• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于YOLOv5的交通標志識別系統(tǒng)

    2022-08-31 23:35:23周鈺如厲丹肖辰禹趙子龍
    電腦知識與技術(shù) 2022年19期
    關(guān)鍵詞:無人駕駛

    周鈺如 厲丹 肖辰禹 趙子龍

    摘要:為了防止駕駛員因極端天氣、照明條件不良、交通標志破損等原因誤判或漏判道路交通標志而引發(fā)嚴重交通事故,以及促進智能汽車和無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,提出一種基于YOLOv5算法的交通標志識別系統(tǒng)。YOLOv5在YOLOv4算法的基礎(chǔ)上進行了檢測性能提升的改進,其在目標檢測方面的精度和速度都有極大的提升。實驗在原有數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上還對圖像進行了曝光、暗化、霧化、模糊等處理,以盡可能還原真實道路情況。實驗采用Make Sense在線標注工具對數(shù)據(jù)集進行標注,在AutoDL品質(zhì)GPU租用平臺租賃GeForce RTX 3090對數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練。

    關(guān)鍵詞:無人駕駛;YOLOv5;交通標志識別

    中圖分類號:TP183? ? ? 文獻標識碼:A

    文章編號:1009-3044(2022)19-0097-03

    1 引言

    近年來,目標檢測技術(shù)在無人駕駛上的應(yīng)用得到了長足的發(fā)展,交通標志識別系統(tǒng)應(yīng)運而生。但是,在汽車行駛過程中常會遇到交通標志殘缺和極端天氣影響的情況,這就對交通標志識別系統(tǒng)的精度提出了較高的要求。

    當(dāng)前目標檢測的主流算法框架大致分為One-stage與Two-stage。Two-stage算法代表的有R-CNN系列,例如傳統(tǒng)的Faster R-CNN算法;One-stage算法代表的有YOLO系列。傳統(tǒng)的Two-stage算法是輸入圖像后,先經(jīng)過候選框生成網(wǎng)絡(luò),再經(jīng)過分類網(wǎng)絡(luò),而本文的交通標志識別系統(tǒng)是基于YOLOv5算法實現(xiàn)的,其候選框生成與分類是同時執(zhí)行的,輸入圖像只經(jīng)過一個網(wǎng)絡(luò),生成的結(jié)果中同時包含位置與類別信息。相比之下YOLO算法避免了計算量大,運算速度較慢的問題,同時還具有學(xué)到的圖片特征更為通用,能基于整張圖片信息進行預(yù)測的優(yōu)點。

    目前,現(xiàn)有的交通標志識別方法有基于改進的Fast R-CNN模型識別[1]、基于改進的Mark R-CNN模型識別[2]、基于多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別[3]、基于YOLOv4模型識別等[4]。在此技術(shù)基礎(chǔ)上,筆者希望實現(xiàn)一個能夠識別較多、較全面的交通標志識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于YOLOv5實現(xiàn),旨在應(yīng)用于無人駕駛汽車和輔助駕駛系統(tǒng),提高無人駕駛汽車的可靠性與安全性,對于普通汽車的駕駛員來說,能夠在不良行車環(huán)境下給予前方交通標志的提示,以提高行車安全性。此外,該系統(tǒng)亦可應(yīng)用于智能導(dǎo)航系統(tǒng),將交通標志識別結(jié)果上傳至導(dǎo)航系統(tǒng)中,進行數(shù)據(jù)比較,結(jié)合地圖信息、車輛定位以及實時交通信息,以糾正導(dǎo)航路線偏差。在交通標志的維護方面本系統(tǒng)亦能起到重要作用,交通標志常出現(xiàn)褪色、變形等問題,應(yīng)用TSR 技術(shù),可監(jiān)控相應(yīng)路段交通標志的可用性,減少人力與時間的投入[5]。

