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    鋼筋混凝土樓房雙向折疊爆破設(shè)計(jì)方法*

    2022-09-20 10:21:12孫金山謝先啟賈永勝姚穎康
    爆破 2022年3期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)動(dòng)軸樓房雙向

    孫金山,謝先啟,賈永勝,姚穎康

    (江漢大學(xué) a.省部共建精細(xì)爆破國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.爆破工程湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430023)

    目前,高層和超高層樓房的拆除主要采用控制爆破技術(shù)[1,2]。隨著建筑結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜以及建筑密度的不斷增加,拆除爆破的技術(shù)難度日益加大,應(yīng)用條件也日益苛刻。為此,高層建筑物的爆破拆除過程必須進(jìn)行嚴(yán)格和精密的控制。建筑物的控制爆破拆除技術(shù)興起于20世紀(jì)50年代,工程應(yīng)用至今仍十分活躍。該技術(shù)利用炸藥爆炸能量破壞建筑物的關(guān)鍵受力構(gòu)件,使之失去承載能力,并通過合理的設(shè)計(jì)控制建筑的倒塌方向、破壞范圍、破碎程度和爆破有害效應(yīng)等[3-7]。

    近年來,國(guó)內(nèi)爆破行業(yè)逐漸推廣采用雙向折疊爆破技術(shù)拆除一些倒塌空間不足的高大結(jié)構(gòu),該技術(shù)將高聳建筑分成幾段,使其在倒塌過程中發(fā)生折疊,并且該技術(shù)也開始在國(guó)外推廣應(yīng)用(圖1b)。2004年,武漢首次成功采用雙向折疊爆破技術(shù)拆除了一座100 m高的鋼筋混凝土煙囪[8,9]。2007年,拆除了一座19層的樓房[10]。2019年,拆除了一座14層框剪結(jié)構(gòu)樓房[11]。近年來,該技術(shù)已在大量拆除工程中得到應(yīng)用[12,13]。在近二十年來,雖然折疊式爆破技術(shù)在許多工程中得到了應(yīng)用,但由于缺乏設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),一些工程的爆破效果并不理想[14]。為此,介紹了雙向折疊爆破拆除技術(shù)的基本原理,提出了雙向折疊爆破拆除技術(shù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和主要參數(shù)的理論選取方法,并通過工程實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。

    圖 1 煙囪和建筑物的折疊爆破拆除Fig. 1 Fold implosions of chimney and building

    1 關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)

    與傳統(tǒng)的拆除爆破模式類似,折疊爆破方案設(shè)計(jì)過程中也需要確定合理的總體方案以及爆破位置、炮孔及裝藥參數(shù)、起爆網(wǎng)路等,此外,還需要確定爆破切口的數(shù)量、開口方向、高度位置。

    1.1 爆破切口數(shù)量與方向

    采用雙向折疊爆破時(shí),應(yīng)在樓房的特定高度上布置2~3個(gè)楔形爆破切口(圖2)。在爆破切口中,大部分的柱和剪力墻應(yīng)被破壞,使切口區(qū)殘余的柱和墻形成“塑性鉸鏈”,爆破的樓房則變成一個(gè)折疊的運(yùn)動(dòng)鏈。因此在爆破方案設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)該首先設(shè)計(jì)爆破切口的數(shù)量、位置和方向。

    切口的數(shù)量控制樓房的倒塌范圍,但過多的切口也不利于倒塌過程的控制,將增加倒塌失控的風(fēng)險(xiǎn)。為了降低成本和提高效率,兩個(gè)切口間樓房分段的高度Hi應(yīng)大于其寬度W的兩倍,即

    Hi>2W

    (1)

    式中:Hi為折疊分段高度;W為分段的寬度(平行于傾倒方向的剖面)。

    圖 2 折疊爆破示意圖Fig. 2 Diagram of fold implosion

    為確保折疊運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,各樓段的慣性矩應(yīng)大致相等,所以每個(gè)分段的重量應(yīng)大致相等

    m1≈m2…≈mn

    (2)

    式中,mn為折疊分段質(zhì)量。

    根據(jù)公式(1)和公式(2)可以確定爆破切口的數(shù)量。

    其次,要實(shí)現(xiàn)可靠的折疊過程,應(yīng)使相鄰爆破切口的開口方向相反。因?yàn)榈顾秶饕艿撞勘魄锌诘目刂啤K缘撞壳锌诘拈_口方向應(yīng)朝向倒塌范圍最充裕的方向。

