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    多繩摩擦式提升機(jī)天輪裝置常見故障及解決方案

    2022-09-01 12:30:30高志康李玉輝劉坤良
    礦山機(jī)械 2022年8期
    關(guān)鍵詞:天輪輪輻輪軸

    高志康,李玉輝,劉坤良

    1洛陽礦山機(jī)械工程設(shè)計研究院有限責(zé)任公司 河南洛陽 471039

    2礦山重型裝備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 河南洛陽 471039

    落地式多繩摩擦式提升機(jī)是礦山開采中重要的運(yùn)輸設(shè)備,核心部件天輪裝置對提升鋼絲繩起支撐和導(dǎo)向作用,其安全性和可靠性對礦井安全生產(chǎn)影響極大。

    天輪裝置多處于露天環(huán)境,安裝在井架之上,工作在低速重載、頻繁啟動、反復(fù)換向、加速減速、制動停止等工況下,其承受的載荷很大,尤其是啟動、加減速、制動停止時,因受沖擊而使得所受載荷大大超過了提升機(jī)的最大靜張力。工作載荷大、使用環(huán)境惡劣、維護(hù)困難是天輪裝置所處工況的主要特點(diǎn)。隨著落地式多繩摩擦式提升機(jī)的廣泛使用,天輪裝置也成為提升機(jī)故障率較高的部件之一,常見的故障形式有天輪裝置異響、軸瓦聯(lián)接螺栓剪斷、軸瓦磨損嚴(yán)重、輪輻斷裂等。

    1 天輪裝置結(jié)構(gòu)概述

    多繩摩擦式提升機(jī)天輪裝置的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示,主要由天輪軸、固定輪、游動輪、軸瓦、軸承座、主軸承、天輪襯墊及卡箍等組成。其中 1 個輪子為固定輪,其他均為游動輪[1]。固定輪采用平鍵與天輪軸連接;游動輪內(nèi)孔裝有軸瓦,軸瓦采用螺栓與游動輪連接。當(dāng)各根鋼絲繩的線速度不完全相同時,每個游動輪與天輪軸之間可以相對轉(zhuǎn)動,以消除各輪子因線速度差異而產(chǎn)生的附加力矩[2]。

    圖1 天輪裝置的結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of head sheave device

    2 天輪裝置常見故障形式

    天輪裝置受力大,工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常發(fā)生不同形式的故障,又因其安裝在較高的井架上,不便于檢查、維護(hù)或更換。一旦天輪裝置出現(xiàn)問題,輕則導(dǎo)致停產(chǎn),重則可造成安全事故[3]。

    天輪裝置常見的故障形式有以下幾種:

    (1) 運(yùn)行噪聲大,天輪裝置出現(xiàn)異響;

    (2) 軸瓦聯(lián)接螺栓剪斷;

    (3) 軸瓦磨損嚴(yán)重;

    (4) 卡箍磨損;

    (5) 輪輻焊縫開裂或輪輻斷裂;

    (6) 襯墊偏磨嚴(yán)重,繩槽深淺不一;

    (7) 天輪偏擺超差。

    其中,故障 (1)~ (4) 發(fā)生的頻率相對較高,多為天輪軸瓦潤滑問題引起的,且各問題經(jīng)常伴隨發(fā)生;故障 (5) 多為天輪環(huán)境問題引起的;故障 (6)、(7) 多為天輪裝置安裝、運(yùn)行問題引起的。

    3 天輪故障原因分析

    3.1 天輪軸瓦受力分析

    以 4 繩天輪為例分析,理想狀況下 4 根鋼絲繩線速度相同且同步,游動輪與天輪軸之間沒有相對轉(zhuǎn)動,但實(shí)際上因?yàn)槊扛摻z繩的張力存在差異,導(dǎo)致每個輪體的轉(zhuǎn)動速度也不完全一致。設(shè)計固定輪與游動輪的目的就是為了適應(yīng)這種情況,并且輪子之間預(yù)留有 0.2~0.5 mm 的間隙,使 4 個輪子可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)動速度。

    天輪裝置工作時,鋼絲繩帶動固定輪和游動輪轉(zhuǎn)動,固定輪在平鍵的作用下帶動天輪軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)游動輪與固定輪轉(zhuǎn)速不同時,游動輪軸瓦與天輪軸就產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動,二者之間發(fā)生滑動摩擦;同時,軸瓦與游動輪轂之間的聯(lián)接螺栓受到剪切力作用。

