◆文/福建省陳育彬技能大師工作室 陳育彬 孫正權 吳欽松
一輛2013款賓利歐陸,搭載W126.0L雙渦輪增壓發(fā)動機,行駛里程為80000km。據(jù)車主反映,該車在不平路面上行駛時,組合儀表上多個故障燈偶爾會點亮一下,然后很快又會自動熄滅,但車輛可以正常行駛,未發(fā)現(xiàn)其他異常情況。
使用診斷儀器進行全車掃描,讀取到多個控制單元無法通信的偶發(fā)性故障碼(圖1):00778-轉向角傳感器無信號通信;01315-變速器控制單元無信號通信;01317-組合儀表中的控制單元無信號通信;01310-水平高度控制系統(tǒng)控制單元無信號通信;00473-電子駐車/手動制動器控制單元J540無信號通信;01314-發(fā)動機控制單元無信號通信;01321-安全氣囊控制單元不可信信號。
與車主一起上路試車,行駛了大約10km左右,故障再現(xiàn)了一次。出現(xiàn)故障時,組合儀表上的發(fā)動機故障燈、變速器故障燈、安全氣囊報警燈、空氣懸架指示燈、電子駐車制動指示燈等點亮一會兒后,又自動熄滅。與車主之前描述的故障現(xiàn)象一致。
查看故障車型的網關線路圖(圖2),發(fā)現(xiàn)故障車型的總線系統(tǒng)包括:動力驅動總線(Powertrain bus)、舒適總線(Comfort bus)、信息娛樂總線(Infotainment bus)等總線系統(tǒng)。與偶發(fā)無通信相關的控制單元主要是:發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動器控制單元、水平高度控制系統(tǒng)控制單元和組合儀表控制單元。這些控制單元均與動力驅動總線相連。對于偶發(fā)性故障,故障征兆模擬試驗是一種行之有效的診斷措施。由于故障車這種偶發(fā)性故障在平時沒有明顯的征兆,只在特殊條件下才會偶然出現(xiàn),而且故障持續(xù)的時間又非常短,以至于維修技術人員很難在短時間捕捉到有用的故障數(shù)據(jù)和信息。因此,要想對這種偶發(fā)性的故障進行有效且快速地診斷,維修人員必須首先模擬出與車輛出現(xiàn)故障時相似的條件和環(huán)境,想盡千方百計使得故障再現(xiàn)。
為了搞清到底都有多少控制單元出現(xiàn)了無法通信的問題,同時也想進一步確認故障現(xiàn)象出現(xiàn)后是否會立即出現(xiàn)通信故障,我們決定刪除故障碼后再次上路進行試車。帶上診斷電腦,刻意找路面不平的道路進行試車,但故障遲遲不肯再現(xiàn),使得診斷工作難以繼續(xù),不得不另辟蹊徑??紤]到故障現(xiàn)象通常發(fā)生在不平路面上,那么我們可不可以通過緊急制動來模擬呢?于是我們找了一個空曠的路面,在交通允許的情況下進行緊急制動。通過反復測試發(fā)現(xiàn),只要進行緊急制動時,故障車組合儀表上的故障燈都會閃爍一下。至此,我們找到了一個簡單的試車方法,而且路試結果與車主描述的故障現(xiàn)象一致。
導致多個控制單元通信中斷的可能原因主要有:CAN總線斷路、短路;CAN總線節(jié)點故障;控制單元的供電、搭鐵線不良;控制單元內部接觸不良;信號干擾等。對故障碼和故障現(xiàn)象進行綜合分析,初步判斷動力驅動系統(tǒng)總線出現(xiàn)故障的可能性最大。因此,應重點檢查CAN插頭是否存在進水、腐蝕,CAN線路是否存在短路、斷路等異常情況。由于故障車型的控制模塊較多,直接找尋拆裝護板逐個找尋控制模塊比較費時耗力。通過查詢電路發(fā)現(xiàn),這些失去通信的控制單元的總線都與左側B柱地毯下方的CAN接頭(圖3)相連。因此,可以通過逐一拔下此處的CAN接頭,如果波形或電壓恢復正常,則說明這個CAN接頭所連接的模塊有問題或CAN線路有問題。
