 km/h的速度與發(fā)動機罩碰撞,沖擊方向相對于水平面的實驗沖擊角度為50°。
由于本課題研究對象主要是發(fā)動機罩內(nèi)板的結(jié)構(gòu)設(shè)計部分,沖擊區(qū)域主要為發(fā)動機罩中間部位的肋板結(jié)構(gòu)部分,因此未考慮發(fā)動機罩邊緣、風擋玻璃等位置下的沖擊情況。
在發(fā)動機罩內(nèi)板中部選擇5個典型的沖擊點C4.0、C6.0、C7.1、C5.3、C7.3,如圖4所示。根據(jù)C-NCAP(2018版)法規(guī)要求,分別進行沖擊實驗及有限元仿真,得到各點的頭部傷害HIC值如表2所示。
圖4 發(fā)動機罩碰撞點位置Fig.4 Location of hood impact points
表2 HIC仿真值與實驗值的對比Table 2 Comparison between HIC simulation value and test value
從表2可以看出,鋁制發(fā)動機罩的仿真值和實驗值吻合良好,誤差均控制在法規(guī)要求的小于10%以內(nèi),證明發(fā)動機罩行人保護分析模型的可靠性。同時可以看出,對于肋板式鋁制發(fā)動機罩,分布在橫梁位置處的碰撞點對應(yīng)的HIC值大多可以滿足行人保護要求,而分布在空檔位置處的碰撞點對應(yīng)的HIC值存在碰撞結(jié)果超過了其上限值1000的情況。
HIC值越低,發(fā)動機罩對行人頭部碰撞的損傷越小。根據(jù)HIC計算公式(1),最小的損傷結(jié)果即最優(yōu)化的加速度曲線波動應(yīng)該是首先出現(xiàn)一個加速度峰值(一次加速度),接著是加速度值保持在較低的、基本不變的加速度水平(二次加速度),如圖5所示。由圖5可知,降低二次加速度是達到行人保護預(yù)期效果的方法之一。
圖5 最優(yōu)化的加速度曲線特征Fig.5 Optimized characteristics of acceleration curve
降低二次加速度的方法:一是增大發(fā)動機罩與發(fā)動機艙內(nèi)部剛性部件的間隙,即吸能空間D(參見圖6);二是提高一次加速度峰值,實現(xiàn)二次加速度峰值的降低。
圖6 發(fā)動機罩下部空間示意圖Fig.6 Schematic diagram of engine hood lower space
而一次加速度大多是由外板導(dǎo)致的。在一次碰撞時,反彈力主要由靜支撐力和慣性力組成,即
F=Fs+FI
(2)
式中:
F—反彈力;
Fs—靜支撐力;
FI—慣性力,在碰撞過程中,F(xiàn)s< 提高一次碰撞反彈力(即提高靜支撐力和慣性力)的方法:增加板材厚度,改變內(nèi)板結(jié)構(gòu)提高慣性質(zhì)量。慣性質(zhì)量是影響第一加速度的首要因素,主要依賴于有效碰撞面積。頭部碰撞過程模型以及有效慣性質(zhì)量模型如圖7所示。 根據(jù)動量守恒原理: (3) (4) 式中: m—頭部沖擊器的質(zhì)量; v0—頭部沖擊器的初始速度; v1—頭部沖擊器碰撞后速度; MEI—表示有效慣性質(zhì)量; rEI—有效碰撞半徑; ρ0—碰撞區(qū)域密度; h0—碰撞區(qū)域厚度。 v1越小,加速度越大。由公式(3)可知,可以通過提高有效慣性質(zhì)量MEI來減小v1,進而提高一次加速度峰值。 由公式(4)可知,增大有效碰撞半徑rEI,即增大有效碰撞面積可以增大有效慣性質(zhì)量MEI。為了增大有效碰撞面積,發(fā)動機罩內(nèi)板結(jié)構(gòu)設(shè)計時需要減少鏤空式設(shè)計。 綜上所述,為了提高行人保護性能,需提高有效碰撞面積,增加板材厚度、增大發(fā)動機罩與發(fā)動機艙內(nèi)部剛性部件的間隙、減少鏤空式設(shè)計。 選取HIC值超過1000的碰撞點C7.1進一步分析,提取碰撞過程的加速度曲線,如圖8所示。 圖8 不同厚度板材在碰撞點C7.1處加速度-時間曲線Fig.8 Acceleration-time curves at collision point C7.1 for plates with different thicknesses 橫坐標表示行人頭部模型與發(fā)動機罩的碰撞接觸時間,縱坐標表示頭部模型的合成加速度。在C7.1點處,加速度曲線出現(xiàn)了明顯的第二個峰值。主要是因為在碰撞過程中,頭部模型首先接觸發(fā)動機罩外板,外板變形帶動內(nèi)板一起向下運動,由于在碰撞點C7.1點處無發(fā)動機罩內(nèi)板支撐,剛度不足,碰撞點位置變形量過大,使行人頭部模型帶動發(fā)動機罩內(nèi)外板與發(fā)動機艙內(nèi)剛性部件發(fā)生了二次碰撞,從而導(dǎo)致HIC值激增。為此,進一步分析了厚度h=1.0 mm、1.1 mm、1.2 mm的板材對行人保護性能的影響。