吳元相,劉開(kāi)培,秦亮,鄭欣,王新華
(1.武漢大學(xué) 電氣與自動(dòng)化學(xué)院, 武漢 430072; 2.國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司計(jì)量中心, 武漢 430018;3.深圳市中電電力技術(shù)股份有限公司, 廣東 深圳 518040)
高壓直流電能計(jì)量作為直流輸電系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié),其準(zhǔn)確性對(duì)直流系統(tǒng)電量結(jié)算和相關(guān)技術(shù)指標(biāo)計(jì)算有直接影響。
高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)計(jì)量準(zhǔn)確性的研究較少。對(duì)于交流電能計(jì)量裝置的綜合誤差的計(jì)算與評(píng)估方面的研究較多[1-6]。對(duì)于直流計(jì)量的誤差分析主要集中在單一具體設(shè)備上,多針對(duì)電流、電壓互感器及直流電能表進(jìn)行單獨(dú)的誤差特性分析[7-8],未站在系統(tǒng)的角度考慮各裝置的誤差特性對(duì)整體直流電能計(jì)量誤差特性的影響。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),計(jì)量裝置的誤差分布特性基本符合高斯分布[9-10]。要提升計(jì)量的公平性,需要在保證計(jì)量各環(huán)節(jié)符合準(zhǔn)確度要求的情況下盡可能降低計(jì)量系統(tǒng)整體誤差。
文中綜合考慮直流電壓測(cè)量裝置、直流電流測(cè)量裝置和直流電能表等設(shè)備的準(zhǔn)確等級(jí),結(jié)合高斯分布建立高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量誤差模型,分析高壓直流計(jì)量系統(tǒng)在不同裝置準(zhǔn)確級(jí)組合下的誤差特性。
高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)主要由直流電壓互感器、直流電流互感器、合并單元和直流電能表等部分組成。如圖1所示,其中直流電壓互感器和直流電流互感器采集一次側(cè)的直流信號(hào),經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)端模塊處理后通過(guò)合并單元進(jìn)行插值同步,最后將數(shù)字信號(hào)輸入直流電能表進(jìn)行功率及電能計(jì)算。直流電能計(jì)量系統(tǒng)各設(shè)備之間通過(guò)光纖傳輸數(shù)字量,傳輸過(guò)程中不存在誤差,合并單元的同步精度極高可以認(rèn)為沒(méi)有誤差[11]。而直流互感器和直流電能表在信號(hào)采集和電能計(jì)算過(guò)程中存在誤差,這是造成直流功率及電能計(jì)量誤差的主要因素。一般直流工程中采用的直流互感器的精度為0.2級(jí),直流電能表0.2級(jí)或0.5級(jí)[12]。
圖1 典型高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
對(duì)于計(jì)量用直流互感器,其準(zhǔn)確級(jí)是根據(jù)相對(duì)誤差來(lái)定義的。電子式電壓互感器在規(guī)定使用條件下的電壓誤差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),電壓誤差按照式(1)用百分?jǐn)?shù)表示為[13-14]:
(1)
式中Kr為額定電壓比;Up為實(shí)際一次電壓;Us為測(cè)量條件下,施加Up時(shí)的實(shí)際二次電壓。
電子式電流互感器在規(guī)定使用條件下的電流誤差應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi),電流誤差按照式(2)用百分?jǐn)?shù)表示為[15]:
(2)
式中Krd為額定電流比;Ip為實(shí)際一次電流;Is為測(cè)量條件下,施加Ip時(shí)的實(shí)際二次電流。
直流電能表其基本誤差用相對(duì)誤差表示。在使用標(biāo)準(zhǔn)表法或瓦秒法對(duì)直流電能表進(jìn)行檢定時(shí),被檢直流電能表的相對(duì)誤差γ按照式(3)進(jìn)行計(jì)算[16-18]:
(3)
