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    S模式二次雷達虛假目標處理方法研究

    2022-09-14 02:30:48車衛(wèi)龍
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2022年11期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)答機間隔脈沖

    車衛(wèi)龍

    (民航江蘇空管分局,江蘇 南京 210013)

    0 引言

    二次雷達是空中交通管制系統(tǒng)的重要組成部分,也是目前空中交通管制提高空域容量、縮小管制間隔的最重要手段。由于傳統(tǒng)的二次雷達A/C模式限制了空域流量的進一步增長,因此出現(xiàn)了S模式二次雷達系統(tǒng),S模式二次雷達通過1090ES數(shù)據(jù)鏈來實現(xiàn)地面雷達與空中飛機進行數(shù)據(jù)通信的功能,地面雷達站和空中目標通過Comm-A和Comm-B進行通信,可獲取航班號、空速、航向、上升率、下降率以及飛行員意圖信息等數(shù)據(jù)。法國Thales、西班牙Indra等國外廠家在中國部署的最新型號二次雷達都具備了增強型S模式能力,恩瑞特、四創(chuàng)電子等國內(nèi)廠家的增強型S模式能力也達到了國際先進水平。在二次雷達S模式快速發(fā)展和推廣應(yīng)用的過程中,也出現(xiàn)了一些兼容性問題,例如應(yīng)答機對S模式詢問的支持能力。有的飛機僅支持AC模式詢問,因此對這一類飛機要在保證S模式詢問的基礎(chǔ)上,采用IAS/ICS詢問,以保證僅支持AC模式詢問的飛機的獲取。

    1 二次雷達目標詢問原理

    二次雷達的目標詢問模式分為傳統(tǒng)A/C模式與S模式,傳統(tǒng)A/C模式使用全呼模式(All Call)監(jiān)視空域中裝備了A/C模式應(yīng)答機的飛機,S模式同時使用全呼模式(All Call)和選呼模式(Roll Call)監(jiān)視空域中裝備了S模式應(yīng)答機的飛機。為了防止S模式二次雷達無法監(jiān)視裝備A/C模式應(yīng)答機的飛機,S模式二次雷達一般使用過渡詢問模式(UF11+IAS/ICS)進行目標詢問,同時監(jiān)視裝備了A/C模式應(yīng)答機和S模式應(yīng)答機的飛機。

    S模式二次雷達一般使用全呼詢問捕獲目標,再使用選呼詢問對捕獲目標進行跟蹤,具體的詢問脈沖可以根據(jù)實際需要進行靈活編碼,既可以完成目標監(jiān)視任務(wù),又可以獲取更豐富的目標信息。但是,如果詢問脈沖編碼不合理,則可能出現(xiàn)二次雷達系統(tǒng)工作異常的問題,甚至出現(xiàn)虛假目標,該文所述現(xiàn)象就是因S模式全呼詢問不合理而導(dǎo)致的。

    1.1 A/C模式詢問

    根據(jù)國際民航組織標準(ICAO),傳統(tǒng)空管二次雷達共有6種詢問模式,分別稱為1、2、3/A、B、C以及D模式。其中,1、2模式專用于軍用識別詢問,3/A(常簡稱A模式)模式兼用于軍用識別和民用識別詢問,B模式只用于民用識別,C模式用于高度詢問,而D模式作為備用模式。這6種模式由時間間隔不同的脈沖對組成,在二次雷達設(shè)備實際工作中,主要使用3/A、C詢問模式,簡稱A/C模式。

    二次雷達A/C模式的詢問脈沖如圖1所示,A模式詢問脈沖為 8.00 μs,C 模式的詢問脈沖為 21.00 μs。

    圖1 A/C模式詢問脈沖

    1.2 S模式UF11全呼詢問

    S模式二次雷達的工作模式分為S模式全呼詢問和S模式點名詢問,S模式全呼詢問包括僅S模式全呼詢問和ACS兼容模式詢問。其中,僅S模式全呼詢問也稱為UF11詢問模式,只能詢問S模式應(yīng)答機,傳統(tǒng)的A/C模式應(yīng)答機無法應(yīng)答;ACS兼容模式詢問可以同時詢問S模式應(yīng)答機和A/C模式應(yīng)答機。