    1.2 爆破切口起爆順序

    爆破切口的起爆順序主要有兩種模式:自上而下和自下而上。采用自上到下順序時(shí),爆破切口的塑性鉸更易形成,且上切口的閉合對(duì)下段的運(yùn)動(dòng)影響較小(圖3a)。采用從下到上順序時(shí),上部切口處重力力矩在樓房轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)變得很小,導(dǎo)致切口塑性鉸的形成較困難,爆破方案的可靠性將降低(圖3b)。因此,建議爆破切口采用自上而下的起爆順序。

    圖 3 不同起爆順序示意圖Fig.3 Diagram of initiation sequence of notches

    1.3 爆破切口起爆時(shí)差

    爆破切口間的起爆時(shí)差對(duì)折疊運(yùn)動(dòng)姿態(tài)影響很大,因此確定起爆時(shí)差時(shí)應(yīng)遵循以下準(zhǔn)則。

    (1)要使樓房從結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化理想的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),需使爆破切口能形成塑性鉸鏈,而其形成過程需要足夠的時(shí)間,因此相鄰切口的最小起爆時(shí)差等于理想鉸鏈旋轉(zhuǎn)1°~2°所需的時(shí)間

    Δt≥Δtmin=Δt|Δθ=1°~2°

    (3)

    式中,Δθ為起爆后切口上方樓房分段旋轉(zhuǎn)的角度。

    (2)爆破切口最終將閉合,且其閉合時(shí)的強(qiáng)烈碰撞可能會(huì)使折疊運(yùn)動(dòng)變得難以控制。因此,相鄰爆破切口的最大起爆時(shí)差應(yīng)等于爆破切口閉合所用的時(shí)間

    Δt≤Δtmax=Δt|Δθ=Φ

    (4)

    式中,Φ楔形爆破切口的張開角度(如圖2所示)。

    (3)在雙向折疊爆破運(yùn)動(dòng)過程中切口閉合時(shí),應(yīng)確保樓房在空中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)呈Z字形。

    (4)為確保樓房安全地倒塌,須確保其下段先落地,上段后落地,且下段落地時(shí)上下段之間的夾角必須小于90°。

    2 折疊塌落過程計(jì)算模型

    由公式(1)~(4)可以獲得無數(shù)組關(guān)鍵參數(shù)的組合,而為了確定最優(yōu)的參數(shù)組合,必須對(duì)設(shè)計(jì)方案的折疊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估。爆破切口閉合前折疊運(yùn)動(dòng)是與理想運(yùn)動(dòng)過程接近,因此,可以采用多體動(dòng)力學(xué)模型來預(yù)測(cè)早期的倒塌過程。

    2.1 兩次折疊運(yùn)動(dòng)

    兩次雙向折疊爆破需在樓房的底部和中部設(shè)置兩個(gè)切口,是最簡(jiǎn)單的折疊方案。采用三次折疊時(shí)上兩段也需經(jīng)歷兩次折疊的階段。兩次折疊倒塌過程可以分為兩個(gè)階段(如圖4所示):階段(1)是從上部切口(t=0)的起爆到下切口的起爆(t=t1)的過程;階段(2)是下切口起爆之后的過程。

    在階段(1)中,根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律,上段運(yùn)動(dòng)方程可表示為

    (5)

    式中:J1是上段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(旋轉(zhuǎn)軸是上部塑性鉸鏈);r1是上段質(zhì)心到上部塑性鉸鏈的距離;θ1是r1與垂直軸的夾角;m1是上段的質(zhì)量;g是重力加速度。

    公式(5)的邊界條件為

    式中:θ10是θ1的初始角;t=0是上切口的起爆時(shí)間;θ′1是角速度。

    在階段(2)中,下段開始旋轉(zhuǎn)。在笛卡爾坐標(biāo)系下,上段質(zhì)心坐標(biāo)可表示為

    (6)

    式中:x1、y1分別為上段質(zhì)心的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo);L2為下切口轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上切口轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離;θ2為r2與垂直軸之間的夾角(順時(shí)針為正,逆時(shí)針為負(fù))。

    因此,系統(tǒng)的動(dòng)能E表示為

    (7)

    式中:J1c為上段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)軸為其自身的質(zhì)心);J2為下段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)軸為下切口轉(zhuǎn)動(dòng)軸);x′1表示x1(t)對(duì)時(shí)間t的一階導(dǎo)數(shù),依次類推。

