線間潮流控制器應(yīng)用評估策略研究

高伯陽，蔡暉，吳熙，謝珍建，黃俊輝

(1.東南大學(xué) 電氣工程學(xué)院， 南京 210096； 2.江蘇省電力公司電力經(jīng)濟技術(shù)研究院， 南京 210008)

0 引 言

在社會負(fù)荷不斷增長、輸電網(wǎng)架結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜、新能源大規(guī)模接入等背景下，骨干網(wǎng)絡(luò)潮流分布不均、電壓支撐能力不足、機電振蕩等問題相互交織，成為制約交流輸電系統(tǒng)潮流輸送能力的重要影響因素[1]，給電網(wǎng)運行與控制帶來了新的挑戰(zhàn)[2]。因此，亟待通過新技術(shù)與新設(shè)備的應(yīng)用，提高電網(wǎng)運行控制水平及輸送能力，挖掘已有電網(wǎng)供電潛力，進一步優(yōu)化電力系統(tǒng)的資源配置[3-4]。

隨著電力電子器件與技術(shù)的發(fā)展，柔性交流輸電系統(tǒng)(Flexible AC Transmission Systems, FACTS)技術(shù)應(yīng)運而生[5-6]。近年來，第三代FACTS設(shè)備統(tǒng)一潮流控制器(Unified Power Flow Controller, UPFC)在我國實際工程中得以應(yīng)用，在電力系統(tǒng)潮流控制與電壓穩(wěn)定等方面做出了極大的貢獻，大大提升了系統(tǒng)輸電能力。

作為一種新型FACTS裝置，IPFC能夠大幅提升電網(wǎng)輸電能力與柔性控制水平，節(jié)約寶貴的廊道資源與新建輸電通道投資，為增加電網(wǎng)輸電通道利用率、提高電網(wǎng)運行效率、優(yōu)化電力系統(tǒng)資源配置提供新的思路[7-8]。相較于UPFC，這種新型裝置可以均衡各輸電通道潮流，同時準(zhǔn)確、靈活地控制不同線路的潮流，避免其他臨近重載線路因潮流調(diào)控而發(fā)生潮流過載的情況[9]。除此之外，IPFC能夠通過自身拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的切換在所控線路發(fā)生故障后繼續(xù)對系統(tǒng)潮流進行控制，避免故障后事態(tài)的進一步惡化，可靠性更高。因此，IPFC在已有的負(fù)荷密集型電網(wǎng)中有著非常廣闊的應(yīng)用前景，能夠為增加電網(wǎng)輸電通道利用率、提高電網(wǎng)運行效率、優(yōu)化電力系統(tǒng)資源配置提供新的思路[10]。

然而，在IPFC規(guī)劃[11]應(yīng)用工程中，決策評估需要綜合考慮裝置接入后的潮流調(diào)控極限、暫態(tài)穩(wěn)定指標(biāo)和經(jīng)濟技術(shù)效益等多方面因素，是一個決策因素復(fù)雜化、不確定因素多元化的技術(shù)難題。目前，國內(nèi)外對IPFC的技術(shù)應(yīng)用條件分析還尚未形成體系，與IPFC安裝運行效果評估相關(guān)的理論研究更是處于起步階段，難以指導(dǎo)和應(yīng)用于實際工程規(guī)劃設(shè)計中。因此，應(yīng)制定柔性的應(yīng)用評估策略，完善電力系統(tǒng)柔性評估指標(biāo)體系，全方面評判IPFC的實際應(yīng)用效果。

