基于虛實交互場景的綜合演訓(xùn)平臺研究與實現(xiàn)

蒯 亮，董 巖，房志奇，閔曉霜，楊 躍

(中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司第六研究所，北京 100083)

0 引言

習(xí)主席簽署中央軍委命令，向全軍發(fā)布開訓(xùn)動員令，引領(lǐng)激勵全軍官兵實戰(zhàn)實訓(xùn)、按綱施訓(xùn)、從嚴(yán)治訓(xùn)，不斷深化新時代練兵實踐，掀起大抓實戰(zhàn)化訓(xùn)練新高潮。各單位積極貫徹落實習(xí)主席重要指示，適應(yīng)新時代練兵備戰(zhàn)要求，加快推進(jìn)新型軍事訓(xùn)練體系建設(shè)，切實加強實戰(zhàn)化訓(xùn)練，堅持訓(xùn)戰(zhàn)一致的原則，強化險難科目訓(xùn)練，加強全建制、全員額、全裝備、全內(nèi)容、全過程的訓(xùn)練和演練，使軍事訓(xùn)練真正成為未來的“預(yù)實踐”[1-3]。

本演訓(xùn)平臺為貫徹落實軍事訓(xùn)練體系要求而設(shè)計，借助虛擬仿真系統(tǒng)和設(shè)施設(shè)備實物縮比模型、實裝操作裝置等軟硬件，面向崗位操作、測發(fā)流程模擬演練的系統(tǒng)平臺[4]。平臺具有綜合、實景、開放和虛實交互等特點，覆蓋測試發(fā)射的全流程、全專業(yè)、全崗位的培訓(xùn)、訓(xùn)練、演練體系。平臺按照緊貼任務(wù)、緊貼裝備、緊貼崗位培訓(xùn)要求實現(xiàn)從原理認(rèn)知到模擬操作至實裝操作的學(xué)習(xí)與實踐過程，開展專業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)原理認(rèn)識、崗位模擬操作訓(xùn)練、典型任務(wù)實裝演練，實現(xiàn)訓(xùn)戰(zhàn)一致、試訓(xùn)一致的軍事任務(wù)的全流程、全要素綜合演訓(xùn)。

搭建實裝操控系統(tǒng)[5]、實裝模型系統(tǒng)[6]、虛擬仿真系統(tǒng)[7]、通信監(jiān)顯系統(tǒng)[8]四大系統(tǒng)，構(gòu)建“訓(xùn)練、演練、考核評估”的一體化平臺。平臺架構(gòu)如圖1 所示。采用訓(xùn)練、演練、考核3 種模式，培養(yǎng)人員操作能力、指揮協(xié)同能力及應(yīng)急處置能力。通過本平臺建設(shè)，構(gòu)建人在回路、虛實交互[9]的訓(xùn)練系統(tǒng)，形成覆蓋測試發(fā)射全專業(yè)、全流程、多崗位的訓(xùn)練能力；培養(yǎng)人員操作能力，鍛煉人員指揮協(xié)同能力，錘煉人員應(yīng)急處置能力；實現(xiàn)業(yè)務(wù)人員執(zhí)行相關(guān)任務(wù)能力，實現(xiàn)業(yè)務(wù)人員在訓(xùn)與在崗的無縫銜接。

圖1 綜合演訓(xùn)平臺體系架構(gòu)

1 技術(shù)背景

1.1 虛實交互

虛實交互技術(shù)是新興的綜合信息技術(shù)[6]，融合了數(shù)字圖像處理技術(shù)、多媒體技術(shù)、計算機圖形學(xué)技術(shù)、傳感器技術(shù)等多方面技術(shù)。通過計算機圖形學(xué)構(gòu)成二三維數(shù)字模型，生成視、聽、觸覺一體化的現(xiàn)實場景的虛擬環(huán)境，視覺上可以體驗到逼真的效果。借助必要的設(shè)備以自然方式與虛擬環(huán)境中對象進(jìn)行交互和影響，得到實時虛擬環(huán)境中設(shè)備顯示過程及反饋信息，完成現(xiàn)實中因環(huán)境、場地、設(shè)備等限制無法做到的操作效果和操作過程。

