汽車制造中發(fā)動機及變速箱自動化裝配技術(shù)研究

賴國華

甘肅鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院 甘肅省嘉峪關(guān)市 735100

變速箱與發(fā)動機的裝配若實現(xiàn)自動化模式，則不僅有利于提升裝配效率，裝配過程中也能夠基于基礎(chǔ)零件和裝配工藝及時發(fā)現(xiàn)問題和隱患。技術(shù)人員需要詳細對裝配技術(shù)的典型模式和裝配線的運行工藝進行了解，并進一步通過模型構(gòu)建和數(shù)據(jù)計算檢測確認裝配自動化技術(shù)的應(yīng)用效果，以便確保在汽車制造過程匯總的發(fā)動機與變速下行自動化裝配達到預(yù)期的裝配工作要求。

1 汽車發(fā)動機裝配工藝與裝配線技術(shù)應(yīng)用分析

1.1 裝配線工位與作業(yè)內(nèi)容分析

在發(fā)動機裝配線運行的過程中，裝配線的工位通常按照程序性的線路進行編號設(shè)置。裝配線內(nèi)部的具體設(shè)備包括了裝機冷、機油濾清器、裝線束、水泵組件、裝排氣管、水泵組、發(fā)電機、起動機、ECU、電子泵、渦輪增壓器、隔熱板、進出油管、制動器等。另外，還包括一部分輔助設(shè)備，主要有風(fēng)扇皮帶輪支架、飛輪、風(fēng)扇皮帶、風(fēng)扇、飛輪殼、后油封。一系列裝配作業(yè)都需要按照既定的工作流程和作業(yè)設(shè)計方案要求進行及時準確地裝配。

1.2 零件臨時堆放分析

在現(xiàn)場的零件臨時堆放過程中，需要結(jié)合零件分類布置的基本要求進行同類零件的合理擺放，但由于整體布置區(qū)域的位置可能會隨著長期作業(yè)發(fā)生變動，因此，零件擺放工作需要結(jié)合實際情況進行臨時優(yōu)化調(diào)整，對于暫時存放零件與長期存放零件在存放區(qū)域方面也應(yīng)當進行合理控制。零件的堆放狀態(tài)會直接影響到裝配工作的效率，因此，需要有效規(guī)劃零件堆放的區(qū)域和堆放狀態(tài)，確保在裝配線實際應(yīng)用的過程中便于取用相應(yīng)的零件完成裝配工作。

1.3 裝配生產(chǎn)線作業(yè)狀態(tài)的優(yōu)化分析

裝配線在實踐應(yīng)用中基于不同的裝配模式在作用發(fā)揮原理和組織運行模式上也存在差異。以流水線形式為典型代表。裝配過程中主要通過將單一零件逐步組裝成最終產(chǎn)品的方式發(fā)揮作用。裝配過程的自動化水平相對較高，主要流程有工作站的布置、操作技術(shù)人員的配備、裝配設(shè)備與工具的準備、裝配物料的準備。各個車間工位之間的工作狀態(tài)具有聯(lián)動性。通過聯(lián)動作業(yè)完成整體的裝配作業(yè)。但從實際出發(fā)來講，不同工位的裝配時間也存在差異，需要在具體的裝配生產(chǎn)過程中準備在制品為匹配裝配工作的開展要求提供幫助。從實際出發(fā)來講，汽車發(fā)動機零件裝配具有整體裝配量大，零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特征，因此，需要按照不同的作業(yè)單元對裝配工作進行針對性地劃分，同時，設(shè)置清晰的物料清單、產(chǎn)品圖紙、技術(shù)支持等，這也是自動化系統(tǒng)引入應(yīng)用的主要原因，只有依托智能化的管理系統(tǒng)和運行系統(tǒng)，才能確保一系列裝配工作順利有序推進。關(guān)于自動化作業(yè)編成工作，需要考慮以下幾方面因素。①裝配節(jié)拍控制。即單獨工位的最長作業(yè)時間控制，這是影響裝配工作效率的重要因素。②裝配瓶頸工位控制。即在整個工位系統(tǒng)中工作時間最長的工位。③編成效率指標。主要是指工位作業(yè)時間的總和與瓶頸工位作業(yè)時間以及作業(yè)人數(shù)的乘積的商值。④作業(yè)狀態(tài)的充實度。作業(yè)狀態(tài)充實度中醫(yī)藥是指作業(yè)時間內(nèi)裝配節(jié)拍與作業(yè)時間的商值。這是反映作業(yè)效率的關(guān)鍵指標。⑤工時流失指標。工時的流失指標主要是指在裝配節(jié)拍與工時之間會存在差值，這時工位就可能存在等待作業(yè)的時間空隙。有效的編成能夠控制工時流失的總量。⑥平滑指數(shù)。主要是指裝配線工位作業(yè)負荷狀態(tài)的均勻度。具體計算公式如下。

