無人駕駛走進(jìn)生活還有多遠(yuǎn)？

文｜《小康》·中國(guó)小康網(wǎng)記者 袁凱

圖源/MEISU

8月1日，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（以下簡(jiǎn)稱《條例》），正式施行。這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的定義、市場(chǎng)準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等多方面進(jìn)行了具體規(guī)定。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通常指自動(dòng)駕駛汽車。近年來，隨著新一輪科技革命帶來的產(chǎn)業(yè)變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球的創(chuàng)新熱點(diǎn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是汽車產(chǎn)業(yè)自身的變革方向，還是智慧交通、智慧城市建設(shè)的核心。而深圳的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正“領(lǐng)路”全國(guó)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入1066億元。《條例》在深圳的實(shí)施，對(duì)全國(guó)而言無疑具有良好的參考價(jià)值。這部地方性法規(guī)將給行業(yè)帶來哪些影響？無人駕駛汽車真正走進(jìn)我們的生活還有多遠(yuǎn)？

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，L2才是重頭戲

智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)汽車最主要的區(qū)別就是智能駕駛。

1980年前后，自動(dòng)駕駛技術(shù)首次出現(xiàn)。目前，全球汽車行業(yè)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別由美國(guó)國(guó)家公路安全局(NHTSA)和國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)提出。SAE制定的自動(dòng)駕駛L0-L5分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)在世界范圍內(nèi)被廣泛使用。按照標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)水平從0到5逐級(jí)遞增，共6級(jí)。

與傳統(tǒng)駕駛具有顯著差異的是L1-L5級(jí)。

根據(jù)SAE的定義，LO屬于手動(dòng)駕駛。這個(gè)級(jí)別完全由駕駛員操作，包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門等。在駕駛員自己判斷的基礎(chǔ)上，車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令。

L1級(jí)是輔助駕駛，這個(gè)級(jí)別可以幫助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，但是只能幫助完成一個(gè)駕駛操作。而駕駛員則需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。其中有代表性的技術(shù)有:車道保持系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)。部分自動(dòng)的L2級(jí)可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。L3級(jí)的特點(diǎn)在于條件自動(dòng)化。在特定環(huán)境下，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，無需駕駛員操作。同時(shí)，駕駛員也不需要對(duì)車身周圍環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，但需要隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。L4級(jí)的自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)全程無人駕駛，但也會(huì)有限制，比如限制車速到一定值，行駛區(qū)域相對(duì)固定。而且實(shí)現(xiàn)這種程度的自動(dòng)駕駛后，不需要安裝剎車和油門踏板。L5是全自動(dòng)的等級(jí)，該等級(jí)能夠完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進(jìn)一步研發(fā)。

如今，很多車企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),但是大多都卡在L2級(jí)別。特斯拉旗下具有model 3，model s，model x多種車型，但自動(dòng)駕駛技術(shù)均屬于L2級(jí)，需要駕駛員保持注意力。當(dāng)下火熱的造車新勢(shì)力“蔚小理”，也以搭載L2技術(shù)的汽車為主力軍。知名車企自動(dòng)駕駛研發(fā)工程師劉琦曾表示，目前中國(guó)的車企應(yīng)該都沒有出售L3級(jí)別及以上的車輛產(chǎn)品：“L2級(jí)別的車輛車主開車出了事故要自己負(fù)責(zé)，但L3、L4級(jí)別意味著車輛如果出事，車企需要來負(fù)責(zé)，L3也屬于極其特定的場(chǎng)景之下才能開啟?！?/p>

復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)楊珉曾在接受媒體采訪時(shí)表示，現(xiàn)在部分新造車品牌動(dòng)輒即L2級(jí)自動(dòng)駕駛起步，其中不乏已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別的，但客觀來說，自動(dòng)駕駛安全性并沒有想象中“那么香”，其實(shí)際表現(xiàn)遠(yuǎn)不如宣稱中那么穩(wěn)定，因此不建議消費(fèi)者嘗試L2級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能。

