• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-08-29 08:01:44蔣名揚(yáng)
    汽車電器 2022年8期
    關(guān)鍵詞:同步電機(jī)永磁矢量

    蔣名揚(yáng)

    (比亞迪有限股份公司,廣東 深圳 518118)

    1 緒論

    隨著工業(yè)系統(tǒng)越來(lái)越智能化,對(duì)精度控制的要求越來(lái)越高,人們逐漸意識(shí)到傳統(tǒng)電機(jī)控制的不足,獲得更先進(jìn)的控制技術(shù)成為了迫切的需求,因此研究和改進(jìn)永磁同步電機(jī)的控制方式對(duì)永磁同步電機(jī)乃至國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都具有實(shí)際意義。伴隨著微處理器的處理速度不斷提升,曾經(jīng)無(wú)法應(yīng)用到電機(jī)的控制算法也逐漸出現(xiàn)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域。目前主流的新型控制系統(tǒng)有很多,其中,預(yù)測(cè)控制由于突破了微控制器響應(yīng)速度的限制而備受關(guān)注,被譽(yù)為最有潛力的一種控制方式。

    模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)和永磁同步電機(jī)制造技術(shù)如今都在迅速發(fā)展。不少利用模型預(yù)測(cè)控制算法控制永磁電機(jī)的優(yōu)秀研究成果也逐漸涌現(xiàn)了出來(lái),模型預(yù)測(cè)因其控制性能優(yōu)異、算法先進(jìn)而倍受好評(píng)。但是當(dāng)前該技術(shù)還處于理論階段,實(shí)際應(yīng)用的研究目前發(fā)展仍然十分緩慢。應(yīng)用始終需要理論的支撐,因此,本文對(duì)永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是具有實(shí)際意義的,希望能對(duì)永磁同步電機(jī)的發(fā)展貢獻(xiàn)微薄之力。

    2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

    模型預(yù)測(cè)控制顧名思義是通過(guò)模型來(lái)預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)使系統(tǒng)的控制快速且準(zhǔn)確,模型預(yù)測(cè)控制只是預(yù)測(cè)控制的一種類型,預(yù)測(cè)控制主要分為4類,如圖1所示。其中,MPC根據(jù)是否需要調(diào)制和開(kāi)關(guān)頻率是否固定分為2類:連續(xù)控制集模型預(yù)測(cè)、有限控制集模型預(yù)測(cè)。

    圖1 預(yù)測(cè)控制分類

    從1960年模型預(yù)測(cè)誕生到20世紀(jì)70年代得以發(fā)展,由于電子信息和電力電子領(lǐng)域發(fā)展的牽制,MPC只有在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變換速度不超過(guò)處理器響應(yīng)速度的情況下才能發(fā)揮作用,以致于MPC僅僅應(yīng)用于低速低功率的工業(yè)系統(tǒng)中。但是隨著微處理器制造工業(yè)的發(fā)展,一些芯片的處理能力得到了大幅增長(zhǎng),諸如FPGA的微處理器使得MPC算法徹底擺脫了束縛,逐漸解放到了其他高速領(lǐng)域來(lái)。

    與其他控制方式不同的是,模型預(yù)測(cè)控制可以在線進(jìn)行優(yōu)化。這一特點(diǎn)使得MPC在面對(duì)變量復(fù)雜、約束條件多的系統(tǒng)時(shí)依然能表現(xiàn)優(yōu)異。MPC算法首先需要設(shè)計(jì)者建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,根據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)方程和系統(tǒng)反饋的當(dāng)前輸出得出下一時(shí)刻系統(tǒng)的輸出,再根據(jù)系統(tǒng)下一刻的輸出與期望輸出進(jìn)行對(duì)比形成誤差,將誤差、輸入序列、約束條件一并代入目標(biāo)函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算,選出最優(yōu)的輸入序列,使下一時(shí)刻的輸出更接近期望值。輸出最優(yōu)序列的第一個(gè)分量以后,系統(tǒng)狀態(tài)將會(huì)更新,系統(tǒng)將重新回到最開(kāi)始的步驟不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程,這就是滾動(dòng)優(yōu)化。正是因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程,使得對(duì)抗干擾要求特別高的航空領(lǐng)域?qū)PC算法十分青睞。

