• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊PID 的風機風量控制系統(tǒng)

    2022-08-06 08:12:52葛啟發(fā)張維國
    有色設備 2022年2期
    關鍵詞:模糊化模糊控制風量

    徐 巍,葛啟發(fā),2,張維國

    (1.中國恩菲工程技術有限公司,北京 100038;2.北京科技大學,北京 100083)

    0 前言

    通風系統(tǒng)對于礦山的運行非常關鍵,不僅保障礦山生產(chǎn)的正常開展,也為井下工作人員提供優(yōu)良的環(huán)境[1]。在礦井通風系統(tǒng)當中,積極應用自動化技術可以實現(xiàn)自動化管理和控制,通過自動化控制,有效地監(jiān)控井下的通風狀況,從而讓礦井通風的應變能力得到提升,更好地適應環(huán)境變化,同時節(jié)約通風成本。即便發(fā)生事故,也可以及時對通風進行調節(jié),避免出現(xiàn)事故[2]。因此,通過結合礦山的實際情況,系統(tǒng)、科學地做好礦山通風安全工作是非常必要的,并且對于礦山安全生產(chǎn)意義重大[3]。

    隨著對礦山生產(chǎn)的信息化與精細化管理,高效合理、節(jié)能環(huán)保和安全可靠的科學生產(chǎn)方案亟待建立[4]。礦山通風機是礦山通風系統(tǒng)的關鍵設備,其不間斷運行能為礦山生產(chǎn)持續(xù)輸送新鮮空氣,進而直接調節(jié)井下溫濕度環(huán)境,降低CO、氮氧化物和粉塵等有害物質濃度[5]。然而,傳統(tǒng)礦山通風機監(jiān)控系統(tǒng)功能單一,受通風網(wǎng)絡阻力特性、礦山產(chǎn)能等因素影響,無法動態(tài)調控實際輸出功率,不間斷運行過程中存在嚴重的能耗問題[6]?;赑LC 和變頻器的礦山通風機監(jiān)控系統(tǒng)改造能按實際的產(chǎn)能和污染物濃度動態(tài)調控輸出功率,有助于提高通風機的運行效率,但對于多變量、非線性和強耦合的通風控制過程,變頻調速仍有待于進一步改善[7]。

    對于自動化控制技術的應用而言,優(yōu)勢主要在于實現(xiàn)精準的控制和高效的操作,將其應用到礦山通風系統(tǒng)中,可以有效提高通風系統(tǒng)的工作效率[8]。當前投入使用的礦山通風系統(tǒng)均存在著較為明顯的系統(tǒng)短板,自動化程度較低,且操作控制較為復雜[9]。

    模糊控制利用模糊集合理論將專家的經(jīng)驗轉化為機器可識別的語言,實現(xiàn)對復雜系統(tǒng)的精確控制[10]。在智能控制技術發(fā)展尚未成熟時,大多數(shù)簡單的被控對象通過建立精確的數(shù)學模型控制[11]。隨著一些難以建立精確數(shù)學模型的被控對象出現(xiàn),傳統(tǒng)的控制方法已難以對此類復雜系統(tǒng)進行控制[12]。在局部通風機風量智能調控系統(tǒng)中,風量的變化是非線性的、純滯后、多耦合的,所以無法建立精確的數(shù)學模型,利用模糊控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對風量的實時調節(jié)[13]。因此,為進一步優(yōu)化礦山通風機的輸出,本文在風機變頻器硬件平臺上應用模糊PID算法,設計了模糊PID 風機風量控制系統(tǒng),可以提高礦山通風機的運行效率[14]。

    1 模糊控制系統(tǒng)

    1.1 基本原理

    模糊控制是以人的模糊推理和決策為依據(jù),通過人為設計相對應的模糊規(guī)則,模糊化處理外界采集的信息,將其作為輸入信號,在控制器中完成推理并將結果錄入執(zhí)行部件,最后得到理想的控制效果[15]。結合礦山通風管理的實際需要和模塊控制的基本原理,風量模糊控制系統(tǒng)主要由模糊PID 控制器、傳感器、A/D 和D/A 轉換、被控對象等部分組成,原理圖如圖1 所示[16],按照模塊劃分,模糊控制系統(tǒng)由模糊化、知識庫、模糊推理和解模糊化四個模塊組成[17]。

