邢世其 黃大通* 徐 偉② 李永禎 肖順平
①(國防科技大學(xué)電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 長沙 410073)
②(中國兵器工業(yè)集團(tuán)第二O六研究所 西安 710100)
合成孔徑雷達(dá)[1](Synthetic Aperture Radar,SAR)作為高分辨微波成像設(shè)備,具備全天時(shí)、全天候和高增益等眾多優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代“察打一體化”武器系統(tǒng)的核心傳感器[2]。近年來,多通道技術(shù)的成熟與應(yīng)用更是極大提高了SAR系統(tǒng)的自由度,使其不僅能實(shí)現(xiàn)高分辨成像監(jiān)視,還具備了地面動目標(biāo)指示(Ground Moving Target Indication,GMTI)功能[3],可及時(shí)發(fā)現(xiàn)、定位并跟蹤運(yùn)動目標(biāo),為敵方提供豐富的地面部隊(duì)行動信息,進(jìn)而對其作適時(shí)、快速和精準(zhǔn)打擊,嚴(yán)重威脅到了我高價(jià)值軍事目標(biāo)的戰(zhàn)場生存。鑒于此,針對多通道SAR-GMTI的干擾技術(shù)研究已成為當(dāng)今電子對抗領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題[4]。自20世紀(jì)末起,對SAR干擾技術(shù)的研究就一直備受世界軍事強(qiáng)國的大力支持和長期投入,涌現(xiàn)出了大量對常規(guī)SAR的干擾樣式[5],但對多通道SARGMTI的干擾研究卻相對較少。根據(jù)干擾傳播路徑,可將對SAR-GMTI的干擾分為散射波干擾和直達(dá)波干擾兩類,其中散射波干擾[6-8]由于擴(kuò)散范圍廣,不易進(jìn)入雷達(dá)主瓣,干擾效果較差,很少應(yīng)用于工程實(shí)踐。而在直達(dá)波干擾方面,文獻(xiàn)[9]詳盡分析了對SAR-GMTI的幾種常見噪聲干擾效能。文獻(xiàn)[10-12]將旋轉(zhuǎn)微動和勻(加)速運(yùn)動目標(biāo)的成像特性[13]應(yīng)用于干擾,分別提出了基于微動調(diào)制和勻(加)速運(yùn)動調(diào)制的干擾技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對GMTI的方位向干擾。文獻(xiàn)[14]對2維間歇采樣干擾作慢時(shí)間延遲,產(chǎn)生了大面積的假目標(biāo)群。文獻(xiàn)[15]將逆ω-k的場景欺騙算法應(yīng)用于對GMTI干擾,生成了逼真的勻速運(yùn)動假目標(biāo)。文獻(xiàn)[16]將截獲信號分段后作亂序轉(zhuǎn)發(fā),產(chǎn)生了對GMTI的壓制效果。此外,為達(dá)到更加理想和豐富的干擾效果,文獻(xiàn)[17-20]分別將勻(加)速運(yùn)動調(diào)制、微動調(diào)制、間歇采樣和移頻調(diào)制等基本干擾樣式相互組合,提出了各類復(fù)合干擾方法,彌補(bǔ)了單一干擾樣式存在的不足。然而,以上對多通道SAR-GMTI的干擾卻均是在單干擾機(jī)情況下,干擾的GMTI輸出結(jié)果始終受正弦函數(shù)影響而被對消,從而會沿方位向周期性地出現(xiàn)干擾盲區(qū),降低了干擾效能,導(dǎo)致運(yùn)動目標(biāo)被暴露。鑒于此,文獻(xiàn)[21]雖通過雙干擾機(jī)的空間布置,實(shí)現(xiàn)了對GMTI的全平面噪聲壓制,但依然存在以下缺陷:(1)噪聲壓制對功率的需求較大,干擾設(shè)備易被敵方鎖定而遭反輻射打擊;(2)干擾效果粗放,可控性差,無法對指定位置和區(qū)域進(jìn)行干擾,能量利用率低;(3)只能產(chǎn)生噪聲壓制,干擾作用效果單一;(4)缺乏誤差下的干擾性能分析,不利于指導(dǎo)工程實(shí)踐。
