徐進揚
(江蘇省經(jīng)貿(mào)技師學院,江蘇連云港 222061)
傳統(tǒng)的帶鋸床,將鋸架設計成矩形結(jié)構(gòu),隨著工件尺寸的加大,同步增加主動輪、從動輪相關結(jié)構(gòu)尺寸,滿足加工要求[1]。但對于大型鋸床,不僅會使各零件質(zhì)量大大增加,加工難度也會隨之增加,剛度會隨著長寬輪廓尺寸的增加而減小,切削控制也變得困難。所以從設計理念上加以改進:將帶鋸床鋸架設計成三角形(脊形),上裝主動輪、從動輪、輪排、鋸條扳轉(zhuǎn)導向機構(gòu)等組件。鋸架固定安裝在立柱導軌滑塊上,鋸架平面與立柱平行(如圖1)。
圖1 鋸架結(jié)構(gòu)
圖1中虛線為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的鋸架輪廓和帶輪。通過圖形比較可清晰地看出:通過圓弧輪排抬高帶鋸條松邊高度,擴大了鋸床的工作尺寸。在相同的工作規(guī)格前提下,與傳統(tǒng)兩輪結(jié)構(gòu)相比,減小了主動輪和從動輪的尺寸,減小了鋸架尺寸。同理,本結(jié)構(gòu)適用于立式帶鋸床,通過圓弧輪排可增加鋸床的喉深(決定鋸床切削通過的最大工件寬度)。
傳動機構(gòu)與張緊機構(gòu)仍然與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同:主動輪通過變頻電動機加減速裝置帶動,為帶鋸條運轉(zhuǎn)切削提供動力。張緊輪在液壓油缸的驅(qū)動下,沿著滑座移動,起到張緊帶鋸條的作用,提供帶鋸條與主動輪外圓面的正壓力,從而保證帶鋸條運行的摩擦力,避免切削過程打滑。
進給機構(gòu)可以用液壓放油的方式實現(xiàn),或伺服電動機帶動滾珠絲杠實現(xiàn)驅(qū)動。滾珠絲杠螺母固定在鋸架上,伺服電動機轉(zhuǎn)動,帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,從而推動鋸架上下移動,實現(xiàn)進給或抬刀運動。
鋸條起到直接切削的作用。帶鋸條由雙金屬制成,基體為彈簧鋼帶,鋸齒為高速鋼或硬質(zhì)合金,通過雙金屬焊接、開齒、分齒、熱處理等工序制成長帶盤圓,然后通過沖裁、對焊、打磨、熱處理等工序?qū)⒈P圓長帶制成一定規(guī)格的環(huán)形帶鋸條。帶鋸條尺寸根據(jù)工件尺寸來確定(橫截面形狀尺寸)以工件2000 mm直徑為例,帶鋸條尺寸選為80 mm×1.8 mm×12 mm(鋸條寬度×厚度×鋸齒高度)。
鋸條工作中受到變化的拉應力、交變彎曲應力、交變扭轉(zhuǎn)應力的綜合作用。即鋸條在張緊輪作用下,提供原始的張力;在主動輪的驅(qū)動下切削工件,受到切削反力,形成緊邊的張力;鋸條經(jīng)過帶輪,以帶輪外圓弧半徑彎曲,繞過帶輪后,又被拉直;從帶輪邊至導向手L1、L2段分別扭轉(zhuǎn)了90°,使鋸條平面與鋸切面重合,切出工件后,經(jīng)過另一導向手,將鋸條扭回90°,返回主動輪。對于主動輪至相鄰側(cè)導向手段,帶鋸條還承受最大的張力,此處拉、扭應力最大,應為最危險段。另外,帶鋸條切削段L0受側(cè)向的進給反力(如圖2)。
切削過程中,變頻電動機帶動變速器,帶動主動輪運轉(zhuǎn),主動輪通過摩擦力帶動帶鋸條運行,外加上進給運動,實現(xiàn)連續(xù)的工件切削運動。
切削力和主動輪轉(zhuǎn)矩計算公式分別為:
式中:T1為松邊張力;T2為緊邊張力;R為帶輪半徑。
主動帶輪與鋸條之間需要有足夠的摩擦力,才能保證切削過程中不打滑。保證摩擦力的因素包括包角、摩擦因數(shù)、松邊張力。
帶鋸條在主動輪上必須保證一定的包角(大于135°),才能保證充足的摩擦力。從圖中可以看出,輪排保證了鋸削高度,拉長兩輪距離,輪排偏向張緊輪,主動輪與工件距離比張緊輪稍遠,即L2>L1,作用有:1)增大帶鋸條在主動帶輪上的包角,提供足夠的摩擦力;2)可減小帶鋸條緊邊單位長度的扭轉(zhuǎn)變形量,提高帶鋸條壽命。