    圖1 模糊控制基本原理圖

    模糊化過程是將精確的測量值轉化為模糊語言的過程,也是模糊控制器設計的首要步驟[18]。系統(tǒng)采集輸入變量的值,并將輸入量轉化為模糊子集,并由隸屬度函數(shù)來定義[19]。用取值于(0,1)的隸屬度函數(shù)A(x)表征x屬于A的程度高低。隸屬度函數(shù)A(x)越接近于1,表示x屬于A的程度越高,反之則越低[20]。

    知識庫主要包含數(shù)據(jù)和規(guī)則,其中數(shù)據(jù)庫提供邏輯推理模糊化過程和解模糊化等相關數(shù)據(jù),規(guī)則庫包含模糊邏輯推理的控制規(guī)則[21]。

    模糊推理是采用推理的方法,將初始時刻的輸入值和模糊控制規(guī)則相結合得出模糊PID 控制器的精確輸出[22]。模糊推理規(guī)則算法與模糊蘊涵規(guī)則、模糊合成規(guī)則、模糊推理條件等有關聯(lián)。

    由模糊推理所得的結果是一個隸屬度函數(shù)或模糊集合,但在模糊控制系統(tǒng)中,控制或驅動執(zhí)行機構必須是一個確定的值,這個過程就是解模糊化,也稱為逆模糊化。解模糊化計算過程采用不同的方法可以得到不同的結果,常用的解模糊化計算方法是重心法[23]。

    該風機風量控制系統(tǒng)在工作時,會將傳感器檢測到的風量與系統(tǒng)設定的風量進行對比,最終得出風機風量的差值及偏差變化率,再根據(jù)模糊化模塊得出模糊控制變量,將變量輸入到知識庫、模糊邏輯推理模塊后,可以得到最終的模糊變量[24]。對該模糊變量進行解模糊化操作后,就可以得到精確的控制量。

    1.2 控制器設計

    本風機風量控制系統(tǒng)的模糊控制器采用了二維模糊控制,將巷道的所需風量作為控制器的設定值,與傳感器所采集回來的風量進行實時比對,將風量的誤差和誤差的變化量作為模糊系統(tǒng)的輸入,進而來控制風機轉速,實現(xiàn)增大或減小風量的自動控制效果[25]。

    典型的二維模糊控制器輸入變量通常為系統(tǒng)的誤差和誤差的變化,模糊規(guī)則一般有以下形式[23]:

    R1:如果e是E1且de是DE1,則u是U1;

    R2:如果e是E2且de是DE2,則u是U2;

    ……

    Rn:如果e是En且de是DEn,則u是Un;

    其中E1,E2,…,En、DE1,DE2,…,DEn和U1,U2,…,Un均為輸入輸出論域上的模糊子集。

    因此,在本風機風量控制系統(tǒng)中,模糊控制器的輸入為系統(tǒng)風量誤差e和風量誤差的變化de,輸出為系統(tǒng)控制值u,設計模糊控制器的過程為:先將風量誤差模糊化后變?yōu)槟:?利用模糊推理算法得出控制器的輸出精確量,最后解模糊化計算得到系統(tǒng)精確的輸出值來控制被控對象[26]??刂破鹘Y構圖如圖2 所示。

    圖2 模糊控制器結構圖

    對于n條模糊控制規(guī)則,系統(tǒng)總的模糊關系矩陣為:

    則對于任意的系統(tǒng)誤差ei和系統(tǒng)誤差變化dei所對應的模糊控制器輸出uij為:

    根據(jù)得到的模糊控制量uij再進行精確化計算,就可以去控制被控對象了。

    在模糊控制器設計中常用的方法是查表法。查表法是通過離線計算獲得一個模糊控制表,并將其嵌入在主控制器的數(shù)據(jù)寄存器中。當模糊控制器工作時,只要根據(jù)傳感器采集得到誤差和誤差變化的量化值,就可以在表中尋找出當前時刻輸出的量化值,再將此量化值與比例因子相乘得到被控對象輸出控制量。如圖3 所示,k1、k2、k3分別為輸入輸出的量化因子和比例因子。

    圖3 模糊邏輯控制器結構圖

    2 模糊PID 控制器設計

    2.1 PID 原理

    PID 控制具有操作簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點,是工業(yè)領域中應用最廣泛的控制算法之一。PID 控制是比例微分積分控制,從反饋機制獲得偏差e(t),通過比例、微分、積分對輸出量y(t)和給定值r(t)的偏差e(t)進行控制,數(shù)學表達式如下:

