蔣東旭,任培林
(中國船舶集團(tuán)有限公司第八研究院,江蘇 揚州 225101)
線性調(diào)頻(LFM)信號以其大時寬帶寬積、易工程實現(xiàn)等特點,廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲吶等高分辨探測領(lǐng)域。由于其重要性,對其進(jìn)行參數(shù)估計是現(xiàn)代電子偵察的重要任務(wù)之一。
文獻(xiàn)[2]中陳浩等人提出利用連續(xù)小波變換實現(xiàn)高精度LFM信號參數(shù)估計方法,但是其存在小波基選取困難和實時性差等問題。文獻(xiàn)[3]中黃響等人提出了基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換(FrFT)的參數(shù)估計方法,通過搜索FrFT域參數(shù)實現(xiàn)LFM信號參數(shù)估計。
然而上述方法均假設(shè)背景噪聲服從高斯分布,實際工程中經(jīng)常會出現(xiàn)時域幅度具有沖激特性的噪聲,即沖激噪聲。對于此類噪聲,常用對稱α穩(wěn)態(tài)分布(SαS)來描述。文獻(xiàn)[5]中李立萍等人提出修正的低階矩模糊函數(shù)結(jié)合Radon變換的沖激噪聲環(huán)境下LFM信號參數(shù)估計方法,但是該方法需要二維搜索,運算量很大。文獻(xiàn)[6]中金艷等人提出利用壓縮變換抑制沖激噪聲,并結(jié)合具有快速數(shù)值計算的FrFT實現(xiàn)沖激噪聲環(huán)境下LFM參數(shù)估計,相比于文獻(xiàn)[5]的方法,運算效率有較大提升。本文選擇具有良好限幅一一映射特性的雙曲正切函數(shù)對沖激噪聲實現(xiàn)有效抑制,并利用抑制噪聲后信號的延時自相關(guān)得到高精度LFM參數(shù)估計。仿真實驗表明,與文獻(xiàn)[5]所提方法相比,本文所提方法在低信噪比情形下具有更佳的LFM參數(shù)估計性能,且無超參數(shù)需要調(diào)整。
假設(shè)沖激噪聲背景下接收機(jī)接收到的LFM信號滿足以下模型:
()=exp[j2π(+05)]+()
(1)
式中:、、分別為LFM信號的幅度、起始頻率和調(diào)頻斜率;()為沖激噪聲,服從SαS分布,因為SαS分布沒有類似高斯分布的統(tǒng)一解析概率密度表達(dá)式,通常采用其特征函數(shù)表示為:
()=exp(-||)
(2)
式中:為分散系數(shù),表征了噪聲幅度的分散程度;為特征指數(shù),且0<≤2,越小,噪聲沖激特性越強(qiáng),當(dāng)=2時,其退化為高斯分布。
如圖1所示,雙曲正切tanh函數(shù)與輸入是一一映射,具有可逆性,在輸入接近于0時具有近似線性特性;當(dāng)輸入遠(yuǎn)大于0時,輸出接近于1,其具有良好的限幅特性。因此,其對于沖激噪聲具有良好的抑制特性。
圖1 雙曲正切函數(shù)示意圖
對tanh函數(shù)進(jìn)行泰勒級數(shù)展開:
(3)
對式(1)中輸入信號()進(jìn)行雙曲正切變換如下:
()=tanh(|()|)·sgn{()}
(4)
式中:sgn表示符號函數(shù),當(dāng)其輸入為復(fù)數(shù)時,其輸出為sgn{}=||。
該變換主要是改變了幅度信息,而相位信息通過符號函數(shù)保留了下來。當(dāng)輸入信號無噪聲時,()=tanh()exp[j2π(+05)],因此,該變換主要抑制了沖激噪聲,而保留了信號。
對變換后的信號()進(jìn)行延時自相關(guān):
()=(-)()
(5)
式中:上標(biāo)*表示共軛。
()=()·()
(6)
仿真實驗一:假設(shè)LFM信號幅度為1,起始頻率=5 MHz,調(diào)頻斜率=5 MHz/μs,脈寬2 μs,采樣率50 MHz。SαS分布噪聲特征參數(shù)=12,改變GSNR,使其從-10 dB變化到30 dB,間隔5 dB,在每個GSNR下進(jìn)行1 000次蒙特卡洛仿真實驗,統(tǒng)計起始頻率和調(diào)頻斜率估計的均方根誤差(RMSE),仿真結(jié)果如圖2所示。
圖2 LFM信號參數(shù)估計性能隨廣義信噪比變化關(guān)系
由圖2仿真結(jié)果可知,隨著GSNR的升高,所提方法和CT-FrFT方法所估計的起始頻率和調(diào)頻斜率均方根誤差均降低,表明所提方法有效,同時在≤15 dB時,所提方法參數(shù)估計均方根誤差均明顯小于CT-FrFT方法,這表明所提方法具有更好的中低信噪比下參數(shù)估計性能。
仿真實驗二:LFM信號參數(shù)設(shè)置與仿真實驗一相同,=5 dB,改變SαS分布噪聲特征參數(shù),變化范圍為1到2,間隔0.1,在每個下進(jìn)行1 000次蒙特卡洛仿真實驗,相應(yīng)的參數(shù)估計性能如圖3所示。
圖3 LFM參數(shù)估計性能隨SαS分布噪聲特征參數(shù)變化關(guān)系
由圖3可知,相比于CT-FrFT方法,本文所提方法對于強(qiáng)沖激特性(=1)噪聲和高斯噪聲(=2)均具有更好的估計性能,且沒有額外的超參數(shù)需要設(shè)置。
本文針對現(xiàn)有沖激噪聲背景下LFM信號參數(shù)估計方法計算復(fù)雜度高、需要設(shè)置超參數(shù)等問題,選擇具有良好限幅特性的雙曲正切函數(shù)對沖激噪聲實現(xiàn)有效抑制,并利用抑制噪聲后信號的延時自相關(guān)得到高精度LFM參數(shù)估計。仿真實驗表明,與現(xiàn)有方法相比,本文所提方法在低信噪比情形下具有更佳的LFM參數(shù)估計性能,且無超參數(shù)需要調(diào)整。