本演訓(xùn)平臺為軍事業(yè)務(wù)領(lǐng)域相關(guān)人員依據(jù)航天發(fā)射場相關(guān)內(nèi)容并按照訓(xùn)練管理要求而設(shè)計[1-2]。搭建設(shè)備功能模型與實裝控制系統(tǒng)作為平臺實物部分，研制仿真模型與考核評估系統(tǒng)作為虛擬仿真部分。結(jié)合計算機通信技術(shù)及控制操作技術(shù)共同實現(xiàn)訓(xùn)練及演練。設(shè)備功能模型即物理模型，具備與發(fā)射場真實設(shè)備相同功能，作為受控對象，參與控制系統(tǒng)試驗驗證。模型包括塔架結(jié)構(gòu)和可驅(qū)動的回轉(zhuǎn)平臺、塔吊、電纜擺桿等。實裝控制模擬發(fā)射場具體崗位下的實際操作裝置，利用真實的顯示屏、控制設(shè)備、操作面板、指示儀表等作為輸入前端，真實反映實際崗位操作界面和操作模式[9]。將多種典型發(fā)射任務(wù)實裝操控臺界面功能布局集成在一個操控臺上，實現(xiàn)對不同任務(wù)型號對應(yīng)設(shè)備的仿真操作。對于不同型號、不同發(fā)射場使用的不同操控臺界面布局，通過在操控臺上進(jìn)行分區(qū)，采用多位開關(guān)實現(xiàn)任務(wù)型號/發(fā)射場切換。仿真模型涵蓋發(fā)射場現(xiàn)場設(shè)備操作訓(xùn)練仿真(設(shè)備/崗位層次)、綜合演練仿真(任務(wù)層次)2 個層次的內(nèi)容。訓(xùn)練仿真層次針對發(fā)射場各系統(tǒng)崗位劃分和設(shè)備操作流程，為業(yè)務(wù)人員提供流程化定制化和訓(xùn)練模式化。仿真訓(xùn)練根據(jù)任務(wù)協(xié)同程序，系統(tǒng)性定制崗位協(xié)同訓(xùn)練操作模式，業(yè)務(wù)流程固化統(tǒng)一。相關(guān)每個層次內(nèi)都包含訓(xùn)練、演練、考核及評價。原理如圖2 所示。

圖2 虛實交換原理說明

1.2 國產(chǎn)操控平臺

工業(yè)控制系統(tǒng)作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的核心控制中樞，是國民經(jīng)濟和國防安全的命脈，是我國網(wǎng)絡(luò)安全戰(zhàn)略的重要組成部分[10]。發(fā)展工業(yè)控制系統(tǒng)自主安全技術(shù)，著力提升關(guān)鍵基礎(chǔ)裝備自主安全水平，努力破解核心技術(shù)被國外廠商制約的困局，構(gòu)筑自主安全的工業(yè)控制系統(tǒng)生態(tài)環(huán)境，是保護(hù)信息安全的重要目標(biāo)之一，是國家堅持的戰(zhàn)略任務(wù)[4]。本演訓(xùn)平臺中控制系統(tǒng)依據(jù)上述全部采用國產(chǎn)自主安全產(chǎn)品研發(fā)[5]?？刂葡到y(tǒng)中包含硬件和軟件兩部分，硬件控制器從CPU 芯片到操作系統(tǒng)等核心組件全部采用國產(chǎn)自主產(chǎn)品?；诟呖煽啃愿呖捎眯?、可信啟動、內(nèi)存監(jiān)控、高速總線、控制站多站聯(lián)網(wǎng)、運動控制等關(guān)鍵技術(shù)研制，實現(xiàn)具備冗余功能的安全及可控產(chǎn)品，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，符合國家軍用標(biāo)準(zhǔn)，且具備信息安全防護(hù)功能。軟件上實現(xiàn)國產(chǎn)麒麟操作系統(tǒng)自主化開發(fā)，搭建軟件環(huán)境，進(jìn)行軟件架構(gòu)設(shè)計，使用軟件集成應(yīng)用技術(shù)及操作系統(tǒng)技術(shù)，完成軟件可靠性和安全性設(shè)計、軟件界面設(shè)計等并依托于國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫適配。通過國產(chǎn)操作平臺設(shè)計可實現(xiàn)設(shè)備安全、平臺安全、數(shù)據(jù)安全和通信安全等多方面核心關(guān)鍵內(nèi)容。

1.3 軟件架構(gòu)

軟件架構(gòu)設(shè)計遵循滿足功能需求和非功能需求，滿足實用性、使用性、復(fù)用性、成本控制及質(zhì)量控制等原則。本平臺軟件依托B/S 架構(gòu)的層次化架構(gòu)設(shè)計模式實現(xiàn)。軟件系統(tǒng)的輸入、處理、輸出流程進(jìn)行分離并抽象為控制器、模型、視圖3 個模塊，實現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)庫訪問層和用戶界面層之間在彼此分離的同時仍保持松散的耦合關(guān)系，增加了靈活性和可擴展性，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、設(shè)計簡化。軟件架構(gòu)如圖3 所示。

