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    無人機攝影三維建模在歷史建筑中的應(yīng)用

    2022-08-09 14:33:56陳小杰CHENXiaojie
    住宅科技 2022年7期
    關(guān)鍵詞:建筑物建模攝影

    陳小杰 CHEN Xiaojie

    0 引言

    建筑是城市形象和文化的名片,歷史建筑則是城市的歷史印記和文化載體,是每個城市不同發(fā)展階段的獨特標志和縮影。優(yōu)秀歷史建筑是上海彌足珍貴的文化遺產(chǎn)。目前,歷史建筑保護管理面臨巨大挑戰(zhàn)。歷史建筑保護中最小干預原則的要求,使得勘察中獲得歷史建筑精準可靠的數(shù)據(jù)信息及其重要[1-2]。傳統(tǒng)的歷史建筑勘察報告,通常采用文字和圖片結(jié)合的方式來描述歷史建筑的狀況,閱讀者無法快速獲得直觀全面的信息,可能對正確評估歷史建筑的價值并確定其修繕保護方案產(chǎn)生一定影響,若干年后如需再次進行修繕,閱讀歷史勘察報告可能會造成理解偏差。

    隨著近年來無人機技術(shù)的不斷發(fā)展,低空無人機攝影測量技術(shù)推動了測繪技術(shù)的進步。與之前的攝影測量技術(shù)相比,無人機攝影具有操作方便、入門簡單、成本低、效率高、場景真的優(yōu)點。傳統(tǒng)的三維建模技術(shù)建立在獲得大量地形高程數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,并且以紋理貼圖為主要技術(shù)手段,需要太多人工工作量,但無人機三維建模技術(shù)有效避免了這些問題。隨著智慧城市概念的推廣和實踐,也伴隨著無人機技術(shù)手段的進步,高效快速的多旋翼無人機攝影三維建模技術(shù),在越來越多的城市信息采集中獲得應(yīng)用。

    本文根據(jù)無人機攝影測量理念,基于多旋翼單鏡頭無人機模仿傾斜攝影,采用網(wǎng)帶式航線拍攝,對某優(yōu)秀歷史建筑采用Context Capture 軟件進行數(shù)據(jù)處理建模,為今后更多優(yōu)秀歷史建筑的快速數(shù)字化存檔提供方法參考。

    1 無人機攝影三維建模技術(shù)

    無人駕駛飛機簡稱“無人機”(UAV),是利用無線電遙控裝置和內(nèi)部程序控制裝置操縱的不載人飛行器。與載人飛機相比,無人機體積小、造價低、飛行靈活、對地形環(huán)境要求低。隨著高新技術(shù)在無人機研制上的應(yīng)用,新翼型和新型材料的無人機逐步實現(xiàn)了較長時間的導航。

    無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集。目前,比較主流的三維建模軟件有Bently 公司的Context Capture,Agisoft公司的PhotoScan,瑞士Pix4D 公司的Pix4Dmapper。這 三種軟件各有優(yōu)缺點,PhotoScan 系統(tǒng)輕量,但生成的模型紋理效果不甚理想。Context Capture 生成的模型質(zhì)量最為精細,人工干預工作量較低,但軟件比較復雜。Pix4Dmapper 的各項水平介于兩者之間。三者對比如表1 所示。

    表1 建模軟件性能對比表

    經(jīng)綜合考慮,本文中案例選擇Context Capture軟件作為處理軟件。Context Capture 是一款功能強大的三維實景建模軟件。借助該軟件,無需昂貴的專業(yè)化設(shè)備,只需要利用普通照片即可快速重建三維模型并保留絕大部分細節(jié)。Context Capture 軟件包括Master(主控臺)、Setting(設(shè)置)、Engine(引擎)、Viewer(瀏覽)等幾部分。

    無人機攝影三維建模技術(shù)是通過采集特定地區(qū)圖像,以此獲得該地區(qū)建筑物各方位紋理的技術(shù)。所獲得的圖像資料不僅能反映該建筑物的真實情況,還能對所獲建筑圖像進行處理,生成立體的三維建筑模型[3-4]。無人機攝影三維建模技術(shù)主要分成以下幾個步驟。