式中m為實(shí)測(cè)脈沖數(shù);m0為算定(或預(yù)置)的脈沖數(shù)。
計(jì)量裝置的誤差具有一定的隨機(jī)性,而隨機(jī)誤差的概率分布多數(shù)服從高斯分布[9-10]。結(jié)合高壓直流計(jì)量中各裝置的準(zhǔn)確級(jí)定義,可以進(jìn)行直流計(jì)量系統(tǒng)誤差評(píng)估,并確定理論誤差范圍。
工程中使用的一種典型的直流電能計(jì)算方法如下,首先計(jì)算直流側(cè)電壓Uk、電流有效值Ik,其表達(dá)式為:
(4)
式中un為瞬時(shí)電壓;in為瞬時(shí)電流;N為直流側(cè)電壓、電流每周波采樣點(diǎn)數(shù),這里沿用交流中對(duì)周波的定義,參照交流50 Hz,采樣間隔為0.02 s,當(dāng)采樣頻率為10 kHz時(shí),則每周波采樣200點(diǎn)。
則根據(jù)每周波直流側(cè)電壓、電流有效值可計(jì)算功率:
(5)
最后對(duì)每周波功率累計(jì)求和得到一段時(shí)間內(nèi)的直流側(cè)電能:
W=∑Pk·T
(6)
式中T為采樣間隔時(shí)間。電能一般按照1 min,15 min,1 h,1 day的時(shí)間跨度進(jìn)行記錄。
(7)
則考慮準(zhǔn)確級(jí)誤差的功率瞬時(shí)值表達(dá)式為:
(8)
此時(shí)一段時(shí)間內(nèi)的直流側(cè)電能表達(dá)式為:
W1=∑Pk1·T
(9)
則一段時(shí)間內(nèi)直流電能的相對(duì)誤差為:
(10)
對(duì)于直流電能計(jì)量系統(tǒng),當(dāng)其中各環(huán)節(jié)裝置均符合其相應(yīng)的準(zhǔn)確級(jí)時(shí),各環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)誤差分布的均值μ應(yīng)在相應(yīng)準(zhǔn)確級(jí)所允許的誤差范圍內(nèi):
|μ|≤|εmax|
(11)
其對(duì)應(yīng)的方差應(yīng)滿足3σ原則,則在均值μ確定時(shí),能夠使裝置滿足相應(yīng)準(zhǔn)確級(jí)的最大允許標(biāo)準(zhǔn)差σmax可通過(guò)下式進(jìn)行確定:
(12)
式中εmax為裝置的最大允許誤差。
例如當(dāng)裝置準(zhǔn)確級(jí)為0.2級(jí),誤差分布的均值μ取不同值時(shí),其相對(duì)誤差分布如圖2所示。
圖2 裝置誤差分布均值μ取不同值時(shí)的相對(duì)誤差分布示意圖
對(duì)于高壓直流換流站,其每個(gè)直流換流單元上會(huì)有兩組這樣的高壓直流電能計(jì)量裝置,分別位于直流正極和負(fù)極,如圖3所示,換流單元的直流側(cè)總電能通過(guò)正極和負(fù)極的電能求和得到。
圖3 一種高壓直流計(jì)量裝置在換流單元中的分布
對(duì)于實(shí)際直流正極電能和負(fù)極電能可分別表示為:
Wp=∑Pp·T
(13)
Wn=∑Pn·T
(14)
實(shí)際換流單元直流側(cè)總電能為:
Wpn=Wp+Wn
(15)
對(duì)于含有計(jì)量誤差的直流正極電能和負(fù)極電能可分別表示為:
Wp1=∑Pp1·T
(16)
Wn1=∑Pn1·T
(17)
包含計(jì)量誤差的換流單元直流側(cè)總電能為:
Wpn1=Wp1+Wn1
(18)
因此一段時(shí)間內(nèi)換流單元直流側(cè)電能相對(duì)誤差可表示為:
(19)
通過(guò)以上誤差模型,可以對(duì)實(shí)際高壓直流輸電或柔性直流輸電系統(tǒng)的電能計(jì)量誤差進(jìn)行分析。取某背靠背柔性直流輸電工程某換流站換流單元正極1 min的原始電壓和電流數(shù)據(jù),假設(shè)直流互感器和直流電能表都無(wú)超差,通過(guò)仿真分別得到在取不同準(zhǔn)確級(jí)的直流電能表時(shí),該工程中的正極電能計(jì)量系統(tǒng)的誤差情況。圖4、圖5分別為換流站1 min原始電壓、電流波形。
圖4 換流站 1 min原始電壓波形
圖5 換流站 1 min原始電流波形
當(dāng)直流電壓互感器、直流電流互感器為0.2級(jí),直流電能表為0.2級(jí)時(shí),則-0.2%≤μ1≤0.2%,-0.2%≤μ2≤0.2%,-0.2%≤μ3≤0.2%。選取換流站直流正極1 min的原始電壓和電流數(shù)據(jù)(600 000點(diǎn)),μ1、μ2、μ3取不同值時(shí),可以由式(8)~式(10)得到不同誤差分布時(shí)正極直流電能的相對(duì)誤差,如表1所示。
