物流機(jī)器人干預(yù)對手術(shù)室器械耗材配送管理效果的Meta分析

信息化和智能化技術(shù)在現(xiàn)代醫(yī)院建設(shè)管理中發(fā)揮著重要作用，2020年5月21日國家衛(wèi)生健康委辦公廳印發(fā)了《關(guān)于進(jìn)一步完善預(yù)約診療制度加強(qiáng)智慧醫(yī)院建設(shè)的通知》，建議要加強(qiáng)醫(yī)院信息化建設(shè)實(shí)踐，建立醫(yī)療、服務(wù)、管理“三位一體”的智慧醫(yī)院系統(tǒng)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及以及與 5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、RFID、BLE 等技術(shù)的充分融合與應(yīng)用，醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)越來越呈現(xiàn)出強(qiáng)大的影響力與生產(chǎn)力。當(dāng)前，我國醫(yī)療健康物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在部分醫(yī)院和醫(yī)養(yǎng)中心等區(qū)域投入使用，并探索出三大應(yīng)用領(lǐng)域，智慧醫(yī)院服務(wù)、居家健康服務(wù)和公共衛(wèi)生服務(wù)，覆蓋醫(yī)療耗材管理、藥品追溯、重癥監(jiān)護(hù)、智慧病房、院內(nèi)外協(xié)同急救、健康管理等多個(gè)應(yīng)用，有效提高了診療效率和病人體驗(yàn)

。尤其在手術(shù)室耗材種類和數(shù)量日益增長，耗材需求和管理面臨著巨大壓力形勢下，目前手術(shù)耗材管理已不能滿足要求，存在問題包括配送速度慢、效率低下、無菌物品交叉污染、成本核算不精確、耗材無法全過程追蹤、配送精力耗費(fèi)巨大等問題，稍有疏忽就會引起手術(shù)治療效果，未來需優(yōu)化手術(shù)室資源管理和應(yīng)用適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)驅(qū)動管理

。SPD(supply，processing，distribution)管理模式是以物流信息技術(shù)為支撐，以環(huán)節(jié)專業(yè)化管理為手段，對醫(yī)院醫(yī)用物資的供應(yīng)、加工、配送等物流環(huán)節(jié)進(jìn)行集中管理的一元化第三方運(yùn)營服務(wù)模式，以解決手術(shù)室耗材配送存在的問題，物流機(jī)器人配送是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)

。醫(yī)院物流機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，通過自主規(guī)劃路徑，能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動，集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體

。目前，醫(yī)院物流機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)類型有平板式、一體式、抽屜式、托舉式、牽引式、潛入頂升式等，主要應(yīng)用在手術(shù)室、住院病區(qū)，負(fù)責(zé)手術(shù)室無菌包、藥品、母乳、靜脈輸液包、標(biāo)本等的物流工作。物流機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)手術(shù)室高值耗材從采購、入庫、領(lǐng)取、配送、使用、計(jì)費(fèi)、盤存全程智能化

。故本研究擬探討物流機(jī)器人干預(yù)對手術(shù)室配送效果的Meta分析，為提高手術(shù)室器械耗材高效配送，進(jìn)一步提高手術(shù)效率提供依據(jù)。

本文所研究的圖均為不含孤立邊且最多包含兩個(gè)孤立點(diǎn)的有限無向簡單圖。設(shè)G=(V,E)表示頂點(diǎn)集為V,邊集為E的簡單圖。用Δ和δ分別表示圖G的最大度和最小度,ni表示圖G中度為i的頂點(diǎn)個(gè)數(shù),記Cr為r階圈,P為路。

1 資料與方法

1.1 文獻(xiàn)納入與排除標(biāo)準(zhǔn)

1.1.1 納入標(biāo)準(zhǔn)

①研究類型：公開發(fā)表的隨機(jī)對照試驗(yàn)(RCT)，語種為中文和英文。②研究對象：手術(shù)室器械或耗材。③試驗(yàn)組采用物流機(jī)器人配送；對照組采用人工配送。④評價(jià)指標(biāo)：配送時(shí)間、配送錯(cuò)誤率。

1.1.2 排除標(biāo)準(zhǔn)

由2名研究人員依據(jù)澳大利亞Joanna Briggs Institute(JBI)循證衛(wèi)生保健中心對隨機(jī)對照試驗(yàn)的真實(shí)性評價(jià)工具獨(dú)立對納入文獻(xiàn)進(jìn)行質(zhì)量評價(jià)，共13個(gè)條目，每個(gè)條目標(biāo)準(zhǔn)均采用“是、否、不清楚、不適用”進(jìn)行評價(jià)。文獻(xiàn)質(zhì)量分為 A級、B級、C級3個(gè)等級，A級為完全滿足標(biāo)準(zhǔn)；B級為部分滿足標(biāo)準(zhǔn)；C級為完全不滿足標(biāo)準(zhǔn)。評價(jià)結(jié)果有分歧時(shí)，通過討論得到解決。