在此公式中，T代表最大工位工時，n代表總工位數(shù)指標。

通過工時結(jié)構(gòu)關(guān)系的分析可知，裝配工作的效率與效益是緊密相關(guān)的兩方面指標，效率與作業(yè)編成的合理性與緊密相關(guān)。只有通過對工位裝配作業(yè)量進行合理優(yōu)化，盡可能減少產(chǎn)生的冗余時間，才能更好地減少工時流失率，從而提升生產(chǎn)效率。

作業(yè)編成的優(yōu)化工作需要通過計算瓶頸工位指標，對不同的工位作業(yè)進行更進一步的細節(jié)分割，分割時將裝配工作的具體工時進行嚴格規(guī)定，同時合理分配作業(yè)人數(shù)。

規(guī)劃工作的開展需要建立位置規(guī)劃模型，應(yīng)用針對性的算法進行規(guī)劃實踐。規(guī)劃分析時，需考慮零件存儲的以下幾方面因素。①零件存儲的占地面積。不同的零件在占地面積上有所不同。需要針對零件本身的體積進行合理的區(qū)域放置規(guī)劃。鄰近存放背景下還需要考慮面積搭配。②暫存區(qū)的通道設(shè)置因素。在暫存區(qū)域的設(shè)計中，需要考慮零件的搬運活動狀態(tài)，避免通道出現(xiàn)狹窄度過高的情況。③零件放置方式的宗旨，需結(jié)合實際對零件堆放的方式和堆放區(qū)域進行調(diào)整，避免內(nèi)層零件無法及時得到利用的現(xiàn)象發(fā)生。④避免對鐵絲網(wǎng)或墻壁造成損傷。另外，墻壁區(qū)域和鐵絲網(wǎng)林進出也有可能出現(xiàn)零件取用不便的問題。

2 汽車變速箱的自動化裝配技術(shù)分析

2.1 變速箱裝配工作依托的關(guān)鍵技術(shù)分析

變速箱裝配工作中的技術(shù)應(yīng)用主要包括以下幾種類型。①實時過程檢驗技術(shù)。此技術(shù)主要是為了保證變速箱裝配質(zhì)量。在實踐應(yīng)用中，需要對糾錯技術(shù)、在線檢驗技術(shù)和功能測試技術(shù)進行充分重視。結(jié)合子技術(shù)的原理和應(yīng)用方法進行分析確認。其中，糾錯技術(shù)的基本原理主要歐式借助機器視覺光電技術(shù)的支持實現(xiàn)張培誤差的識別，并進一步通過警報的方式進行糾錯警示。隨后由技術(shù)人員進行糾錯操作。在糾錯 的過程中，常見誤差有以下幾種類型。一是零件出現(xiàn)了細節(jié)零件漏裝的現(xiàn)象。二是螺栓等細節(jié)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了緊固性不足的問題，或螺栓安裝的次序出現(xiàn)錯誤。三是托盤放置的位置出現(xiàn)誤差。工件與托盤的位置不匹配。裝配自動化技術(shù)發(fā)揮作用時，主要通過攝像頭和光電傳感器、條碼識別系統(tǒng)以及限位開關(guān)進行誤差的檢驗和明確。而在在線檢驗的過程中，主要通過針對性檢測設(shè)備的應(yīng)用對變速箱的裝配公差指標進行觀察和確認。另外，壓緊力指標也需要進行嚴格控制。檢驗室需要對變速箱裝配過程中的軸向位移指標、齒輪嚙合度以及也需要在檢驗中引起充分的重視。測試過程中，還需要對真實工作環(huán)境進行有效的模擬，對于頻繁換擋狀態(tài)和卡頓狀態(tài)進行針對性地控制，確保檢驗后不出現(xiàn)異響和振動的現(xiàn)象。