    其中,Kp表示比例系數(shù),TI表示積分常數(shù),TD表示微分常數(shù)。為了方便表示,定義Ki=Kp/TI、Kd=Kp/TD。在PID 控制中,Kp、Ki和Kd三個參數(shù)的選取決定了控制算法的實際效果,Kp可以使系統(tǒng)快速響應,迅速調節(jié)誤差;Ki用來消除系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)時產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差;Kd用于抑制調節(jié)過程中產(chǎn)生的振蕩,屬于超前調節(jié)。

    2.2 模糊PID 設計

    PID 的控制效果對于大多數(shù)控制對象來說是很有效的,控制的效果也取決于PID 控制中多個參數(shù)的優(yōu)化。PD 控制器優(yōu)點在于有較好的系統(tǒng)動態(tài)特性,缺點是無法消除被控系統(tǒng)的靜態(tài)誤差;PI 控制器可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差,但是降低了響應速度,因此提出了模糊PID 控制器的方法。

    本風機風量控制系統(tǒng)結構如圖4 所示,主要由核心模糊PID 控制器、執(zhí)行機構變頻器和被控對象風機組成。

    假設風機需要向巷道工作面輸送的風量為Q0,此時由傳感器采集到實時風量為Q,將風量的誤差和誤差的變化作為模糊PID 控制器的輸入,輸出為PID 控制所需參數(shù)的修正量,與初始參數(shù)相加后實現(xiàn)對變頻器進行控制,電機在得到控制信號后開始調節(jié)轉速從而實現(xiàn)風量的自動調節(jié)。在模糊PID 控制器設計中,要先確定Kp、Ki、Kd,與e、de之間的模糊關系,通過模糊邏輯推理和解模糊化得到修正后的參數(shù)ΔKp、ΔKi、ΔKd。

    2.3 輸入輸出變量模糊化

    在本風機風量控制系統(tǒng)的模糊PID 控制器中,設輸入與輸出語言變量的基本模糊論域的量化區(qū)間均為[ -6,6],論域內(nèi)模糊子集均被劃分為7 個,即{PB、PM、PS、ZE、NS、NM、NB},其含義分別為負大、負中、負小、零、正小、正中、正大。輸入變量誤差e的基本論域為[ -500,500],誤差變化de的基本論域為[ -150,150],輸出變量中,比例參數(shù)ΔKp的基本論域為[ -0.1,0.1],積分參數(shù)ΔKi的基本論域為[ -0.08,0.08],微分參數(shù)ΔKd的基本論域為[ -0.04,0.04]。

    本系統(tǒng)的隸屬度函數(shù)采用三角形與高斯形相結合的方式,在函數(shù)兩端采用高斯形,在中間部分采用三角形,以比例參數(shù)ΔKp為例,所設計的隸屬度函數(shù)如圖5 所示。

    由于現(xiàn)場通風控制系統(tǒng)的自動化程度比較低,風機長期處于全頻率工作狀態(tài),造成電力資源的極大浪費,同時無法根據(jù)井下情況進行風量的適時調整。分析控制規(guī)則,可得比例參數(shù)ΔKp的模糊規(guī)則控制庫如表1 所示。

    表1 比例參數(shù)ΔKp 的模糊規(guī)則控制庫

    3 常規(guī)PID 與模糊PID 仿真對比分析

    在風機風量控制系統(tǒng)中,電機的轉速是由變頻器直接控制的,根據(jù)前面的分析,風量控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)選取一個二階慣性系統(tǒng)較為合適,變頻器與電機的近似模型為:

    根據(jù)模型可利用Simulink 模塊搭建常規(guī)PID 控制和模糊PID 控制系統(tǒng)仿真圖,常規(guī)PID 和模糊PID 分別如圖6、圖7 所示,輸入為階躍信號??梢娔:齈ID 控制系統(tǒng)中,由模糊控制器產(chǎn)生PID 參數(shù),輸入到PID 控制器中,進而對風機變頻器做出控制。

    圖6 常規(guī)PID 控制系統(tǒng)仿真圖

    圖7 模糊PID 控制系統(tǒng)仿真圖

    設置好初始參數(shù)后進行仿真,對常規(guī)PID 和模糊PID 進行仿真分析,結果如圖8 所示??梢钥闯?模糊PID 控制器在約60 s 時達到穩(wěn)定,而常規(guī)PID的控制響應在經(jīng)過長時間的振蕩后,在500 s 時才能達到穩(wěn)定狀態(tài)。