表1 直流電能表為0.2級(jí)時(shí)的電能計(jì)量相對(duì)誤差
通過(guò)數(shù)據(jù)擬合發(fā)現(xiàn),當(dāng)直流電能表為0.2級(jí)時(shí),此時(shí)的電能計(jì)量相對(duì)誤差與各環(huán)節(jié)的誤差分布的均值有關(guān),如圖6所示。
圖6 直流電能表為0.2級(jí)時(shí)均值之和與相對(duì)誤差的擬合曲線
因此可以近似認(rèn)為:
εw1≈μ1+μ2+μ3
(20)
則此時(shí)直流電能計(jì)量誤差的范圍為:
-0.6%≤εw1≤0.6%
(21)
當(dāng)直流電壓互感器、直流電流互感器為0.2級(jí),直流電能表為0.5級(jí)時(shí),則-0.2%≤μ1≤0.2%,-0.2%≤μ2≤0.2%,-0.5%≤μ3≤0.5%。選取換流站直流正極1 min的原始電壓和電流數(shù)據(jù)(600 000點(diǎn)),μ1、μ2、μ3取不同值時(shí),可以由式(8)~式(10)得到不同誤差分布時(shí)直流電能的總體相對(duì)誤差如表2所示。
表2 直流電能表為0.5級(jí)時(shí)的電能計(jì)量相對(duì)誤差
通過(guò)數(shù)據(jù)擬合發(fā)現(xiàn),當(dāng)直流電能表為0.5級(jí)時(shí),與采用0.2級(jí)電能表時(shí)類似,電能計(jì)量相對(duì)誤差與各環(huán)節(jié)的誤差分布的均值有關(guān),如圖7所示。
圖7 直流電能表為0.5級(jí)時(shí)均值之和與相對(duì)誤差的擬合曲線
因此可以近似認(rèn)為:
εw2≈μ1+μ2+μ3
(22)
則此時(shí)直流電能計(jì)量誤差的范圍為:
-0.9%≤εw2≤0.9%
(23)
因此在直流電壓互感器和直流電流互感器都為0.2級(jí)時(shí),綜合使用0.2級(jí)直流電能表和使用0.5級(jí)直流電能表兩種情況,可知高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)的整體相對(duì)誤差與其中各環(huán)節(jié)的誤差分布均值有關(guān),可近似認(rèn)為:
εw≈μ1+μ2+μ3
(24)
不同準(zhǔn)確級(jí)計(jì)量裝置組合的電能計(jì)量誤差范圍如表3所示。
表3 不同準(zhǔn)確級(jí)計(jì)量裝置組合的電能計(jì)量相對(duì)誤差
為研究換流單元直流側(cè)電能誤差相對(duì)誤差情況,在換流單元直流側(cè)正極和負(fù)極都選取0.2級(jí)直流電壓互感器、直流電流互感器,0.2級(jí)直流電能表。
分別取某背靠背柔性直流輸電工程某換流站換流單元同一時(shí)間的正極和負(fù)極的1 min原始電壓電流數(shù)據(jù)。首先計(jì)算出實(shí)際換流單元直流側(cè)總電能,再令μ1,μ2,μ3取不同值,當(dāng)各計(jì)量環(huán)節(jié)分別取不同的誤差分布時(shí),計(jì)算存在計(jì)量誤差的換流單元直流側(cè)總電能,最后代入式(19)求得1 min內(nèi)換流單元直流側(cè)電能的相對(duì)誤差。則各環(huán)節(jié)取不同誤差分布時(shí)的直流側(cè)總電能相對(duì)誤差情況如表4所示。
表4 各環(huán)節(jié)取不同誤差分布時(shí)直流側(cè)總電能的相對(duì)誤差
由表4的仿真結(jié)果可知,在同一時(shí)間區(qū)間內(nèi),由于直流輸電系統(tǒng)換流單元中正極電能和負(fù)極電能基本相等,在本算例中直流側(cè)總電能的相對(duì)誤差約等于正極和負(fù)極電能相對(duì)誤差的均值,即:
(25)
則在這種情況下,直流側(cè)總電能的計(jì)量誤差范圍為-0.6%≤εw1≤0.6%。
對(duì)于系統(tǒng)損耗較小的直流輸電系統(tǒng),如背靠背直流輸電系統(tǒng),其系統(tǒng)損耗率在1.5%左右[19-20],所以在計(jì)量系統(tǒng)中各裝置都滿足相應(yīng)準(zhǔn)確度要求時(shí),由于裝置組合所產(chǎn)生的整體誤差會(huì)對(duì)此類系統(tǒng)損耗計(jì)量造成一定的影響。
因此在進(jìn)行直流計(jì)量裝置準(zhǔn)確度測(cè)試時(shí),應(yīng)在裝置滿足準(zhǔn)確級(jí)的基礎(chǔ)上,使裝置的誤差分布均值的絕對(duì)值盡量小。另外應(yīng)使直流側(cè)正極電能相對(duì)誤差和負(fù)極電能相對(duì)誤差的均值盡量接近于0,以此保證直流側(cè)電能計(jì)量過(guò)程中的準(zhǔn)確性。