重復(fù)發(fā)表的文獻(xiàn)；計(jì)算有錯(cuò)誤的文獻(xiàn)；有數(shù)據(jù)缺失的文獻(xiàn)；無法獲取全文的文獻(xiàn)。

腦膜瘤MRI及增強(qiáng)掃描的影像學(xué)表現(xiàn)有其特征性，大部分病例可容易診斷，但在信號或密度不均，且病變部位為不常見時(shí)，需和以下幾種顱腦腫瘤進(jìn)行辨別診斷：（1）神經(jīng)膠質(zhì)瘤，多發(fā)于側(cè)腦室前角，增強(qiáng)掃描顯示腫瘤強(qiáng)化不均，通常存在鈣化；（2）室管膜瘤，多發(fā)于四腦室，以成年人多見，病灶形態(tài)不規(guī)則，大多是分葉狀，增強(qiáng)掃描為強(qiáng)化不均，呈環(huán)形強(qiáng)化；（3）脈絡(luò)叢乳頭狀腫瘤，以小兒多見，病灶多呈不規(guī)則分葉狀，易出現(xiàn)出血鈣化，可均勻強(qiáng)化，但由于過度分泌腦脊液，通常能見非對稱腦積水。

1.2 檢索策略

計(jì)算機(jī)檢索中國生物醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(CBM)、維普數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)庫、中國知網(wǎng)、PubMed、Web of Science、the Cochrane Library共7個(gè)數(shù)據(jù)庫。檢索時(shí)間為建庫至2021年10月3日。中文檢索采用主題詞進(jìn)行檢索，檢索策略：手術(shù)室 AND 物流 AND 機(jī)器人；手術(shù)室 AND 機(jī)器人 NOT 達(dá)芬奇；手術(shù)室 AND 智能 AND 物流。英文檢索策略：(operation room OR theater)AND (robot)AND (logistics OR distribution)。

1.3 文獻(xiàn)篩選與資料提取

2.3.1 配送時(shí)間

1.4 文獻(xiàn)質(zhì)量評價(jià)

健全在黨的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下協(xié)調(diào)行動機(jī)制。強(qiáng)化黨的組織在同級組織中的領(lǐng)導(dǎo)地位，理順黨的組織同其他組織的關(guān)系，更好發(fā)揮黨總攬全局、協(xié)調(diào)各方作用。新組建省人大社會建設(shè)委員會、省政協(xié)農(nóng)業(yè)和農(nóng)村委員會，調(diào)整優(yōu)化人大、政協(xié)部分專門委員會職能，更好地保障人民行使國家權(quán)力、有效參政議政。緊緊圍繞保持和增強(qiáng)政治性、先進(jìn)性、群眾性這條主線深化群團(tuán)組織改革，更好發(fā)揮黨和政府聯(lián)系人民群眾的橋梁紐帶作用。

1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

本研究共納入7篇文獻(xiàn)，均為中文文獻(xiàn)，經(jīng)過質(zhì)量評價(jià)后總體質(zhì)量中等(均為B級)。納入的文獻(xiàn)中沒有進(jìn)行隨機(jī)分組的有2篇

，僅提及隨機(jī)1篇

，根據(jù)手術(shù)間進(jìn)行分組1篇

，沒有提及隨機(jī)2篇

，按照計(jì)算機(jī)隨機(jī)1篇

。有3篇

文獻(xiàn)對研究結(jié)果如何測量沒有介紹，沒有1篇文獻(xiàn)提到分配隱藏以及使用盲法情況，希望今后研究報(bào)道中有更清晰的介紹。

2 結(jié)果

2.1 文獻(xiàn)檢索流程及結(jié)果

2.3.2 配送錯(cuò)誤率

2.2 納入研究的基本特征及方法學(xué)質(zhì)量評價(jià)(見表1、表2)

2.3 Meta分析結(jié)果

由2名接受過系統(tǒng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)研究者獨(dú)立檢索上述數(shù)據(jù)庫，根據(jù)納入與排除標(biāo)準(zhǔn)對文獻(xiàn)標(biāo)題和摘要進(jìn)行獨(dú)立初篩，若符合納入標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步閱讀全文，如遇分歧，則通過討論或研究小組集體討論解決。2名研究者采用Cochrane證據(jù)提取工具，獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，包括作者、發(fā)表年份、研究地點(diǎn)、研究時(shí)間、配送物品類型、干預(yù)措施、配送次數(shù)、結(jié)果評價(jià)指標(biāo)。