    S模式UF11的詢問脈沖的持續(xù)時長為19.75 μs,其中P脈沖的持續(xù)時長為 2.00 μs,P脈沖的持續(xù)時長為 1.50 μs,P脈沖的持續(xù)時長為16.25 μs,如圖2所示。

    圖2 S模式UF11詢問脈沖

    1.3 ACS(短 P4)詢問

    ACS兼容詢問模式是一種兼容詢問模式,可以同時詢問S模式應(yīng)答機與A/C模式應(yīng)答機。在二次雷達系統(tǒng)由傳統(tǒng)的A/C模式應(yīng)答機向S模式應(yīng)答機的過渡過程中,為了同時監(jiān)視新舊2種類型的應(yīng)答機,可以采用ACS詢問模式。ACS詢問模式具體又包括2種類型:ACS(短P)脈沖詢問 和ACS(長P)脈沖詢問,ACS(短P)模式與傳統(tǒng)的A/C詢問模式功能相同,僅詢問A/C模式應(yīng)答,而ACS(長P)模式可以同時詢問S模式應(yīng)答機和A/C模式應(yīng)答機。

    A模式短P的詢問脈沖的持續(xù)時間為10.80 μs,C模式短P4的詢問脈沖的持續(xù)時間為23.80 μs,如圖3所示。

    圖3 IAS/ICS模式詢問脈沖

    2 二次雷達目標識別原理

    機載應(yīng)答機收到二次雷達發(fā)射的詢問信號后,將根據(jù)詢問模式自動地應(yīng)答一串脈沖,這串脈沖稱為應(yīng)答信號。根據(jù)詢問模式的不同,應(yīng)答信號脈沖的編碼也不同,如圖4所示。A/C模式的應(yīng)答脈沖的持續(xù)時間為20.30 μs,DF11的應(yīng)答脈沖的持續(xù)時間為64.00 μs。

    圖4 應(yīng)答信號

    為了同時監(jiān)視A/C模式應(yīng)答機與S模式應(yīng)答機,該文所述的二次雷達系統(tǒng)采用了S模式全呼詢問與S模式點名詢問交替的詢問模式設(shè)計。其中,S模式全呼詢問脈沖為UF11+ IAS/ICS,UF11的P后沿與IAS的P前沿的時間間隔是101.25 μs(內(nèi)部處理延時),UF11的P后沿與ICS的P前沿的時間間隔是88.25 μs(內(nèi)部處理延時)。

    該文所述二次雷達系統(tǒng)采用的以上詢問模式可以很好地完成空管監(jiān)視任務(wù),目標探測質(zhì)量和性能也可以得到保障。在具體使用過程中,可以通過調(diào)整UF11詢問信號中的應(yīng)答概率()來控制S模式應(yīng)答機的應(yīng)答概率,在提高目標捕獲效率的同時,降低間隔距離較近目標的相互干擾。當應(yīng)答概率()提高到一定數(shù)值后,會出現(xiàn)大量A/C模式虛假目標,經(jīng)過分析,判斷其原因是由于多個S模式目標間隔距離較近,因此它們的S模式應(yīng)答信號相互交織,被作為A/C應(yīng)答信號解析而產(chǎn)生虛假目標,具體分析如下。

    2.1 無虛假目標的情況

    當目標S與S之間的距離間隔足夠大時,它們的全呼應(yīng)答脈沖無交織,不會出現(xiàn)A/C模式虛假目標。對臨界狀態(tài)來說,兩者之間的距離間隔正好可以傳輸1個全呼應(yīng)答脈沖,即 64.00 μs,則此時的最小距離間隔為=64μs/2=9600 m(為光速)目標與雷達之間的位置關(guān)系如圖5所示。

    圖5 探測正常時的兩目標信號時序

    2.2 遠距離目標全呼應(yīng)答干擾

    當目標S與S的距離間隔小于時,應(yīng)答消息R的尾部與R的頭部存在交織。如果R的頭部沒有被R交織,則R可以被解析出來,但是尾部數(shù)據(jù)錯誤,因此會導(dǎo)致CRC校驗錯誤,無法被正常使用;R的頭部被交織,無法識別,從而被當作AC脈沖進行解析,可能被解析出多個AC應(yīng)答消息。

    當R的頭部被識別為AC應(yīng)答時,與S相比,AC應(yīng)答的距離多計算了UF11的詢問脈沖時間(19.75+101.25/88.25) μs,則A應(yīng)答距離與S的距離差為△,如公式(1)所示;C應(yīng)答距離與S的距離差為△,如公式(2)所示。