為研究在實(shí)際情況下,測(cè)量裝置準(zhǔn)確性對(duì)高壓直流電能計(jì)量的影響,在某背靠背柔性直流換流站進(jìn)行計(jì)量裝置誤差測(cè)試。
由該換流站換流單元一的直流側(cè)合并單元輸出端引出光纖,分別將要測(cè)試的0.2級(jí)直流電能表和直流標(biāo)準(zhǔn)電能表(準(zhǔn)確度0.05級(jí))接入,其中被測(cè)0.2級(jí)直流電能表根據(jù)式(5)、式(6)中的原理進(jìn)行電能計(jì)量。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表法對(duì)被測(cè)0.2級(jí)直流電能表進(jìn)行誤差測(cè)試,使標(biāo)準(zhǔn)表與被測(cè)電能表同時(shí)運(yùn)行,相對(duì)誤差計(jì)算公式如下:
(26)
式中W′為被測(cè)0.2級(jí)直流電能表電能值;W為直流標(biāo)準(zhǔn)電能表電能值。被測(cè)0.2級(jí)直流電能表測(cè)試結(jié)果如表5所示。
表5 被測(cè)0.2級(jí)直流電能表每測(cè)量1 min直流電能的相對(duì)誤差
則被測(cè)0.2級(jí)直流電能表所產(chǎn)生的相對(duì)誤差的平均值為-0.093%,符合0.2級(jí)的準(zhǔn)確級(jí)要求。若要降低該直流電能表所造成的電能計(jì)量誤差,需要對(duì)計(jì)量表計(jì)進(jìn)行修正,盡量降低直流電能表的誤差均值。實(shí)際對(duì)于整個(gè)高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng),其總的計(jì)量誤差會(huì)通過(guò)各環(huán)節(jié)累積,因此應(yīng)在裝置滿足準(zhǔn)確級(jí)的基礎(chǔ)上,通過(guò)修正降低各環(huán)節(jié)誤差的均值,從而降低整體計(jì)量系統(tǒng)的誤差,其中各環(huán)節(jié)均值可通過(guò)日常場(chǎng)站運(yùn)維過(guò)程中的周期性試驗(yàn)獲得。因此在相關(guān)裝置現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)規(guī)范的基礎(chǔ)上,可通過(guò)適當(dāng)增加周期性校準(zhǔn)試驗(yàn)次數(shù),得到更準(zhǔn)確的裝置誤差均值,并通過(guò)調(diào)校盡量降低裝置誤差均值,以達(dá)到降低計(jì)量誤差的目的。
文章結(jié)合計(jì)量裝置準(zhǔn)確級(jí)對(duì)高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)的計(jì)量誤差進(jìn)行分析。針對(duì)典型高壓直流電能計(jì)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與裝置配置,結(jié)合工程實(shí)際使用的電能計(jì)量算法,考慮系統(tǒng)中各裝置誤差的概率分布,建立了高壓直流電能計(jì)量誤差模型。通過(guò)仿真分析,當(dāng)直流電壓互感器、直流電流互感器都為0.2級(jí)時(shí),分別配置0.2級(jí)和0.5級(jí)的直流電能表,計(jì)量系統(tǒng)的相對(duì)誤差表現(xiàn)出與各環(huán)節(jié)誤差分布的均值有關(guān)。換流單元直流側(cè)總電能的相對(duì)誤差約等于正極和負(fù)極電能相對(duì)誤差的平均值。對(duì)直流電能表進(jìn)行誤差測(cè)試,得到被測(cè)直流電能表的誤差情況。由于計(jì)量系統(tǒng)中各裝置組合所產(chǎn)生的整體誤差會(huì)對(duì)系統(tǒng)損耗率較小的背靠背直流輸電系統(tǒng)的線損電量計(jì)量造成顯著影響。因此應(yīng)在計(jì)量裝置滿足準(zhǔn)確級(jí)的基礎(chǔ)上,適當(dāng)增加校準(zhǔn)試驗(yàn)次數(shù)以得到更準(zhǔn)確的誤差均值,并通過(guò)調(diào)校使裝置的誤差分布均值的絕對(duì)值盡量小,并使直流側(cè)正極電能相對(duì)誤差和負(fù)極電能相對(duì)誤差的均值盡量接近于0,以提高直流電能計(jì)量的準(zhǔn)確性。