提出了一種基于層次分析法的綜合評判策略?？紤]我國高壓電網(wǎng)普遍采用雙回線輸電的實際情況[12-13]，提出串聯(lián)側(cè)雙回接入的新型一次接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而更準(zhǔn)確地反應(yīng)出IPFC在實際電力系統(tǒng)中的靜、動態(tài)響應(yīng)特性和應(yīng)用效果。定義了典型電網(wǎng)的柔性評估指標(biāo)，基于層次分析法確定了IPFC評估體系的層次結(jié)構(gòu)和技術(shù)方案。結(jié)合江蘇電網(wǎng)的規(guī)劃網(wǎng)架數(shù)據(jù)，通過多組算例評估了IPFC在典型應(yīng)用場景下的潮流調(diào)控能力和經(jīng)濟技術(shù)效益。進一步地，綜合考量IPFC在多種典型故障下維持功角穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定和抑制短路電流的能力，從而在大電網(wǎng)系統(tǒng)中評測出該技術(shù)方案的暫態(tài)安全指標(biāo)。根據(jù)采用的評判決策方法，給出IPFC應(yīng)用方案的綜合優(yōu)越性評分，為IPFC的規(guī)劃應(yīng)用工程提供一定參考。

1 IPFC工作原理及新型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

1.1 IPFC工作原理

IPFC由多個共用直流母線的背靠背電壓源換流器組成[14-15]，可同時應(yīng)用于多條通道的潮流控制、振蕩阻尼和暫態(tài)穩(wěn)定控制。這種新型FACTS裝置通過串聯(lián)耦合變壓器將各換流器耦合接入不同線路，通過注入幅值和相角均可控的等效電壓源[16-17]，實現(xiàn)對安裝線路的潮流調(diào)控。圖1為IPFC的簡化結(jié)構(gòu)圖。

圖1 IPFC簡化結(jié)構(gòu)示意圖

實際調(diào)控時常選取一條或數(shù)條潮流裕度較大的線路作為其輔控線路，由該線路耦合換流器進行公共直流母線的電容穩(wěn)壓[18]，而剩余線路則被選為主控線路。這些換流器在運行調(diào)控的過程中，需保持主控線路與輔控線路有功交換衡約束，見式(1)。在這種動態(tài)平衡的約束前提下，主控線路的潮流完全可控，而輔控線路則采用有功或無功功率控制模式。

(1)

1.2 IPFC新型一次接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

在國內(nèi)的實際電力工程當(dāng)中，為了能夠保證電壓穩(wěn)定、維持系統(tǒng)安全、減少輸電損耗，大部分110 kV及以上線路均采用雙回線的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)特性對IPFC的系統(tǒng)級建模提出了更高的要求。若采用傳統(tǒng)的一次接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則不能準(zhǔn)確反映IPFC實際工程的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，提出圖2所示的一次接線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在這種新型結(jié)構(gòu)下，各串聯(lián)換流器均控制兩回線路，能夠更好地反映出IPFC在電力系統(tǒng)中的靜、動態(tài)響應(yīng)特性和應(yīng)用效果。值得注意的是，為了避免雙回線路內(nèi)部環(huán)流的產(chǎn)生，必須將雙回線路潮流指令值調(diào)整一致，從而避免線路內(nèi)部環(huán)流發(fā)生。

2 IPFC綜合評判體系的建立

2.1 電網(wǎng)柔性評估指標(biāo)的定義

為了綜合考核IPFC接入大系統(tǒng)后的潮流調(diào)控極限、暫態(tài)安全穩(wěn)定指標(biāo)和經(jīng)濟技術(shù)效益，從穩(wěn)態(tài)調(diào)控能力、功角穩(wěn)定性、電壓穩(wěn)定性和短路電流抑制能力四個方面具體定義柔性評估指標(biāo)，如表1所示。

表1 電網(wǎng)柔性評估指標(biāo)定義

其中，潮流可控比定義為柔性裝置接入引起的斷面輸電能力提升量與柔性裝置容量的比值，是衡量IPFC的潮流調(diào)控能力與經(jīng)濟技術(shù)效益的重要指標(biāo)。臨界切除時間(Critical Clearing Time, CCT)對應(yīng)某特定故障下系統(tǒng)臨界功角穩(wěn)定的故障切除時間，為系統(tǒng)安全經(jīng)濟調(diào)度和預(yù)防控制提供了支撐，是衡量功角穩(wěn)定的重要指標(biāo)。暫態(tài)電壓恢復(fù)速度提升率定義為母線電壓恢復(fù)至0.9 p.u.時間的縮短量，是衡量電壓穩(wěn)定的重要指標(biāo)。而短路電流恢復(fù)速度提升率則定義為事故后電流恢復(fù)至1.1 p.u.時間的縮短量，是衡量短路電流抑制能力的重要指標(biāo)。