    模型預(yù)測(cè)控制的對(duì)象十分靈活,目前主要分為兩種:一種是控制轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈,通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的表達(dá)式,最后通過(guò)價(jià)值函數(shù)的判斷對(duì)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈進(jìn)行控制。另一種是控制定子電流,控制思路與前者類似,只是需要的表達(dá)式是定子電流的表達(dá)式。本文的思路是采用模型預(yù)測(cè)電流控制的方法,通過(guò)代入電流的預(yù)測(cè)值和電壓矢量計(jì)算價(jià)值函數(shù),以選取最合適的電壓矢量輸入給逆變器,以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

    3 永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 模型預(yù)測(cè)基本理論

    預(yù)測(cè)控制根據(jù)收集到的系統(tǒng)狀態(tài)信息再通過(guò)系統(tǒng)模型來(lái)預(yù)測(cè)將來(lái)一段時(shí)間的系統(tǒng)狀態(tài),并根據(jù)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)輸出和實(shí)際輸出之間的誤差對(duì)預(yù)測(cè)值進(jìn)行反饋校正,然后將預(yù)測(cè)輸出與實(shí)際輸出直接的差值同輸入?yún)⒖贾颠M(jìn)行對(duì)比,使用相對(duì)應(yīng)的性能評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)輸入進(jìn)行優(yōu)化,計(jì)算出應(yīng)該采取的控制并實(shí)施。在下一時(shí)間重復(fù)此過(guò)程以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)優(yōu)化控制。如圖2預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)圖,盡管當(dāng)前的預(yù)測(cè)控制具有多種實(shí)現(xiàn)形式,但通常可以將其分為3個(gè)部分:反饋校正、預(yù)測(cè)模型和滾動(dòng)優(yōu)化。

    圖2 預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)圖

    3.2 模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    本次設(shè)計(jì)主要考慮的是將ACR環(huán)節(jié)的PI控制轉(zhuǎn)換為模型預(yù)測(cè)電流控制,用該控制器代替ACR中的PI控制器,優(yōu)化電流跟蹤性能。根據(jù)ASR給予的給定電流判斷需要的電壓大小,將其轉(zhuǎn)換為SPWM波控制逆變器輸出電壓。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    3.3 模型預(yù)測(cè)電流控制器設(shè)計(jì)

    模型預(yù)測(cè)電流控制的核心思想是利用數(shù)學(xué)模型對(duì)電流進(jìn)行預(yù)測(cè)和跟蹤。通過(guò)選取價(jià)值函數(shù)來(lái)最小化預(yù)測(cè)電流和給定電流之間的誤差,通過(guò)價(jià)值函數(shù),取得價(jià)值函數(shù)最小值時(shí)的電壓矢量作為最優(yōu)的電壓矢量輸出給逆變器。

    預(yù)測(cè)模型是實(shí)現(xiàn)模型預(yù)測(cè)的基礎(chǔ),預(yù)測(cè)模型可以通過(guò)PMSM數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo),可得到預(yù)測(cè)電流為:

    構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),使得控制目標(biāo)為電流矢量跟蹤誤差最小化:

    對(duì)于兩電平逆變器供電下的永磁電機(jī)模型預(yù)測(cè)電流控制的基本算法思路如下。

    1)首先定義8個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的8種基本電壓矢量,根據(jù)電機(jī)反饋得到當(dāng)前所有的狀態(tài)變量。

    2)將得到的狀態(tài)變量與8種電壓矢量代入式(1)中,預(yù)測(cè)下一時(shí)刻8種電壓矢量作用下的8種勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。

    3)將8種預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)矩電流與勵(lì)磁電流代入優(yōu)化函數(shù)中與當(dāng)前給定電流進(jìn)行比較,得出兩電流之間的8種誤差值。