圖3 軟件分層設(shè)計

(1)數(shù)據(jù)訪問層：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫的訪問，可以訪問數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、二進(jìn)制文件、文本文檔或是XML 文檔。主要是對原始數(shù)據(jù)的操作層，為業(yè)務(wù)邏輯層或表示層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。

(2)業(yè)務(wù)邏輯層：針對數(shù)據(jù)層的操作,對數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)邏輯處理，是系統(tǒng)架構(gòu)中體現(xiàn)核心價值的部分。關(guān)注點主要集中在業(yè)務(wù)規(guī)則的制定、業(yè)務(wù)流程的實現(xiàn)等與業(yè)務(wù)需求有關(guān)的系統(tǒng)設(shè)計，與系統(tǒng)所應(yīng)對的領(lǐng)域邏輯有關(guān)，更細(xì)致劃分為應(yīng)用層與領(lǐng)域?qū)印I(yè)務(wù)邏輯層在體系架構(gòu)中處于數(shù)據(jù)訪問層與表示層中間，起到了數(shù)據(jù)交換中承上啟下的作用。

(3)表示層：用于顯示數(shù)據(jù)和接收用戶輸入的數(shù)據(jù)，為用戶提供交互式操作的界面。主要通過Web 方式，為上述層級完善地提供服務(wù)。通過分層式設(shè)計可以達(dá)至如下目的：分散關(guān)注、松散耦合、邏輯復(fù)用、標(biāo)準(zhǔn)定義。

2 平臺設(shè)計

2.1 總體設(shè)計

通過實物仿真與虛擬仿真兩種技術(shù)手段相結(jié)合，借助實裝模型系統(tǒng)、實裝操控系統(tǒng)、虛擬仿真軟件對火箭測試發(fā)射崗位人員進(jìn)行獨立訓(xùn)練。訓(xùn)練模式分為正常訓(xùn)練及應(yīng)急訓(xùn)練?；A(chǔ)學(xué)習(xí)內(nèi)容可通過授課方式完成示范及分布指導(dǎo)，使人員能夠自主學(xué)習(xí)。自主學(xué)習(xí)過程中了解航天發(fā)射場地面系統(tǒng)中各設(shè)備簡介、性能參數(shù)、使用環(huán)境等并能操作設(shè)備，掌握設(shè)備正常動作狀況及發(fā)生故障過程，排除故障方法。

演練組織者總體協(xié)調(diào)并發(fā)送指令，各崗位、各專業(yè)進(jìn)行協(xié)同演練。根據(jù)發(fā)射場火箭發(fā)射流程，統(tǒng)一調(diào)度并指揮人員依次完成所負(fù)責(zé)崗位內(nèi)容。演練模式分為常規(guī)演練及應(yīng)急演練。根據(jù)預(yù)先制定，腳本及操作流程設(shè)置于虛擬軟件庫中。演練開始階段總體調(diào)度完成任務(wù)部署、任務(wù)下發(fā)、角色分配及綜合管理等功能。實裝操控系統(tǒng)完成航天發(fā)射地面各分系統(tǒng)的設(shè)備控制、數(shù)據(jù)傳遞及任務(wù)流程互通等功能。實物模型系統(tǒng)完成發(fā)射塔架相關(guān)設(shè)備運行、數(shù)據(jù)上傳及與虛擬仿真的連接等功能。通信監(jiān)顯系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)展示、流程展示、任務(wù)展示及其他數(shù)據(jù)展示等，以三維圖形及二維圖形進(jìn)行切換顯示。

應(yīng)急演練內(nèi)容要求除完成正常演練過程外，需要完成發(fā)現(xiàn)故障，排除故障并正常執(zhí)行到演練結(jié)束。正常演練中，通過虛擬軟件已編制故障腳本中設(shè)置故障。參與演練人員發(fā)現(xiàn)故障后立即停止，進(jìn)行排故任務(wù)，直到任務(wù)排除后，繼續(xù)演練過程直到演練結(jié)束。虛擬仿真軟件具備考核打分功能，對人員訓(xùn)練演練過程中各項任務(wù)進(jìn)行量化考核并形成成績清單，便于針對性評判，對不合格者可進(jìn)行修補學(xué)習(xí)。功能組成如圖4 所示。