2.2 評估體系層次結(jié)構(gòu)的建立

綜合考慮IPFC穩(wěn)態(tài)運行容量選擇、電網(wǎng)柔性指標(biāo)評估中的暫態(tài)控制指標(biāo)以及經(jīng)濟收益，采用層次分析法[19](AHP, Analytic Hierarchy Process)建立評估體系。

影響規(guī)劃方案決策的因素眾多，而且其間還存在復(fù)雜的關(guān)系。而層次結(jié)構(gòu)則通過歸類方案中的各種因素，分析彼此間的關(guān)系，是將復(fù)雜問題分解簡化關(guān)鍵。因此在建立IPFC應(yīng)用效果評估體系時，應(yīng)首先確定體系的層次結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

圖3 IPFC評估體系的層次結(jié)構(gòu)

層次結(jié)構(gòu)的建立應(yīng)先明確決策目標(biāo)；應(yīng)對影響決策目標(biāo)的相關(guān)因素進行分析。圖3中的屬性間關(guān)系圍繞應(yīng)用效果評分G這一決策目標(biāo)，呈樹狀結(jié)構(gòu)。其中，穩(wěn)態(tài)調(diào)控指標(biāo)A與暫態(tài)安全指標(biāo)B構(gòu)成與決策目標(biāo)直接相關(guān)的下一層子屬性，而功角穩(wěn)定性B1、電壓穩(wěn)定性B2和短路電流抑制B3又構(gòu)成與暫態(tài)安全指標(biāo)B相關(guān)的下一層子屬性。同樣，暫態(tài)最大功角差B11、事故后功角偏差B12和臨界切除時間提升率B13構(gòu)成與功角穩(wěn)定性B1直接相關(guān)的子屬性。

2.3 評估體系屬性權(quán)重的賦值方法

圍繞層次結(jié)構(gòu)圖展開AHP計算，求出方案對總目標(biāo)的綜合優(yōu)越性評分，稱為綜合權(quán)重。求綜合權(quán)重前，必須求解層次結(jié)構(gòu)中的局部權(quán)重。局部權(quán)重分為兩類;一類是同層屬性對于上一層父屬性的相對重要性，稱為屬性權(quán)重;另一類是方案就某屬性而言的局部優(yōu)越性評分，稱為方案權(quán)重。方案權(quán)重可分為定量數(shù)據(jù)和定性描述兩類。在本案例中，方案權(quán)重實際含義是根據(jù)電網(wǎng)柔性評估指標(biāo)定義測量計算得到的定量數(shù)據(jù)。

要求得IPFC方案就總目標(biāo)G的綜合評估，就需要先求得方案對G的子屬性A和B的方案權(quán)重以及A、B對G的屬性權(quán)重。同樣，要求得A、B的方案權(quán)重，又分別需要計算其下一級子屬性的方案權(quán)重和屬性權(quán)重。按以上方式，最終需要獲得方案關(guān)于最底層樹葉屬性的權(quán)重。屬性權(quán)重的具體求解過程包括以下三步：

首先，建立判斷標(biāo)度。將判斷等級分為：同等重要、稍微重要、重要、明顯重要、強烈重要、極端重要6個等級，再將各判斷等級按表2所示標(biāo)度進行賦值。判斷等級標(biāo)度定義如表2所示。

表2 判斷等級標(biāo)度定義

在IPFC對電力系統(tǒng)進行控制時，往往更關(guān)注IPFC在電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的潮流控制能力以及暫態(tài)時的電壓穩(wěn)定性，因此在層次分析法中，對這些相應(yīng)的指標(biāo)應(yīng)給予更高權(quán)重。

接著，構(gòu)建判斷矩陣。屬性判斷矩陣以上表中屬性“B暫態(tài)穩(wěn)定”為例，就屬性B1、B2和B3對其上一級屬性B的重要性進行兩兩比較判斷，建立如表3所示的判斷矩陣B=(bij)3×3。

