O-Arm 導(dǎo)航在骨盆腫瘤切除與重建術(shù)中的應(yīng)用

孫夢熊 左冬青 馬小軍 沈嘉康 汪紅勝 王崇任 昝鵬飛 華瑩奇 蔡鄭東 孫偉

骨盆區(qū)域解剖復(fù)雜，神經(jīng)血管錯(cuò)綜，盆腔內(nèi)空間廣闊，發(fā)生在骨盆部位的腫瘤往往起病隱匿，發(fā)現(xiàn)時(shí)腫瘤巨大。過去對(duì)于骨盆區(qū)域腫瘤，最常見的手術(shù)方式為半骨盆截肢。近 30 年來，隨著影像學(xué)及外科手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，骨盆腫瘤的手術(shù)逐漸向保肢方向發(fā)展。骨盆區(qū)域復(fù)雜結(jié)構(gòu)及保肢術(shù)中體位不固定等原因使得術(shù)者及助手不能有統(tǒng)一參照，不能完全依據(jù)術(shù)前規(guī)劃進(jìn)行腫瘤切除，常常導(dǎo)致腫瘤切除不徹底或過多損傷正常組織，導(dǎo)致術(shù)后腫瘤殘留或術(shù)后肢體功能欠佳。作為承載上下半身的樞紐，骨盆區(qū)域腫瘤切除的同時(shí)，需要盡可能多保留更多正常組織，實(shí)現(xiàn)原位功能重建，這就對(duì)骨盆腫瘤的切除重建提出了精準(zhǔn)的要求。近 20 年來，隨著計(jì)算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，有學(xué)者采用術(shù)前 CT 數(shù)據(jù)指導(dǎo)下的導(dǎo)航用于骨盆腫瘤切除術(shù)，然而該方法需依據(jù)術(shù)前 CT 數(shù)據(jù)制訂手術(shù)方案，在術(shù)中須與術(shù)前數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的多點(diǎn)注冊(cè)才能實(shí)施導(dǎo)航，而在骨盆這種解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜區(qū)域，往往需注冊(cè) 40 min 左右，延長了手術(shù)時(shí)間。O-Arm 導(dǎo)航 (Medtronic，USA) 為外科手術(shù)提供高分辨率的三維 (3D) 和多平面圖像，通過患者手術(shù)體位下的實(shí)時(shí) O-Arm 掃描影像，在導(dǎo)航系統(tǒng)里自動(dòng)注冊(cè)配準(zhǔn)，不需與術(shù)前 CT 數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)匹配，從而節(jié)約手術(shù)時(shí)間并可以避免由于手術(shù)體位變化引起的誤差。

目前，國內(nèi)對(duì)于 O-Arm 導(dǎo)航用于骨盆腫瘤手術(shù)沒有報(bào)道，國外也鮮有報(bào)道。我院自引入 O-Arm導(dǎo)航系統(tǒng)以來，在脊柱外科及顱腦外科廣泛應(yīng)用，根據(jù)骨盆腫瘤需要精準(zhǔn)切除和重建的需求，用其為6 例骨盆腫瘤患者的切除與重建，獲得了良好的術(shù)后髖關(guān)節(jié)功能?，F(xiàn)報(bào)道如下。

資料與方法

一、納入標(biāo)準(zhǔn)與排除標(biāo)準(zhǔn)

1.納入標(biāo)準(zhǔn)：(1) 本單位自 2021 年 3 月至 2021年 12 月，在我院行 O-Arm 導(dǎo)航下的骨盆腫瘤切除術(shù)的患者；(2) 病理明確診斷者；(3) 腫瘤累及骨盆Ⅱ 區(qū)者；(4) 未累及盆腔內(nèi)血管、神經(jīng)者；(5) 可耐受手術(shù)者。