    整個交通標志識別系統(tǒng)過程如圖1所示。

    2 YOLOv5算法簡介

    YOLO是一種具備實時性和準確性特點的One-stage目標檢測算法。簡單來說,YOLO算法的核心思想是將物體檢測問題處理為回歸問題,用一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)從輸入圖像直接預(yù)測物體的位置信息和類別。YOLOv5算法和上一代相比主要在檢測性能方面進行了提升,優(yōu)化了數(shù)據(jù)集的測試效果,在訓(xùn)練速度和精度都得到了極大的性能提升。

    YOLOv5目標檢測算法的整體框圖如圖2所示。

    YOLOv5通常可以劃分為四個通用模塊:輸入端、基準網(wǎng)絡(luò)、Neck網(wǎng)絡(luò)和Head輸出端。

    輸入端模塊即輸入的圖像或視頻。該模塊包含一個圖像預(yù)處理階段,用于將圖像縮放到608*608的大小,并進行歸一化等操作。而YOLO算法原始的縮放方法存在由于圖片長寬比不同,縮放填充后兩端黑邊大小不相同甚至填充過多的問題,但在YOLOv5算法中提出了一種自適應(yīng)圖片縮放的方法,添加最少的黑邊到圖片中,大大提升了算法的推理速度。YOLOv5還具有自適應(yīng)錨點框功能,每次訓(xùn)練時根據(jù)數(shù)據(jù)集的名稱自適應(yīng)地計算出最佳錨點框的位置并標出。

    基準網(wǎng)絡(luò)模塊用來從輸入的圖像中提取一些信息特征,在YOLOv5算法中使用了CSPDarknet53結(jié)構(gòu)和Focus結(jié)構(gòu)作為基準網(wǎng)絡(luò)。其中Focus結(jié)構(gòu)[6]主要思想是通過slice操作來對輸入的圖像進行剪裁,將默認的640*640*3大小圖片先復(fù)制四份,通過slice和concat操作輸出320*320*12的特征映射。接著經(jīng)過卷積核數(shù)為64的卷積層,生成一個320*320*64的輸出。

    Neck網(wǎng)絡(luò)模塊主要用于生成特征金字塔,是一系列混合和組合圖像特征的網(wǎng)絡(luò)層,進一步提升了特征的多樣性。YOLOv5中的Neck網(wǎng)絡(luò)采用了FPN+PAN結(jié)構(gòu),將原來YOLOv4中的Neck結(jié)構(gòu)采用的普通卷積操作改進為CSP2結(jié)構(gòu),加強了網(wǎng)絡(luò)特征融合能力。

    Head輸出端用于最終檢測部分輸出目標檢測結(jié)果,通常包含一個分類分支和一個回歸分支。其中IoU_Loss函數(shù)用于處理它們之間的重疊面積。但是當(dāng)預(yù)測框和GT框不相交時無法反映兩個框之間的距離損失函數(shù)不可導(dǎo),或者當(dāng)兩個預(yù)測框大小相等時函數(shù)無法區(qū)分兩者相交。為了解決這兩個問題,采用了GIOU_Loss函數(shù)[7],增加了相交尺度的衡量方式解決邊界框不重合時的問題。DIOU_Loss函數(shù)用于處理最小化預(yù)測框和GT框之間的歸一化距離。CIOU_Loss函數(shù)在此基礎(chǔ)上又考慮了邊界框?qū)捀弑鹊某叨刃畔?。具體計算方法如下。

    [CIOU_Loss=1-CIOU=1-(IOU-Distance_22Distance_C2-v21-(IOU)+v)v=4π2(arctanWgthgt-arctanWphp)2](1)

    3 實驗過程

    3.1 實驗數(shù)據(jù)集的收集

    本文的數(shù)據(jù)集是通過網(wǎng)上采集真實街景圖像以及道路拍攝采集,數(shù)量龐大、內(nèi)容信息豐富,包括雨霧天氣、低曝、過曝、被遮擋、圖像模糊的情況。如圖所示。數(shù)據(jù)集中共包含80種交通標志,包括29種禁令標志、21種警告標志、20種指示標志和10種指路標志,一共7000余張測試圖像。另外我們還對部分圖像進行人工處理,例如曝光、暗化、模糊、霧化等,使其更接近于真實的道路狀況。數(shù)據(jù)集的標注采用Make Sense在線標注工具。

