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    基于鏡像銑的某型飛機厚蒙皮銑邊優(yōu)化

    2022-08-18 05:59:20周繼廣孔慶猛
    教練機 2022年1期
    關(guān)鍵詞:型面蒙皮裝夾

    周繼廣,孔慶猛,熊 旭,常 偉

    (1.海裝駐南昌地區(qū)軍事代表室,江西 南昌,330024;2.航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330095)

    0 引言

    飛機蒙皮的鏡像銑切能夠精簡其加工工藝流程,顯著提高工件的生產(chǎn)效率和銑切質(zhì)量,成為目前飛機大型蒙皮數(shù)字化制造的關(guān)鍵技術(shù),也是一種發(fā)展趨勢。為了滿足某型飛機蒙皮生產(chǎn)的需求,某飛機制造公司引進了一整套完善的五軸數(shù)控蒙皮鏡像銑系統(tǒng),如圖1所示,其高速銑切和柔性夾持系統(tǒng)為銑切蒙皮外形提供了良好的硬件條件。該系統(tǒng)的優(yōu)勢是其五軸加工中心配備了高速銑刀,銑切力較小且具備自冷卻功能,在銑切過程中工件因受力產(chǎn)生的變形較小,有利于提高銑切精度和質(zhì)量。

    圖1 五軸數(shù)控蒙皮鏡像銑系統(tǒng)

    蒙皮件可視為一種弱剛性構(gòu)件。某型飛機厚蒙皮的原材料厚度≥3mm,毛坯尺寸較大且為雙曲率型面,需要通過蒙皮鏡像銑設(shè)備的立式柔性裝夾裝置定位裝夾后,再進行三維空間的銑切加工,蒙皮會因自身重力對夾持的精度產(chǎn)生較大的影響,邊緣銑切精度的控制和邊緣銑切余量設(shè)計成為亟待解決的問題。因此,需要針對性地開展技術(shù)研究,探尋影響銑邊精度的諸多因素,提出控制方法,優(yōu)化工藝參數(shù),從而實現(xiàn)蒙皮精確銑邊。

    1 蒙皮鏡像銑銑邊原理

    蒙皮銑邊具體工作原理:銑邊時無頂撐裝置支撐,需合理設(shè)計布局柔性夾具及其上支撐桿真空吸盤的數(shù)量和間距位置,以保證銑邊時的剛度。同時,應(yīng)當注意避開銑刀與柔性夾具或真空吸盤的干涉,力求明確劃分有效區(qū)域和非有效區(qū)域,即設(shè)計好銑邊輪廓線,得到理想方案,為蒙皮銑邊創(chuàng)造一個開放、可接近零件邊緣的環(huán)境。

    此外,由于蒙皮鏡像銑銑邊時,加工件難免會產(chǎn)生顫動,為此,該設(shè)備的銑切系統(tǒng)配備了一套防震顫裝置,如圖2所示。該裝置有2個運動軸,分別是沿主軸推頭的V軸和繞刀軸旋轉(zhuǎn)的U軸,以適應(yīng)不同厚度的蒙皮毛坯,實現(xiàn)精確銑邊。

    圖2 蒙皮銑邊防震支撐裝置

    2 飛機厚蒙皮鏡像銑銑邊優(yōu)化方案

    2.1 調(diào)整蒙皮件預成形狀態(tài)

    一般而言,蒙皮毛坯在蒙皮拉伸機或蒙皮滾彎機成形后,型面能夠緊貼檢驗?zāi)>弑阏J為是較佳狀態(tài)。但是,考慮到鏡像銑切后的蒙皮件因應(yīng)力釋放引起回彈變形,結(jié)合實際生產(chǎn)摸索出的經(jīng)驗:蒙皮預成形時,使蒙皮毛坯兩端適當欠拉伸或者處于欠滾彎的狀態(tài)(如圖3所示),有利于彌補和抵消后續(xù)數(shù)控銑產(chǎn)生的回彈變形量,從而更有利于改善銑切質(zhì)量。

    圖3 蒙皮預成形理想狀態(tài)

    2.2 加強蒙皮裝夾剛度

    針對蒙皮零件這類弱剛性零件,考慮多點吸附力耦合作用下的彈性變形與吸附位置、吸附順序、吸附力和工件本身的幾何參數(shù)存在的復雜非線性關(guān)系,掌握其變形量分布的精確計算方法和確定銑邊余量十分關(guān)鍵。

    在編制蒙皮件銑邊程序時,根據(jù)蒙皮工藝數(shù)模制定初步的裝夾方案和裝夾參數(shù),應(yīng)用變形優(yōu)化方法設(shè)計裝夾方案和實際參數(shù),判斷優(yōu)化后的工件變形量是否在合理的范圍內(nèi)。本文提出變形最小優(yōu)化方法,其主要體現(xiàn)在合理布局排架位置和數(shù)量,以及真空吸盤的數(shù)量、位置、吸附順序和吸附力等工藝參數(shù)。通過調(diào)節(jié)相應(yīng)工藝參數(shù)和布局,以便使蒙皮件吸附受力均勻,裝夾牢靠。

    此外,在實際生產(chǎn)中,為克服初步裝夾的蒙皮件受重力作用影響,減小零件下沉和裝夾誤差,在蒙皮四角加裝輔助支撐,有時還需增加頂升裝置,配合機床的柔性裝夾系統(tǒng),更好地固定零件,從而有利于蒙皮件的精確銑邊。