2.排除標(biāo)準(zhǔn)：(1) 不能行保肢手術(shù)者；(2) 腫瘤已轉(zhuǎn)移者。

二、一般資料

本研究共納入 6 例，男 3 例，女 3 例，年齡21～76 歲，平均 51.5 歲。病理類型骨肉瘤 2 例，去分化軟骨肉瘤 1 例，間葉性軟骨肉瘤 1 例，惡性孤立性纖維瘤 1 例，上皮樣血管肉瘤 1 例。Ennecking分期 ⅡA 期 1 例、ⅡB 期 5 例。腫瘤累及范圍：Ⅱ區(qū) 1 例，Ⅰ 區(qū) + Ⅱ 區(qū) 3 例，Ⅰ 區(qū) + Ⅱ 區(qū) + Ⅲ 區(qū)1 例，Ⅰ 區(qū) + Ⅱ 區(qū) + 部分 Ⅳ 區(qū) 1 例 (表1)。觀察圍術(shù)期隨訪情況、術(shù)后骨切緣情況、術(shù)中假體髖臼位置及旋轉(zhuǎn)中心位置、術(shù)中及術(shù)后早期并發(fā)癥。本研究通過了本院倫理委員會(huì)的審批，所有納入患者均簽署了知情同意書。

表1 入組患者基本信息Tab.1 Basic information of enrolled patients

術(shù)前本組 6 例均攝 X 線片，行 CT 掃描及 MRI檢查。術(shù)前影像學(xué)檢查符合臨床診斷。術(shù)前所有患者均行穿刺活檢。

2 例骨肉瘤患者術(shù)前接受了 4 個(gè)療程的化療，采用 MAP 方案序貫治療。1 例間葉性軟骨肉瘤患者術(shù)前接受了 4 個(gè)療程的化療，采用 VAC-IE 方案序貫治療。1 例去分化軟骨肉瘤為術(shù)后明確診斷，未行術(shù)前化療。其余 2 例如何分別為惡性孤立性纖維瘤、上皮樣血管肉瘤，均未行術(shù)前化療。

三、手術(shù)方法

1.術(shù)前準(zhǔn)備及手術(shù)方案：所有患者術(shù)前經(jīng)影像學(xué)及病理學(xué)明確診斷后，術(shù)前 24～48 h 內(nèi)行血管造影及腫瘤供血栓塞。根據(jù)術(shù)前影像資料，確定術(shù)中骨盆截骨位置及重建方式。

2.手術(shù)操作 (所有手術(shù)均為同一團(tuán)隊(duì)完成)：

(1) 麻醉與手術(shù)入路：全身麻醉后，患者取側(cè)臥漂浮體位于 Jackson 碳纖維手術(shù)床 (Mizuho OSI，USA)。手術(shù)入路采用髂腹股溝聯(lián)合 SP 入路。注冊(cè)導(dǎo)航下使用的探針、通用手術(shù)工具參考架(圖1)。

圖1 O-Arm 導(dǎo)航術(shù)中所用器械，圖示標(biāo)注 O-Arm CT 主機(jī)，導(dǎo)航主機(jī)、參考架、探頭，碳纖維手術(shù)床圖2 患者，女，48 歲，髖臼去分化軟骨肉瘤 a：腫瘤未累及同側(cè)骶髂關(guān)節(jié)附近髂骨時(shí)，導(dǎo)航參考架放置于髂骨靠近骶髂關(guān)節(jié)側(cè)，參考架朝向?qū)Ш教筋^便于掃描時(shí)被識(shí)別；b、c：髖臼腫瘤切除后，髖臼缺損區(qū)域植入自體同側(cè)股骨頭，導(dǎo)航探針下標(biāo)定原髖臼臼緣范圍并標(biāo)記，b 為標(biāo)定術(shù)野，c 為相應(yīng)導(dǎo)航中探針指引圖片；d、e：按照導(dǎo)航預(yù)定髖臼大小及方向磨挫髖關(guān)節(jié)打造新的髖臼Fig.1 The instruments used in O-Arm navigation were marked with O-Arm CT host, navigation host, reference frame, probe and carbon fiber operating tableFig.2 Patient, female, 48 years old, dedifferentiated chondrosarcoma of acetabulum a: The navigation reference frame was placed on the side of the iliac bone near the sacroiliac joint when the tumor did not involve the iliac bone near the ipsilateral sacroiliac joint, and the reference frame was oriented towards the navigation probe for identification during scanning; b - c: After the resection of acetabular tumor, autologous ipsilateral femoral head was implanted in the acetabular defect area; the range of the original acetabular margin was marked under the navigation probe; b was the calibrated operation field and c was the guide picture of the probe in the corresponding navigation; d - e: Grind and frustrate the hip joint according to the predetermined acetabular size and direction of navigation to create a new acetabulum