    3.2 進行識別

    在行駛過程中,交通標志識別系統(tǒng)通過對前方道路出現(xiàn)的交通標志圖像進行采集,識別出畫面上出現(xiàn)的交通標志圖像并標出位置。矩形、圓形和三角形是道路上交通標志的主要形狀類別,形狀特征相對穩(wěn)定,不會出現(xiàn)像顏色那樣因光照不同而呈現(xiàn)出不同色域的問題,所以我們利用標志形狀不易受光照影響的特點,通過搜索形狀特點來檢測是否為交通標志。識別后的圖像上若存在交通標志則該標志會被錨點框框出,錨點框上方會顯示該交通標志的名稱以及識別的置信度,以此完成識別。

    3.3 系統(tǒng)訓(xùn)練

    將數(shù)據(jù)集里的圖像導(dǎo)入模型并訓(xùn)練。訓(xùn)練過程中會生成best.pt文件和last.pt文件,分別表示當(dāng)前最好的模型和當(dāng)前訓(xùn)練出的最新的模型。我們選用best.pt模型對圖像進行測試識別。訓(xùn)練集數(shù)據(jù)量越多,識別精確度越高。而訓(xùn)練次數(shù)過多則會出現(xiàn)過擬合,精確度會下降。

    3.4 輸出識別結(jié)果

    在普通條件下,模型能檢測出大部分標志,部分標志由于體型較小、距離較遠而存在漏檢和錯檢。比較不同條件下的識別結(jié)果,原始圖像與經(jīng)曝光后的圖像識別準確度最高,經(jīng)霧化處理后的圖像和經(jīng)暗化處理后的圖像較前兩種情況而言準確度較低。由此得出,光照差別對交通標志識別的準確率存在影響。

    另一個對交通標志識別準確率產(chǎn)生影響的地方是訓(xùn)練的交通標志種類數(shù)量。在我們的實驗中,我們將80種不同的交通標志作為識別對象,其中不乏極為相似的交通標志圖案,比如禁止非機動車駛?cè)牒徒鼓ν熊囻側(cè)耄勾笮涂蛙囻側(cè)牒徒馆d貨汽車駛?cè)?,T型交叉路口和注意合流等,標志的圖案都極相似,為識別增添了不小的困難。我們的數(shù)據(jù)集中還包括一些不太常見的交通標志,比如注意潮汐車道、路面高凸等這些其他實驗中不包含的種類,由于難以尋找,所以這幾種交通標志種類的實例數(shù)量在15個左右,網(wǎng)絡(luò)無法完全學(xué)習(xí)該交通標志的特征,后來我們又對其擴充至30余個。同時,部分交通標志種類的實例數(shù)量過多,例如限制速度等,以致模型把其他圖像識別成這類實例數(shù)較多的交通標志。這也導(dǎo)致了部分種類交通標志識別精度不高。而雷蕾[8]等人的實驗則采用TT100K數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集是由清華大學(xué)和騰訊實驗室聯(lián)合發(fā)布的,包含30000個交通標志實例約9000張圖像,而他們的交通標志類別只有45個,但實例數(shù)均大于50個。尹靖涵[9]等人的實驗從TT100K中選取了25種常見的交通標志進行識別,故可以得到較高的識別精度。

    將識別結(jié)果輸出,如圖4所示。

    4 基于YOLOv5算法的交通標志識別系統(tǒng)

    交通標志識別系統(tǒng)是在汽車行駛時對前方道路畫面中出現(xiàn)的交通標志圖像進行定位并準確分類的系統(tǒng)。系統(tǒng)初始界面分為左右兩塊,如圖5(左)所示,左側(cè)為控制面板,右側(cè)為圖像顯示模塊,控制面板中包括打開、更改存儲路徑、識別、關(guān)閉和關(guān)于按鈕,圖像顯示模塊包括原圖像和識別完成的結(jié)果圖像,如圖5(右)所示。