    軸瓦的受力情況如圖 2 所示。f1為軸瓦內(nèi)孔與天輪軸的摩擦力,f2為軸瓦外端面與輪轂或卡箍摩擦力,f3為軸瓦法蘭內(nèi)端面與游動輪轂之間因螺栓把合產(chǎn)生的摩擦力。其中,f1與軸瓦正壓力和摩擦因數(shù)正相關(guān),f2與軸瓦端面擠壓力和摩擦因數(shù)正相關(guān),f3與螺栓擰緊力矩正相關(guān)。當(dāng)f1+f2<f3時,軸瓦磨損,螺栓不受剪切力;當(dāng)f1+f2>f3時,軸瓦磨損,螺栓還會受剪切力。

    圖2 軸瓦的受力分析Fig.2 Force analysis of bearing bush

    當(dāng)軸瓦潤滑不良或天輪受到非正常沖擊時,f1增大;當(dāng)天輪裝置中心線與摩擦輪中心線存在偏差或游動輪竄動、軸瓦受到軸向力時,f2增大,導(dǎo)致聯(lián)接螺栓所受剪切力增大。天輪裝置長期在這種情況下運(yùn)行,就會發(fā)生軸瓦磨損嚴(yán)重或聯(lián)接螺栓剪斷的情況,進(jìn)而導(dǎo)致天輪裝置產(chǎn)生異響。

    根據(jù)經(jīng)驗(yàn),軸瓦聯(lián)接螺栓剪斷時,與固定輪相鄰的游動輪和最外側(cè)的游動輪軸瓦螺栓損傷較嚴(yán)重。其原因是天輪可能受到某種外力引起的軸向力,使得 3個游動輪都沿軸向往一側(cè)偏斜,軸瓦互相擠壓、互相摩擦,最外側(cè)的游動輪受擠壓力尤為嚴(yán)重,最終增加了軸瓦端面的摩擦力,提高了此處軸瓦聯(lián)接螺栓所受的剪切力。而這種外力可能是由于提升容器非正常擺動或罐道偏斜等因素導(dǎo)致的。

    鋼絲繩導(dǎo)致的軸向力會產(chǎn)生疊加、放大效應(yīng),游動輪向同側(cè)運(yùn)動后,抵消了軸瓦軸向 0.2~0.5 mm 的間隙,力疊加,磨損加劇,并形成惡性循環(huán)。

    3.2 環(huán)境因素影響分析

    天輪輪子分為固定輪 (見圖 3) 和游動輪 (見圖 4)兩種,它們一般為鑄焊式結(jié)構(gòu),即每個輪體由鑄造或鍛造的輪緣、輪轂與槽鋼組成的輪輻焊接而成[4]。

    圖3 固定輪結(jié)構(gòu)Fig.3 Structure of fixed sheave

    圖4 游動輪結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of floating sheave

    天輪輪輻損壞主要有以下幾個原因:

    (1) 天輪裝置輪子承受的載荷較大,并且工作時受到交變應(yīng)力的影響,易引起材料疲勞;

    (2) 天輪裝置所處環(huán)境惡劣,經(jīng)常受到雨雪侵蝕,容易發(fā)生銹蝕現(xiàn)象,尤其對天輪輪輻影響較大;

    (3) 處于極端低溫或極端高溫環(huán)境的天輪裝置,長期運(yùn)行時,自然環(huán)境下對天輪材料的機(jī)械性能產(chǎn)生較大影響。

    以上原因都可能導(dǎo)致天輪異響、輪輻焊縫開裂,甚至輪輻斷裂。

    3.3 其他影響因素

    3.3.1 天輪裝置安裝問題

    在天輪裝置安裝的諸多要求中,有兩個主要因素:天輪裝置底座的水平度、天輪軸軸心線與垂直于天輪軸的提升中心線的垂直度。天輪裝置的一般安裝要求如下:

    (1) 天輪裝置的中心線與提升中心線應(yīng)重合,其偏差不應(yīng)大于 1 mm;

    (2) 天輪裝置底座的水平度不超過 0.05/1 000;

    (3) 天輪軸軸心線與垂直于天輪軸的提升中心線,在水平面內(nèi)的垂直度不應(yīng)超過±0.15/1 000。

    如果前期安裝或因井架變形、基礎(chǔ)沉降等而導(dǎo)致不能達(dá)到以上要求時,就會改變天輪輪體受力狀況,甚至產(chǎn)生軸向力,進(jìn)而引起襯墊偏磨、輪體竄動、軸瓦偏磨、甚至天輪偏擺超差等問題。