(2) 導(dǎo)航參考架放置及導(dǎo)航手術(shù)實(shí)施：在完全暴露髂骨內(nèi)外板及恥骨后，如腫瘤未累及同側(cè)恥骨，參考架置放于同側(cè)恥骨上支上；若累及恥骨未累及骶髂關(guān)節(jié)髂骨側(cè)時(shí)，參考架置放于髂骨靠近骶髂關(guān)節(jié)處 (圖2)；若均有累及，參考架置放于對(duì)側(cè)恥骨上支。在完成 O-Arm CT 掃描后，將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)航儀并重建術(shù)野地圖，導(dǎo)航探針選取幾個(gè)明顯骨性標(biāo)志核對(duì)術(shù)野地圖與實(shí)際骨性結(jié)構(gòu)，并初步測試尋找術(shù)前擬定截骨位置 (圖3)。結(jié)合導(dǎo)航探針及術(shù)前訂制截骨導(dǎo)板，放置導(dǎo)板于術(shù)前擬定截骨位置 (圖3)，并用導(dǎo)航探針進(jìn)行驗(yàn)證，固定截骨導(dǎo)板，使用通用手術(shù)工具參考架，固定于磨鉆或者超聲骨刀等截骨工具，在實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)下，執(zhí)行術(shù)前截骨計(jì)劃。截骨完成后，再次使用導(dǎo)航探針驗(yàn)證截骨平面。腫瘤完整切除后，取半骨盆假體，在導(dǎo)航探針指引下確定假體髖臼安放位置及旋轉(zhuǎn)中心位置，導(dǎo)航下行骶髂螺釘固定及恥骨坐骨支螺釘固定(圖3)，固定后再次導(dǎo)航驗(yàn)證，切除部分髖臼的病例可取自體股骨頭植骨于原髖臼缺損部位，導(dǎo)航引導(dǎo)下行髖臼磨挫重建 (圖2)，重建原髖臼位置及旋轉(zhuǎn)中心，安裝髖臼內(nèi)襯，安裝股骨側(cè)假體，復(fù)位髖關(guān)節(jié)，補(bǔ)片修補(bǔ)髖關(guān)節(jié)囊。沖洗放置引流，逐層縫合關(guān)閉切口。

圖3 患者，男，64 歲，骨盆惡性孤立性纖維瘤 a～d：術(shù)前影像學(xué)資料，提示右側(cè)骨盆腫瘤，d 中紅色線標(biāo)記術(shù)前規(guī)劃骶髂關(guān)節(jié)離斷截骨平面；e：參考架放置在同側(cè)恥骨支；f：髖臼側(cè)截骨采用導(dǎo)航結(jié)合導(dǎo)板完成；g、h：骶髂關(guān)節(jié)截骨導(dǎo)航徑線；i：腫瘤大體標(biāo)本，箭頭示腫瘤切緣陰性；j、k：導(dǎo)航下置入骶髂關(guān)節(jié)螺釘；l～n：導(dǎo)航下驗(yàn)證半骨盆假體安裝后髖臼位置及旋轉(zhuǎn)中心位置；o：術(shù)后復(fù)片提示髖臼位置同術(shù)前，與對(duì)側(cè)髖臼等高，無雙下肢不等長Fig.3 Patient, male, 64 years old, malignant solitary fibroma of pelvis a - d: Preoperative imaging data suggestedright pelvic tumor; the red line in d marked the osteotomy plane of sacroiliac joint before operation; e: The reference framewas placed onthe ipsilateral pubicbranch; f: Acetabular osteotomy was completed by navigationcombined with guide plate; g - h:Navigation route of sacroiliac joint osteotomy; i: The grossspecimen of the tumor, the arrowshowed that the cutting edgeof thetumor was negative; j- k: Sacroiliac jointscrews were insertedunder navigation; l - n:Verifythe positionof acetabulum and rotation center afterhemipelvicprosthesis installation under navigation;o: The positionof acetabulumwasnot thesameas thatofacetabulum afteroperation