可見，L2級(jí)自動(dòng)駕駛才是如今智聯(lián)網(wǎng)汽車市場(chǎng)的重頭戲。

確權(quán)確責(zé)，新興領(lǐng)域的突破性立法

《條例》所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?cè)N類型。分別對(duì)應(yīng)L3、L4、L5三個(gè)級(jí)別。更多地是具有前瞻性地針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車日后的應(yīng)用場(chǎng)景。

對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，車輛能否進(jìn)入市場(chǎng)？是否可以合法上路？發(fā)生交通事故時(shí)責(zé)任怎么認(rèn)定？都是當(dāng)下行業(yè)發(fā)展首要面臨著的問題。《條例》對(duì)這些焦點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)說明。

準(zhǔn)入與登記。我國(guó)對(duì)機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)實(shí)行準(zhǔn)入管理制度，未列入汽車產(chǎn)品目錄則無法銷售、無法注冊(cè)登記、無法正式上路行駛。當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于大規(guī)模研發(fā)投入階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品要像傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品一樣上市銷售，制定相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)是無法回避的重要前提?！稐l例》規(guī)定，未列入國(guó)家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，不得在深圳市銷售、登記；列入國(guó)家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門登記后，方可上道路行駛。

道路測(cè)試和示范應(yīng)用。道路測(cè)試，是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車在指定道路路段進(jìn)行的自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)依賴于感知的輸入、計(jì)算模型以及道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，需要通過大量的道路測(cè)試來不斷訓(xùn)練自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景遍歷性。道路測(cè)試和示范應(yīng)用可以驗(yàn)證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行能力和人機(jī)交互能力，還可以提升公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感，為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和迭代升級(jí)過程中不可逾越的步驟。《條例》明確，道路測(cè)試和示范應(yīng)用主體應(yīng)當(dāng)依照規(guī)定向市相關(guān)主管部門提出申請(qǐng)，經(jīng)市相關(guān)主管部門確認(rèn)，并取得市公安機(jī)關(guān)交通管理部門核發(fā)的試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，方可在深圳市開展道路測(cè)試或者示范應(yīng)用；在示范應(yīng)用過程中，示范應(yīng)用主體應(yīng)當(dāng)提前向搭載貨物的所有人、管理人和搭載人員書面告知相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并采取必要安全措施；開展道路測(cè)試和示范應(yīng)用不得干擾正常道路交通活動(dòng)，不得非法從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，不得搭載危險(xiǎn)貨物。

交通事故責(zé)任劃分。自動(dòng)駕駛發(fā)生交通事故時(shí)該誰擔(dān)責(zé)，是社會(huì)廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問題。智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在有駕駛?cè)撕蜔o駕駛?cè)藘煞N情況，在有駕駛?cè)说那闆r下，可參照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定來處理；在無駕駛?cè)说那闆r下，有必要結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特點(diǎn)進(jìn)一步明確相關(guān)交通事故責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)?！稐l例》第七章對(duì)此作出明確規(guī)定：有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門依法對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理；完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生道路交通安全違法情形的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門依法對(duì)車輛所有人、管理人進(jìn)行處理，但對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定；有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由駕駛?cè)顺袚?dān)賠償責(zé)任。完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通事故造成損害，屬于該智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方責(zé)任的，由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任。

另外，《條例》單獨(dú)明確，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照?guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償。這意味著智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)需要更為慎重地對(duì)待汽車。

推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得新成效

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量不斷增長(zhǎng)。國(guó)家發(fā)改委預(yù)計(jì)，2025年我國(guó)智能汽車滲透率將達(dá)82%，智能汽車數(shù)量將達(dá)2800萬輛；2030年，我國(guó)智能汽車滲透率將達(dá)95%，智能汽車數(shù)量約為3800萬輛。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2022年預(yù)計(jì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到驚人的3500億元。智能汽車可謂前景大好。