    3.3.2 鋼絲繩張力不平衡

    襯墊繩槽直徑偏差、鋼絲繩長度偏差及剛度偏差等,會使長度較大的鋼絲繩受到較小的張力,長度較小的鋼絲繩受到較大的張力。為使鋼絲繩受力平衡,通常使用調(diào)繩器來調(diào)節(jié)。但調(diào)繩器使用不當(dāng),比如調(diào)繩液壓缸漏液,造成調(diào)繩液壓缸無壓或者欠壓,使某根鋼絲繩不受力或少受力;單根鋼絲繩伸長量超過調(diào)繩液壓缸調(diào)整極限,使單根鋼絲繩不受力或受力較小,調(diào)繩器無法起到平衡多根鋼絲繩受力的作用;當(dāng)提升中心線和罐道位置發(fā)生偏移時,罐道對罐籠形成向上或向下的阻力,從而使罐籠作用在提升繩上的力不均勻[5]。當(dāng)各鋼絲繩受力不均時,各輪體受力也不均,引起襯墊磨損、軸瓦磨損或天輪異響。

    4 故障解決方案

    針對上述影響因素,可采取以下解決方案。

    4.1 制訂加油維護(hù)制度

    制訂加油維護(hù)制度并嚴(yán)格執(zhí)行,為天輪裝置提供良好的潤滑條件。油脂選擇、加油維護(hù)和軸瓦清洗建議參考以下要求進(jìn)行。

    (1) 油脂選擇 軸瓦潤滑脂一般采用 1~ 3 號極壓鋰基潤滑脂。日常維護(hù)時,用戶可根據(jù)當(dāng)?shù)夭煌竟?jié)、溫度,選擇合適牌號的潤滑脂。

    (2) 加油維護(hù) 加油維護(hù)計劃如表 1 所列。

    表1 潤滑油維護(hù)計劃Tab.1 Lubricate maintenance scheme

    (3) 軸瓦清洗方法 天輪管路中和軸瓦內(nèi)的潤滑脂很可能變質(zhì)失效、風(fēng)干,附著在油管內(nèi)壁和軸瓦油槽中,甚至形成堵塞,必須定期對其進(jìn)行清洗,保證油路暢通。軸瓦清洗時,將煤油或其他清洗劑通過輪緣上的注油孔注入油路,從游動輪輪轂中部出油口(此口也可以做注油口使用) 流出,清洗完成后用螺塞封堵。

    4.2 天輪裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    天輪裝置故障的發(fā)生也與天輪裝置本身的結(jié)構(gòu)相關(guān),對天輪裝置的部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)優(yōu)化,可提高天輪裝置的適應(yīng)性。

    (1) 增大軸瓦聯(lián)接螺栓規(guī)格、強(qiáng)度或增加螺栓數(shù)量,以提高軸瓦聯(lián)接螺栓整體強(qiáng)度和抗剪切能力。

    (2) 增加軸瓦端面定位鍵 (見圖 5),以提高抗剪能力,減小螺栓受到的剪切力。

    圖5 軸瓦定位鍵Fig.5 Locating key of bearing bush

    (3) 改進(jìn)加工工藝,采用無縫加工工藝 (見圖 6),以提高軸瓦加工精度和整體性,消除軸瓦竄動空間。

    圖6 無縫軸瓦結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of seamless bearing bush

    (4) 改善軸瓦潤滑油槽結(jié)構(gòu),采用井字形縱橫交錯的油槽形式,以加大軸瓦油槽的有效長度,增加油槽深度,以提高儲油量,改善潤滑效果。

    4.3 自動加油式天輪裝置設(shè)計

    天輪裝置安裝在較高的井架上,不便于人工對其進(jìn)行潤滑,現(xiàn)場難以保證足夠的加油頻率。同時,天輪裝置往往采用油脂潤滑,如果不及時補(bǔ)油,會導(dǎo)致潤滑油變干,甚至堵塞注油孔,最終無法潤滑軸瓦。天輪裝置在潤滑不良的情況下工作,將導(dǎo)致軸瓦嚴(yán)重磨損甚至燒瓦。為此,設(shè)計了電動泵自動加油式天輪裝置,如圖 7 所示。

    圖7 自動加油式天輪裝置Fig.7 Automatic refueling -type head sheave device

    自動加油式天輪裝置通過管路與旋轉(zhuǎn)密封裝置將電動加油泵與天輪軸游動輪一側(cè)的中心孔相連通,將潤滑油脂從天輪軸軸向深孔和每個游動輪對應(yīng)位置的徑向孔,加注到各個游動輪的軸瓦處。人員不必爬上井架,在地面機(jī)房就可以對該裝置進(jìn)行操控,而且不必停車就可以加注油脂,從而實(shí)現(xiàn)定期自動加油的目的。