四、術(shù)后觀察與處理

依據(jù)術(shù)后引流量拔除引流管，如術(shù)后 24 h 內(nèi)引流量 ＜ 100 ml / 天，拔除引流管，原則上不超7 天，以防引流管逆行感染。術(shù)后 1 周指導(dǎo)患者床邊坐起、扶雙拐行站立，并行漸進(jìn)性下肢肌肉功能鍛煉。

術(shù)后拔除引流管后行骨盆 X 線、CT 檢查，腫瘤標(biāo)本骨切緣檢查，采用肌肉骨骼腫瘤學(xué)會(huì)(Musculoskeletal Tumor Society，MSTS) 評(píng)分對(duì)患側(cè)下肢功能進(jìn)行評(píng)價(jià)。

結(jié) 果

一、一般情況

本組 6 例，行保留部分髖臼自體股骨頭移植全髖關(guān)節(jié)置換 1 例，半骨盆置換 5 例，均順利完成手術(shù)，無圍術(shù)期死亡；術(shù)中均未發(fā)生重要神經(jīng)、血管、臟器損傷。手術(shù)時(shí)間 3.5～5.0 h，平均 4.1 h；術(shù)中出血 1000～3000 ml，平均 1750 ml。

二、圍術(shù)期情況

術(shù)中導(dǎo)航結(jié)合術(shù)前定制導(dǎo)板截骨 3 例，導(dǎo)航探針引導(dǎo)下截骨 3 例。6 例術(shù)后標(biāo)本骨性切緣陰性。早期傷口皮緣壞死 1 例，經(jīng)清創(chuàng)術(shù)后傷口愈合。無深部感染。無深靜脈血栓形成。無髖關(guān)節(jié)脫位。早期功能評(píng)估發(fā)現(xiàn)：6 例術(shù)后 1 周均可扶助步器下地站立，術(shù)后 1 個(gè)月均可扶拐行走。圍術(shù)期無神經(jīng)損害癥狀。

早期影像學(xué)評(píng)價(jià)：本組 6 例均按術(shù)前計(jì)劃，在安全邊界下進(jìn)行了截骨，術(shù)后患者髖臼假體高度與術(shù)前一致，術(shù)后無雙下肢不等長。手術(shù)時(shí)間及術(shù)中出血與傳統(tǒng)手術(shù)相仿。

三、術(shù)后功能情況

本組 6 例，術(shù)后 1 個(gè)月 MSTS-93 下肢功能評(píng)分23～28 分，平均 25.7 分，其中優(yōu) 4 例，良 2 例。