    在文件輸入模式中本系統(tǒng)提供了單文件和文件夾兩種輸入方式,為用戶對單個樣本或批處理提供了通道。選定通道后用戶單擊打開按鈕即可選定單個圖片,視頻或者整個文件夾,在選擇單個圖片并且成功打開時,將會同時在識別前區(qū)域展示圖像。點擊識別按鈕,系統(tǒng)便會對用戶的輸入進行識別并且會在識別后區(qū)域顯示識別結(jié)果,識別后的圖像會被同步保存到用戶指定的存儲路徑。若選擇文件夾通道,系統(tǒng)則會對文件夾內(nèi)所有目標圖像進行批處理。點擊關(guān)閉按鈕系統(tǒng)將關(guān)閉相應(yīng)圖像,恢復(fù)到初始界面。點擊關(guān)于按鈕,將彈出有關(guān)本系統(tǒng)的簡略說明。本系統(tǒng)同時還為用戶提供了置信度閾值設(shè)置界面,用戶可根據(jù)自身對置信度的要求修改置信度閾值,以應(yīng)對不同用戶對于識別精確度的不同需求。

    5 總結(jié)

    本文提出一種基于YOLOv5算法實現(xiàn)的交通標志圖像識別系統(tǒng),實現(xiàn)不同環(huán)境下圖像或者視頻中交通標志的識別。文中介紹了數(shù)據(jù)集的采集和處理,模型的訓(xùn)練以及系統(tǒng)的功能和使用。同時指出實驗中遇到的問題和存在的不足。在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的過程中需要注意迭代次數(shù)不能過多,在實驗過程中就出現(xiàn)了因迭代次數(shù)過多而過擬合從而導(dǎo)致訓(xùn)練模型精度下降的現(xiàn)象,后來經(jīng)過調(diào)整迭代次數(shù),識別精度又回歸正常。下一步筆者將繼續(xù)擴大數(shù)據(jù)集中交通標志種類的數(shù)量,主要增添不常見的、數(shù)據(jù)集中實例較少的交通標志種類實例,以及增加其他極端情況下的圖像,從而進一步提高訓(xùn)練精度。另外對已有的基于深度學(xué)習(xí)的各模型與各優(yōu)化算法進行優(yōu)化研究,并探尋兩者之間更好的融合方式,以達到更高的識別準確率,使之更為適應(yīng)現(xiàn)實道路情況。

    參考文獻:

    [1] 馬佳良,陳斌,孫曉飛.基于改進的Faster R-CNN的通用目標檢測框架[J].計算機應(yīng)用,2021,41(9):2712-2719.

    [2] 伍錫如,邱濤濤,王耀南.改進Mask R-CNN的交通場景多目標快速檢測與分割[J].儀器儀表學(xué)報,2021,42(7):242-249.

    [3] 尉天成,陳小鋒,殷元亮.基于多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路交通標志識別方法研究[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2021,39(4):891-900.

    [4] 陳夢濤,余粟.基于改進YOLOV4模型的交通標志識別研究[J].微電子學(xué)與計算機,2022,39(1):17-25.

    [5] 馬健,張敏,張麗巖,等.交通標志識別系統(tǒng)研究綜述[J].物流科技,2021,44(10):69-74.

    [6] 楊曉玲,江偉欣,袁浩然.基于yolov5的交通標志識別檢測[J].信息技術(shù)與信息化,2021(4):28-30.

    [7] 鄒承明,薛榕剛.融合GIoU和Focal loss的YOLOv3目標檢測算法[J].計算機工程與應(yīng)用,2020,56(24):214-222.

    [8] 雷蕾,方睿,徐銘美,等.基于YOLO的交通標志檢測算法[J].現(xiàn)代計算機,2021,27(24):93-99.

    [9] 尹靖涵,瞿紹軍,姚澤楷,等.基于YOLOv5的霧霾天氣下交通標志識別模型[J/OL].計算機應(yīng)用:1-10[2021-10-31].http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1307.TP.20210917.1616.008.html.

