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    基于RFID的機(jī)床裂紋檢測仿真研究

    2022-09-21 11:15:04柏書劍武豪萬飛陳嵐
    機(jī)床與液壓 2022年4期
    關(guān)鍵詞:圓形諧振標(biāo)簽

    柏書劍,武豪,萬飛,陳嵐

    (上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,上海 201418)

    0 前言

    在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)床被廣泛使用。然而,工業(yè)環(huán)境較差、生產(chǎn)工作量較大,導(dǎo)致機(jī)床因為工作疲勞而出現(xiàn)裂紋,從而使得機(jī)床的安全性降低。因此,對機(jī)床進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測具有重要意義。目前,檢測方法主要有液體滲透檢測、超聲波檢測、渦流檢測、熱成像檢測和微波波導(dǎo)檢測,這些檢測方法有著靈敏度高和穩(wěn)定性好的優(yōu)點,但是耗費較大人力和時間,并且維護(hù)成本高。RFID(Radio Frequency Identification)標(biāo)簽傳感器因無線、無源、無芯片,能夠很好地用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域。

    針對于機(jī)床中的鋁結(jié)構(gòu),本文作者提出一種新型圓形標(biāo)簽傳感器,實現(xiàn)對機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)的裂紋檢測,包括檢測裂紋的長度和位置變化。通過對裂紋的長度和位置的檢測,可以很好地預(yù)測結(jié)構(gòu)安全性,降低結(jié)構(gòu)體存在裂紋造成的危害。主要介紹新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的設(shè)計背景和基本原理,分析裂紋的存在對標(biāo)簽傳感器諧振頻率的影響;介紹機(jī)床裂紋的檢測仿真實驗,分析HFSS仿真結(jié)果。

    1 新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的設(shè)計背景和基本原理

    1.1 新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的設(shè)計背景

    當(dāng)機(jī)床中的鋁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂紋時,會導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)安全隱患,因此對機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)進(jìn)行裂紋監(jiān)測是必要的。標(biāo)簽傳感器因性能優(yōu)異,被廣泛用于裂紋監(jiān)測的研究中,最主流的是矩形標(biāo)簽傳感器和圓形標(biāo)簽傳感器。矩形標(biāo)簽傳感器對于裂紋的位置信息不太敏感,而圓形標(biāo)簽傳感器存在魯棒性問題,需要進(jìn)行去極化處理以提高其魯棒性。本文作者選擇圓形標(biāo)簽傳感器,用于機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)的裂紋檢測研究。

    所設(shè)計的新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器電路模型如圖1所示,主要由一個去極化的圓形標(biāo)簽傳感器貼片、FR4介質(zhì)基板和接地層構(gòu)成。由于該傳感器用于檢測鋁結(jié)構(gòu)的裂紋變化,微帶天線的接地層由鋁結(jié)構(gòu)代替。微帶天線貼片由一個半徑為25 mm的圓(經(jīng)過去極化處理)、1/4波長阻抗轉(zhuǎn)換器和50 Ω微帶傳輸線組成。介質(zhì)基板選擇介電常數(shù)為4.4的FR4基板。

    圖1 新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器電路模型

    1.2 新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的基本原理

    在圖2所示的諧振頻率圖中,該天線有兩個諧振頻率,分別命名為和,其中=1.69 GHz、=2.43 GHz。所設(shè)計的標(biāo)簽傳感器的中心頻率為2.45 GHz,分析傳感器在1.5~3 GHz頻段的回波損耗。因為傳感器經(jīng)過去極化處理且使用的是微帶線饋電的方式,使得傳感器的中心諧振頻率偏移到2.43 GHz。由于要檢測鋁結(jié)構(gòu)裂紋的長度和角度變化信息,使用單一的中心頻率去檢測會存在檢測盲區(qū)。通過圖2可以觀察到,和相差0.74 GHz,則可以用和同時去檢測鋁結(jié)構(gòu)裂紋的變化情況。通過觀測兩個諧振頻率的變化,能夠更全面地反映裂紋信息。

    圖2 新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的諧振頻率

    本文作者使用新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器(中心頻率=2.45 GHz)作為裂紋傳感器,是因為圓形標(biāo)簽傳感器在經(jīng)過去極化操作后,用于裂紋檢測有著良好的靈敏度。根據(jù)BALANIS在2005年提出的天線貼片半徑為、介質(zhì)基片高度為、相對介電常數(shù)為的圓形貼片天線的諧振頻率為

    (1)

    其中:

    (2)

    式中:表示光在真空中的速度;表示圓形標(biāo)簽傳感器的有效半徑,計算式為

    (3)

    通過仿真實驗,可知所設(shè)計的新型RFID圓形微帶天線能夠保持圓形標(biāo)簽傳感器的優(yōu)點,可用于進(jìn)行相應(yīng)的裂紋檢測研究。

    2 機(jī)床裂紋檢測的仿真實驗

    將所設(shè)計的新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器用于機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)的裂紋檢測,主要通過HFSS電磁仿真軟件模擬進(jìn)行相應(yīng)的實驗操作。由于鋁結(jié)構(gòu)上出現(xiàn)裂紋會影響新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器的有效電長度,從而使圓形標(biāo)簽傳感器的諧振頻率和發(fā)生偏移,則通過檢測其諧振頻率和的偏移就能檢測鋁結(jié)構(gòu)體上的裂紋變化信息。