    4)選擇誤差最小值時(shí)對(duì)應(yīng)的一種電壓矢量,輸出其開(kāi)關(guān)狀態(tài),形成PWM波,控制逆變器輸出電壓。

    5)電機(jī)狀態(tài)經(jīng)過(guò)更新以后,繼續(xù)回到第1步重復(fù)此過(guò)程。

    3.4 模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)搭建

    根據(jù)以上控制器實(shí)現(xiàn)方案,在Matlab上搭建的MPC控制模塊如圖4所示。

    圖4 MPC控制模塊

    通過(guò)S-fun函數(shù)模塊實(shí)現(xiàn)算法,部分代碼如下:

    基于圖3的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和模型預(yù)測(cè)電流控制器,搭建了永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng),如圖5所示。

    圖5 永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制仿真圖

    4 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

    針對(duì)本文研究?jī)?nèi)容,利用Matlab/Simulink仿真平臺(tái),對(duì)永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證其算法的有效性。

    在Matlab/Simulink上搭建PMSM模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。其中轉(zhuǎn)速環(huán)采用PI控制。轉(zhuǎn)速環(huán)中PI參數(shù)分別為=0.6,=15。實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù):=1,定子電阻=0.0485Ω,==0.0085H,永磁體磁鏈Ψ=0.1194,初始給定轉(zhuǎn)速30rad/s在0.2s時(shí)將電機(jī)轉(zhuǎn)速上升為50rad/s,=100V,帶0.5Nm負(fù)載啟動(dòng)。仿真結(jié)果如圖6所示。

    由圖6可以看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)臒o(wú)開(kāi)始加速到0.15s左右,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在30rad/s并且沒(méi)有超調(diào),上升時(shí)間t為0.03s,轉(zhuǎn)速抖動(dòng)減小到了0.01rad/s以內(nèi)。隨后在0.2s升速,在0.3s時(shí)穩(wěn)定在50rad/s;轉(zhuǎn)矩超調(diào)量大約為0.8Nm,脈動(dòng)大約為0.2Nm。轉(zhuǎn)矩電流超調(diào)量3A,脈動(dòng)大約為1A。

    圖6 永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制仿真結(jié)果圖

    電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定,且轉(zhuǎn)速幾乎沒(méi)有波動(dòng),其次轉(zhuǎn)矩電流與轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)明顯減小,三相電流波形也十分穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速波動(dòng)減小了一個(gè)數(shù)量級(jí),電流跟蹤性能優(yōu)秀。

    上述結(jié)果可看出模型預(yù)測(cè)控制在電流跟蹤方面有著不錯(cuò)的性能,該算法對(duì)電流脈動(dòng)的抑制有很強(qiáng)的效果,在一些需要抗干擾的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

    5 結(jié)論

    本文主要對(duì)永磁同步電機(jī)矢量控制和模型預(yù)測(cè)控制進(jìn)行了研究,主要結(jié)論如下:在模型預(yù)測(cè)原理的基礎(chǔ)上,通過(guò)預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正三步設(shè)計(jì),完成了模型預(yù)測(cè)電流控制器的設(shè)計(jì)?;诖丝刂破鞔罱四P皖A(yù)測(cè)控制系統(tǒng),優(yōu)化了對(duì)定子電流的控制,優(yōu)化后的控制策略對(duì)永磁同步電機(jī)的控制精度更高,并相對(duì)于傳統(tǒng)矢量控制有著更靈活的控制結(jié)構(gòu),是一種簡(jiǎn)單有效的控制策略,可以得到實(shí)際應(yīng)用。

    關(guān)于本設(shè)計(jì),還有許多地方?jīng)]有完善,首先模型預(yù)測(cè)的多變量約束優(yōu)勢(shì)沒(méi)能體現(xiàn),開(kāi)關(guān)頻率作為電機(jī)控制系統(tǒng)的重要指標(biāo),沒(méi)有將開(kāi)關(guān)頻率作為變量納入模型預(yù)測(cè)控制的控制范圍。