    收稿日期:2022-02-25

    基金項目:徐州工程學(xué)院省一般大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(項目編號:xcx2021317)

    作者簡介:周鈺如(2000—),女,江蘇泰州人,本科;厲丹(1981—),女,江蘇徐州人,副教授,博士,主要研究方向為數(shù)據(jù)挖掘;肖辰禹(2001—),男,江蘇無錫人,本科;趙子龍(2001—),男,江蘇淮安人,本科。

    猜你喜歡
    無人駕駛
    我們村的無人駕駛公交
    無人駕駛車輛
    科學(xué)(2020年3期)2020-11-26 08:18:28
    無人駕駛公園
    無人駕駛,先上賽道如何?
    空中之家(2017年11期)2017-11-28 05:28:21
    HANDS OFF THE WHEEL
    漢語世界(2017年5期)2017-09-21 07:44:38
    滬將建600-800km有軌電車 未來或“無人駕駛”
    国产高清三级在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产精品人妻久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品无大码| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日本av手机在线免费观看| 婷婷色综合www| 欧美成人午夜免费资源| 伦理电影大哥的女人| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 一区二区三区四区激情视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 成年免费大片在线观看| 全区人妻精品视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 免费观看无遮挡的男女| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲人成网站在线观看播放| 22中文网久久字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 秋霞在线观看毛片| 国产伦一二天堂av在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 日本av手机在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 可以在线观看毛片的网站| 精品熟女少妇av免费看| 久久久国产一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| videos熟女内射| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲国产色片| 18+在线观看网站| ponron亚洲| 久久久国产一区二区| 亚洲四区av| 免费黄频网站在线观看国产| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲av男天堂| 午夜老司机福利剧场| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲色图av天堂| 深夜a级毛片| av在线天堂中文字幕| 久久人人爽人人片av| 国产在线男女| 深夜a级毛片| 搡老乐熟女国产| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美一区二区亚洲| 中文字幕亚洲精品专区| 大陆偷拍与自拍| 99久久精品热视频| 成年人午夜在线观看视频 | 久久精品国产自在天天线| 观看美女的网站| 美女高潮的动态| 高清视频免费观看一区二区 | 国产综合懂色| 一区二区三区高清视频在线| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美高清成人免费视频www| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产色片| 亚洲av日韩在线播放| 好男人视频免费观看在线| 国模一区二区三区四区视频| 国产中年淑女户外野战色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产毛片a区久久久久| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美另类一区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产色片| 婷婷色av中文字幕| 国产日韩欧美在线精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 岛国毛片在线播放| .国产精品久久| 永久免费av网站大全| 精华霜和精华液先用哪个| 热99在线观看视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 青春草国产在线视频| 国产男人的电影天堂91| 国产高清国产精品国产三级 | av福利片在线观看| 久久国产乱子免费精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 一区二区三区乱码不卡18| 内地一区二区视频在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩人妻高清精品专区| 精品久久久久久电影网| 国产视频首页在线观看| 嫩草影院新地址| 久久午夜福利片| 成年免费大片在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 精品午夜福利在线看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 男人舔奶头视频| 男人舔奶头视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 男女边吃奶边做爰视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 美女大奶头视频| 国产亚洲91精品色在线| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产精品成人综合色| 99热全是精品| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲性久久影院| 日本免费在线观看一区| 亚洲av成人精品一二三区| 69人妻影院| 99久久精品国产国产毛片| 晚上一个人看的免费电影| 成人欧美大片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品第二区| 国产成人a区在线观看| 午夜视频国产福利| 99视频精品全部免费 在线| freevideosex欧美| 国产真实伦视频高清在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国产精品无大码| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 好男人在线观看高清免费视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久鲁丝午夜福利片| 老司机影院毛片| 身体一侧抽搐| 久久久久精品久久久久真实原创| 成人特级av手机在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产在视频线精品| 超碰97精品在线观看| 国产色婷婷99| 黄色日韩在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩欧美三级三区| 国精品久久久久久国模美| 熟女人妻精品中文字幕| 直男gayav资源| 国产精品99久久久久久久久| 中文天堂在线官网| 精品久久久久久电影网| 日本免费a在线| 午夜爱爱视频在线播放| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精品色激情综合| 亚洲精品第二区| 大香蕉久久网| 97在线视频观看| 如何舔出高潮| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 中文欧美无线码| 能在线免费看毛片的网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久99热这里只有精品18| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品无大码| 