    圖8 模糊PID 和常規(guī)PID 仿真結果比較

    由此可知,模糊PID 控制系統(tǒng)響應更快,達到穩(wěn)定時所需時間更短,控制效果更好。在礦井通風系統(tǒng)中,可以將不同場合的輸入信號調頻成所需的階躍信號進行模擬仿真,因此可知模糊PID 控制要優(yōu)于常規(guī)PID 控制。

    4 結論

    本風機風量控制系統(tǒng)以風量為研究對象,分析了模糊控制理論,同時將PID 控制與模糊算法相結合,并在常規(guī)PID 控制器的基礎上,運用模糊控制的方法,從變量的模糊化、模糊規(guī)則確定和控制效果仿真分析等方面設計了一套模糊PID 控制器。由最后的仿真結果可知,模糊PID 控制系統(tǒng)響應更快,達到穩(wěn)定時所需時間更短,控制效果比傳統(tǒng)PID 更好,能夠有效改善礦井通風控制系統(tǒng)的性能。

    猜你喜歡
    模糊化模糊控制風量
    ([0,1],[0,1])-模糊擬陣的基和秩函數(shù)
    餐飲娛樂空間的“邊界模糊化”態(tài)勢探討——餐飲娛樂空間設計專輯
    三角模糊數(shù)去模糊化對VIKOR妥協(xié)解的影響研究
    1000MW機組一次風量測量裝置技術改造
    廣西電力(2016年1期)2016-07-18 11:00:35
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    煤礦主通風機風量的測定方法及優(yōu)缺點分析
    山西煤炭(2015年4期)2015-12-20 11:36:16
    用于光伏MPPT中的模糊控制占空比擾動法
    電源技術(2015年11期)2015-08-22 08:50:38
    小風量點火法在電廠循環(huán)流化床鍋爐的應用
    看免费av毛片| 欧美性感艳星| 国产亚洲精品久久久com| 丝袜美足系列| 国产亚洲精品久久久com| 少妇熟女欧美另类| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 看免费成人av毛片| 欧美人与善性xxx| 国产福利在线免费观看视频| 精品久久久久久电影网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 黄色 视频免费看| 久久毛片免费看一区二区三区| 插逼视频在线观看| 成人国语在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 婷婷色综合大香蕉| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久精品区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 成人影院久久| 激情视频va一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 黄片播放在线免费| 免费看av在线观看网站| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美成人午夜免费资源| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成人免费观看mmmm| 国产亚洲精品久久久com| 午夜福利视频在线观看免费| 精品熟女少妇av免费看| 一级片'在线观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 最近中文字幕2019免费版| 最新中文字幕久久久久| 午夜免费鲁丝| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 制服诱惑二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 免费在线观看完整版高清| 亚洲av国产av综合av卡| 久久综合国产亚洲精品| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美最新免费一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 嫩草影院入口| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久国产网址| 99香蕉大伊视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 纯流量卡能插随身wifi吗| 91精品三级在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久热久热在线精品观看| 亚洲经典国产精华液单| 少妇的丰满在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产片特级美女逼逼视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 婷婷色综合大香蕉| 一级毛片 在线播放| 久久97久久精品| 欧美性感艳星| 免费大片18禁| 国产片特级美女逼逼视频| 一个人免费看片子| 在线看a的网站| 亚洲国产欧美在线一区| 99热这里只有是精品在线观看| kizo精华| 亚洲欧洲国产日韩| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人精品一,二区| 欧美xxⅹ黑人| 国产视频首页在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| av在线观看视频网站免费| 制服人妻中文乱码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本午夜av视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久久久久久久免费av| 精品午夜福利在线看| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩一区二区视频免费看| 久久久亚洲精品成人影院| 一级a做视频免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲在久久综合| av免费观看日本| 美女福利国产在线| 国产又爽黄色视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 三上悠亚av全集在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 深夜精品福利| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲欧美清纯卡通| 国产又色又爽无遮挡免| 国产极品粉嫩免费观看在线| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 又大又黄又爽视频免费| 国产片特级美女逼逼视频| 热99久久久久精品小说推荐| 两性夫妻黄色片 | 精品国产一区二区三区四区第35| 成人手机av| 国产免费视频播放在线视频| 国产日韩欧美在线精品| av播播在线观看一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 男人舔女人的私密视频| 久久99一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 久久97久久精品| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲一区二区三区欧美精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 最近中文字幕2019免费版| 高清av免费在线| 韩国av在线不卡| 免费看光身美女| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜老司机福利剧场| 免费少妇av软件| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 久久99蜜桃精品久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本91视频免费播放| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久综合国产亚洲精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男的添女的下面高潮视频| 天堂8中文在线网| 久久人人97超碰香蕉20202| 熟女电影av网| 青春草亚洲视频在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 国产男女超爽视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 中文字幕免费在线视频6| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久热在线av| 