針對以上問題,本文以噪聲乘積[22]為基礎(chǔ),提出一種多干擾機(jī)空-頻協(xié)同的對抗方法,其創(chuàng)新之處在于:(1)通過對噪聲模板的線下預(yù)先設(shè)計(jì),靈活產(chǎn)生相參壓制或虛假點(diǎn)目標(biāo)欺騙;(2)可對壓制中心和范圍以及假目標(biāo)數(shù)量和位置作有效控制;(3)通過多干擾機(jī)空-頻協(xié)同,有效反制了多通道SARGMTI的對消作用,實(shí)現(xiàn)了無盲區(qū)干擾;(4)增加干擾機(jī)數(shù)目,可有效增大其功率增益,提升對要地的掩護(hù)效果。文中剩余內(nèi)容分為5個(gè)部分,第1部分建立了多干擾機(jī)信號模型;第2部分推導(dǎo)了多干擾機(jī)的SAR-GMTI輸出解析式,繼而得到了實(shí)現(xiàn)反對消的空-頻協(xié)同條件;第3部分分析了干擾的性能情況;第4部分通過數(shù)字仿真對本文所提干擾方法作了充分驗(yàn)證;第5部分總結(jié)全文。
圖1 干擾場景
對比式(10)可知,當(dāng)多干擾機(jī)同時(shí)滿足式(11)和式(15)所示的空-頻協(xié)同條件時(shí),干擾的GMTI輸出將不再受正弦調(diào)制影響,與式(13)相對比,除幅度差異外,其取得了與對SAR相同的干擾效果,干擾能量均勻覆蓋于指定區(qū)域內(nèi),即多干擾機(jī)協(xié)同時(shí)能成功反制多通道GMTI處理的對消作用,消除干擾盲區(qū)。
綜上所述,本文所提的多干擾機(jī)協(xié)同反對消調(diào)制流程如圖2所示,主要分為以下步驟:(1)通過前期的電子偵察,獲取干擾調(diào)制所需的基本參數(shù),如初始斜距、調(diào)頻斜率以及平臺速度等;(2)根據(jù)式(15)的空域協(xié)同條件,控制多干擾機(jī)的位置分布,以消除多通道GMTI處理的對消作用;(3)根據(jù)實(shí)際作戰(zhàn)需求,各干擾機(jī)分別設(shè)計(jì)出噪聲調(diào)制模板,以滿足式(11)的頻域協(xié)同條件,進(jìn)而保證各干擾機(jī)的SAR-GMTI干擾輸出結(jié)果能有效合成;(4)各干擾機(jī)將截獲的基帶雷達(dá)信號直接乘以設(shè)計(jì)好的噪聲模板,經(jīng)功率放大和上變頻后向SAR平臺轉(zhuǎn)發(fā)。
圖2 多干擾機(jī)的協(xié)同調(diào)制流程
鑒于本文所采用的干擾樣式屬于相參干擾,干擾的執(zhí)行離不開對SAR平臺相關(guān)參數(shù)的前期偵察,故首先分析偵察誤差對干擾效果的影響。假設(shè)干擾方使用同一種型號的對抗設(shè)備,所有干擾機(jī)具備相同偵察誤差,從3.1節(jié)可知,干擾調(diào)制所需的偵察參數(shù)包括信號調(diào)頻斜率kr,SAR平臺速度v,信號波長λ以及初始斜距Rc,設(shè)對應(yīng)的絕對誤差分別為 Δkr, Δv, Δλ和ΔRm2,0,則相對誤差分別 為εkr=Δkr/kr,εv=Δv/v,ελ=Δλ/λ以 及εR0=ΔR0/R0。
可以看出,偵察誤差會造成實(shí)際干擾效果與設(shè)定效果發(fā)生偏差:距離向的干擾范圍、干擾中心和假目標(biāo)位置與εkr成正比,方位向的干擾范圍、干擾中心和假目標(biāo)位置與εv成 正比,與ελ和εR0成反比。
另一方面,考慮到實(shí)際地形等因素限制,干擾機(jī)間不一定完全滿足空域協(xié)同條件。根據(jù)式(16)頻域協(xié)同時(shí)的干擾輸出結(jié)果可知,多干擾機(jī)的不同站點(diǎn)分布將直接產(chǎn)生不同的頻域協(xié)同系數(shù),進(jìn)而導(dǎo)致GMTI輸出的干擾能量分布差異。
對于壓制性干擾效果,功率增益會直接影響到對場景的掩護(hù)效果[28-30]??紤]到壓縮網(wǎng)絡(luò)是無源的,根據(jù)能量守恒定律,壓縮前后的能量保持不變,單干擾機(jī)的2維增益為
設(shè)SAR平臺的飛行高度為5 km,速度為200 m/s ,信號載頻為1 0 GHz,時(shí)寬和帶寬分別為10 μs和 2 00 MHz,波束寬度為0.03 rad,雷達(dá)下視角為45°,脈沖重復(fù)頻率為800 Hz,成像區(qū)域大小為300 m×400 m,場景中存在3個(gè)沿地距向運(yùn)動的目標(biāo),如圖3(a)所示,經(jīng)GMTI處理后,靜止雜波背景被對消,動目標(biāo)得以顯示,如圖3(b)所示。
圖3 無干擾成像結(jié)果