    4.4 滾動軸承式游動輪結(jié)構(gòu)設(shè)計

    軸瓦與軸是開放式結(jié)構(gòu),為滑動摩擦形式,與滾動軸承相比,加油頻率高、維護(hù)量大、壽命短,而滾動軸承定期更換一次油脂就能長期正常使用。根據(jù)滑動軸瓦和滾動軸承各自的特點(diǎn),結(jié)合天輪裝置工作的實(shí)際情況,在天輪裝置游動輪上采用滾動軸承支撐的結(jié)構(gòu),比傳統(tǒng)使用軸瓦支撐的結(jié)構(gòu)具有非常顯著的優(yōu)點(diǎn)[6]。

    4.5 加裝天輪防護(hù)設(shè)施

    針對環(huán)境因素對天輪輪輻材質(zhì)性能產(chǎn)生影響的問題,建議具備條件的現(xiàn)場可對天輪裝置加裝防護(hù)設(shè)施,比如在天輪裝置井架安裝平臺增加圍擋、防雨棚等,甚至可將天輪裝置與主軸裝置之間的鋼絲繩也用圍擋保護(hù)起來 (見圖 8),優(yōu)化天輪裝置工作環(huán)境。這對于處于雨雪充沛、極端高/低溫環(huán)境的礦山設(shè)備尤其重要。在國內(nèi)南方地區(qū),它可減少雨水對天輪裝置的影響;在北方地區(qū),它有利于天輪裝置保溫,減少雨雪及低溫環(huán)境對天輪裝置的影響。

    圖8 現(xiàn)場帶有防護(hù)設(shè)施的天輪Fig.8 On-site head sheave with protective facility

    4.6 輻板式天輪結(jié)構(gòu)設(shè)計

    對于井架高度特別高或其他一些原因,導(dǎo)致增加防護(hù)措施難度較大的礦山,可采用輻板式結(jié)構(gòu)天輪裝置,如圖 9 所示。不同于一般天輪輪體采用槽鋼輻條式,輻板式天輪的輪緣與輪轂采用輻板、肋板連接,輻板分別與輪緣、輪轂焊接在一起。輻板式受力方式與輻條式不同,不會出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。

    圖9 輻板式天輪裝置結(jié)構(gòu)Fig.9 Structure of spode board-type head sheave device

    4.7 使用維護(hù)注意事項(xiàng)

    (1) 在安裝天輪裝置時,使用單位應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)安裝規(guī)范和廠家說明書進(jìn)行安裝,吊裝運(yùn)輸時需注意起吊方式和起吊位置,確保天輪輪體不發(fā)生變形,盡可能利用專用起吊工具進(jìn)行吊裝;

    (2) 日常使用中,應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況制訂加注油制度,定期清洗軸瓦及注油管路,確保油路通暢、潤滑良好;

    (3) 定期檢測天輪井架是否有變形、基礎(chǔ)是否有沉降等情況,確保天輪中心線、水平度、井筒中心線對中度等符合相應(yīng)要求。

    5 結(jié)論

    天輪裝置發(fā)生故障是一個復(fù)雜的過程,應(yīng)全面、系統(tǒng)地分析問題。筆者主要從天輪裝置軸瓦潤滑、天輪環(huán)境、安裝使用幾方面對天輪異響、軸瓦螺栓斷裂、輪輻斷裂等故障進(jìn)行分析,并提出相應(yīng)的解決方案。

    (1) 在軸瓦潤滑方面,可制訂加油制度并嚴(yán)格執(zhí)行,也可采用自動加油式天輪裝置或滾動軸承式游動輪結(jié)構(gòu)天輪裝置。

    (2) 在環(huán)境因素方面,可加裝天輪防護(hù)措施,也可采用輻板式天輪裝置。

    (3) 對于目前現(xiàn)場在用的天輪裝置,如果出現(xiàn)上述問題,建議有條件時,可以按照原有安裝尺寸定制一組新結(jié)構(gòu)的天輪裝置作為備件,對其中一組原天輪裝置進(jìn)行替換,原天輪裝置拆下后進(jìn)行返修或局部改造,返修或局部改造完成后,再對另一組原天輪裝置進(jìn)行替換,在不影響生產(chǎn)的情況下對天輪大修。

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