使用示波器對動力驅動總線的波形進行測量,圖4顯示的是正常的動力驅動總線波形,示波器通道A連接CAN L線(綠色波形),通道B連接CAN H線(紫色波形)。當然,如果在波形測量時,通道1測量CAN H,通道2測量CAN L,通道A與通道B的零線坐標置于等高,在同一零坐標下對波形的電壓值進行分析更為簡便。需要解釋的是,在對故障車進行波形的實際檢測中,通道A連接的是CAN L線,通道B連接的是CAN H。在進行緊急制動時,發(fā)現(xiàn)波形CAN H與CAN L的電壓出現(xiàn)了瞬間被拉低至0的情況。如圖5所示,紫色的是CAN H波形,綠色的是CAN L波形,兩個波形的電壓均出現(xiàn)接近0的時間達到3ms。
由于動力驅動總線連接的控制單元較多,采用對節(jié)點總線逐一拔除的試車方式,可以較快速地找出導致CAN總線瞬間對地短路的總線或模塊。當拔下空氣懸架控制單元的CAN總線插頭時,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象消失了,由此可以鎖定故障點在于空氣懸架控制單元或其總線方面??赡艿墓收显蛴校嚎諝鈶壹芸刂茊卧狢AN驅動總線對地短路;控制單元故障等。
賓利歐陸空氣懸架系統(tǒng)的控制單元位于后備箱右側,找到該控制單元后,對其插頭和線路進行逐一檢查(圖6)。當拔下空氣懸架控制單元的插頭后反復試車,故障現(xiàn)象一直沒有再現(xiàn)。檢查控制單元針腳,未發(fā)現(xiàn)插頭腐蝕、針腳短路等異常情況。仔細檢查CAN總線的線束,發(fā)現(xiàn)CAN H和CAN L總線存在破皮現(xiàn)象,而且與空氣懸架控制單元的金屬外殼非常接近。在不平路面或緊急制動時,CAN總線可能出現(xiàn)瞬間短路的現(xiàn)象。對該處破損的CAN總線進行處理后,交車一段時間后電話回訪,車主反饋該車未再出現(xiàn)同樣的故障。至此,可確認該車故障已被徹底排除。
一般來說,導致CAN總線系統(tǒng)故障的常見原因有四種:電源故障、節(jié)點故障、鏈路故障以及信號干擾。
電源故障主要是蓄電池、發(fā)電機供電線路、熔斷絲等元器件工作異常。這種情況可能造成某一個模塊與其他模塊無法通信,也可能是公共的電源出現(xiàn)故障導致多個相關的控制單元無法通信。節(jié)點故障就是控制單元的故障,主要是各類控制單元、傳感器等元器件工作異常。而當CAN總線系統(tǒng)的鏈路(通信線路)出現(xiàn)故障時,例如通信線路的短路時,會引起整個相關的網絡失效,各節(jié)點(控制單元)無法通信,表現(xiàn)為組合儀表上的多個控制單元故障指示燈點亮。信號干擾主要來自發(fā)電機、火花塞以及車上加裝的大功率設備等。
在CAN總線檢測中,示波器具有非常重要的作用。通過對CAN總線波形的分析,我們可以初步判斷總線傳輸?shù)男盘柺欠裾?。當使用診斷儀器讀取到多個控制單元無法通信的故障記錄時,用示波器進行檢測是非常有必要的,可以較為快速地確定故障點的位置以及故障引發(fā)的原因。在實際維修過程中,重點檢查CAN總線轉換插頭以及控制單元是否進水、腐蝕、虛接,檢查CAN線束是否破皮、短路和斷路。