圖4所示為單干擾機(jī)產(chǎn)生的干擾效果,干擾機(jī)部署于 (0 m,5000 m)場景中心,干信比為15 dB,壓制面積設(shè)置為100 × 100 m,干擾中心的方位向和地距向偏移量分別設(shè)置為35 m和100 m。圖4(a)是SAR干擾結(jié)果,區(qū)域場景被完全掩護(hù);然而,經(jīng)GMTI處理后,干擾輸出由于受式(10)的正弦函數(shù)調(diào)制影響,壓制面沿方位向以71 m為間隔被周期性對消而出現(xiàn)了兩個(gè)干擾盲區(qū),動目標(biāo)被暴露,如圖4(b)。另一方面,通過對噪聲模板作頻域采樣即可產(chǎn)生欺騙效果,干擾機(jī)的方位向和地距向偏移量分別設(shè)置為70 m和100 m,假目標(biāo)群則能將場景中的動目標(biāo)包圍,如圖4(c)所示,但其GMTI輸出結(jié)果同樣會因衰減而導(dǎo)致動目標(biāo)被暴露,如圖4(d)所示。由此可知,單干擾機(jī)的GMTI輸出結(jié)果會被周期性對消,降低了干擾的效果。
圖4 單干擾機(jī)的干擾效果
根據(jù)本文所提的協(xié)同干擾方法,在場景中(35 m,5000 m)處再部署第2部干擾機(jī),以滿足式(15)的空域協(xié)同條件,在此基礎(chǔ)上,將第1部干擾機(jī)的方位向和地距向偏移量分別設(shè)置為35 m和100 m,第2部干擾機(jī)僅在地距向偏移100 m,以滿足式(11)的頻域協(xié)同條件,干擾能量則能均勻覆蓋于指定面積區(qū)域,如圖5(a)所示,且此時(shí)的干擾結(jié)果不再被GMTI處理對消,如圖5(b)所示,成功消除了圖4(b)的干擾盲區(qū),實(shí)現(xiàn)了對動目標(biāo)的掩護(hù)。另一方面,當(dāng)進(jìn)行欺騙干擾時(shí),第1部干擾機(jī)的方位向和地距向偏移量分別設(shè)置為70 m和100 m,第2部干擾機(jī)的方位向和地距向偏移量分別設(shè)置為35 m和100 m,與圖4(c)相同,假目標(biāo)群包圍了動目標(biāo),如圖5(c)所示,即使經(jīng)GMTI處理后,假目標(biāo)群依然不會被對消,進(jìn)而有效掩護(hù)了真實(shí)目標(biāo),如圖5(d)所示。由此可知,本文所提的多干擾機(jī)空-頻協(xié)同的干擾方法能有效反制多通道SAR-GMTI的對消作用,實(shí)現(xiàn)對任意指定位置和范圍的無盲區(qū)壓制和欺騙,仿真結(jié)果與理論分析相一致。
在偵察誤差的影響分析中,考慮存在較大誤差的惡劣情況:kr,v,λ和R0的 相對偵察誤差為3 0%。對于壓制干擾效果,以圖5(b)作為參考基準(zhǔn),式(20)和式(21)可計(jì)算得kr誤差將導(dǎo)致干擾的地距向壓制范圍擴(kuò)展30 m,干擾中心滯后30 m,但依然滿足協(xié)同條件,如圖6(a);v誤差將導(dǎo)致第1部干擾機(jī)的方位向壓制中心偏移10.5 m,壓制范圍擴(kuò)展于[-19.5 m, 110.5 m]間,第2部干擾機(jī)的壓制中心不變,壓制范圍擴(kuò)展于[-30 m,100 m]間,總的方位向干擾范圍為[-30 m, 110.5 m],但只有[-19.5 m,100 m]的重合區(qū)域才滿足協(xié)同條件,其余范圍內(nèi)的干擾結(jié)果仍會受正弦函數(shù)影響而被削弱,如圖6(b);同理,λ和R0誤差將導(dǎo)致第1部干擾機(jī)的方位向壓制中心偏移-8 m,壓制范圍縮減于[-11.5, 65.5]間,第2部干擾機(jī)的壓制中心不變,壓制范圍縮減于[-3.5, 73.5]間,總的方位向干擾范圍為[-11.5 m,73.5 m],與圖6(b)類似,只有位于[-3.5 m, 65.5 m]的重合區(qū)域才滿足協(xié)同條件,如圖6(c)和圖6(d)。
圖6 偵察誤差下的協(xié)同壓制效果