圖4 平臺功能劃分

2.2 硬件組成

本平臺對標(biāo)軍事航天領(lǐng)域搭建。發(fā)射塔架是發(fā)射場的核心設(shè)施。塔架的主要任務(wù)是為火箭、衛(wèi)星對接、測試檢查、加注、瞄準(zhǔn)等提供工作場所，敷設(shè)及支撐地面與火箭、衛(wèi)星的氣、液、電等管路電纜及插頭連接，提供地面電源和安置發(fā)射系統(tǒng)的前置設(shè)備。發(fā)射塔架一般包括塔體結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、升降工作平臺、推拉平臺、塔吊、電梯、工作間及供配電、空調(diào)、消防、加注、供氣、自控和通信等系統(tǒng)。發(fā)射場設(shè)置相應(yīng)的測發(fā)崗位，完成上述設(shè)備操作、維護(hù)和保障工作。

實物模型系統(tǒng)與發(fā)射場真實設(shè)備相同，基于系統(tǒng)功能需求，等比列縮小發(fā)射塔架尺寸，展現(xiàn)塔架的結(jié)構(gòu)外形、工藝布局和設(shè)備組成。配置可驅(qū)動的塔吊、平臺、擺桿等模型裝置模型實現(xiàn)系統(tǒng)功能。實模型系統(tǒng)全部參考現(xiàn)場塔架各系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)而設(shè)計，具備訓(xùn)練演練過程中對塔架系統(tǒng)教學(xué)、流程學(xué)習(xí)及實際操作等內(nèi)容。

裝操控系統(tǒng)是將發(fā)射場測試發(fā)射崗位的實際操作控制臺進(jìn)行整合、分類。遵循實際操作習(xí)慣，采用與實際裝備相同的PLC、觸摸屏、上位機等設(shè)備進(jìn)行搭建，真實反映實際崗位的操作界面和操作模式，輔助完成士官測發(fā)流程訓(xùn)練、演習(xí)和考核。實裝操控系統(tǒng)分別由平臺、擺桿、吊裝、發(fā)射臺、加注、配氣、供水消防和空調(diào)等控制臺組成。系統(tǒng)設(shè)計如圖5 所示。

圖5 操控系統(tǒng)設(shè)計原理

控制程序和上位機監(jiān)控界面包括4 個發(fā)射場涉及裝備和對應(yīng)的任務(wù)型號，不同任務(wù)型號之間的操作切換通過切換開關(guān)或觸摸屏等實現(xiàn)。控制臺配置圖形工作站、觸摸屏、操控臺、PLC、攝像頭、等效設(shè)備等。圖形工作站采用雙屏配置，分別用于上位機組態(tài)和演練系統(tǒng)終端。觸摸屏用于操作輸入、參數(shù)設(shè)置和模式切換等。攝像頭用于演訓(xùn)過程監(jiān)控。等效設(shè)備用于系統(tǒng)信號測試和匹配。PLC 用于設(shè)備邏輯控制和信號采集傳輸。利用真實的顯示屏、操作面板產(chǎn)生控制指令。操控模式、作業(yè)流程與現(xiàn)場保持一致，能夠接收并顯示反饋的模擬信號數(shù)據(jù)。操控臺的操作界面設(shè)計考慮發(fā)射場的差異與共性，在現(xiàn)有發(fā)射場操作界面的基礎(chǔ)上通過在實裝操控臺面板進(jìn)行分區(qū)分組及兼容性設(shè)計，通過切換開關(guān)切換任務(wù)場景。控制臺操控界面如圖6 所示。

圖6 控制面板實物圖

通信監(jiān)顯系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信、程序調(diào)度、視頻監(jiān)視、大屏幕投影等設(shè)施設(shè)備。其中演練中心投影用于顯示訓(xùn)練和演習(xí)過程和操作視頻等。通過大屏幕對演練過程進(jìn)行監(jiān)控了解各不同崗位人員的操作情況。通過提供對訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)通信與顯示，將測發(fā)流程的進(jìn)展情況及操控臺、實裝模型設(shè)備實時狀態(tài)信息顯示在大屏幕上并對操控動作和過程進(jìn)行實時監(jiān)視及記錄。