    猜你喜歡
    同步電機(jī)永磁矢量
    矢量三角形法的應(yīng)用
    永磁同步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能計(jì)算
    永磁同步電機(jī)兩種高頻信號(hào)注入法的比較
    永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的自抗擾控制
    基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
    三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
    一種同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別的簡(jiǎn)便算法
    基于SVPWM的永磁直線同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)
    簡(jiǎn)述永磁減速起動(dòng)機(jī)
    汽車電器(2014年8期)2014-02-28 12:14:29
    色料減色混合色矢量計(jì)算
    出版與印刷(2013年3期)2013-01-31 03:26:11
    久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久久国产精品麻豆| 岛国毛片在线播放| 亚洲久久久国产精品| 宅男免费午夜| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 18禁观看日本| 国产爽快片一区二区三区| 激情视频va一区二区三区| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久久久久精品古装| 老汉色∧v一级毛片| 秋霞在线观看毛片| 春色校园在线视频观看| 久久久久久久久免费视频了| 免费观看性生交大片5| 久久ye,这里只有精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品一国产av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人精品福利久久| 久久av网站| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精品一二三| 免费黄频网站在线观看国产| 妹子高潮喷水视频| 老司机亚洲免费影院| 日本av手机在线免费观看| 日本wwww免费看| 久久这里只有精品19| 久久免费观看电影| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲av欧美aⅴ国产| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品一区在线观看国产| 777米奇影视久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男人操女人黄网站| 99热国产这里只有精品6| 国产成人免费观看mmmm| 色吧在线观看| 999精品在线视频| 综合色丁香网| 男女国产视频网站| 免费av中文字幕在线| 亚洲内射少妇av| 国产视频首页在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲最大av| 大片电影免费在线观看免费| 一边亲一边摸免费视频| av一本久久久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久视频综合| 欧美精品国产亚洲| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品久久久久久电影网| 日韩大片免费观看网站| 亚洲综合色网址| 大码成人一级视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜91福利影院| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜91福利影院| 97人妻天天添夜夜摸| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 下体分泌物呈黄色| a级毛片黄视频| 国产乱来视频区| 亚洲美女搞黄在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久国产欧美日韩av| 午夜福利乱码中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 日韩人妻精品一区2区三区| 只有这里有精品99| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美精品国产亚洲| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲欧洲日产国产| 久久青草综合色| 91在线精品国自产拍蜜月| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜91福利影院| 久久久精品区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 丝袜喷水一区| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 高清视频免费观看一区二区| 18+在线观看网站| 伦精品一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 男女边摸边吃奶| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美精品国产亚洲| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品 欧美亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 黄色毛片三级朝国网站| 不卡av一区二区三区| 少妇 在线观看| 性色av一级| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲伊人色综图| 久久久精品免费免费高清| 久久人妻熟女aⅴ| 极品人妻少妇av视频| 国产综合精华液| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av电影在线进入| 国产极品粉嫩免费观看在线| xxxhd国产人妻xxx| 久久人人爽人人片av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 最近手机中文字幕大全| 天堂俺去俺来也www色官网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩电影二区| 蜜桃在线观看..| 亚洲在久久综合| 国产av码专区亚洲av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 成年人午夜在线观看视频| 久久97久久精品| 人妻少妇偷人精品九色| 免费黄色在线免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美日本中文国产一区发布| 波野结衣二区三区在线| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 一二三四在线观看免费中文在| 韩国精品一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 最黄视频免费看| 国产人伦9x9x在线观看 | 午夜免费男女啪啪视频观看| 99国产综合亚洲精品| 午夜日本视频在线| 久久久精品94久久精品| 一本久久精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品.