在張緊力和包角一定的情況下,可用增大摩擦因數(shù)來增大摩擦力。鋼與鑄鐵摩擦因數(shù)為0.17,鋸切過程中切削液的使用,會降低摩擦因數(shù)??梢詫⒅鲃虞喭鈭A表面噴粘橡膠等材料,以提高摩擦因數(shù)。
松邊張緊力T1由液壓系統(tǒng)提供,液壓缸驅(qū)動活塞桿推動在滑座內(nèi)滑塊移動,帶動安裝在滑塊孔內(nèi)張緊輪向外移動。若張緊力太大,則增加鋸條承受負擔,降低鋸條本體壽命(彈簧鋼疲勞斷裂);若張緊力太小,則主動輪摩擦力減小,不能提供足夠的切削動力。大型工件鋸切工作過程較長,鋸條受拉、扭、彎等交變應力,以及摩擦、溫度等因素影響,極易產(chǎn)生塑性變形而拉長。液壓張緊的優(yōu)點是可通過壓力表觀測到數(shù)據(jù),能通過液壓閥調(diào)整并通過油缸恒定補充。
針對不同的材料,選取對應的切削速度。鋸齒高速鋼加工中碳鋼,切削速度為Vc=20~40 m/min,并有充分的冷卻與潤滑、良好的排屑措施,才能使鋸削順利進行。進給運動由液壓系統(tǒng)或伺服電動機加滾珠絲杠系統(tǒng)控制,若進給速度太慢,則無切削效應,易產(chǎn)生冷作硬化,加劇鋸齒磨損;若進給速度太快,則單個鋸齒受力增加,容易崩齒,另外,鋸條受壓變形而歪斜,嚴重情況下會造成廢品或鋸條斷裂[2]。以連續(xù)均勻地排出切屑、切屑無明顯藍色、機床平穩(wěn)運行。無明顯抖動、無噪聲、鋸路無明顯歪斜等狀況,視為正常切削??稍阡徏苌显鲈O激光筆感應裝置,如果鋸條產(chǎn)生歪斜就立即報警,讓操作者實時處理(適當降低進給速度,或微調(diào)工件位置加以修正)。
鋸齒疏密選擇對大型工件的鋸切有一定關系:鋸齒太密,齒槽易塞滿,鋸條上拱成弓形,不能正常切削,且增大鋸條背部拉應力;鋸齒太疏,單個切削齒負擔太大,造成卡齒崩齒,在切割開始和將近結(jié)束時,切割長度變化大,崩齒卡齒現(xiàn)象發(fā)生較多[3]。處理方法:在起鋸和即將結(jié)束時,降低進給速度。推薦帶鋸條參數(shù)如下:工件直徑為2000 mm,帶鋸條規(guī)格(寬×厚)為80 mm×1.6 mm[4]。
帶鋸條的失效形式包括崩齒、磨損和斷裂。其中崩齒與切削操作有關,下刀過猛或工件裝夾松動造成;磨損分為正常和非正常,正常磨損為帶鋸條達到標準的切削工作量。非正常磨損原因是在于切削參數(shù)不當,以及切削液種類、工件材料及熱處理狀況等存在問題[5]。
斷裂多發(fā)生在焊縫接口處,裂紋產(chǎn)生后,應力集中明顯而逐漸延長,抗拉強度逐漸降低,最終被拉斷。也分為正常與非正常斷裂,達到正常的切削面積,斷裂為正常,反之則不正常。應分析各方面因素:1)交變載荷作用下疲勞損壞;2)張緊油缸張緊力過大;3)切削液潤滑功能不足,導致導向手硬質(zhì)合金塊摩擦力增大,導致阻力增大,局部拉應力超出極限;4)下降過程失控,未實現(xiàn)自動放油進給,鋸架下移,拉斷鋸條,應在操作上熟練控制,或在連鎖功能上,帶鋸條在主動輪旋轉(zhuǎn)情況下才能實現(xiàn)鋸架下移;5)鋸面歪斜,隨著鋸架下降而加重,造成鋸條承受與鋸削面垂直方向的附加作用力而斷裂。
輪排是由3個較小的帶輪按照圓弧軌跡安裝而成,使鋸條在工作中避免較大的彎折變形,且在工作中繞其中間輪軸線自由擺動,使左右兩輪工況均等。中間輪的圓周形狀與主動輪、從動輪相同,即相同的寬度和凸緣(如圖3),幫助運行的鋸條定位,防止跑偏。其余兩輪只起到張緊作用,外圓無凸緣。采用輪排的作用直徑尺寸選擇應考慮:若尺寸太小,則加劇鋸條變形,減低壽命;若尺寸太大,則占用機床空間,影響行程或工件尺寸規(guī)格。
輪排安裝在鋸條的松邊,且和鋸條接觸的3個接觸線彼此靠近,共同受力,減輕了鋸條的彎折變形,使其在彈性極限范圍內(nèi),不影響鋸條壽命。推薦尺寸:工件直徑為2000 mm,主動輪為1000 mm,從動輪為1000 mm,排輪為200 mm。輪排可以改為同樣圓弧輪廓布置的彼此接近的多個軸承結(jié)構(gòu),軸承外圈直接與鋸條接觸,軸承具有比上述排輪更小的尺寸,可減少排輪的空間占用,也可以排得更密,更多的軸承與鋸條同時接觸,帶鋸條受力變形更小。軸承為標準件,成本更低,使用和維護更方便。