    圖 4 雙向折疊爆破模式Fig. 4 Bidirectional folding implosion mode

    以地面為零勢(shì)能面,系統(tǒng)的勢(shì)能U表示為

    U=m1gy1+m2gy2

    (8)

    可建立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的拉格朗日方程組為

    (9)

    解方程(9),可得微分方程組為

    (10)

    方程組(10)的邊界條件為

    θ1|t=t1=θ1,t1,θ2|t=t1=θ2,t1,

    θ′1|t=t1=ω1,t1,θ′2|t=t1=0

    式中:θ1,t1和θ2,t1是下切口起爆(t=t1)時(shí)θ1和θ2的角度;ω1,t1是t=t1時(shí)刻上段轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。

    設(shè)τ=t-t1,可將式(10)的邊界條件轉(zhuǎn)化為

    θ1|τ=0=θ1,t1,θ2|τ=0=θ2,t1,

    θ′1|τ=0=ω1,t1,θ′2|τ=0=0

    根據(jù)式(10)的解,可以求解θ1(τ)和θ2(τ),可以得到階段(2)中樓房任意時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

    由式(5)和式(10)可分兩步模擬雙向折疊爆破方案。階段(1)中,在上部切口起爆后,以初始狀態(tài)參數(shù)為邊界條件,求解方程(5)。階段(2)中,下切口起爆后,以上段的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和下段的初始狀態(tài)為邊界條件,求解方程(10)。方程(5)和(10)雖忽略了爆破荷載、碰撞、摩擦、阻尼等因素,但仍可為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模擬提供重要的依據(jù)。

    2.2 三次折疊運(yùn)動(dòng)

    三次折疊爆破方案在樓房上布置三個(gè)爆破切口將其上段,中段和下段(如圖5)。其倒塌過程可以分為3個(gè)階段:階段(1)為從上部切口的起爆到中間切口起爆的塌落過程(0~t1);階段(2)是中間切口起爆到下切口起爆的塌落過程(t1~t2);階段(3)是下切口的起爆后的塌落階段(>t2)。

    三次折疊爆破過程中,由于采用自上而下的切口起爆順序,因此其階段(1)和階段(2)與2.1節(jié)中兩次折疊過程一致,應(yīng)通過方程(5)和(10)進(jìn)行求解,階段(3)則通過以下過程進(jìn)行求解。

    在階段(3)中,上段的質(zhì)心坐標(biāo)表示為

    (11)

    中段的質(zhì)心坐標(biāo)表示為

    (12)

    式(11)和(12)中,x1,y1,x2,y2,r1,r2,L2,L3,θ2,θ3等數(shù)學(xué)符號(hào)和字符的定義如圖5所示。

    圖 5 三向折疊爆破模式Fig. 5 Tri-folding implosion mode

    三段運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能E為

    J1cθ′21+J2cθ′22+J3cθ′23]

    (13)

    式中:J1c、J2c為上段和中段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)軸為其自身的質(zhì)心);J3為下段的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)軸為下切口轉(zhuǎn)動(dòng)軸)。

    以地面為零勢(shì)能面,勢(shì)能U表示為

    U=m1gy1+m2gy2+m3gy3

    (14)

    式中:m1、m2、m3為各段質(zhì)量;g是重力加速度。

    建立運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的拉格朗日方程組為

    (15)

    解方程(15),可得階段(3)中θ1(t)、θ2(t)和θ3(t)的微分方程組為

    (16)

    式中:s1=sinθ1;s2=sinθ2;s3=sinθ3;s12=sin(θ1-θ2);s13=sin(θ1-θ3);s23=sin(θ2-θ3);c12=cos(θ1-θ2);c13=cos(θ1-θ3);c23=cos(θ2-θ3)。

    式(16)的邊界條件為

    θ1|t=t2=θ1,t2,θ2|t=t2=θ2,t2,θ3|t=t2=θ3,t2,

    θ′1|t=t2=ω1,t2,θ′2|t=t2=ω2,t2,θ′3|t=t2=0

    各參數(shù)代表的意義與2.1節(jié)中相似。

    設(shè)T=t-t2,將式(16)的邊界條件轉(zhuǎn)化為

    θ1|T=0=θ1,t2,θ2|T=0=θ2,t2,θ3|T=0=θ3,t2,

    θ′1|T=0=ω1,t2,θ′2|T=0=ω2,t2,θ′3|T=0=0

    依次求解解方程(5)、(10)、(16)可得階段(1)、(2)、(3)的θ1、θ2、θ3,進(jìn)而評(píng)價(jià)不同參數(shù)組合下爆破樓房在不同時(shí)刻的塌落姿態(tài),進(jìn)而確定最佳的方案。