    (1)數(shù)據(jù)采集。與傳統(tǒng)的攝影測量技術(shù)不同,無人機攝影測量中可以調(diào)整攝像頭角度的功能,避免了垂直攝影無法進行側(cè)面信息采集的缺陷。無人機攝影測量技術(shù),通過多角度全方位獲取建筑物信息,可以反映出建筑物的三維信息,奠定三維實景建模的基礎(chǔ)。無人機攝影測量時,以無人機飛行平臺為媒介搭載高清相機,配合云臺轉(zhuǎn)動和無人機飛行,獲取目標建筑物的影像資料。在獲取目標建筑物影像資料時,要根據(jù)目標建筑物所處環(huán)境和天氣情況,決定拍攝高度、角度,設(shè)置航線等。影像資料的質(zhì)量直接影響后續(xù)空中三角測量的精度。無人機航拍既可以人工拍攝,條件允許時也可以進行全自動拍攝,可大大提高人工效率,縮短作業(yè)時間。

    (2)數(shù)據(jù)處理。通過無人機獲得影像數(shù)據(jù)后,采用Context Capture 軟件進行處理,該軟件人工干預少,建模自動化程度高。處理時,首先,將所得影像資料進行導入并檢查是否完整,并滿足重疊度要求;隨后,為了提供決定定向的控制點,進行空中三角測量,并對其進行解析,即空三計算??罩腥菧y量是利用影像匹配,確定影像之間的同名成像點以及圖像控制點,通過聯(lián)合平差,得到地面坐標和外方位元素。空中三角計算成功之后,可以進入三維建模。如果失敗,可對影像資料進行重新檢查,決定是否需要刪除部分影像或者進行補拍補充數(shù)據(jù)。空三計算是整個三維建模最重要的步驟,直接決定了最后三維建模的質(zhì)量。

    (3)三維建模。建模完成后,檢查完成模型與實際建筑之間是否有失真、丟失結(jié)構(gòu)、破損等問題,可以采用圖像處理軟件進行圖像優(yōu)化。最后在Context Capture 軟件中刪除周邊無關(guān)障礙物進行修模處理。

    2 工程概況

    某優(yōu)秀歷史建筑建于20 世紀20年代末,為獨立花園洋房,建筑占地約250 m2,建筑面積667 m2,假三層磚木石混合結(jié)構(gòu),英國鄉(xiāng)村別墅風格(圖1)。

    圖1 某優(yōu)秀歷史建筑實景圖

    建筑坐北朝南,為不對稱結(jié)構(gòu)。南面2/3 的開間凸出,底層西南角為外凸的三面窗形狀,使采光和通風都處于較佳狀態(tài),該部分二樓為露臺,連通主臥室。中間底層為雙連拱券窗,到了二層改為平窗;靠東立面略有后退,月臺之后是三扇連續(xù)拱圈的落地窗。屋頂為多坡紅瓦頂,假三層設(shè)計為雙尖頂,各開一扇屋頂窗。北立面臨街,為山墻木架外露,具有英國鄉(xiāng)村住宅的特征。建筑外墻采用拉毛水泥與紅磚相間,造型變化較多。幾十年來,該建筑整棟保存完好,1999 年,荷蘭女王率政府代表團訪問中國,來到上海,在這座建筑物里召開了國際房地產(chǎn)研究和老建筑保護座談會。中外專家濟濟一堂,交流座談。同年,該建筑被公布成為上海市優(yōu)秀歷史建筑,同時為市級文物保護單位。

    3 基于無人機攝影的歷史建筑三維建模

    3.1 數(shù)據(jù)獲取

    無人機收集到的圖像質(zhì)量和前期材料收集的質(zhì)量密切關(guān)聯(lián)。事先進行目標建筑物周邊勘探并設(shè)計航線,選擇合適的航拍參數(shù)。圖像采集采用多旋翼單鏡頭無人機模擬傾斜攝影測量,使用單鏡頭獲取全方位視角。多旋翼單鏡頭無人機采用大疆MINI 2(圖2),關(guān)鍵參數(shù)包括最大飛行速度:16 m/s(運動檔)、10 m/s(普通檔)、6 m/s(平穩(wěn)檔);懸停精度:垂直±0.1 m(視覺定位正常工作時)、±0.5 m(GPS 正常工作時);水平±0.3 m(視覺定位正常工作時)、±1.5 m(GPS 正常工作時);云臺俯仰-110°~ 35°(角度控制精度±0.01°);鏡頭:視角83°、等效焦距24 mm、光圈:f/2.8、焦點范圍1 m 至無窮遠;有效像素:1 200 萬(分辨率 4:3 寬高比下4 000×3 000,16:9 寬高比下4 000×2 250);傳感器尺寸:1/2.3 英寸 CMOS。為了使航線覆蓋整個建筑物區(qū)域,采用網(wǎng)帶式航線,航線飛行高度為40~60 m,無人機采用45°~90°俯角來覆蓋所有視角。拍攝中,保證旁向和航向重疊度均為75%[5]。