討 論

一、O-Arm 導(dǎo)航能否保證骨盆腫瘤手術(shù)計(jì)劃的精準(zhǔn)實(shí)施？

骨盆區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常發(fā)生在骨盆的腫瘤往往體積巨大，毗鄰重要血管、神經(jīng)、臟器，手術(shù)操作困難，往往需要多個(gè)體位才能實(shí)現(xiàn)骨盆腫瘤的完整切除，并且變換體位過程中術(shù)者和助手對(duì)骨盆解剖空間位置的認(rèn)知也往往會(huì)導(dǎo)致骨盆區(qū)域腫瘤切除的邊界不佳。而過多的切除正常組織會(huì)帶來重建后的功能障礙，經(jīng)瘤手術(shù)會(huì)引起局部復(fù)發(fā)甚至遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移。文獻(xiàn)報(bào)道導(dǎo)航下的骨盆腫瘤切除較傳統(tǒng)手術(shù)有精準(zhǔn)優(yōu)勢，Cho 等報(bào)道了 10 例導(dǎo)航下的骨盆、骶骨腫瘤切除術(shù)，得到了陰性切緣而降低了術(shù)后復(fù)發(fā)率。有學(xué)者回顧分析了 31 例經(jīng)計(jì)算機(jī)導(dǎo)航下的骨盆、骶骨腫瘤切除，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航提高了外科邊界獲得比例進(jìn)而增加了局控。對(duì) 36 例骨盆骶骨腫瘤進(jìn)行計(jì)算機(jī)導(dǎo)航下的切除，導(dǎo)航組的骨性腫瘤切緣陰性率比非導(dǎo)航組高 31%，軟組織切緣陰性率無明顯差別，提示了導(dǎo)航在骨盆腫瘤切除中對(duì)骨性切緣控制的優(yōu)勢。Wong 等通過對(duì) 12 例骨盆骶骨腫瘤進(jìn)行計(jì)算機(jī)導(dǎo)航下的切除，獲得了同樣的結(jié)果。也有學(xué)者將導(dǎo)航應(yīng)用于骨盆轉(zhuǎn)移瘤的微創(chuàng)治療并取得良好療效。

本組 6 例患者均在 O-Arm 導(dǎo)航下進(jìn)行了精準(zhǔn)切除，術(shù)后標(biāo)本大體及鏡下病理均證實(shí)了切緣陰性。O-Arm 導(dǎo)航可在骨盆腫瘤切除術(shù)中實(shí)時(shí)定位，不受患者體位影響，在固定好參考架后，可隨意變換患者體位，利用導(dǎo)航探針可精確判斷腫瘤的范圍及截骨位置，結(jié)合導(dǎo)板可實(shí)現(xiàn)術(shù)中截骨“面精準(zhǔn)”，按照術(shù)前規(guī)劃截骨，獲得良好切緣，達(dá)到完整切除腫瘤保留正常組織的目的。同時(shí)在安放骨盆假體時(shí)可以再次利用導(dǎo)航進(jìn)行髖臼位置確認(rèn)及旋轉(zhuǎn)中心定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安放。然而，由于 O-Arm 掃描反饋的是 CT 數(shù)據(jù)，對(duì)骨性結(jié)構(gòu)可以很好顯影而對(duì)軟組織顯影不佳，術(shù)者須結(jié)合術(shù)前 MRI 影響判斷軟組織切除邊界從而保證腫瘤被完整切除。

二、O-Arm 導(dǎo)航下骨盆腫瘤手術(shù)的操作要點(diǎn)

O-Arm 導(dǎo)航 (Medtronic，USA) 是現(xiàn)代影像引導(dǎo)外科手術(shù)被臨床最廣泛應(yīng)用的典范，在顱腦外科及脊柱外科手術(shù)中廣泛應(yīng)用。首先，骨盆部位解剖復(fù)雜，骨盆腫瘤手術(shù)對(duì)術(shù)者提出更高要求。不同于脊柱外科手術(shù)，骨盆沒有類似棘突這樣可以夾放參考架的位置，需要采用創(chuàng)傷手術(shù)參考架 (“十字型”固定結(jié)構(gòu)參考架) 固定于髂骨或者恥骨。術(shù)者需在暴露腫瘤的過程中，合理分離并保護(hù)重要的神經(jīng)血管，若神經(jīng)血管在可能進(jìn)行截骨的平面上，要使用蒸餾水紗布進(jìn)行隔離保護(hù)，并且在截骨時(shí)要反復(fù)確認(rèn)截骨深度，避免傷及。術(shù)者要認(rèn)識(shí)到導(dǎo)航存在 2 mm 左右誤差。其次，骨盆腫瘤形態(tài)復(fù)雜，導(dǎo)航下的探針只能提供線性指引，而有時(shí)候截骨是一個(gè)平面或者不規(guī)則結(jié)構(gòu)，因此需要術(shù)者根據(jù)導(dǎo)航下的地圖進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到與術(shù)前計(jì)劃相同的截骨。最后，由于固定骨盆的肌肉及韌帶的剝離，骨盆可能在腫瘤切除后會(huì)發(fā)生位移，因此在置放參考架時(shí)要提前考慮這一點(diǎn)，保證參考架置放位置不會(huì)因?yàn)楣桥杞Y(jié)構(gòu)的位移而導(dǎo)致導(dǎo)航指引位置的變化。如果手術(shù)時(shí)間過長，存在位移時(shí)可能需要在術(shù)中重新掃描獲得新的地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