老女人水多毛片| 男女下面插进去视频免费观看 | 久久久久久久久久久免费av| 欧美精品av麻豆av| av在线app专区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜免费鲁丝| 久久狼人影院| 国产熟女欧美一区二区| 一级片'在线观看视频| 免费看av在线观看网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄片播放在线免费| 亚洲三级黄色毛片| 欧美bdsm另类| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 91精品伊人久久大香线蕉| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久人人97超碰香蕉20202| 久久99一区二区三区| 视频中文字幕在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 春色校园在线视频观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久精品夜色国产| 亚洲av电影在线进入| 日韩av免费高清视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 大话2 男鬼变身卡| 国产精品久久久久久av不卡| 97超碰精品成人国产| 国产国语露脸激情在线看| 老司机亚洲免费影院| 人妻一区二区av| 少妇人妻久久综合中文| 欧美3d第一页| 日韩人妻精品一区2区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 丝袜喷水一区| 观看av在线不卡| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美激情 高清一区二区三区| 日日撸夜夜添| 热re99久久精品国产66热6| 国产男女超爽视频在线观看| 看免费av毛片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 久热久热在线精品观看| 男女边摸边吃奶| 免费观看无遮挡的男女| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧洲日产国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产看品久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 大码成人一级视频| 久久国内精品自在自线图片| 老女人水多毛片| 日本黄大片高清| 大片电影免费在线观看免费| 久久久久网色| 日韩欧美一区视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 黑人高潮一二区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 精品福利永久在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 另类精品久久| 国产永久视频网站| 我要看黄色一级片免费的| 欧美+日韩+精品| 日韩大片免费观看网站| 18禁动态无遮挡网站| 一级,二级,三级黄色视频| 一级毛片我不卡| 久久av网站| 黑人高潮一二区| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级片免费观看大全| 99久久综合免费| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产激情久久老熟女| 国产爽快片一区二区三区| a级毛片在线看网站| 精品久久久精品久久久| 国产一区二区激情短视频 | 久久影院123| 男女午夜视频在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 26uuu在线亚洲综合色| 狂野欧美激情性bbbbbb| 中文字幕人妻丝袜制服| 嫩草影院入口| 女性生殖器流出的白浆| 国产视频首页在线观看| 成年动漫av网址| 久久久久久伊人网av| 另类精品久久| 国产精品偷伦视频观看了| 国产片特级美女逼逼视频| 国产男女超爽视频在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 丁香六月天网| 亚洲av.av天堂| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人黄色视频免费在线看| 老司机影院成人| 国产高清不卡午夜福利| 黄色毛片三级朝国网站| 蜜桃在线观看..| 大片电影免费在线观看免费| 国产xxxxx性猛交| 国产熟女午夜一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 精品人妻偷拍中文字幕| 老司机影院成人| 99国产综合亚洲精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 如何舔出高潮| 日本色播在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩欧美精品免费久久| 女人久久www免费人成看片| 国产综合精华液| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久久久久人妻| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲av日韩在线播放| 久久午夜福利片| 国产在线免费精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费在线观看完整版高清| 丰满乱子伦码专区| h视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 91aial.com中文字幕在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 久久99一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲久久久国产精品| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美97在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 永久免费av网站大全| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产日韩一区二区| 久久 成人 亚洲| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产成人免费观看mmmm| 精品亚洲成国产av| 我的女老师完整版在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 99热网站在线观看| 97在线人人人人妻| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩视频精品一区| 超碰97精品在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 国产 精品1| 成人毛片60女人毛片免费| 国产在视频线精品| 日本免费在线观看一区| 欧美人与性动交α欧美软件 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 曰老女人黄片| 一级片免费观看大全| 午夜激情av网站| 国产免费一级a男人的天堂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黑丝袜美女国产一区| 91精品国产国语对白视频| 国产在线视频一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 春色校园在线视频观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 最近2019中文字幕mv第一页| 一级,二级,三级黄色视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 熟女人妻精品中文字幕| 国产永久视频网站| 国产乱来视频区| 在线观看免费日韩欧美大片| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品偷伦视频观看了| 久久精品久久久久久久性| 中文欧美无线码| 国产69精品久久久久777片| 只有这里有精品99| 99热全是精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 看非洲黑人一级黄片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产在线一区二区三区精| 国产精品国产三级专区第一集| 一级毛片我不卡| 欧美+日韩+精品| 国产精品三级大全| 