《條例》的實(shí)施對(duì)整個(gè)智能汽車行業(yè)而言，影響重大、意義深遠(yuǎn)。

促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展?！稐l例》的出臺(tái)是國(guó)內(nèi)首次對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法，更打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈，使其獲得發(fā)展機(jī)遇。目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛多處于試驗(yàn)和示范運(yùn)行階段，商業(yè)運(yùn)行相對(duì)有限?！稐l例》在法律層面明確了智能網(wǎng)聯(lián)車輛產(chǎn)品的接入系統(tǒng)和地方標(biāo)準(zhǔn)，為未來智能互聯(lián)車輛自主駕駛的大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)奠定了法律基礎(chǔ)。有了法律依據(jù)，可以預(yù)見，許多企業(yè)將在深圳開展智能互聯(lián)汽車、無人駕駛出租車和無人駕駛公交車等產(chǎn)品的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，并在商業(yè)運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)階段探索更多的可行性。這使得整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈迎來一次蓬勃生長(zhǎng)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，是汽車、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新興產(chǎn)業(yè)形態(tài)。以手機(jī)為例，一臺(tái)手機(jī)里只有十多個(gè)傳感器，而汽車?yán)镉?40多個(gè)。智能汽車行業(yè)落地將帶來成千上萬的芯片、傳感器和其他組件、人工智能、云計(jì)算等新興技術(shù)訂單。新概念不斷加入到汽車生態(tài)中，使之逐漸褪去機(jī)械的外殼，成為高新科技產(chǎn)業(yè)的終端?！捌囈呀?jīng)從機(jī)械產(chǎn)品變成一個(gè)大型的移動(dòng)終端?！毙※i汽車聯(lián)合創(chuàng)始人夏珩這樣提到。

L3自動(dòng)駕駛迎來“春江水暖”。智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一終端的更新性非常強(qiáng)，可以預(yù)見，有《條例》為之背書后，車企不會(huì)局限在L2與L2+上。條例的出臺(tái)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)最直接的“強(qiáng)心劑”。2022年下半年到2023年或?qū)⒊蔀闇?zhǔn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能大規(guī)模落地的時(shí)段。

梅賽德斯奔馳從5月17日開始在S級(jí)和EQS車型上提供Drive Pilot作為選配功能，這是首個(gè)獲準(zhǔn)在歐洲公共道路上使用的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。此外，本田、寶馬、現(xiàn)代等跨國(guó)車企也在推動(dòng)L3自動(dòng)駕駛功能上車。

從國(guó)內(nèi)各大整車廠商的新車規(guī)劃或者OTA升級(jí)規(guī)劃來看，2022年下半年到2023年各廠商都將爭(zhēng)取落地高速領(lǐng)航、城區(qū)領(lǐng)航等準(zhǔn)L3級(jí)別的行車功能。其中城區(qū)場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助功能是難點(diǎn)，部分已經(jīng)提前實(shí)現(xiàn)落地的頭部廠商則將努力實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)及泊車全場(chǎng)景融合。蔚來及小鵬均已發(fā)布L3級(jí)車型ET7及P5。

一葉知秋。零部件企業(yè)早已在L3自動(dòng)駕駛領(lǐng)域蓄勢(shì)待發(fā)。5月27日，福瑞泰克使用最新 “ADC30域控制器平臺(tái)”為一汽紅旗定制的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的L3級(jí)高階自動(dòng)駕駛解決方案獲得成功定點(diǎn)，并將于2023年在一汽紅旗全新車型上實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)。幾乎同天，自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide宣布獲得汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世的戰(zhàn)略投資，聯(lián)合開展智能駕駛軟件的開發(fā)，助力應(yīng)用于乘用車的SAE L3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用。

《條例》的實(shí)施正為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)朝著L3沖鋒，提供了驗(yàn)證自動(dòng)駕駛能力的試金石。

為其他城市打樣。媒體報(bào)道顯示，北上廣深四大一線城市之外，已有包括重慶、長(zhǎng)沙、武漢等40余個(gè)省市，積極出臺(tái)有關(guān)自動(dòng)駕駛的相應(yīng)管理辦法或?qū)嵤┘?xì)則，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)到無人化等多個(gè)階段開展積極探索。深圳先行先試的《條例》，在推動(dòng)法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的逐步成型上，扮演了重要的角色?！稐l例》的實(shí)施，不僅僅是深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一次突破，也為全國(guó)其他城市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的立法管理，樹立了一道標(biāo)桿，提供了經(jīng)驗(yàn)。

或許這次，無人駕駛真正離我們不遠(yuǎn)了。