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    空間微型半盲倒錐孔高效加工技術(shù)

    2022-09-20 04:55:10王聯(lián)融屈旭琪吳宏寶郭娜
    金屬加工(冷加工) 2022年9期
    關(guān)鍵詞:錐孔長軸錐度

    王聯(lián)融,屈旭琪,吳宏寶,郭娜

    山西航天清華裝備有限責任公司 山西長治 046000

    1 序言

    空間微型半盲倒錐孔廣泛用于各類旋轉(zhuǎn)副的設(shè)計中,具有限位精準、旋轉(zhuǎn)傳動靈活的優(yōu)點。半盲倒錐孔是指相對于刀具進給方向,錐孔外側(cè)孔徑小于內(nèi)側(cè)孔徑,且具有一定角度的孔,機床切削無法實現(xiàn)錐形銑刀自動進刀和退刀,普通機械加工刀具無法滿足加工要求,加工過程中對操作人員技術(shù)水平和加工經(jīng)驗要求高,同時產(chǎn)品尺寸精度及內(nèi)孔表面粗糙度要求高,使得加工過程難度加大,生產(chǎn)效率較低,因此此類問題亟待解決[1]。

    2 零件加工難點與問題分析

    某產(chǎn)品長軸如圖1所示,其外形為細長空心桿,加工過程因零件尺寸公差范圍小、裝夾方式和基準的不正確選擇使圓周均布的3個錐形孔回轉(zhuǎn)精度得不到保證。倒錐孔設(shè)置于細長桿管壁上,沿圓周方向均布3個,與錐孔配合的鋼球包容量僅0.1mm,只有選擇恰當?shù)难b夾方法,才能保證同軸度0.03mm的要求。該倒錐孔呈上窄下寬的形式,錐孔段角度為13°,長度為(2.5±0.05)mm,口徑為5.90-0.05mm,直孔段孔徑為6.5+0.050mm,因此為半盲加工,錐孔內(nèi)壁表面粗糙度值要求為Ra=1.6mm。加工完成后,需同時將3件6mm鋼球從管壁內(nèi)側(cè)放入錐孔內(nèi),若鋼球一端在口徑φ5.90-0.05mm處不掉出,且鋼球在管壁內(nèi)側(cè)漏出的部分不影響長軸內(nèi)孔安裝的心軸往復(fù)移動,即為合格。

    該錐孔口徑小、內(nèi)徑大的特殊性,使加工難度增大。另外倒錐孔加工完成后因存在接刀痕,致使產(chǎn)品一致性差,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品合格率不足50%;加工過程占用五軸數(shù)控機床,加工成本高。

    圖1 倒錐孔結(jié)構(gòu)示意

    3 改進方案

    為滿足尺寸加工精度,傳統(tǒng)加工方式選擇高精度五軸精密加工中心,使用自定心卡盤臺階式爪片裝夾零件底端,裝夾厚度5mm,如圖2所示。加工時使用兩把磨削銑刀進行錐孔復(fù)合加工,首先使用φ5mm鉆頭預(yù)鉆底孔,手工刃磨出高速鋼錐孔銑刀和高速鋼T形銑刀,然后用錐孔銑刀加工錐孔上端φ5.90-0.05mm,長度為(2.5±0.05)mm,再用φ5.5mm T形銑刀進行錐孔下端φ6.5+0.050mm加工,通過兩把磨削銑刀刀具半徑補償?shù)母淖儊肀WC相應(yīng)尺寸。

    因為零件底端與內(nèi)孔、外圓不是一次加工成形,所以無法滿足零件同軸度0.03mm的要求。另外該裝夾方式裝夾長度較短,距離加工位置遠,零件伸出長度過長,加工時“發(fā)顫”現(xiàn)象嚴重,加劇了刀具異常磨損,導致加工位置回轉(zhuǎn)精度無法保證。由于兩把刀復(fù)合加工,加工完成后錐孔會出現(xiàn)明顯接刀痕,不符合Ra=1.6mm的表面粗糙度要求,影響產(chǎn)品質(zhì)量。同時該方案需要技術(shù)人員有較高的磨削刀具技術(shù)和加工經(jīng)驗,若磨削誤差大,不僅會對刀具使用造成浪費,增加加工成本,而且生產(chǎn)效率低,極易造成產(chǎn)品報廢[2]。

    通過現(xiàn)狀分析,改進方案:選用立式四軸加工中心,以內(nèi)孔為基準,采用“一夾一頂”方式進行裝夾,如圖3所示?!耙粖A一頂”裝夾方式提高了細長桿零件的支撐剛性,且基準選擇合理,這樣既能夠保證零件的同軸度和回轉(zhuǎn)精度,又可使零件前后軸向圓跳動公差得到有效控制。