久久久| 只有这里有精品99| 精品久久蜜臀av无| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产色片| 夫妻午夜视频| 热99国产精品久久久久久7| 99久国产av精品国产电影| 97在线人人人人妻| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 宅男免费午夜| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 天堂8中文在线网| 亚洲av综合色区一区| 国产精品二区激情视频| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲av福利一区| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 岛国毛片在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 观看美女的网站| 韩国高清视频一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美国产精品va在线观看不卡| 新久久久久国产一级毛片| 国产精品一区二区在线观看99| 一区二区av电影网| 丝袜美足系列| 乱人伦中国视频| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 美女高潮到喷水免费观看| 极品人妻少妇av视频| 国产免费视频播放在线视频| 日本av手机在线免费观看| 日本av免费视频播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 成人国语在线视频| 国产一区二区 视频在线| 在线观看免费高清a一片| 久久久久网色| 人妻少妇偷人精品九色| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲视频免费观看视频| 国产熟女欧美一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一本色道久久久久久精品综合| 只有这里有精品99| 黄片播放在线免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文天堂在线官网| av一本久久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲国产最新在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人a∨麻豆精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产探花极品一区二区| 黄频高清免费视频| 男人操女人黄网站| 精品一区在线观看国产| 春色校园在线视频观看| 国产爽快片一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| av.在线天堂| 搡女人真爽免费视频火全软件| 我的亚洲天堂| 五月天丁香电影| 自线自在国产av| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 99久久综合免费| 亚洲精品日本国产第一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 免费少妇av软件| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美激情高清一区二区三区 | 999久久久国产精品视频| 久久婷婷青草| 久久久久久久亚洲中文字幕| 1024香蕉在线观看| 五月开心婷婷网| 最新的欧美精品一区二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 在线观看人妻少妇| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 极品人妻少妇av视频| 午夜免费鲁丝| www.自偷自拍.com| 久久久欧美国产精品| 国产av码专区亚洲av| 中国三级夫妇交换| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 亚洲av中文av极速乱| 日韩制服骚丝袜av| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲综合精品二区| 下体分泌物呈黄色| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男人添女人高潮全过程视频| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费福利视频在线观看| 日本av免费视频播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲成人一二三区av| 丝袜美腿诱惑在线| 久久影院123| 最近的中文字幕免费完整| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av电影在线进入| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av成人精品一二三区| 日韩av免费高清视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲第一青青草原| 午夜日本视频在线| 一本色道久久久久久精品综合| 久久午夜福利片| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲视频免费观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久国产一区二区| 日韩免费高清中文字幕av| 狠狠精品人妻久久久久久综合| kizo精华| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品三级大全| 不卡av一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 99国产综合亚洲精品| 亚洲伊人久久精品综合| 热re99久久国产66热| 久久精品国产亚洲av天美| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 国产成人a∨麻豆精品| 自线自在国产av| 久久久久久久久久久免费av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 嫩草影院入口| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产熟女欧美一区二区| av免费观看日本| 免费观看无遮挡的男女| 丝袜在线中文字幕| av有码第一页| 精品国产一区二区久久| 中文字幕av电影在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 欧美日韩综合久久久久久| 色吧在线观看| 在现免费观看毛片| 久久这里有精品视频免费| 最新的欧美精品一区二区| 午夜免费鲁丝| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av电影在线进入| 最近最新中文字幕免费大全7| 午夜福利影视在线免费观看| 一级爰片在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 夫妻午夜视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 免费av中文字幕在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 中文字幕制服av| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| av女优亚洲男人天堂| a级片在线免费高清观看视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产视频首页在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 日本av免费视频播放| 午夜福利视频精品| 午夜福利视频在线观看免费| 电影成人av| 搡老乐熟女国产| 黄色 视频免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产av影院在线观看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲少妇的诱惑av| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 三级国产精品片| 夫妻性生交免费视频一级片| 一区二区av电影网| 在线 av 中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产免费视频播放在线视频| 一个人免费看片子| 美女大奶头黄色视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产av码专区亚洲av| 一级毛片电影观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 精品国产乱码久久久久久男人| 97在线视频观看| 如何舔出高潮| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲综合色网址| 