    當R的尾部被識別為AC應(yīng)答時,與S相比,AC應(yīng)答的距離多計算了UF11的詢問脈沖時間(19.75+101.25/88.25+64-20.3) μs,則 A 應(yīng)答距離 與 S的距離差為△ R,如公式(3)所示;C應(yīng)答距離與S的距離差為△,如公式(4)所示。

    目前,二次雷達信號處理對DF11的識別方法是根據(jù)DF11的前導(dǎo)脈沖(8.00 μs )和前 5 bit的 DF 數(shù)據(jù)(5.00 μs)進行判斷的,因此為了保證R不被干擾,須保證R與R間隔距離不能小于。如公式(5)所示。

    目標與雷達之間的位置關(guān)系如圖6所示。

    圖6 探測異常時的兩目標信號時序

    2.3 近遠距離目標全呼應(yīng)答同時受到干擾

    當R與R間隔距離小于時,R與R都無法解析,全部作為AC應(yīng)答進行解析,可能識別為多個AC應(yīng)答消息。

    當R與R間隔距離等于時,R的頭部被識別為AC應(yīng)答,與S相比,則A應(yīng)答距離與S的距離差為△,如公式(6)所示;C應(yīng)答距離相比于S的距離差為△,如公式(7)所示(此時AC應(yīng)答距離S最近)。

    綜上所述,產(chǎn)生AC虛假目標的原因是多個模式S目標距離間隔較小,導(dǎo)致全呼應(yīng)答脈沖交織,出現(xiàn)S模式目標全呼應(yīng)答被作為AC應(yīng)答解析(近距離目標全呼應(yīng)答交織暫不考慮)的現(xiàn)象,從而產(chǎn)生了AC虛假目標。

    根據(jù)脈沖相對關(guān)系,虛假目標判斷條件設(shè)置如下:1) 所有目標的方位處于3 dB波束內(nèi)(即所有目標方位差小于4°)。2) 2個S目標的距離間隔為<9600 m≈10 km。3) AC點跡與遠距離S目標的距離間隔-5911 m<<4544 m,設(shè)置fabs()<7 km(fabs為求絕對值運算符號)。4) AC 點跡與近距離S目標的距離間隔。(-3961 m+)<<(4514 m+),設(shè)置 fabs()<17 km。5) AC 點跡是虛假目標,S模式目標是真實目標。

    3 現(xiàn)場有效性驗證

    實際選取正在運行的某DLD-100C型二次雷達站進行驗證,該雷達距離跑道較近,周圍環(huán)境復(fù)雜,威力覆蓋范圍內(nèi)進場出現(xiàn)多個目標距離較近的情況,是理想的試驗場所。

    采用常規(guī)虛假目標處理方法的處理結(jié)果如圖7所示。圖7為2個真實目標A3753(距離為206.332 km,方位為155.632°,地址碼為86D59C)和A5317(距離為212.076 km,方位為155.797°,地址碼為4851B1),解碼出虛假目標A0736,無地址碼,說明是A/C模式虛假目標。

    圖7 常規(guī)虛假目標處理方法

    采用改進的虛假目標處理方法處理結(jié)果如圖8所示。圖8為2個真實目標A1631(距離為256.871 km,方位為241.293°,地址碼為70E069)和A0744(距離為253.507 km,方位為240.628°,地址碼為4D0110),未解碼出虛假目標。

    圖8 改進的虛假目標處理方法

    4 結(jié)語

    隨著國內(nèi)空中交通監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展,S模式技術(shù)作為新一代監(jiān)視技術(shù)受到越來越多的重視。受歷史原因的影響,早期有一些應(yīng)答機的能力參差不齊,這些老式的應(yīng)答機要求雷達廠家在處理S模式信號時,需要兼顧以前老式應(yīng)答機,包括詢問格式的編排以及應(yīng)答信號字段信息的判別等方面。該文根據(jù)S模式二次雷達的工作原理,主要是二次雷達詢問脈沖與應(yīng)答脈沖有關(guān)技術(shù),對S模式二次雷達在實際使用過程中出現(xiàn)的虛假目標問題進行合理分析,并提出了有效的解決方法。通過實際驗證,該方法可有效抑制虛假目標的產(chǎn)生,并提高空管運行的效率。

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