2.2 智能機器人技術(shù)分析

此技術(shù)主要是指專門應(yīng)用在零部件裝配過程中的工業(yè)機器人，另外，一部分機器人還被用來搬運流轉(zhuǎn)的零部件桁架。在具體應(yīng)用的過程中，機器人的關(guān)節(jié)類型的差異會影響其作業(yè)狀態(tài)和形式。在控制工作的開展中，主要通過高精度控制的方式促使智能機器人的關(guān)節(jié)能夠更加自由的活動，在多個復(fù)雜的平面環(huán)境中靈活活動。在實踐應(yīng)用中，以SCARA 機器人為應(yīng)用廣泛性最強的平面關(guān)節(jié)型機器人，不僅能夠完成最基本的裝配工作，還能夠適應(yīng)柔性更強 的工裝機構(gòu)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)配工具與運動軌跡的靈活變動，對多重不同產(chǎn)品的混合裝配要求都具有一定的適應(yīng)性。這對于降低自動化裝配線的設(shè)備運行成本有非常顯著的促進作用。除此之外，機器人的應(yīng)用還包括獨立的桁架機器人，主要發(fā)揮對各種不同的零部件實現(xiàn)向生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)運行。基于這類機器人的應(yīng)用技術(shù)需求，機器人的運行中對手臂的力矩指標有非常明確的要求。力矩過大會導(dǎo)致零部件變形，最終影響裝配工作的實際質(zhì)量，而力矩具體不達標則會引起運輸中的零部件脫落問題。為了避免對技術(shù)人員造成不良影響，通常情況下，變速箱裝配的過程中需要面向操作人員進行針對性的人身安全防護。

2.3 總線控制技術(shù)分析

此技術(shù)強調(diào)在自動化裝配線運行的過程中通過總線控制達到穩(wěn)定整個運行系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的效果。從實踐應(yīng)用效果上來講，此種技術(shù)的應(yīng)用能夠更加全面集中的完成系統(tǒng)控制，并且同時完成對電氣系統(tǒng)故障的配茶。另外，系統(tǒng)運行的過程中雖然整體的控制工作相對具有一定的聯(lián)動性，但分控系統(tǒng)也在其中發(fā)揮作用，在具體發(fā)揮作用時，分控系統(tǒng)所包含的獨立設(shè)備能夠更好的通過創(chuàng)拿起和相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)與總控系統(tǒng)的連接。在這種總分結(jié)構(gòu)的背景下，系統(tǒng)的整體控制成本會優(yōu)速奧下降，系統(tǒng)控制中的線纜用量、線纜結(jié)構(gòu)復(fù)雜性也會因此有所降低。另外，故障設(shè)備和分控系統(tǒng)出現(xiàn)的獨立性較強的問題只需要通過設(shè)備故障檢驗的方式就能夠直接判定，故障檢驗和觀察的過程對于整個變速箱的運行狀態(tài)并不會產(chǎn)生非常直接的影響。