    3 工程案例

    2007年爆破拆除的武漢中央商務(wù)區(qū)一樓房,高19層,為框架-剪力墻結(jié)構(gòu)。部分結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示?;炷翉?qiáng)度為30 MPa,鋼筋強(qiáng)度為300 MPa。為了對(duì)比雙向折疊爆破技術(shù)和定向爆破技術(shù),將大樓分成兩部分,左側(cè)部分采用折疊爆破方案,右側(cè)部分采用定向傾倒爆破方案(如圖6)。

    圖 6 19層建筑三疊爆破拆除方案(單位:m)Fig. 6 Tri-folding implosion plan for the 19-story building(unit:m)

    表 1 建筑參數(shù)(左側(cè)部分)

    根據(jù)折疊爆破關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,樓房的左側(cè)部分設(shè)置了三個(gè)楔形爆破切口,切口位置和參數(shù)如表2所示,各切口方向如圖6所示,各分段的主要參數(shù)如表3所示。根據(jù)第1節(jié)和公式(5)計(jì)算得到,相鄰爆破切口之間起爆時(shí)差選擇范圍為0.5~2.0 s。爆破方案設(shè)計(jì)時(shí),分別選取了多種起爆時(shí)差組合進(jìn)行了分析,部分參數(shù)組合如表4所示。

    表 2 爆破方案參數(shù)(左側(cè)部分)

    表 3 三向折疊方案計(jì)算參數(shù)

    表 4 不同方案的分析結(jié)果

    根據(jù)式(5)、(10)、(16),分別計(jì)算了不同參數(shù)組合下,階段(1)、(2)和(3)中樓房的θ1、θ2、θ3,并在CAD軟件中繪制樓房在各時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。其中,表4中三種參數(shù)組合的計(jì)算結(jié)果表明,所有的參數(shù)組合都是合理的,而爆破施工單位最終采用方案(c)。

    爆破后折疊爆破效果很好,如圖7和圖8(a)所示。爆堆長(zhǎng)約21 m,高約12 m,結(jié)構(gòu)破碎充分。而右側(cè)采用定向傾倒爆破方案的部分,如圖8(b)所示,其爆堆長(zhǎng)約67 m,高約10.7 m,其結(jié)構(gòu)完整性較高。

    圖 7 19層建筑爆破拆除Fig. 7 Implosion of the 19-story building

    圖 8 19層建筑爆破拆除結(jié)果Fig. 8 Blasting result of the 19-story building

    4 結(jié)論

    針對(duì)在高層樓房拆除中應(yīng)用日益廣泛的雙向折疊式爆破技術(shù),總結(jié)提出了爆破設(shè)計(jì)時(shí)一些關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計(jì)原則,包括切口數(shù)量、位置、方向、起爆順序和時(shí)差等,同時(shí)建立了可對(duì)設(shè)計(jì)方案的效果進(jìn)行分析預(yù)測(cè)的力學(xué)模型,可為爆破方案的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)與參考,主要結(jié)論如下:

    (1)樓房雙向折疊爆破時(shí),爆破切口應(yīng)2~3個(gè)為宜,且各分段的質(zhì)量應(yīng)接近;每段的高寬比應(yīng)大于2。

    (2)相鄰爆破切口的開口方向應(yīng)相反,底部切口應(yīng)朝向塌落范圍更充裕的方向。

    (3)切口的起爆順序應(yīng)該是自上而下的。

    (4)相鄰切口的最小起爆時(shí)差約等于上部切口起爆后轉(zhuǎn)動(dòng)1°~2°的時(shí)間,最大起爆時(shí)差等于上部切口閉合的時(shí)間;合理的起爆時(shí)差應(yīng)確保在任何爆破切口閉合前,樓房在空中呈Z字形。

    (5)可采用多剛體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行塌落運(yùn)動(dòng)過程的預(yù)測(cè)和分析,但最還應(yīng)進(jìn)行更精確的數(shù)值模擬,確保預(yù)測(cè)結(jié)果的可靠性。

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