納入本研究中共有4篇

文獻(xiàn)報(bào)道了配送錯(cuò)誤率，合并結(jié)果顯示各研究間異質(zhì)性可以接受(

=12%，

=0.33)，采用固定效應(yīng)模型。Meta分析結(jié)果顯示試驗(yàn)組配送錯(cuò)誤率低于對照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義[OR=0.26，95%CI(0.15，0.46)，

<0.000 01]。

初步檢索到文獻(xiàn)412篇，排除重復(fù)文獻(xiàn)后閱讀文題和摘要初篩獲得文獻(xiàn)10篇

，進(jìn)一步閱讀全文，發(fā)現(xiàn)結(jié)果無法合并3篇

，最終納入文獻(xiàn)7篇

。文獻(xiàn)檢索及篩選流程見圖1。

納入的研究中共有5篇

文獻(xiàn)報(bào)道了配送時(shí)間，合并結(jié)果顯示各研究間有較大異質(zhì)性，采用隨機(jī)效應(yīng)模型。當(dāng)配送時(shí)間為秒時(shí)，Meta分析結(jié)果顯示，試驗(yàn)組配送時(shí)間短于對照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義[MD=-61.23，95%CI(-113.57，-8.88)，

=0.02]。當(dāng)配送時(shí)間為分鐘時(shí)，Meta分析結(jié)果顯示試驗(yàn)組配送時(shí)間短于對照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義[MD=-5.97，95%CI(-6.73，-5.20)，

<0.000 01]。見圖2。

3 討論

3.1 納入研究的方法學(xué)質(zhì)量

采用RevMan 5.3統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行Meta分析，首先通過

檢驗(yàn)判斷各研究間是否存在異質(zhì)性，若

>0.1且

<50%，則認(rèn)為各研究間異質(zhì)性可接受，采用固定效應(yīng)模型進(jìn)行Meta分析；若

<0.1且

≥50%，采用隨機(jī)效應(yīng)模型進(jìn)行Meta分析。定量資料采用加權(quán)均方差(mean difference,MD)為效應(yīng)量，對定性變量采取比值比(odds ratios，OR)表示，并計(jì)算95%置信區(qū)間(CI)。

各能源子系統(tǒng)優(yōu)先級為：冰蓄冷融冰> 地源熱泵直供>冰蓄冷直供> 常規(guī)冷水主機(jī)。供冷的協(xié)調(diào)控制流程如圖3所示。

3.2 應(yīng)用物流機(jī)器人的優(yōu)勢

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示自2012年起中國勞動年齡人口的數(shù)量和比重連續(xù)7年出現(xiàn)雙降，中國人口老齡化趨勢明顯，勞動力供給不斷減少，需共同推動機(jī)器替代人力及服務(wù)人類的需求加速。本研究通過Meta分析顯示物流機(jī)器人可以加快配送時(shí)間，降低配送錯(cuò)誤率，其優(yōu)點(diǎn)包括不需要物理設(shè)施的支撐，可自動接單、自動運(yùn)送，運(yùn)維成本非常低，且全天無休、隨叫隨到，人為主觀缺陷率為零，運(yùn)輸數(shù)據(jù)還可實(shí)時(shí)記錄，運(yùn)輸位置實(shí)時(shí)顯示，保證物資運(yùn)送全程監(jiān)控，達(dá)到閉環(huán)管理的安全和精準(zhǔn)。高興蓮等

研究表明每臺可替代3名或4名配送員的工作量，在422次運(yùn)行記錄中物流機(jī)器人420次避開人、414次避開障礙物、13次迷失路線、419次操作反應(yīng)在正常速度。故相比傳統(tǒng)配送模式，信息化的應(yīng)用提高了配送效率。夏哲新等

研究表明物流機(jī)器人可增強(qiáng)手術(shù)安全管理，提高物流配送效率，節(jié)省了護(hù)士人力成本，提升物品管理精確到位，希望未來通過大數(shù)據(jù)預(yù)測不同手術(shù)所需的術(shù)中物品，無需通過二級庫發(fā)放指令，機(jī)器人就能將所需物品配送至相應(yīng)的手術(shù)間。應(yīng)關(guān)注機(jī)器人配送帶來的臨床效益。

3.3 提高器械耗材管理

自動物流配送流程包括下單，庫房人員接單并調(diào)度物流機(jī)器人配送到指定的手術(shù)間，醫(yī)護(hù)人員通過指紋識別或刷卡取出相應(yīng)耗材