對于欺騙干擾效果,以圖5(d)作為參考基準(zhǔn),kr誤差將造成假目標(biāo)群的地距向間距增大為13 m,中心滯后30 m,但依然滿足協(xié)同條件,如圖7(a);v誤差將導(dǎo)致假目標(biāo)群的方位向間距增大為3.9 m,兩部干擾機(jī)的假目標(biāo)群方位向中心分別偏移至91 m和81 m,不再滿足協(xié)同條件,故圖7(b)中產(chǎn)生了兩組假目標(biāo)群;同樣,λ和R0誤差將導(dǎo)致假目標(biāo)群的方位向間距均縮小為2.3 m,兩部干擾機(jī)的假目標(biāo)群方位向中心分別偏移至54 m和62 m,同樣產(chǎn)生了兩組假目標(biāo)群,如圖7(c)和圖7(d)。由此可知,偵察誤差對壓制效果的影響較小,雖會改變壓制中心位置和壓制范圍,但重合區(qū)域卻滿足協(xié)同條件,該區(qū)域內(nèi)依然可實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)壓制;而對于欺騙效果,只有當(dāng)所有干擾機(jī)產(chǎn)生的假目標(biāo)在偵察誤差下依然滿足協(xié)同條件時(shí),GMTI輸出才不受正弦函數(shù)影響,故其對偵察誤差較為敏感。
圖5 雙干擾機(jī)空-頻協(xié)同的干擾效果
圖7 偵察誤差下的協(xié)同欺騙效果
另一方面,地形等實(shí)際自然條件的限制必然會帶來一定的空域協(xié)同誤差??紤][0 m, 35 m]的誤差范圍,以場景中心作為參考位置,經(jīng)50次蒙特卡洛后得到圖8所示的空域協(xié)同誤差曲線,頻域協(xié)同系數(shù)隨誤差的增大而逐漸降低,實(shí)驗(yàn)值和理論值基本相同:當(dāng)誤差為0 m時(shí),滿足空域協(xié)同條件,干擾能量均勻分布;然而,當(dāng)誤差增大為35 m時(shí),頻域協(xié)同系數(shù)則僅為0.0545,干擾能量被基本對消,場景中會出現(xiàn)干擾盲區(qū)而導(dǎo)致動目標(biāo)被暴露。故在實(shí)際應(yīng)用中,需參考誤差性能圖來指導(dǎo)多干擾機(jī)的布置,以盡量減少空域協(xié)同誤差,最大化干擾效能。
圖8 空域協(xié)同誤差的影響
表1記錄了本文所提干擾方法的增益情況,可以看出,對于單干擾機(jī),調(diào)制模板的2維帶寬越小,所獲的SAR干擾增益就越大,其掩護(hù)效果將越好,但壓制面積卻會減小。對于多干擾機(jī),干擾機(jī)數(shù)目越多,其所獲的干擾增益就越大,掩護(hù)效果將越好:相比于2維帶寬為4.7 MHz和94 Hz時(shí)的SAR干擾增益,2部、4部和6部干擾機(jī)協(xié)同時(shí)的SAR干擾增益將分別約增加3.0 dB, 6.0 dB和7.8 dB,與式(26)的理論分析結(jié)果相一致,故增加干擾機(jī)數(shù)目能有效降低干擾機(jī)的發(fā)射功率,進(jìn)而提升設(shè)備的戰(zhàn)場生存能力;此外,結(jié)合式(27)可知,干擾的G M T I 增益是其S A R 增益的兩倍,故GMTI增益將始終比其相同條件下的SAR增益約大3.0 dB。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論數(shù)據(jù)基本一致,驗(yàn)證了4.3節(jié)的正確性。
表1 干擾增益對比
針對單干擾機(jī)的3天線SAR-GMTI輸出結(jié)果存在干擾盲區(qū),導(dǎo)致運(yùn)動目標(biāo)被暴露的問題,本文在噪聲乘積的基礎(chǔ)上,輔之以移頻處理,提出了多干擾機(jī)空-頻協(xié)同的對抗方法,并從干擾范圍、誤差分析和功率增益3個(gè)方面對干擾的性能情況進(jìn)行了充分論證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提的協(xié)同干擾方法可有效反制GMTI的干擾對消作用,靈活高效地實(shí)現(xiàn)干擾中心位置和范圍均可控的無盲區(qū)壓制或假目標(biāo)數(shù)量和位置分布均可控的無盲區(qū)欺騙,提高了干擾能量的利用率,增強(qiáng)了設(shè)備的抗摧毀能力。而在干擾性能方面,壓制效果對偵察參數(shù)的依賴性較小,而欺騙效果卻較為敏感,但當(dāng)偵察設(shè)備誤差已知時(shí),干擾方仍能通過協(xié)同設(shè)置不同干擾機(jī)間的參數(shù)來滿足頻域協(xié)同條件,以實(shí)現(xiàn)預(yù)期欺騙效果;干擾機(jī)的空間布置應(yīng)參考誤差性能圖,以最大化干擾效果;此外,增加干擾機(jī)數(shù)目能有效降低對發(fā)射功率的需求,提升我干擾設(shè)備的戰(zhàn)場生存能力。