亚洲av男天堂| 97在线视频观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 在线观看免费高清a一片| 在线免费十八禁| 国产一区有黄有色的免费视频 | 看十八女毛片水多多多| 国产亚洲5aaaaa淫片| 激情五月婷婷亚洲| 插阴视频在线观看视频| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩av免费高清视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 丝瓜视频免费看黄片| 成年版毛片免费区| 少妇被粗大猛烈的视频| 一夜夜www| 超碰97精品在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | a级毛色黄片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男人舔奶头视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 99久久九九国产精品国产免费| 日本色播在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品熟女少妇av免费看| 久久人人爽人人爽人人片va| 能在线免费观看的黄片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国内精品美女久久久久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日韩伦理黄色片| 深爱激情五月婷婷| 一区二区三区四区激情视频| 最近的中文字幕免费完整| 麻豆成人午夜福利视频| 老女人水多毛片| 国产老妇女一区| 亚洲国产精品专区欧美| 91久久精品国产一区二区成人| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日本熟妇午夜| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av一区综合| 亚洲人成网站高清观看| xxx大片免费视频| 91久久精品国产一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 看非洲黑人一级黄片| 国产黄片视频在线免费观看| 99久国产av精品| 亚洲性久久影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品色激情综合| 亚洲av一区综合| 国产视频内射| 91狼人影院| 亚洲精品,欧美精品| 日本av手机在线免费观看| 国产v大片淫在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 男人舔女人下体高潮全视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美 日韩 精品 国产| 国产成人精品福利久久| 黄片wwwwww| 午夜福利视频精品| videos熟女内射| 亚洲av日韩在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲av二区三区四区| 我要看日韩黄色一级片| 久久久欧美国产精品| 久久热精品热| 国产精品熟女久久久久浪| 国产毛片a区久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲人与动物交配视频| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩国内少妇激情av| 精品久久久久久久久av| 日韩视频在线欧美| 亚州av有码| 国产91av在线免费观看| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩 亚洲 欧美在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av在线播放精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产av不卡久久| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲自拍偷在线| 51国产日韩欧美| 免费观看av网站的网址| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品一区二区在线观看99 | 人妻系列 视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 最近手机中文字幕大全| 欧美成人午夜免费资源| 91狼人影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产视频首页在线观看| 国产成人aa在线观看| av在线亚洲专区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产成人精品福利久久| 黑人高潮一二区| 久久久久精品性色| 久久久久久久久久成人| 久久久成人免费电影| 国产精品熟女久久久久浪| 99久久精品一区二区三区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久久国产电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲自偷自拍三级| a级毛色黄片| h日本视频在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲av成人精品一二三区| 成年人午夜在线观看视频 | 免费av不卡在线播放| 久久久国产一区二区| 国产亚洲一区二区精品| 大陆偷拍与自拍| 亚洲精品国产成人久久av| 国产色婷婷99| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人无遮挡网站| 三级经典国产精品| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲欧美日韩东京热| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产高清国产精品国产三级 | 最近最新中文字幕大全电影3| 99久久精品热视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本wwww免费看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇被粗大猛烈的视频| 内地一区二区视频在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲精品国产av蜜桃| 美女主播在线视频| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产探花在线观看一区二区| 麻豆成人av视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| or卡值多少钱| 国产久久久一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲最大成人av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩人妻高清精品专区| 一二三四中文在线观看免费高清| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久国产乱子免费精品| 日本欧美国产在线视频| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区三区四区久久| 色视频www国产| 国内精品美女久久久久久| 国产亚洲精品久久久com| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 九九在线视频观看精品| 六月丁香七月| 国产熟女欧美一区二区| 老司机影院成人| 边亲边吃奶的免费视频| 一级黄片播放器| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产乱人视频| 国产乱来视频区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 啦啦啦啦在线视频资源| av国产免费在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩大片免费观看网站| 日韩视频在线欧美| 91久久精品国产一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 听说在线观看完整版免费高清| 国产伦在线观看视频一区| 日本av手机在线免费观看| 黄色配什么色好看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产精品.