由圖8可知,HIC值隨著發(fā)動機罩板材厚度的增加而降低。主要是因為隨著發(fā)動機罩材料厚度的增加,提升了發(fā)動機罩的整體剛度,降低了二次碰撞加速度的峰值,從而實現(xiàn)了HIC值的降低。 同樣選取HIC值超過1 000的碰撞點C7.1進一步分析,提取碰撞過程的加速度曲線,如圖9所示。橫坐標表示頭部模型與發(fā)動機罩的碰撞接觸時間,縱坐標表示頭部模型的合成加速度。在C7.1點處,加速度曲線同樣出現(xiàn)了明顯的第二個峰值。主要是因為在碰撞過程中,頭部模型首先接觸發(fā)動機罩外板,外板變形帶動內(nèi)板一起向下運動,由于在碰撞點C7.1點處吸能空間D(發(fā)動機罩和發(fā)動機艙內(nèi)部剛性部件的間隙,參見圖6)不足,使行人頭部帶動發(fā)動機罩內(nèi)外板與發(fā)動機艙內(nèi)剛性部件發(fā)生了碰撞,從而導(dǎo)致HIC值激增。從圖9可知,隨著吸能空間的增加,HIC值降低。主要是因為隨著吸能空間的增加,降低了二次碰撞前的速度,從而減小了二次碰撞加速度的峰值,進而實現(xiàn)了HIC值的降低。 圖9 不同吸能空間D在碰撞點C7.1處加速度-時間曲線Fig.9 Acceleration-time curves at collision point C7.1 for different energy absorption spaces D 雖然增加板材厚度、增大吸能空間可以實現(xiàn)頭部傷害值的降低,但是增加板材厚度,不利于發(fā)動機罩輕量化設(shè)計,同時受車身造型和發(fā)動機艙內(nèi)部附件布置的影響,增加吸能空間也十分困難。因此,需要對發(fā)動機罩內(nèi)板結(jié)構(gòu)進行重新設(shè)計,利用結(jié)構(gòu)充分吸收碰撞過程中的能量,從而避免或減小發(fā)生二次碰撞,進而實現(xiàn)行人保護性能的提升。 通過影響行人頭部碰撞保護的理論分析及大量有限元仿真分析證明:采用連續(xù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式,增大碰撞區(qū)域的有效半徑,提高碰撞區(qū)域的有效碰撞面積,可以顯著降低HIC值。為此,考慮發(fā)動機罩內(nèi)板結(jié)構(gòu)由肋板式改為雙臺式,如圖10所示。 圖10 雙臺式鋁合金機罩Fig.10 Double-bench aluminum alloy engine hood 經(jīng)有限元仿真分析得到的雙臺式結(jié)構(gòu)發(fā)動機罩在碰撞點C7.1處加速度曲線,如圖11所示。 圖11 雙臺式鋁合金機罩在碰撞點C7.1處加速度-時間曲線Fig.11 Acceleration-time curve at collision point C7.1 for the double-bench aluminum alloy engine hood 從圖11可知,雙臺式鋁制發(fā)動機罩改變了碰撞過程加速度曲線,即首先出現(xiàn)一個加速度峰值(一次加速度),接著是加速度值保持在較低的加速度水平(二次加速度)。通過雙臺式結(jié)構(gòu)的兩級吸能,顯著降低了行人頭部與發(fā)動機艙內(nèi)部剛性部件的二次碰撞加速度,從而實現(xiàn)了行人頭部碰撞傷害值的降低。 同理,利用有限元仿真分析獲得雙臺式結(jié)構(gòu)發(fā)動機罩上所有選取碰撞點的HIC值分布情況,如圖12所示。從圖12可知,雙臺式發(fā)動機罩結(jié)構(gòu)對應(yīng)的HIC值分布均勻、波動比較小,且均處于650以下,沒有出現(xiàn)HIC值大于1 000的碰撞點。通過雙臺式特征的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式,提高了有效碰撞面積,進而提高了有效慣性質(zhì)量,實現(xiàn)二次碰撞加速度峰值的降低,進而實現(xiàn)了行人頭部保護性能的提升。 圖12 雙臺式鋁合金機罩在不同碰撞點處的HIC值Fig.12 HIC values at different collision points for the double-bench aluminum alloy hood 根據(jù)輸入的邊界約束條件以及載荷施加條件,對雙臺式鋁制發(fā)動機罩剛度性能、發(fā)動機罩外板抗凹性能進行分析,并根據(jù)有限元分析結(jié)果判斷發(fā)動機罩結(jié)構(gòu)滿足產(chǎn)品性能要求。 發(fā)動機罩有限元模型選用殼單元,單元平均尺寸8 mm,螺栓連接孔處做出擬合點,內(nèi)外板包邊采用共節(jié)點方式連接,粘膠膠位置采用實體單元模擬,發(fā)動機罩有限元模型,如圖13所示。發(fā)動機罩剛度分析包括彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、側(cè)向剛度。 