。雖然物流機(jī)器人的使用提高了配送效率，但受手術(shù)室空間的影響，如走廊道路狹窄，且在配送過程中可能與轉(zhuǎn)運(yùn)的病人發(fā)生阻礙或碰撞，存在安全隱患，建議在走廊做好路線規(guī)劃標(biāo)識，避免工作人員通道、轉(zhuǎn)運(yùn)病人通道和機(jī)器人配送通道發(fā)生混亂。其次是容量要求，如果配送的物品很大而無法裝載，可能還需人工配送。為加強(qiáng)機(jī)器人配送效率，應(yīng)優(yōu)化耗材管理，湯秀云等

研究探索耗材管理的新方法，通過?？菩〗M包括普外組、骨科組、泌尿外科組、心胸外科組、神經(jīng)外科組、腔鏡科組、五官整形外科組、婦產(chǎn)科組，根據(jù)庫房的總面積設(shè)立每個(gè)?？平M專柜管理，定位放置、標(biāo)識清楚、定期檢查，及時(shí)收費(fèi)并核對，結(jié)果表明庫房高值耗材物品擺放有序、整潔，物品沒有過期、遺失、少收費(fèi)、漏收費(fèi)等現(xiàn)象。建議優(yōu)化物流機(jī)器人配送流程。首先是取貨時(shí)間，高興蓮等

研究表明與人工對比結(jié)果顯示，物流機(jī)器人的取貨時(shí)間無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，需加快取貨的流程。其次加強(qiáng)二級庫后勤管理，目前有些醫(yī)院是護(hù)士多次往返二級庫，也有些醫(yī)院是后勤工人送貨，需加強(qiáng)二級庫后勤人員管理。術(shù)前手術(shù)醫(yī)生根據(jù)病人手術(shù)需求申請手術(shù)需要的高值耗材清單，二級庫可提前準(zhǔn)備到相應(yīng)的職能柜，如沒有相應(yīng)耗材，可提前跟醫(yī)生聯(lián)系是否更換另外可替代的耗材。當(dāng)出現(xiàn)急診手術(shù)需要無菌包或器械，物流機(jī)器人可快速配送，減少人員多次往返。若臨床上醫(yī)生需要的耗材而二級庫表示沒有貨，還需聯(lián)合其他耗材管理模式。包曉焰

研究表明采用Market 模式在每日清點(diǎn)費(fèi)時(shí)數(shù)、耗材漏賬次數(shù)和提供耗材時(shí)間等指標(biāo)方面明顯低于傳統(tǒng)耗材管理，提高了醫(yī)師的滿意度和工作效率。而護(hù)士需提高手術(shù)專業(yè)能力，手術(shù)需要什么無菌包，是否需要電刀、超聲刀、雙極、Hemolock夾鉗等需提前準(zhǔn)備好，以免手術(shù)開始時(shí)臨時(shí)取貨而耽誤手術(shù)進(jìn)程。二級庫人員除了對耗材位置、名稱、尺寸、類型、公司等都需充分熟知，還應(yīng)對特定手術(shù)耗材的用途有所了解，并適當(dāng)進(jìn)行培訓(xùn)考核。

在人類社會初期，生產(chǎn)力水平極其低下，物質(zhì)生產(chǎn)與精神生產(chǎn)往往交織在一起，而隨著農(nóng)業(yè)和手工業(yè)的發(fā)展，精神文化生產(chǎn)活動作為一個(gè)獨(dú)立的領(lǐng)域與物質(zhì)生產(chǎn)相分離。出于統(tǒng)治階級利益的需要，統(tǒng)治階級中間往往產(chǎn)生專門從事精神生產(chǎn)的階層為階級統(tǒng)治地位的歷史正當(dāng)性做辯護(hù)。這一特定階層將統(tǒng)治階級的思想觀念灌輸給社會成員，以此獲得社會普遍意識這種虛假外觀。因此，在資產(chǎn)階級社會，文化創(chuàng)作被看作是上層精英的“專利”，而將人民群眾作為“虛假觀念”的被動接受者，忽視了廣大人民的主體作用。巴黎公社肯定人民群眾既是物質(zhì)財(cái)富的創(chuàng)造者，同時(shí)更是精神財(cái)富的創(chuàng)造者，因而采取了一系列的文化教育措施，使人民成為文化教育的主體。

4 小結(jié)

本研究通過物流機(jī)器人對手術(shù)室器械耗材配送管理效果的Meta分析發(fā)現(xiàn)具有一定效果，可以加快配送時(shí)間，降低配送錯(cuò)誤率。但是本研究納入的文獻(xiàn)有限，無法進(jìn)行異質(zhì)性分析或亞組分析，且其他結(jié)果如醫(yī)護(hù)人員配送滿意度、取貨時(shí)間和運(yùn)貨時(shí)間等并沒有進(jìn)行Meta分析，有待今后繼續(xù)開展深入研究探索。

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