    基于HFSS電磁仿真軟件,通過模擬鋁結(jié)構(gòu)上的裂紋變化,檢測圓形標(biāo)簽傳感器的諧振頻率偏移(利用S11曲線圖)。實驗方案是控制裂紋長度從0 mm增加到5 mm(0.5 mm為步長)、裂紋寬度固定為2 mm、深度固定為1 mm、裂紋方向為水平,裂紋置于圓形標(biāo)簽傳感器正下方。改變裂紋與標(biāo)簽傳感器的相對位置,以3 mm為步長,以貼片正下方為基準(zhǔn),從0 mm移動到15 mm。最后,研究兩條裂紋分別置于傳感器中心的兩側(cè)時(見圖3),對傳感器諧振頻率的影響。

    圖3 裂紋仿真實驗

    3 實驗仿真結(jié)果與分析

    3.1 實驗仿真結(jié)果

    首先進(jìn)行的是置于標(biāo)簽傳感器正下方裂紋的檢測實驗,固定鋁結(jié)構(gòu)上裂紋的寬度為2 mm和深度為1 mm,使裂紋的長度從0 mm增加到5 mm(步長為0.5 mm),通過HFSS電磁仿真軟件進(jìn)行仿真。距離中心位置0 mm的裂紋的S11系數(shù)如圖4所示,從右往左的10條S11曲線依次對應(yīng)于裂紋長度從0 mm增加到5 mm(步長為0.5 mm)。

    圖4 距離中心位置0 mm的裂紋的S11曲線

    接下來進(jìn)行距離中心位置3、6、9、12、15 mm裂紋的檢測仿真實驗,裂紋的S11系數(shù)分別如圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示??梢钥闯觯弘S著裂紋長度的增加,各個位置的裂紋都會使標(biāo)簽傳感器的諧振頻率和向左偏移。鋁結(jié)構(gòu)上的裂紋會增加傳感器的有效電長度,從而使得傳感器的諧振頻率出現(xiàn)相應(yīng)的減小。

    圖5 距離中心位置3 mm的裂紋的S11曲線

    圖6 距離中心位置6 mm的裂紋的S11曲線

    圖7 距離中心位置9 mm的裂紋的S11曲線

    圖8 距離中心位置12 mm的裂紋的S11曲線

    圖9 距離中心位置15 mm的裂紋的S11曲線

    兩條裂紋分別置于傳感器中心的兩側(cè),距離為1 mm,此時S11系數(shù)如圖10所示。

    圖10 距離中心位置1 mm的兩條裂紋

    3.2 仿真結(jié)果處理與分析

    距離中心位置分別為3 、6 、9 、12、15 mm時,將裂紋長度作為橫坐標(biāo),諧振頻率和分別作為縱坐標(biāo),得到裂紋距離中心位置不同時諧振頻率與裂紋長度的線性關(guān)系,如圖11—圖16所示。

    圖11 諧振頻率與距離中心位置0 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    圖12 諧振頻率與距離中心位置3 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    圖13 諧振頻率與距離中心位置6 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    圖14 諧振頻率與距離中心位置9 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    圖15 諧振頻率與距離中心位置12 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    圖16 諧振頻率與距離中心位15 mm的裂紋長度的線性關(guān)系

    將圖11—圖16中圖(a)和(b)的線性方程斜率的絕對值分別作為圖17(a)和圖17(b)的縱坐標(biāo),距離中心位置的距離作為橫坐標(biāo),得到圖17。

    圖17 諧振頻率斜率絕對值與距離中心位置的距離的關(guān)系

    由圖11—圖16可知:隨著裂紋長度的增加,諧振頻率和均減小。由圖17可知:當(dāng)裂紋位置偏移中心位置,諧振頻率和對應(yīng)的斜率絕對值減小。因此,當(dāng)裂紋處于標(biāo)簽傳感器的正下方時,和斜率的絕對值最大;當(dāng)裂紋位于距離中心位15 mm時,和的斜率絕對值最小,并且為0。分析圖10可以得到,當(dāng)兩條裂紋分別置于傳感器的兩側(cè)并且距離中心位置1 mm時,諧振頻率隨著裂紋長度的增加而減小,諧振頻率不發(fā)生變化。通過以上分析可以得出,所設(shè)計的標(biāo)簽傳感器可以通過檢測和對應(yīng)的斜率絕對值的變化趨勢來確定裂紋與標(biāo)簽傳感器的相對位置。對于兩條裂紋的情況,所設(shè)計的標(biāo)簽傳感器可以通過和的變化情況來表征兩條裂紋的存在。

    4 結(jié)論

    本文作者提出一種新型RFID圓形標(biāo)簽傳感器,用于機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)的裂紋檢測。通過HFSS電磁仿真軟件模擬鋁結(jié)構(gòu)的裂紋變化情況,得到了相應(yīng)的S11系數(shù)曲線。通過處理諧振頻率和,得到了諧振頻率和對應(yīng)的線性方程。分析每條線性方程得出:裂紋距離傳感器中心位置越遠(yuǎn),和對應(yīng)的線性方程的斜率的絕對值越??;當(dāng)裂紋處于標(biāo)簽傳感器正下方時,和的斜率絕對值最大;當(dāng)裂紋位于距離中心位15 mm時,和的斜率絕對值最小,并且為0。對于兩條裂紋的特殊位置情況,和的變化可以表征兩條裂紋的存在。因此,所設(shè)計的新型圓形標(biāo)簽傳感器可以檢測機(jī)床鋁結(jié)構(gòu)裂紋的長度和位置變化信息。

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