大型工件加工,采用縱橫兩個方向的鋸削,取代銑削等加工,可大大提高工作效率,余料還能正常再利用。工作原理為:需要橫向鋸削時,帶鋸條呈正常安裝的水平方向,鋸齒朝向工件,導向手夾持,啟動張緊機構(gòu),開動主動輪電動機,實現(xiàn)主運動。另外,通過工作臺水平方向移動,帶動工件實現(xiàn)進給運動,即可實現(xiàn)水平方向的切削;需要改變?yōu)榇怪狈较蜾徢袝r,松開張緊裝置,將導向手夾板松開,啟動扳轉(zhuǎn)油缸進油閥,活塞桿向外伸出,活塞桿齒條推動導向手扳轉(zhuǎn)90°,然后夾緊導向手夾板,開啟張緊油缸,即可實現(xiàn)垂直方向的切割(如圖4)。鋸條扳轉(zhuǎn)機構(gòu)也可設計為蝸輪蝸桿機構(gòu)代替,將油缸驅(qū)動改為手搖蝸桿驅(qū)動。小型機床可用手柄扳轉(zhuǎn)螺栓鎖緊結(jié)構(gòu)替代。
圖4中導向手為帶有臺階的圓柱結(jié)構(gòu),一側(cè)開槽,方便鋸條進入其中,上裝扳轉(zhuǎn)軸承和硬質(zhì)合金夾塊。導向手最大直徑處為局部齒輪,與扳轉(zhuǎn)油缸的活塞桿一側(cè)的齒條相互嚙合。裝配時,配做角度精確定位裝置,便于工作時油缸自動伸縮,帶動導向手實現(xiàn)90°角度的精確變換。
圖4 鋸條扳轉(zhuǎn)與導向機構(gòu)
縱橫兩個方向切割和單獨的切斷不同,前者需要有兩個方向的尺寸控制才能達到鋸切目的。采用伺服電動機加滾珠絲杠控制進給運動,一方向切割時,另一方向具備剎車或限位功能。雙向鋸削的正確順序,應先水平方向,后垂直方向??杀苊馇邢鞴ぷ鹘Y(jié)束時余料下移夾住鋸條造成堵轉(zhuǎn)、拉齒等現(xiàn)象。
工件尺寸越大、鋸縫越長,排屑越不流暢。加工中產(chǎn)生大量的切屑,從鋸齒間的齒槽帶出工件,齒槽要有足夠的空間容納切屑,大工件加工選配大齒距鋸條。帶出工件的切屑也應該及時從帶鋸條中清除,不僅要避免二次進入切削區(qū)域,也要盡可能減少進入導向手和帶輪等區(qū)域,減少零部件的磨損。傳統(tǒng)的做法是在驅(qū)動帶輪前增設橫向旋轉(zhuǎn)鋼絲刷去除鋸齒上的切屑。此法易造成鋸齒的附加磨損,降低帶鋸條壽命。建議用高壓切削液和清掃輪縱向超越法刷除。前者處理粘合力不大、吸附在鋸條上的切屑,后者處理粘合力較大的切屑,刷輪線速度超越鋸條切削速度,沿著鋸齒切削刃的后面向前刷除,減輕鋸齒在除屑過程中的磨損。另外在機箱中設絞龍排屑器,確保切屑得到合理的處理和收集。
大型帶鋸床鋸架部件質(zhì)量較大,且工作中需要上下移動,為了保持相對平衡、確保安全可靠,且減輕進給系統(tǒng)的負擔,減小進給系統(tǒng)的功率,需要增設配重結(jié)構(gòu),有氣缸平衡或配重平衡兩種形式。兩種形式都是將平衡鏈條的兩端繞過固定在立柱頂端的定滑輪,分別固定在鋸架和平衡重錘或平衡氣缸上。另外,主副輪兩側(cè)關于提升進給絲杠的平衡如下:驅(qū)動電動機、變速機構(gòu)等比張緊輪一側(cè)重一些,進給絲杠和提升機構(gòu)固定點偏向主動輪一側(cè)立柱附近。
工作實踐中,筆者應某公司需求,參與設計制作可以進行橫縱雙向切割的金屬帶鋸床,加工批量工件尺寸為600 mm×800 mm×1500 mm,水平鋸切尺寸為500 mm,垂直為260 mm,雙面對稱?,F(xiàn)已如期交付用戶,使用驗收效果良好,深受用戶好評。另采取輪排結(jié)構(gòu),參考相關文獻資料,設計本大型帶鋸床,比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)鋸架組件減輕質(zhì)量30%~35%,同時減輕進給機構(gòu)負擔,具有更好的剛度、更理想的工作質(zhì)量和效率。加工精度可達0.1/100,加工效率可達90 cm2/min,該技術可推廣到木材、石材等加工設備。