    2.3 蒙皮銑邊優(yōu)化策略

    針對毛坯厚度≥3mm的蒙皮件,由于銑切蒙皮邊緣時,不能使用零件背部的頂撐裝置作支撐,從而很難保證加工時零件的剛度。此外,為了便于后續(xù)零件的吊裝,在起初制定的蒙皮外形銑切工藝決策中,采取了預留氧化耳片的技術(shù)方案。但是,銑邊質(zhì)量不理想,同時,由于原材料較厚,給后續(xù)鉗工去除耳片提出了較高要求。

    為解決以上問題,對蒙皮銑邊方案進行了優(yōu)化。在編制銑切路徑時,引導銑刀從蒙皮毛坯剛度較好處(距離定位裝置或者吸盤近處)開始銑切,經(jīng)多次實驗對比確定合適的進給量和銑刀轉(zhuǎn)速,軸向和徑向分層、多次銑切,逐步深入,直至切通零件,使得銑切產(chǎn)生的應(yīng)力逐漸釋放。

    在編制蒙皮銑邊程序時,增加工藝補塊以增加銑切時的剛度,經(jīng)過多次試驗確定工藝補塊的間距和尺寸,注意工藝補塊避開零件拐角,在其附近增加工藝補塊以防止銑邊時顫動,具體為:拐角處應(yīng)無障礙,自然銑切成形,避免給后續(xù)鉗工裁剪操作造成困難;將工藝補塊根部及關(guān)鍵孔耳片、裝配孔耳片和氧化耳片的端部(有效區(qū)域與余料的連接處)銑薄至2.0mm,蒙皮有效區(qū)域周邊預留銑切余量0.1mm,銑切應(yīng)力能夠得到更好釋放和控制,如圖4所示。這就方便了后續(xù)操作,鉗工裁剪工藝補塊和氧化耳片時界限格外分明,大幅降低了鉗工的勞動強度和工作量,從而更有利于保證蒙皮件的輪廓精度。

    圖4 蒙皮銑邊優(yōu)化策略示意圖

    3 厚蒙皮自適應(yīng)加工技術(shù)[5]

    鑒于厚蒙皮預成形存在誤差,夾持力和工件重力作用也會引起變形,故剛裝夾完畢后的蒙皮內(nèi)型面必然與理論型面不符。此時,若仍以理論型面加工,就難以保證蒙皮件的形狀精度和位置精度,甚至銑切超出允許范圍,導致蒙皮報廢。為此,需要運用逆向工程原理,探測實際型面,得到一系列數(shù)據(jù),進而修正理論加工編程數(shù)據(jù)。

    關(guān)于探測方式,蒙皮鏡像銑設(shè)備采用了觸發(fā)式探測,這是一種較成熟的測量方法,具備重復性好和數(shù)字化程度高、不受測量對象表面光澤度所影響的優(yōu)點;但是,該測量方法僅能單點非連續(xù)探測,對于蒙皮這種大型曲面零件,耗時較長,大大影響了設(shè)備的使用效率。如今,非接觸光學測量中的點線激光掃描測量適用于曲面零件,該方法測量效率很高,但是容易受到被測表面粗糙度、光澤度等條件的影響,從而影響其測量精度。

    為了改變現(xiàn)狀,攻關(guān)團隊探索出一種適用于鏡像銑的蒙皮自適應(yīng)加工技術(shù),即利用線激光掃描儀器對裝夾好的蒙皮件內(nèi)型面進行探測,再依據(jù)點云數(shù)據(jù)擬合成實際型面,最后,將依據(jù)理論型面設(shè)計的加工路徑映射到實際型面上,從而得到最終的加工軌跡,如圖5所示。

    圖5 厚蒙皮自適應(yīng)加工技術(shù)示意圖

    4 加工過程仿真

    將在CATIA軟件編制完成的蒙皮銑邊鏡像加工程序,經(jīng)后置處理,得到機床可識別的NC代碼,導入到VERICUT軟件進行仿真分析,仿真過程需檢查是否過切和殘余等信息。依據(jù)仿真分析,研究銑切工藝參數(shù)和銑切路徑對工件變形的影響,以及由此造成的對銑邊余量的影響規(guī)律,優(yōu)化和確定銑切工藝參數(shù),直至加工過程仿真合格,再將NC代碼傳輸至鏡像銑機床開始實際零件的加工生產(chǎn)。研究基于影響銑邊質(zhì)量的工藝余量設(shè)計和優(yōu)化方法,積累經(jīng)驗知識數(shù)據(jù),有利于控制數(shù)控銑邊質(zhì)量和提高工藝技術(shù)應(yīng)用水平。

    5 試切驗證

    厚蒙皮設(shè)計要求為在許用壓力下,蒙皮零件和檢驗?zāi)I贤庑慰叹€偏差小于0.1mm。為此,選取典型的厚蒙皮鏡像銑零件,利用研究取得的技術(shù)成果,進行蒙皮零件銑邊的驗證,如圖6所示。生產(chǎn)實踐證明,采用優(yōu)化的蒙皮銑邊工藝優(yōu)化方案,在滿足零件剛度和強度的同時,也保證了零件的形位公差,滿足了設(shè)計要求,提升了蒙皮零件的生產(chǎn)和交付效率。

    圖6 典型的厚蒙皮鏡像銑零件

    6 結(jié)語

    本文針對某型飛機厚蒙皮,進行銑邊技術(shù)包括厚蒙皮自適應(yīng)加工技術(shù)研究,仿真與實際生產(chǎn)相結(jié)合,相輔相成,所取得的成果縮短了蒙皮鏡像銑銑邊生產(chǎn)周期,大幅提高了銑邊質(zhì)量,大大減少了鉗工的勞動量和勞動強度,報廢率降低了20%,無形中創(chuàng)造了經(jīng)濟效益。最終,形成了數(shù)控銑邊工藝技術(shù)規(guī)范,為后續(xù)指導實際生產(chǎn)提供了參考依據(jù)。

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