2.3 軟件設(shè)計

虛擬仿真分系統(tǒng)為平臺所有軟件的集合，涉及設(shè)備操作訓(xùn)練仿真、綜合演練仿真2 個層次的內(nèi)容，每個層次內(nèi)包含訓(xùn)練、演練、考核及評價。系統(tǒng)圍繞發(fā)射任務(wù)，構(gòu)建集訓(xùn)練、演練、考核、評價一體的演訓(xùn)導(dǎo)控平臺，共完成導(dǎo)調(diào)軟件、過程控制軟件、考核評估軟件、訓(xùn)練管理軟件等開發(fā)內(nèi)容。設(shè)備操作訓(xùn)練仿真，半實物仿真與數(shù)字仿真結(jié)合，進(jìn)行各崗位操作訓(xùn)練。半實物以控制臺實體為主，操控對象和反饋效果以虛擬場景仿真為主。軟件組成如圖7 所示。

圖7 虛擬軟件組成

軟件設(shè)計覆蓋從仿真開發(fā)、仿真部署、仿真運行到仿真評估等系統(tǒng)仿真的各個階段，實現(xiàn)了對系統(tǒng)仿真應(yīng)用全生命周期的支持。本平臺借鑒MDA 思想，采用面向仿真組件開發(fā)的方法，支持組件組裝，提供仿真應(yīng)用開發(fā)，運行所需的一系列工具，能夠與第三方仿真工具集成，構(gòu)建了全新的開放式一體化仿真開發(fā)體系結(jié)構(gòu)，提高了仿真模型的重用性，優(yōu)化了仿真開發(fā)流程，簡化了仿真模型的開發(fā)過程，降低了仿真開發(fā)難度。系統(tǒng)仿真引擎基礎(chǔ)功能采用Unity 3D 進(jìn)行開發(fā)，對三維仿真、模型管理等功能進(jìn)行開發(fā)，并將其封裝為組件和微服務(wù)，在系統(tǒng)平臺中靈活調(diào)用。

(1)場景加載模塊：場景對象指任何在當(dāng)前場景中處于激活狀態(tài)的物體。一個虛擬場景由多個場景對象組成，每一個場景可拆分成多個組件。組件本身包含著許多變量，可以后續(xù)添加變量，通過調(diào)整變量，可對場景對象行為進(jìn)行控制。場景對象可以在Hierarchy(層次面板)中建立父子級關(guān)系。把工程面板資源文件，如模型、預(yù)制拖到當(dāng)前場景中變成場景對象。通過地形數(shù)據(jù)、高程信息和建筑數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境，并將對象信息進(jìn)行添加，通過仿真模塊和模型實現(xiàn)特定場景的建立，并基于仿真算法實現(xiàn)基于特定對象仿真。

(2)物理引擎：通過為剛性物體賦予真實的物理屬性方式模仿真實物體碰撞、跌落等反應(yīng)。使用Unity 3D 完成物理引擎使虛擬中物體運動符合真實物理定律，使虛擬模型更具使用價值。Unity 3D 內(nèi)置了Nvidia 的Phys X物理引擎，利用該引擎對對象屬性參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)置實時調(diào)整場景材質(zhì)、音頻、物理等參數(shù)，最大限度還原真實場景。

(3)腳本編程：在Unity 3D 中，腳本視作特殊組件用于加載到場景對象上實現(xiàn)各種交互操作及其他功能，功能實現(xiàn)通過腳本程序編寫實現(xiàn)。腳本邏輯控制原理通過訪問對象和訪問組件兩種方式獲得對象和組件控制權(quán)，在代碼程序中對象和組件進(jìn)行邏輯控制。

(4)任務(wù)數(shù)據(jù)加載：通過服務(wù)器和客戶端共同完成數(shù)據(jù)交互。服務(wù)器端軟件由數(shù)據(jù)發(fā)布、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)訪問操作3 個工具軟件組成。服務(wù)器端軟件系統(tǒng)與客戶端軟件結(jié)合共同實現(xiàn)數(shù)據(jù)分類管理、數(shù)據(jù)發(fā)布、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)瀏覽等功能。

(5)結(jié)構(gòu)原理展示模塊：實現(xiàn)360°及透視效果展示典型設(shè)備結(jié)構(gòu)原理、內(nèi)部構(gòu)造和連接關(guān)系，展示過程中通過語音、文字、三維動畫手段進(jìn)行輔助說明。