久久久| 久久韩国三级中文字幕| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲国产av新网站| 精品久久久久久久末码| 成人综合一区亚洲| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品一二三区在线看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 国产免费视频播放在线视频 | 国产精品女同一区二区软件| 国产大屁股一区二区在线视频| 日韩欧美精品v在线| 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品1区2区在线观看.| 成人漫画全彩无遮挡| 色尼玛亚洲综合影院| 久久99蜜桃精品久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | eeuss影院久久| 国产亚洲一区二区精品| 又大又黄又爽视频免费| 国产色爽女视频免费观看| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美zozozo另类| 大陆偷拍与自拍| 精品欧美国产一区二区三| ponron亚洲| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产在线一区二区三区精| 国产成人91sexporn| 一级爰片在线观看| 久久久精品94久久精品| 日本熟妇午夜| 最近手机中文字幕大全| 男女边摸边吃奶| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99久久人妻综合| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 激情五月婷婷亚洲| 黄色配什么色好看| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 日韩制服骚丝袜av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 哪个播放器可以免费观看大片| 69人妻影院| 国产片特级美女逼逼视频| 日本免费在线观看一区| 国产亚洲精品久久久com| 午夜免费激情av| 国产成人精品福利久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩强制内射视频| 99热网站在线观看| 亚洲av成人av| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区三区av在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产永久视频网站| 久久久色成人| 国产成人精品久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲成人av在线免费| 91久久精品国产一区二区成人| 国产伦在线观看视频一区| 麻豆国产97在线/欧美| 99热这里只有是精品50| 国产男人的电影天堂91| 欧美97在线视频| 亚洲av免费在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国内揄拍国产精品人妻在线| 中文字幕制服av| av国产免费在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久99蜜桃精品久久| 久久99热6这里只有精品| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲成人久久爱视频| 中文天堂在线官网| 乱系列少妇在线播放| 国产爱豆传媒在线观看| 水蜜桃什么品种好| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美xxxx性猛交bbbb| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美xxⅹ黑人| 99久国产av精品国产电影| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 日本免费在线观看一区| 婷婷色综合www| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜精品一区二区三区免费看| 18禁在线播放成人免费| 在线天堂最新版资源| 免费黄色在线免费观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 秋霞伦理黄片| 日韩av在线大香蕉| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产av不卡久久| 天天一区二区日本电影三级| 老司机影院成人| 日本色播在线视频| 黄色欧美视频在线观看| 嫩草影院新地址| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产69精品久久久久777片| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲精品一二三| 欧美另类一区| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲综合色惰| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲av福利一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品一二三区在线看| 亚洲自拍偷在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品一区二区免费观看| 伊人久久国产一区二区| 免费av毛片视频| 日本一本二区三区精品| 精品久久久久久久久av| 免费av观看视频| 日本av手机在线免费观看| 国产精品.久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产免费福利视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产av在哪里看| 国产v大片淫在线免费观看| 精品国产三级普通话版| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av福利一区| 赤兔流量卡办理| 国产综合精华液| 色综合色国产| 一本久久精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品久久久久久久久亚洲| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 最近中文字幕高清免费大全6| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成人av在线免费| 国产亚洲一区二区精品| 国产男人的电影天堂91| 白带黄色成豆腐渣| 免费观看的影片在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 美女高潮的动态| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产淫语在线视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黄色配什么色好看| 最近手机中文字幕大全| 日韩av不卡免费在线播放| 免费看日本二区| 99热网站在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久网色| 亚洲乱码一区二区免费版| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 视频中文字幕在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线观看视频网站免费| 九九爱精品视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 色5月婷婷丁香| 午夜福利在线观看吧| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色视频www国产| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 三级毛片av免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | av专区在线播放| 国产成人精品婷婷| 国产色婷婷99| 日韩av免费高清视频| 日韩欧美一区视频在线观看 |