    圖2 五軸加工中心裝夾方式

    圖3 四軸加工中心裝夾方式

    4 技術(shù)方案實施

    改進方案選用四軸加工中心,采用“一夾一頂”方式以內(nèi)孔為基準進行裝夾,先用φ5mm鉆頭預(yù)鉆底孔,然后使用硬質(zhì)合金錐度銑刀和硬質(zhì)合金T形切槽刀進行粗加工。精加工過程若按傳統(tǒng)方案加工,依然存在接刀痕問題,因此需重新設(shè)計加工方案,確保錐孔一次成形。

    為解決這一加工難題,對半盲倒錐孔的可加工性進行分析,根據(jù)該半盲倒錐孔的加工要素設(shè)計出符合該倒錐孔一次加工成形的倒錐銑刀,解決了普通切削刀具無法加工的瓶頸問題。

    4.1 設(shè)計加工刀具

    為解決傳統(tǒng)倒錐孔加工接刀痕問題,提高加工效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,根據(jù)倒錐孔實際的加工要求,通過縮小孔樣比例,計算出適用于該倒錐孔加工的錐度銑刀直徑[3,4]。

    該倒錐孔錐度銑刀為錐孔的縱截面(外寬內(nèi)窄的等腰梯形)結(jié)構(gòu),根據(jù)倒錐孔截面形狀等比縮小,刃部由直線段及錐段組成,以便刀具順利伸入預(yù)鉆底孔,依靠錐段加工倒錐孔一次成形。特別需要注意的是在滿足倒錐孔成形加工的前提下,該倒錐孔錐度銑刀直徑應(yīng)盡量較大,但需小于預(yù)鉆孔直徑,這樣可以提高刀具切削剛性,從而更好地保證零件的表面粗糙度。加工前使用對刀儀進行刀具半徑補償和刀具長度補償,編程時倒錐孔加工刀具Z向切削深度為上端直徑銑刀長度加錐孔錐度部分的深度,切削時根據(jù)對刀儀實際半徑進行半徑補償。

    專用銑刀設(shè)計樣式如圖4所示,與常規(guī)銑刀結(jié)構(gòu)相同,分為刃部、頸部和柄部三部分。

    圖4 專用銑刀設(shè)計樣式

    該銑刀主要尺寸如圖5所示,刀具直徑為5 m m,刃長分為直線段及錐度段,總?cè)虚L為9.4mm,錐度為13°;頸部直徑為4mm,頸部長度為7mm,根部設(shè)計有R0.2mm圓角,避免使用時應(yīng)力集中;柄部長度為30mm,柄部直徑為6mm,銳邊倒鈍為C0.5mm。

    圖5 銑刀尺寸示意

    4.2 改進后加工效果

    (1)檢測方法 倒錐孔加工完成后,需使用專用工裝進行檢測,該錐孔檢測工裝由工裝心軸、工裝套筒及6mm鋼球組成,檢測工裝如圖6所示。

    圖6 檢測工裝示意

    檢測時錐孔需同時滿足以下3個條件視為合格。

    1)受檢長軸使用清洗劑清洗吹干后,將3個鋼球從長軸內(nèi)側(cè)放入長軸錐孔內(nèi),逐一檢查3處錐孔,鋼球不能從錐孔掉落。

    2)受檢長軸、3個鋼球和工裝心軸按圖7a所示裝配,檢查心軸大徑段在長軸內(nèi)孔中滑動是否順暢、無卡滯。

    3)受檢長軸、3個鋼球、工裝心軸及工裝套筒按圖7b所示裝配,檢查工裝套筒在長軸表面滑動是否順暢、無卡滯。

    (2)檢測結(jié)果 使用本文所述的專用銑刀后,隨機抽取所加工的30件長軸進行錐孔檢測,檢測結(jié)果全部合格,具體數(shù)據(jù)見表1。

    圖7 檢測工況

    表1 改進后檢測數(shù)據(jù)

    通過對以上加工方案、刀具、切削參數(shù)及加工程序的優(yōu)化和改進,加工產(chǎn)品的合格率由不足50%提升到100%,加工效率提高了3倍,零件尺寸精度、幾何公差及表面粗糙度均符合圖樣要求。以四軸加工中心替代五軸加工中心,緩解了關(guān)鍵設(shè)備占用時間過長的問題,同時此成果也可以在其他產(chǎn)品錐孔加工中推廣使用。

    5 結(jié)束語

    本文所述方案實現(xiàn)了微型半盲倒錐孔的一次性成形加工,突破了普通加工方式需二次換刀的加工技術(shù)瓶頸。經(jīng)過實際生產(chǎn)的檢驗,該方案提升了產(chǎn)品的加工質(zhì)量。此方案不限于上述案例,還可以在不脫離本方案宗旨的前提下作出各種變化,推廣到各類倒錐孔的加工方案中。

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