(6)人機交互模塊：內(nèi)置滿足用戶基本需求實時仿真交互瀏覽模塊，包括漫游、駕駛、行走等場景瀏覽交互方式。對各種交互瀏覽方式，可采用兩種瀏覽定義模式，即手動交互瀏覽和自動交互瀏覽。手動交互瀏覽可以在三維場景中自由地前進(jìn)、后退，改變行走方向、升高、降低視點來等進(jìn)行三維瀏覽。自動交互瀏覽支持預(yù)先定義和自定義軌跡進(jìn)行場景漫游，可控制、顯示及觀察位置等信息。

3 平臺實現(xiàn)原理

平臺實際應(yīng)用過程中分為人員組織、人員登錄、執(zhí)行訓(xùn)練/演練、過程回放、綜合評估及評估結(jié)果展示等流程。按階段劃分為規(guī)劃、資源準(zhǔn)備、人員準(zhǔn)備、實施、結(jié)束及評估等階段。

規(guī)劃階段按照訓(xùn)練大綱或目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練、演練任務(wù)方案想定編輯。方案編輯主要包括訓(xùn)練內(nèi)容的組織和編排、訓(xùn)練形式設(shè)計、訓(xùn)練科目和參與人數(shù)設(shè)置。通過方案編輯定義當(dāng)次訓(xùn)練的訓(xùn)練人員類別以及訓(xùn)練內(nèi)容。任務(wù)想定編輯模塊讀取訓(xùn)練科目信息和臺位信息，配置模式、戰(zhàn)位、人員、臺位等對應(yīng)信息，并將配置的結(jié)果以xml 文件格式保存，提交到數(shù)據(jù)庫中。

資源準(zhǔn)備階段根據(jù)提出的教案，在系統(tǒng)基礎(chǔ)資源庫支持下，通過管理功能軟件完成方案設(shè)置對確定滿足要求方案文件存入數(shù)據(jù)庫備用。

人員準(zhǔn)備階段選擇方案，設(shè)置記錄臺位記錄信息，創(chuàng)建任務(wù)，并向各個臺位下發(fā)方案信息。訓(xùn)練模擬臺位加入后運行。

實施階段開始后各個模擬臺位通過顯示相關(guān)各類信息，通過調(diào)理對整個過程進(jìn)行有效控制并完成監(jiān)控?？刂婆c評估軟件將過程數(shù)據(jù)記錄同時采集信息保存數(shù)據(jù)庫。演訓(xùn)結(jié)束后，通過評估軟件給出評估結(jié)果，結(jié)合數(shù)據(jù)回放軟件，對本次情況進(jìn)行回放講評，幫助參訓(xùn)人員對比查找自身不足。整個演訓(xùn)周期結(jié)束后，管理人員調(diào)用訓(xùn)練評估數(shù)據(jù)庫存儲各類訓(xùn)練評定結(jié)論或信息，進(jìn)行綜合分析評估同時根據(jù)成績編制評估結(jié)果報告。系統(tǒng)基本執(zhí)行流程如圖8 所示。

平臺可生成涵蓋各項評估信息的評估報告，具體內(nèi)容包括：(1)工程信息：評估對象、評估目的、評估人員、評估處于系統(tǒng)全周期某一階段、評估方案、計算模塊、評估中異常發(fā)生；(2)指標(biāo)體系：指標(biāo)集合、指標(biāo)層次關(guān)系、指標(biāo)權(quán)重、指標(biāo)類型；(3)輸入信息：專家打分、實測數(shù)據(jù)、仿真結(jié)果、評價分類集合、指標(biāo)對灰類隸屬度函數(shù)；(4)評估結(jié)果信息：性能指標(biāo)評價結(jié)果、效能指標(biāo)評價結(jié)果、評估對象有序隊列；(5)評估中間信息：輸入數(shù)據(jù)平均值，加權(quán)求和值中間結(jié)果。

4 結(jié)論

本文設(shè)計了一個綜合演訓(xùn)平臺，可實現(xiàn)參訓(xùn)人員在基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、獨立訓(xùn)練、訓(xùn)練過程應(yīng)急處置、協(xié)同演練、演練過程應(yīng)急處置、綜合評定及考核等多維度的演訓(xùn)內(nèi)容全覆蓋，可通過管理平臺、實物模型、控制系統(tǒng)及虛實交互平臺實現(xiàn)訓(xùn)練內(nèi)容全方位閉環(huán)的管理。演訓(xùn)平臺的搭建為軍事領(lǐng)域訓(xùn)練提升了訓(xùn)練保障水平及訓(xùn)練質(zhì)效水平，為后續(xù)各領(lǐng)域更高訓(xùn)練要求及目標(biāo)提供了可靠的參考依據(jù)及借鑒作用。