久久久精品区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| xxx大片免费视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| av不卡在线播放| 老熟女久久久| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕av电影在线播放| 午夜影院在线不卡| 免费人妻精品一区二区三区视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩视频在线欧美| 两性夫妻黄色片| av国产久精品久网站免费入址| 久久婷婷青草| 美女主播在线视频| www日本在线高清视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产极品粉嫩免费观看在线| www日本在线高清视频| 午夜福利,免费看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久这里有精品视频免费| 观看av在线不卡| 99久国产av精品国产电影| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 丝袜美足系列| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 少妇人妻 视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产欧美亚洲国产| 午夜激情久久久久久久| 老汉色∧v一级毛片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av中文av极速乱| 久久韩国三级中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 一区在线观看完整版| av卡一久久| 在线观看免费视频网站a站| 最新的欧美精品一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 国产日韩欧美亚洲二区| 天天操日日干夜夜撸| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产精品国产精品| 久久久亚洲精品成人影院| 久久国产亚洲av麻豆专区| 秋霞伦理黄片| 极品人妻少妇av视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久热在线av| 免费少妇av软件| av福利片在线| 午夜日韩欧美国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品免费大片| 在线观看人妻少妇| 99香蕉大伊视频| 秋霞在线观看毛片| av网站免费在线观看视频| av国产久精品久网站免费入址| 高清视频免费观看一区二区| 多毛熟女@视频| 97在线人人人人妻| 精品国产乱码久久久久久小说| 一级黄片播放器| 满18在线观看网站| 毛片一级片免费看久久久久| 深夜精品福利| 一级毛片电影观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲美女视频黄频| 免费看av在线观看网站| 亚洲av欧美aⅴ国产| av电影中文网址| 欧美日本中文国产一区发布| 多毛熟女@视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 性色av一级| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 中文字幕av电影在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产日韩欧美在线精品| 精品一区二区免费观看| 国产精品蜜桃在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品日本国产第一区| 国产高清不卡午夜福利| 久久97久久精品| 国产在线视频一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩电影二区| 丰满乱子伦码专区| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看三级黄色| 成年动漫av网址| 午夜久久久在线观看| 国产又爽黄色视频| 久久久久久伊人网av| 免费黄色在线免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 一本久久精品| 亚洲在久久综合| 日本av手机在线免费观看| 熟女av电影| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成人国产麻豆网| 亚洲精品一区蜜桃| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲五月色婷婷综合| av网站免费在线观看视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久女婷五月综合色啪小说| 看免费av毛片| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 国产免费又黄又爽又色| 高清av免费在线| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成人影院久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 99re6热这里在线精品视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美日韩综合久久久久久| 美国免费a级毛片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜福利影视在线免费观看| 制服丝袜香蕉在线| 性色avwww在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 欧美国产精品va在线观看不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久精品夜色国产| 免费观看a级毛片全部| 久久精品国产a三级三级三级| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久热这里只有精品99| www.熟女人妻精品国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 少妇人妻 视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 人妻少妇偷人精品九色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲综合精品二区| 波野结衣二区三区在线| 亚洲国产欧美网| 精品国产乱码久久久久久男人| videossex国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久鲁丝午夜福利片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 日韩视频在线欧美| 午夜激情久久久久久久| 免费少妇av软件| 亚洲国产欧美在线一区| 免费黄频网站在线观看国产| 成人国语在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 一级毛片 在线播放| av在线老鸭窝| 久久久久视频综合| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品 欧美亚洲| 久久av网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 岛国毛片在线播放| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久ye,这里只有精品| 宅男免费午夜| 久久热在线av| 伦精品一区二区三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久国产网址| 国产成人免费无遮挡视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品久久久久久av不卡| 国产男女超爽视频在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄频高清免费视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久热爱精品视频在线9| 亚洲一区二区三区欧美精品| 12—13女人毛片做爰片一| 国产麻豆69| 亚洲国产精品999在线|