中文字幕免费在线视频6| 视频在线观看一区二区三区| 精品久久久精品久久久| 久久久久久久久久成人| 在线观看三级黄色| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久午夜福利片| 国产探花极品一区二区| 久久久久视频综合| 青春草国产在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 午夜福利视频精品| 熟女av电影| 高清av免费在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av国产av综合av卡| 黄色 视频免费看| 国产国语露脸激情在线看| 日日啪夜夜爽| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲人成77777在线视频| 99久久综合免费| 中文字幕人妻丝袜制服| 狂野欧美激情性bbbbbb| 午夜av观看不卡| 国产爽快片一区二区三区| 99热网站在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产视频首页在线观看| 看免费成人av毛片| 午夜福利影视在线免费观看| 国产福利在线免费观看视频| 国产乱来视频区| 日本午夜av视频| 亚洲图色成人| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 校园人妻丝袜中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 99久久综合免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品一区www在线观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 性色av一级| 国产国语露脸激情在线看| 老女人水多毛片| 午夜久久久在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久国产精品大桥未久av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲成人手机| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 一区二区三区精品91| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| kizo精华| 中国国产av一级| 另类亚洲欧美激情| 一级a做视频免费观看| 日韩电影二区| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 另类精品久久| 久久99精品国语久久久| 水蜜桃什么品种好| 一级片免费观看大全| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产免费福利视频在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 日本黄色日本黄色录像| 成人漫画全彩无遮挡| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美人与性动交α欧美软件 | 男女国产视频网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜91福利影院| 国产在线视频一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 不卡视频在线观看欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩成人伦理影院| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av福利片在线| 欧美丝袜亚洲另类| 日本与韩国留学比较| 亚洲欧美清纯卡通| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 男女无遮挡免费网站观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 超碰97精品在线观看| 久久99精品国语久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 熟女av电影| av天堂久久9| 亚洲欧美色中文字幕在线| 少妇人妻久久综合中文| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩一区二区三区影片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机亚洲免费影院| 亚洲成人av在线免费| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利乱码中文字幕| 黑人高潮一二区| 亚洲图色成人| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99久久精品国产国产毛片| 在线天堂中文资源库| 久久久久人妻精品一区果冻| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲内射少妇av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一本色道久久久久久精品综合| 伊人久久国产一区二区| 日本wwww免费看| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一边摸一边做爽爽视频免费| freevideosex欧美| 青春草国产在线视频| 日韩中字成人| 中文字幕免费在线视频6| www.色视频.com| 丝瓜视频免费看黄片| 色吧在线观看| 久久狼人影院| 丰满迷人的少妇在线观看| 九草在线视频观看| 91精品国产国语对白视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 一级毛片我不卡| 熟女电影av网| 国产精品一区www在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 成人二区视频| 亚洲国产av影院在线观看| 丁香六月天网| 人人妻人人澡人人看| 国产爽快片一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成人国产av品久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| xxx大片免费视频| 午夜免费观看性视频| 欧美性感艳星| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久青草综合色| 国产一区二区激情短视频 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 中文字幕制服av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 999精品在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 另类精品久久| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人欧美| 日本av免费视频播放| 欧美丝袜亚洲另类| 五月伊人婷婷丁香| 激情视频va一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费人妻精品一区二区三区视频| 麻豆乱淫一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩一区二区三区影片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影小说| 高清黄色对白视频在线免费看| 在线 av 中文字幕| 一级片免费观看大全| 欧美xxxx性猛交bbbb| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产色片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲人与动物交配视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产黄色免费在线视频| 一二三四在线观看免费中文在 | 亚洲综合色惰| 老司机亚洲免费影院| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品一区www在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产福利在线免费观看视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 伊人亚洲综合成人网| 久久精品夜色国产| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区|