表3 暫態(tài)穩(wěn)定判斷矩陣

判斷矩陣的標(biāo)度具有互反性。以上述判斷矩陣為例，若屬性B1對方案屬性B2的比較結(jié)果是b12，則屬性B2對屬性B1的比較結(jié)果b21是b12的倒數(shù)1/b12。根據(jù)這種互反性標(biāo)度建立的判斷矩陣稱為互反性判斷矩陣。

得到判斷矩陣后，計算其最大特征值及其對應(yīng)的特征向量，如式(2)所示：

AW=λmaxW

(2)

式中λmax為判斷矩陣的最大特征根；W是對應(yīng)的特征向量；A是判斷矩陣。

為衡量所設(shè)標(biāo)度的優(yōu)劣，利用式(3)求出一致性指標(biāo)CI和隨機一致性比率CR。

(3)

式中n為矩陣階數(shù)；RI由Sacty給出，隨矩陣階數(shù)增加而增大，見表4。

表4 RI取值參照表

所得判斷矩陣計算結(jié)果如表5所示。

表5 判斷矩陣計算結(jié)果

基于所建立的評估體系分別評估IPFC的潮流調(diào)控經(jīng)濟效益和暫態(tài)安全性，并得出對應(yīng)的方案權(quán)重，如第3節(jié)和第4節(jié)所示。

3 IPFC潮流調(diào)控經(jīng)濟性評估

3.1 典型應(yīng)用評估場景的選取

在測試評估IPFC潮流調(diào)控經(jīng)濟效益時，使用2023年江蘇省500 kV規(guī)劃電網(wǎng)。江蘇電網(wǎng)負(fù)荷眾多，網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且蘇北地區(qū)有大規(guī)模新能源持續(xù)接入，根據(jù)規(guī)劃至2023年，江蘇省風(fēng)電、光伏的裝機容量均會超過10 000 MW。由于新能源出力的隨機性波動，以及區(qū)外來電和負(fù)荷的季節(jié)性變化，電網(wǎng)潮流復(fù)雜多變、難以控制。同時，由于220 kV～1 000 kV存在層層電磁環(huán)網(wǎng)運行，骨干電網(wǎng)潮流自然分布往往造成電網(wǎng)中輸電通道潮流分布不均，導(dǎo)致關(guān)鍵輸電斷面整體輸電能力下降的“卡脖子”現(xiàn)象。

為防止蘇南地區(qū)500 kV輸電線路在冬季枯水期和夏季用電高峰期處于過負(fù)荷狀態(tài)，維持蘇南地區(qū)電壓水平和電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行水平，將控制器安裝于木瀆-越溪輸電斷面以及木瀆-吳南這兩個關(guān)鍵輸電斷面，如圖4所示。

圖4 IPFC穩(wěn)態(tài)潮流模型安裝地點示意圖

3.2 IPFC穩(wěn)態(tài)潮流模型的實現(xiàn)

為了充分評估挖掘IPFC的控制潛力，建立如圖5所示的穩(wěn)態(tài)潮流模型示意。其中，負(fù)荷較重的木瀆-越溪通道為主控線路，負(fù)荷較輕的木瀆-吳南通道為輔控線路。Pij與Pik分別為主控線路和輔控線路的控制目標(biāo)，Sm1、Sm2、Sn1和Sn1分別為m1節(jié)點、m2節(jié)點、n1節(jié)點和n2節(jié)點的注入功率。

圖5 IPFC穩(wěn)態(tài)潮流模型示意圖

忽略換流器損耗，則有：

(4)

結(jié)合式(1)的有功交換平衡約束，不斷迭代直至控制目標(biāo)值收斂至指令值Pijref、Qijref及Pikref。根據(jù)式(4)，求得主控線路控制參數(shù)Vseij1、Vseij2，以及輔控線路控制參數(shù)Vseik1、Vseik2。

(5)

(6)

進一步地，將IPFC控制參數(shù)代入式(5)、式(6)即可求得各換流器的容量，從而得出應(yīng)用場景下IPFC的潮流可控比。

3.3 潮流調(diào)控經(jīng)濟性評估算例

設(shè)置三組不同調(diào)控目標(biāo)值的算例，分別將木瀆-越溪斷面潮流調(diào)節(jié)至2×6.50、 2×6.00和2×6.00，將木瀆-吳南斷面潮流調(diào)節(jié)至2×4.50、2×5.00和2×4.50，得到IPFC潮流可控比評估表6與表7。

表6 木瀆-越溪斷面潮流可控比評估(p.u.)