2.4 信息管理技術(shù)分析

信息管理技術(shù)的主要功能特點自安于能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車制造中的變速箱裝配線應(yīng)用信息進行統(tǒng)一管理和分析。例如，零部件與消耗材料的取用記錄、成品的入庫操作、不合格產(chǎn)品的有效處理、設(shè)備使用時間與檢修時間等等。常規(guī)情況下，若上述信息采用人工記錄的方式，會增大所記錄信息發(fā)生誤差的風(fēng)險。有了信息化管理模式的介入，一系列信息都可基于信息化平臺與系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一記錄和管理，同時，一些經(jīng)濟效益相對較低的產(chǎn)品也可以在手續(xù)的生產(chǎn)制造中實施減產(chǎn)策略。從更為宏觀的角度上來說，信息化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息和內(nèi)容信息若能夠保持完整性和正確性。

3 汽車制造中機械設(shè)備獨立結(jié)構(gòu)區(qū)域裝配工作技術(shù)分析

發(fā)動機和變速箱裝配中，獨立結(jié)構(gòu)區(qū)域的裝配工作還需要結(jié)合實際進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)計算和分析下文以變速箱結(jié)構(gòu)中的尺寸鏈結(jié)構(gòu)的裝配進行分析。

3.1 尺寸鏈的基本結(jié)構(gòu)

尺寸鏈的基本結(jié)構(gòu)主要包括以下幾部分，①封閉環(huán)結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)的要點指標包括了角度、尺寸、間隙、過盈量、偏差量。在裝配質(zhì)量的衡量環(huán)節(jié)，封閉換的尺寸精準度是對整個裝配工作精準度的明確反映。②組成環(huán)結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)是尺寸鏈中影響封閉環(huán)誤差程度的重要結(jié)構(gòu)。誤差的出現(xiàn)主要與零件制造質(zhì)量緊密相關(guān)，進一步會受到加工技術(shù)和加工設(shè)備的影響。③增環(huán)結(jié)構(gòu)。在獨立的尺寸鏈結(jié)構(gòu)中，組成環(huán)呈現(xiàn)出逐步增大的趨勢，這時封閉環(huán)的實際尺寸也需要同步增大。④減環(huán)結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)具體發(fā)揮作用的過程中，由于組成環(huán)減小引起的封閉環(huán)增大的情況，稱之為減環(huán)。

3.2 尺寸鏈的測量與算法

測量原理中，獨立的工件都會設(shè)計相應(yīng)的標定工件。應(yīng)用針式位移傳感器對標定工件與被測工件進行測量，測量時的壓縮量指標表示為，標定工件的長度，傳感器壓縮量為，待測的工件長度指標為。待測量工件長度的計算公式為：

在實際測量工作的開展中，測量工作的數(shù)據(jù)需要通過人工輸入進行進一步計算，通過相對測量方式的應(yīng)用，能夠提高測量精確度，同時，可以實現(xiàn)零位的調(diào)節(jié)。同時，測量時也不容易受到溫度因素的影響。而對于工件的平面測量工作，在具體的測量工作中需要首先保證工件放置狀態(tài)的穩(wěn)定性，確保放置狀態(tài)與平面結(jié)構(gòu)保持水平狀態(tài)，且基礎(chǔ)測量完成后，還需要針對性的進行數(shù)據(jù)擬合計算對測量結(jié)果的精確度進行檢驗和分析。

4 結(jié)語

綜合本文的分析可知，汽車制造過程中，發(fā)動機與變速箱的自動化裝配工作需要依托先進的自動化技術(shù)，并且形成自動化技術(shù)與設(shè)備支持下的裝配線達到運行應(yīng)用效果。結(jié)合變速箱與發(fā)動機裝配線設(shè)置的關(guān)鍵因素對核心零部件以及獨立區(qū)域的裝配技術(shù)實施進行分析和確認，并且掌握技術(shù)應(yīng)用規(guī)劃的合理方式是提升汽車發(fā)動機與變速箱自動化裝配效果的重要途徑。