夏永虎
(山西潞安煤炭技術(shù)裝備有限責(zé)任公司,山西 長治 046204)
刮板輸送機(jī)是現(xiàn)階段綜采工作面主要的煤礦運(yùn)輸設(shè)備,為了滿足與不同的支架、采煤機(jī)進(jìn)行配套,往往要對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽部分尺寸進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。本文主要以槽寬、槽幫高度、齒軌座在擋板槽幫上相對(duì)位置及高度、鏟板槽幫寬度等幾個(gè)重要尺寸為基礎(chǔ),通過三機(jī)配套,對(duì)銷排節(jié)距、采煤機(jī)過煤高度等幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行約束,論述了刮板輸送機(jī)中部槽斷面的設(shè)計(jì)過程。以下以王家?guī)X煤業(yè)刮板輸送機(jī)中部槽斷面設(shè)計(jì)為例,進(jìn)行詳細(xì)敘述。
王家?guī)X煤業(yè)18106工作面為典型的大采高綜采工作面,煤層厚度5.84~7.24 m,平均6.52 m.工作面運(yùn)巷斷面(寬×高):5.5 m×4.2 m,風(fēng)巷斷面(寬×高):5.5 m×3.7 m,切眼長度(實(shí)體煤):249 m,切眼走向約6°,局部10~16°下運(yùn) ,斜井運(yùn)輸凈尺寸(寬×高):5.5 m×3.8 m,巷道走向小于6°.
由圖1可知,刮板輸送機(jī)中部斷面主要由幾個(gè)部分組成:擋板槽幫、鏟板槽幫、中板、封底板、齒軌座以及方孔板等。確定中部斷面尺寸的因素:①槽寬。最主要尺寸,影響著整部刮板輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力。②槽幫高度。主要影響適應(yīng)的尺寸以及采煤機(jī)的過煤高度。槽幫高度越高,就能選配更高規(guī)格的鏈條以及有更大的過煤空間。③連接孔的尺寸與位置。這個(gè)主要關(guān)系到與支架的連接。保證正常的推架拉架。④齒軌座在擋板槽幫上相對(duì)位置及高度。該尺寸主要影響的是采煤機(jī)的過煤高度以及采煤機(jī)內(nèi)外牽引所在的位置。上面兩部分可以由刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)方自行決定,然后根據(jù)三機(jī)配套關(guān)系,讓支架設(shè)計(jì)方和采煤機(jī)設(shè)計(jì)方與刮板輸送機(jī)進(jìn)行適配。⑤鏟板槽幫寬度。滿足采煤機(jī)滑靴能夠完整地在鏟板槽幫上滑行,同時(shí)與鏟板槽幫之間保持一定間距。
圖1 常見的刮板輸送機(jī)中部斷面圖
由上述可知,為了能夠設(shè)計(jì)出合理的刮板輸送機(jī)中部槽斷面,就必須與其他綜采設(shè)備配套包括支架、采煤機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)。
2.2.1 刮板輸送機(jī)槽寬的確定
王家?guī)X煤業(yè)選用的采煤機(jī)為MG1000/2560-GWD.依據(jù)采煤機(jī)參數(shù)以及采煤工作面地質(zhì)條件。首先計(jì)算采煤機(jī)的生產(chǎn)能力。
Q=60HBVρ
式中:H為采高,按照平均采高,取6.52 m;B為截深,取0.865 m;V為最大割煤速度,平均割煤速度約為3.5 m/min,取7.28 m/min;ρ為煤的實(shí)體密度,取1.41 t/m3.
Q3.5=60×6.52×0.865×3.5×1.41≈1 670 t/h
Q7.28=60×6.52×0.865×7.28×1.41≈3 473 t/h
按實(shí)際采煤機(jī)割煤速度,采煤機(jī)的生產(chǎn)能力為1 670 t/h;按最大采煤機(jī)割煤速度,采煤機(jī)的生產(chǎn)能力為3 473 t/h.
按照采煤機(jī)最大生產(chǎn)能力對(duì)刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力的驗(yàn)算:
Qm=3.6F'ψγV
式中:Qm為采煤機(jī)的生產(chǎn)能力,t/h;F'為中部槽具有的裝載斷面面積,m2;V為刮板鏈速度,m/s,初步按照1.66 m/s計(jì)算。ψ為裝滿系數(shù),一般小于1,這里取0.9;γ為散煤容重,取1.15 t/m3.
由計(jì)算可知,如要滿足采煤機(jī)最大生產(chǎn)能力,刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸截面積應(yīng)當(dāng)大于0.56 m2.
刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過程中。原煤大部分是以圖2方式運(yùn)行,右側(cè)靜態(tài)的煤只會(huì)在煤量運(yùn)輸不足的時(shí)候進(jìn)行補(bǔ)充,所以只按照左側(cè)面積計(jì)算原刮板輸送機(jī)的煤運(yùn)輸量。初步選定SGZ1250系列的刮板輸送機(jī)。
刮板輸送機(jī)中部槽的裝煤斷面F,從幾何關(guān)系可求得:
F=0.623 m2
SGZ1250系列的刮板輸送機(jī)裝煤面積大于采煤機(jī)需求的最大運(yùn)輸面積,所以最終選定SGZ1250系列的刮板輸送機(jī)。
圖2 運(yùn)行過程中的煤實(shí)際堆疊圖(mm)
2.2.2 刮板輸送機(jī)銷排節(jié)距的確定
銷排節(jié)距是指采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上行走的軌道的間距(圖3).常見的節(jié)距尺寸有126 mm、147 mm、172 mm等。由于本次配套支架寬度為2 050 mm,刮板輸送機(jī)中部槽的長度應(yīng)該與支架寬度匹配。2 050 mm長度的中部槽,兩個(gè)齒軌座的中心距為850 mm.普通中部槽齒軌均為5節(jié)距齒軌,則有節(jié)距t=l/n,l為中心距長度,mm;n為節(jié)距數(shù)量(圖4).通過計(jì)算可知,節(jié)距t=170 mm,選用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距t=172 mm.
圖3 銷排俯視圖(mm)
2.2.3 刮板輸送機(jī)槽幫高度的確定
槽幫的高度主要影響適應(yīng)鏈條的尺寸以及采煤機(jī)的過煤高度。按照采煤機(jī)最大采煤量校核鏈條的強(qiáng)度,按初步選定的D52/127-C圓環(huán)鏈進(jìn)行核算。
圖4 中部槽主視圖(mm)
中部槽單位長度上的最大裝煤量按鏈速計(jì)算,即:
煤在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù)ω=0.5~0.6(物料為煤時(shí)),刮板鏈在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù)ωl=0.3~0.4(當(dāng)有封底板時(shí)),ωl=0.5~0.95(當(dāng)無封底板時(shí)),計(jì)算重、空段的運(yùn)行阻力。
Wzh=(qω+q1ω1)Lgcosβ-(q+q1)Lgsinβ=771 kN
Wk=q1Lg(ω1cosβ+sinβ)=340 kN
式中:Wzh為刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力,kN;Wk為刮板輸送機(jī)無載分支基本運(yùn)行阻力,kN;L為刮板輸送機(jī)長度,取320 m;g為重力加速度,m/s2;q1為刮板鏈單位長度的質(zhì)量,取207 kg/m;β為刮板機(jī)傾斜角度,取0°.
刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)有載分支運(yùn)行阻力運(yùn)行阻力W'zh和無載分支運(yùn)行阻力W'k的計(jì)算:
W'zh=k1Wzh=848 kN
W'k=k1Wk=374 kN
式中:k1為刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù),取1.1.
刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算如下:
W=k2(W'zh+W'k)=1.2(Wzh+Wk)=1 344 kN
式中:k2為刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈路回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù),取1.08~1.1.
如圖5所示,按求出的重段、空段運(yùn)行總阻力Wzh和Wk,然后確定刮板鏈的最小張力點(diǎn)。
按逐點(diǎn)計(jì)算法得:
S2=S1+W'zh
S4=S3+W'k
圖5 雙驅(qū)動(dòng)部刮板輸送機(jī)運(yùn)行原理圖
因下端有驅(qū)動(dòng)裝置,故S2>S3;上端有驅(qū)動(dòng)裝置,故S4>S1.
設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同,符合均勻,每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力的一半。
S3-S1=0.5Wzh-0.6Wk=0.5×600-0.6×265>0
判定刮板鏈最小張力在“1”點(diǎn),雙驅(qū)的情況下,S1處最小張力為帶動(dòng)鏈條上鏈力,取6~14 kN,現(xiàn)取10 kN.
用逐點(diǎn)計(jì)算法求刮板鏈在各點(diǎn)的張力為:
S1=10 kN
S2=S1+W'zh=858 kN
S3=0.5Wzh-0.6Wk+S1=192 kN
D52/127-C圓環(huán)鏈的破斷拉力為3 400 kN,中雙鏈負(fù)荷分配不均系數(shù)取0.85.