圖13 雙臺式鋁合金制機罩有限元分析模型Fig.13 Finite element analysis model of the double-bench aluminum alloy engine hood 發(fā)動機罩的彎曲剛度的計算如式(5)所示,側(cè)向剛度的計算如式(6)所示,扭轉(zhuǎn)剛度計算如式(7)所示: KB=180/UZ (5) KC=180/UY (6) KT= 180S/arctan(UZ/S) (7) 式中: KB、KC、KT—分別為發(fā)動機罩的彎曲剛度、側(cè)向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度; UY、UZ—分別為在Y向和Z向的變形量; S—左、右兩側(cè)緩沖塊之間Y軸方向的距離。 對發(fā)動機罩進行彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度及側(cè)向剛度的CAE分析,發(fā)動機罩剛度分析位移云圖如圖14所示。 圖14 剛度分析位移云圖Fig.14 Displacement cloud map of stiffness analysis 雙臺式鋁合金制機罩經(jīng)過仿真分析后得出相應(yīng)的剛度值見表3。 表3 雙臺式鋁合金機罩剛度分析結(jié)果Table 3 Stiffness analysis result of the double-bench aluminum alloy hood 從表3中可以看出,發(fā)動機罩的剛度性能指標均滿足目標要求。 發(fā)動機罩鈑金結(jié)構(gòu)有限元模型選用殼單元,單元平均尺寸8 mm,發(fā)動機罩外板受壓部位使用2 mm平均尺寸標準進行網(wǎng)格局部細化,螺栓連接孔處做出擬合點,內(nèi)外板包邊采用共節(jié)點方式連接,粘膠位置采用實體單元模擬并賦予粘膠材料屬性。發(fā)動機罩抗凹性分析模型如圖15所示。 圖15 雙臺式鋁合金發(fā)動機罩抗凹性分析模型Fig.15 Anti-concave analysis model of the double-bench aluminum alloy engine hood 抗凹壓頭是幾何型面為半徑12.5 mm的半球,壓頭采用中面及殼單元建模,單元按照3 mm尺寸進行建模,將壓頭定義為剛性體,其模型如16所示。 圖16 抗凹性分析壓頭模型Fig.16 Pressure head model of anti-concave analysis 鋁合金發(fā)動機罩外板抗凹性分析的點位一般選取較為薄弱位置,距離內(nèi)外板粘膠較遠位置,考慮到發(fā)動機罩對稱結(jié)構(gòu),一般選取單側(cè)進行抗凹性分析,選取抗凹性分析位置為點P1和點P2,如圖17所示。 外板抗凹性分析結(jié)果主要從初始剛度、最大變形及最大應(yīng)力三個指標考察,初始剛度要求不小于20 N/mm,最大變形要求不大于5 mm,最大應(yīng)力要求不超過材料的屈服強度,即不產(chǎn)生殘余塑性變形,分析結(jié)果如表4所示。 表4 雙臺式鋁合金發(fā)動機罩抗凹性分析結(jié)果Table 4 Anti-concave analysis result of the double-bench aluminum alloy engine hood 從表4中可以看出,雙臺式鋁合金機罩的抗凹性能滿足要求。 1) 傳統(tǒng)肋板式鋁制發(fā)動機罩表面剛度分布不均勻,在肋板間的空檔位置處行人頭部容易與機艙內(nèi)剛性部件發(fā)生二次碰撞,從而導(dǎo)致該碰撞點處頭部傷害值激增,不利于行人保護。 2) 采用雙臺式發(fā)動機罩內(nèi)板結(jié)構(gòu)設(shè)計形式,利用雙臺結(jié)構(gòu)特征進行兩級吸能,有效提升了二次碰撞前的結(jié)構(gòu)吸能性,增加了有效的碰撞面積,降低頭部碰撞的二次加速度峰值,進而實現(xiàn)了頭部傷害值的降低。 3) 通過采用雙臺式的發(fā)動機罩結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了發(fā)動機罩中部的多個沖擊點的頭部傷害值降低,有效減小人車碰撞過程中行人頭部傷害值。本研究成果對于提升行人頭部碰撞保護的鋁制發(fā)動機罩設(shè)計開發(fā)具有重要的參考意義。3.2 發(fā)動機罩板材厚度對行人保護性能的影響
3.3 發(fā)動機罩吸能空間對行人保護性能的影響
3.4 雙臺式鋁合金發(fā)動機罩結(jié)構(gòu)設(shè)計
4 雙臺式鋁合金發(fā)動機罩剛度、抗凹性能驗證
4.1 剛度性能分析驗證
4.2 抗凹性能分析驗證
5 結(jié) 論