三、導(dǎo)航結(jié)合導(dǎo)板可實(shí)現(xiàn)從“點(diǎn)精準(zhǔn)”到“面精準(zhǔn)”

骨盆區(qū)域解剖復(fù)雜，骨盆腫瘤的截骨平面往往不是一個(gè)單純的線性平面，有時(shí)候可能是不規(guī)則形狀。作者團(tuán)隊(duì)曾采用術(shù)前 3D 打印骨盆截骨導(dǎo)板進(jìn)行腫瘤切除，截骨導(dǎo)板優(yōu)勢是導(dǎo)板具有一定的厚度，可以固定截骨方向，缺點(diǎn)是截骨導(dǎo)板的置放精確性受限于骨性結(jié)構(gòu)的剝離。有時(shí)由于軟組織腫塊存在，使得骨性結(jié)構(gòu)的完整剝離很難實(shí)現(xiàn)，帶來術(shù)中導(dǎo)板置放位置不準(zhǔn)從而引起截骨偏差。本組6 例中，3 例運(yùn)用導(dǎo)航探針結(jié)合導(dǎo)板進(jìn)行截骨，先用探針進(jìn)行導(dǎo)板置放位置的確認(rèn)，然后進(jìn)行截骨，達(dá)到了滿意的效果。這種導(dǎo)航結(jié)合導(dǎo)板截骨方式實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航探針的“點(diǎn)精確性”向“面精確性”的轉(zhuǎn)變。

四、導(dǎo)航下確定髖臼位置及旋轉(zhuǎn)中心是否可行？

骨盆區(qū)域的重建最關(guān)鍵是髖臼位置的置放及旋轉(zhuǎn)中心的恢復(fù)。傳統(tǒng)手術(shù)中，術(shù)者只能通過術(shù)中軟組織張力、術(shù)中影像與術(shù)前影像的對(duì)比來確定髖臼假體置放位置，這樣的方法存在空間不確定性，可能會(huì)造成患者術(shù)后功能不佳。O-Arm 導(dǎo)航在參考架位置不變的情況下，即使切除了腫瘤，原本掃描的導(dǎo)航地圖中仍然有之前髖臼及股骨頭等結(jié)構(gòu)的影像，可以利用導(dǎo)航探針輔助假體位置的安放，確定髖臼臼緣，明確旋轉(zhuǎn)中心，同時(shí)可以確定髖關(guān)節(jié)外展角及前傾角度，而且可以在某些保留部分髖臼病例中指導(dǎo)髖臼植骨后髖臼挫磨挫的方向及深度(圖2)，在固定骶髂關(guān)節(jié)螺釘及恥骨坐骨螺釘時(shí)同樣也可采用導(dǎo)航探針進(jìn)行釘?shù)婪较蚣爸冕斏疃鹊囊?guī)劃，達(dá)到精準(zhǔn)置釘 (圖3)。本組 6 例均實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航引導(dǎo)下假體置放，術(shù)后髖臼位置同術(shù)前，并且無雙下肢不等長發(fā)生，術(shù)后 MSTS-93 評(píng)分達(dá)到 85.6%，較傳統(tǒng)手術(shù)有顯著提高。筆者認(rèn)為利用導(dǎo)航可確定髖臼假體安放位置，并指導(dǎo)骶髂螺釘及恥骨坐骨螺釘?shù)闹梅?，提高患者功能學(xué)預(yù)后。