按照采煤機(jī)最大采煤量計(jì)算:
式中:Sp為圓環(huán)鏈的破壞拉力,D52/127-C圓環(huán)鏈為3 400 kN;i為鏈條數(shù)量,取2;λ為中雙鏈負(fù)荷分配不均系數(shù),取0.85;Smax為鏈條最大張應(yīng)力處,取S2點(diǎn)位置。
刮板鏈安全系數(shù)大于3.5,滿足使用要求。
因此,D52/127-C圓環(huán)鏈滿足刮板輸送機(jī)實(shí)際采煤強(qiáng)度要求,參照鏈條規(guī)格,槽幫的高度應(yīng)當(dāng)滿足上下鏈條以及配套的刮板能夠順利通過,D52/127-C配套刮板尺寸如圖6所示:刮板總高度140 mm,則槽幫高度應(yīng)滿足h>2L+t1+t2,L為刮板總高度,mm;t1為中板厚度,mm;t2為封底板厚度,mm.通過計(jì)算可得,槽幫高度h>380 mm,因?yàn)楣伟迮c槽幫之間存在間隙,最終選用高度為400 mm的槽幫。
圖6 D52/127-C圓環(huán)鏈適配刮板尺寸
2.2.4 刮板輸送機(jī)鏟板槽幫寬度的確定
影響鏟板槽幫寬度的因素主要是鏟間距、采煤機(jī)滑靴的寬度和與鏟板槽幫端面的間隙。
1) 采煤機(jī)滾筒與刮板輸送機(jī)鏟板槽幫的鏟間距。鏟間距不宜過大也不宜過小。過大的鏟間距會(huì)造成采煤機(jī)裝煤效果不好,造成資源浪費(fèi)。過小的鏟間距直接影響了采煤機(jī)在采煤過程中是否會(huì)與刮板輸送機(jī)鏟板產(chǎn)生干涉,造成割鏟板的現(xiàn)象。尤其是采煤機(jī)在過刮板輸送機(jī)呈S彎斜切進(jìn)刀時(shí),存在一個(gè)極限鏟間距。在本次配套時(shí),由圖7可知,在刮板輸送機(jī)S彎曲段,采煤機(jī)滾筒與刮板輸送機(jī)鏟板槽幫的極限距離為55 mm.在合理配套情況下,極限鏟間距應(yīng)大于50 mm,所以配套滿足技術(shù)要求。此外鏟間距的大小是可以調(diào)整的,通過調(diào)整刮板輸送機(jī)齒軌座在擋板槽幫的相對(duì)位置,調(diào)整鏟間距的大小。
2) 采煤機(jī)行走滑靴應(yīng)大部分置于鏟板槽幫之上,同時(shí)與刮板輸送機(jī)鏟板槽幫端面保持一定距離。這個(gè)距離按照設(shè)計(jì)要求應(yīng)不小于40 mm.由圖8可知,本次配套滑靴長度為210 mm,與鏟板之間的間隙為50 mm.基本滿足配套要求,最后確定,鏟板槽幫的寬度為375 mm.
根據(jù)整體配套關(guān)系,對(duì)中部槽各個(gè)尺寸進(jìn)行調(diào)整,最終設(shè)計(jì)出滿足各項(xiàng)技術(shù)要求的刮板輸送機(jī)中部斷面。如圖9所示,該刮板輸送機(jī)槽寬為1 250 mm.槽幫高度選用400 mm高度槽幫,能夠滿足D52/127×170超扁平鏈鏈條順利通過,同時(shí)提升一定的過煤高度。圖中厚度140 mm單耳連接孔直徑83 mm,高度200 mm,與液壓支架可以配套使用。最終選用水平位置位于距中部槽中心720 mm+83 mm,齒軌高度最終為641 mm.選用寬度375 mm寬鏟板槽幫,滿足滑靴的整體寬度。
圖7 采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)彎曲段間隙圖(mm)
圖8 采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)配套關(guān)系圖(mm)
圖9 采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)彎曲段間隙圖(mm)
現(xiàn)這套設(shè)備已在王家?guī)X煤業(yè)投入使用,經(jīng)過在現(xiàn)場地面聯(lián)調(diào),液壓支架、刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)三機(jī)配套合理,運(yùn)行狀況良好,在各個(gè)極限位置均能順利通過,經(jīng)礦方驗(yàn)收合格。
本文整理的刮板輸送機(jī)中部槽斷面設(shè)計(jì)規(guī)范,可以運(yùn)用到大部分類型的刮板輸送機(jī)選型配套工作中,降低了相關(guān)技術(shù)人員的學(xué)習(xí)成本,同時(shí)可以使以后刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)工作更加規(guī)范,避免出現(xiàn)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。