    圖2 本次拍攝使用的無人機

    3.2 數(shù)據(jù)處理

    對所獲得的所有圖像進行預處理,檢查影響數(shù)據(jù)是否有所缺失,刪除重復的圖像。設(shè)置進行空中三角測量計算的參數(shù),包括焦距、主點等,采用Context Capture 軟件進行空中三角計算,確定輸出格式、壓縮質(zhì)量等建模結(jié)果參數(shù),選擇空間參考坐標系,進行三維數(shù)字模型構(gòu)建。完成構(gòu)建后再進行修模,刪除模型中可被刪除的樹木以及附近的其他建筑物。

    3.3 成果文件

    在建模完成后,獲得了該建筑較為完整的三維建筑模型(圖3)。

    由圖3~5 可知,基于無人機攝影三維建模技術(shù)得到的該優(yōu)秀歷史建筑三維模型可以將建筑物的特征立體、真實、完整地表達出來,細節(jié)部分也清晰可見。使用者可以很方便地在Viewer 軟件中統(tǒng)觀全貌,也可以隨意轉(zhuǎn)動放大查看需要仔細查看的部分,猶如身臨其境。從某種意義上來說,因為無人機航拍對于屋頂?shù)拿枘?,模型查看者可獲得比在現(xiàn)場查看更好的體驗。

    但從圖3 也可以看到,完成的三維模型中,出現(xiàn)較多遮擋的地方,特別是高大的樹木,枝葉繁茂,細節(jié)眾多,常常會使得被遮擋部分的細節(jié)有些失真。此外,對細小或文理單一的物體建模能力不足,比如二樓的欄桿部分,出現(xiàn)空洞。另外,拍攝時因光照影響,可能使屋頂建模產(chǎn)生一定色差。這些缺點都需要在拍攝時機選擇和修模中進行調(diào)整。

    圖3 三維模型鳥瞰圖

    4 結(jié)語

    圖4 三維模型正立面圖

    圖5 三維模型局部細節(jié)圖

    保護城市歷史記憶,挖掘城市歷史文脈,是維系現(xiàn)代與歷史的基礎(chǔ)。在日新月異高速發(fā)展的城市化進程中,保護城市歷史記憶尤為重要,對優(yōu)秀歷史建筑的有效保護更是迫在眉睫。數(shù)據(jù)采集是歷史建筑維護和利用的重要步驟,是歷史建筑數(shù)據(jù)化保存的重要環(huán)節(jié)。通過三維實景建模的方法將優(yōu)秀歷史建筑進行保存,可以為后續(xù)的保護修繕和活化利用提供基礎(chǔ)數(shù)字資源,甚至可以進一步用這種方式將歷史建筑現(xiàn)狀呈現(xiàn)在公眾面前,更大范圍地展現(xiàn)城市風貌。

    多旋翼無人機機動靈活,起降場地要求不高,小巧易攜帶,組裝方便,操作門檻低,相對成本低廉,克服了之前大飛機航拍的局限性,更適合在建筑密集和高差復雜的城市地區(qū)使用。本文以上海市某優(yōu)秀歷史建筑為例,采用多旋翼無人機攝影三維建模技術(shù),通過Context Capture 軟件構(gòu)建的三維模型與真實建筑物有著高度一致性。與傳統(tǒng)勘察技術(shù)相比,在三維實景建模中具有自動化程度高、建模速度快、模型逼真的優(yōu)點。無人機攝影三維建模技術(shù)適合在優(yōu)秀歷史建筑的保護中廣泛應(yīng)用。

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