表7 木瀆-吳南斷面潮流可控比評估(p.u.)

進一步地，根據(jù)式(7)、式(8)得出各算例下控制器的投資費用C，進而得到IPFC投資經(jīng)濟性評估，如表8所示。

表8 IPFC投資經(jīng)濟性評估

表6～表8構(gòu)成了對IPFC潮流調(diào)控經(jīng)濟效益的評估。

C=1000C′·Sipfc

(7)

(8)

4 IPFC暫態(tài)安全穩(wěn)定性評估

4.1 IPFC動態(tài)模型的實現(xiàn)

在考慮IPFC直流側(cè)電容動態(tài)過程的基礎(chǔ)上建立動態(tài)模型，其充放電方程為：

(9)

式中C為IPFC直流電容值；Vdc為直流電容的電壓值。計算得：

(10)

式(10)為IPFC的動態(tài)模型。

4.2 暫態(tài)安全穩(wěn)定性評估算例

選用與IPFC潮流調(diào)控經(jīng)濟效益測試相同的場景，并采用夏高峰運行方式，評估IPFC對蘇州南部電網(wǎng)暫態(tài)安全穩(wěn)定性的影響?？紤]到電力系統(tǒng)擾動中對暫態(tài)穩(wěn)定影響最嚴(yán)重的故障大多為短路故障，設(shè)置短路故障以檢驗系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定。為更準(zhǔn)確地評估IPFC對電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定能力的提高，在線路蘇木瀆-蘇越溪的越溪側(cè)設(shè)置三相短路、兩相短路和單相接地短路三種典型故障，測試在暫態(tài)過程中與母線蘇木瀆的功角、電壓和短路電流相關(guān)的指標(biāo)。故障時間設(shè)為2 s，仿真時間設(shè)為20 s。

IPFC控制器的參數(shù)取值規(guī)律如下：相較于比例環(huán)節(jié)放大倍數(shù)K1pP、K1pQ、K2pP、K2pQ和KpDC，積分環(huán)節(jié)放大倍數(shù)K1iP、K1iQ、K2iP、K2iQ和KiDC對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響更大。其中，K1iP和K1iQ、K2iP和K2iQ在調(diào)節(jié)線路潮流時表現(xiàn)出良好的解耦特性。前者主要影響受控線路的有功和功角，而后者則主要影響無功。此外，KiDC對穩(wěn)定直流電容電壓起關(guān)鍵性作用，同時也決定了控制器能否預(yù)設(shè)目標(biāo)?？傮w來說，參數(shù)取值較小時系統(tǒng)較為穩(wěn)定，但收斂速度也會相應(yīng)越低?；谏鲜鲆?guī)律以及相關(guān)文獻[20-22]，在確保收斂至目標(biāo)值的基礎(chǔ)上兼顧收斂速度，調(diào)節(jié)控制器參數(shù)取值如下：K1pP=K1pQ=K2pP=K2pQ=0.005，K1iP=K1iQ=K2iP=K2iQ=0.1，KpDC=0.003，KiDC=0.05。并基于此參數(shù)評估IPFC在電網(wǎng)中的暫態(tài)安全穩(wěn)定性。

首先測試安裝IPFC前后的功角穩(wěn)定性，利用試探法計算多種短路故障情況下的臨界切除時間[23-24]。設(shè)置計算精度為0.001，即積分步長為0.001，判斷不同故障清除時間下系統(tǒng)是否失穩(wěn)，得出不同短路故障下的CCT。圖6給出了三相短路故障后，不同的故障清除時間tcl系統(tǒng)發(fā)電機最大功角差曲線圖。以圖6(a)為例，此時系統(tǒng)內(nèi)未安裝IPFC。當(dāng)tcl=2.123 s時，系統(tǒng)發(fā)電機最大功角差在該三相短路故障發(fā)生后第一擺振蕩明顯，但在故障清除后能夠衰減至初始值，系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定；當(dāng)tcl=2.124 s時，系統(tǒng)發(fā)電機最大功角差在故障發(fā)生后持續(xù)增加并趨向于無窮大，無法恢復(fù)至限額內(nèi)，系統(tǒng)暫態(tài)失穩(wěn)。