五、與傳統(tǒng)手術(shù)及傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)導(dǎo)航相比較手術(shù)時(shí)間、出血量以及圍術(shù)期并發(fā)癥的情況

本組 6 例導(dǎo)航掃描和驗(yàn)證截骨計(jì)劃所需時(shí)間平均 15 min，增加掃描時(shí)間與傳統(tǒng)手術(shù)切除時(shí) X 線透視驗(yàn)證截骨平面耗時(shí)相仿，并不增加手術(shù)時(shí)間。與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)導(dǎo)航相比，傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)導(dǎo)航注冊(cè)時(shí)間需要 40 min 左右，并且存在腫瘤進(jìn)展與術(shù)前數(shù)據(jù)不能完全匹配的可能，甚至導(dǎo)航不能使用。相較傳統(tǒng)導(dǎo)航，O-Arm 導(dǎo)航明顯縮短注冊(cè)所需時(shí)間，并且不會(huì)存在匹配不上的問題，具有一定優(yōu)勢。本組 6 例手術(shù)均未出現(xiàn)導(dǎo)航相關(guān)并發(fā)癥。術(shù)中出血量與圍術(shù)期并發(fā)癥發(fā)生率在既往文獻(xiàn)報(bào)道范圍內(nèi)。但對(duì)于腫瘤學(xué)預(yù)后改善尤其是局部控制提高在文獻(xiàn)中已多次提及。在腫瘤精準(zhǔn)切除同時(shí)，重建后的髖關(guān)節(jié)功能必將較傳統(tǒng)手術(shù)方式更佳。但由于本組病例隨訪時(shí)間較短，腫瘤的復(fù)發(fā)和下肢功能的恢復(fù)仍需要更長時(shí)間隨訪以及更多病例的納入來驗(yàn)證。

六、O-Arm 導(dǎo)航在骨盆腫瘤應(yīng)用中的局限性及展望

由于骨腫瘤特殊性，特別是位于骨盆部位的腫瘤，如何確保切緣的腫瘤學(xué)安全性，一直是外科手術(shù)的天花板。O-Arm 導(dǎo)航基于 CT 數(shù)據(jù)進(jìn)行腫瘤外科邊界的規(guī)劃，具有一定先進(jìn)性。然而，針對(duì)軟組織腫塊，CT 顯影有其局限性，不能完好顯示軟組織腫塊的輪廓及邊界，造成外科邊界判斷困難，甚至無法準(zhǔn)確顯示，造成切除不夠精確。因此，針對(duì)軟組織腫塊邊界判定，需結(jié)合術(shù)前 MRI 數(shù)據(jù)與術(shù)中 CT數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接合成而獲得，這也是目前導(dǎo)航研究的熱點(diǎn)及發(fā)展方向。

本研究為前瞻性觀察性研究。O-Arm 導(dǎo)航作為一種新型導(dǎo)航技術(shù)，可以用于骨盆腫瘤特別是涉及骨盆 Ⅱ 區(qū)腫瘤的切除。導(dǎo)航可按術(shù)前規(guī)劃實(shí)現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)腫瘤邊界控制，腫瘤精準(zhǔn)切除；同時(shí)在導(dǎo)航引導(dǎo)下進(jìn)行的假體位置安放可以達(dá)到髖臼位置及旋轉(zhuǎn)中心的精準(zhǔn)重建，提高患者術(shù)后功能。O-Arm 導(dǎo)航并不增加手術(shù)時(shí)間和導(dǎo)航相關(guān)并發(fā)癥。由于本組病例數(shù)較少且隨訪時(shí)間較短，該種方法的遠(yuǎn)期效果仍須進(jìn)一步臨床實(shí)踐和隨訪。