圖6 三相短路故障下CCT對比

可以看出系統(tǒng)在加入IPFC前的臨界切除時間為0.124 s，而加入IPFC后的臨界切除時間則為0.134 s，即裝置的安裝增加了三相短路故障時的系統(tǒng)臨界切除時間。以同樣的方法設(shè)置兩相短路和單相接地短路，可知在三種典型故障下，IPFC均能有效增加系統(tǒng)的臨界切除時間，其他兩種場景下的數(shù)值會于表9中統(tǒng)一進行詳細(xì)說明。

進一步地，測量IPFC對其他暫態(tài)安全指標(biāo)的影響，各典型故障下暫態(tài)過程波形的測試結(jié)果如圖7～圖9所示。并據(jù)此整理出IPFC暫態(tài)安全指標(biāo)的方案權(quán)重和綜合評估，如表9所示。從表9中可以看出，評測電網(wǎng)在加入IPFC后，在功角穩(wěn)定性、電壓穩(wěn)定性或是短路電流抑制能力等方面均得到了有效提升，從而證實了IPFC提升電力系統(tǒng)暫態(tài)安全穩(wěn)定性的能力。

圖7 各典型故障算例中功角變化曲線對比

圖8 各典型故障算例中母線電壓波形對比

圖9 各典型故障算例中電流波動曲線對比

表9 IPFC暫態(tài)安全指標(biāo)綜合評估

5 IPFC應(yīng)用效果的綜合優(yōu)越性評分

結(jié)合表6～表9，整理出IPFC評判指標(biāo)各項子屬性的方案權(quán)重，如表10所示。

表10 IPFC評估指標(biāo)屬性權(quán)重與方案權(quán)重

根據(jù)表10與式(11)，得到IPFC整體方案的應(yīng)用效果綜合評分為1.207。

(11)

綜合調(diào)控潛力、暫態(tài)安全和經(jīng)濟技術(shù)效益等方面的應(yīng)用效果[25]，可以看出IPFC在電力系統(tǒng)關(guān)鍵輸電斷面中具有較強的潮流調(diào)控經(jīng)濟效益和暫態(tài)安全穩(wěn)定能力，尤其在調(diào)控潮流，提升臨界切除時間、暫態(tài)電壓恢復(fù)速度和短路電流降低速度等重要指標(biāo)上有顯著的應(yīng)用效果，在關(guān)鍵輸電斷面和輸電瓶頸地區(qū)具有較高的投資應(yīng)用價值。

6 結(jié)束語

IPFC能夠在避免新建輸電通道的前提下，挖掘已有交流電網(wǎng)的輸電潛力，增強電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。針對現(xiàn)有IPFC技術(shù)應(yīng)用分析尚不完善、系統(tǒng)評估分析尚屬空白的現(xiàn)狀，提出了一種基于層析分析法的綜合評估策略，所得結(jié)論如下：

(1)在穩(wěn)態(tài)指標(biāo)方面，IPFC具有較強的控制潛力和經(jīng)濟效益，不論是主控線路、輔控線路的潮流可控比，還是投資經(jīng)濟性均有優(yōu)良的評估結(jié)果；

(2)在暫態(tài)指標(biāo)方面，IPFC可以較好地維持暫態(tài)電壓穩(wěn)定、功角穩(wěn)定，抑制短路電流，特別是在臨界切除時間提升率、暫態(tài)電壓恢復(fù)速度和短路電流降低速度等重要指標(biāo)上有顯著的改善效果；

(3)通過層次分析法，給出IPFC應(yīng)用方案的整體優(yōu)越性評分，指出了IPFC投資應(yīng)用的價值，為IPFC的進一步規(guī)劃應(yīng)用工程做出了鋪墊。