張永弟,常維純,郭 旭,陳洪民,陳海鵬,賈 康,孫寶鈺,陳佳興
(1.河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,河北石家莊 050018;2.國家管網(wǎng)集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究總院分公司,河北廊坊 065000;3.國家管網(wǎng)集團(tuán)北方管道公司,河北廊坊 065000)
管道是目前油氣運(yùn)輸最安全、最經(jīng)濟(jì)的方式。為了滿足社會和工業(yè)生產(chǎn)對能源的需求,進(jìn)一步提升油氣運(yùn)輸能力,近40年來,能夠適應(yīng)高壓、薄壁、大口徑長輸油氣管道性能要求的高強(qiáng)度管線鋼得到了持續(xù)研發(fā)和推廣應(yīng)用,工業(yè)化應(yīng)用鋼級已由X70鋼提升至X80鋼,試驗(yàn)性鋼級已提升至X120鋼[1-5]。X80管線鋼是采用微合金控軋技術(shù)研制,強(qiáng)度高,韌性好,是目前中國使用的高強(qiáng)度級別的管線鋼,已大量鋪設(shè)在“西氣東輸”工程中。管道敷設(shè)距離跨度大,經(jīng)過的地形地貌復(fù)雜,土壤介質(zhì)成分復(fù)雜,由于焊接區(qū)存在較大的組織性能的不均勻性和殘余應(yīng)力,加之受土體移動(dòng)等附加載荷的影響,由于環(huán)焊縫缺陷而引起的事故時(shí)有發(fā)生。自2008 年以來,以西氣東輸二線、 漠大線、陜京三線等為代表的高鋼級(X70,X80)、大口徑(Ф1 016 mm,Ф1 219 mm)管道建設(shè)現(xiàn)場,由于焊接工藝難度增大、缺陷漏檢率較高,在管道建成試壓和投產(chǎn)運(yùn)行初期,由于環(huán)焊縫缺陷引起的事故在70%以上。
油氣管道環(huán)焊縫的傳統(tǒng)修復(fù)技術(shù)有打磨、堆焊、B型套筒、環(huán)氧鋼套筒、機(jī)械夾具、換管等。在堆焊、B型套筒以及換管屬于焊接修復(fù)技術(shù),其中B型套筒是高鋼級管道環(huán)焊縫缺陷的首選修復(fù)技術(shù),但修復(fù)過程中由于焊接時(shí)間長、預(yù)熱不良、冷卻慢等原因,會導(dǎo)致角焊縫出現(xiàn)橫向和縱向裂紋[6],而且套筒預(yù)制成本較高,如B型套筒修復(fù)1422管徑的X80管道,套筒加焊接,修復(fù)一次花費(fèi)幾十萬元;換管修復(fù)需要停輸,修復(fù)周期長、成本高,以中俄東線為例,天然氣輸量為380億m3/a,每年輸送時(shí)長不低于350 d,停1 d,就少輸1億m3,損失巨大;而低成本的堆焊修復(fù)方式在服役管道上焊接時(shí),存在氫脆和冷脆的危險(xiǎn),國外禁用[7]。打磨、環(huán)氧鋼套筒和機(jī)械夾具屬于非焊接修復(fù)技術(shù),對一般的環(huán)向裂紋或環(huán)焊縫缺陷還有可能繼續(xù)發(fā)展的內(nèi)部缺陷,不推薦使用該類修復(fù)技術(shù)[8]。
在高鋼級環(huán)焊縫缺陷頻發(fā)的情況下,為了提高管道安全性能,需采取及時(shí)有效的手段對管道缺陷進(jìn)行修復(fù)。隨著冷噴涂、激光熔覆和電弧增材等新型修復(fù)技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)前大口徑高鋼級環(huán)焊縫缺陷頻發(fā)的情況下,嘗試把新型修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于環(huán)焊縫修復(fù),研究其可行性和經(jīng)濟(jì)性具有重要的實(shí)際意義,本文對X80管線鋼環(huán)焊縫缺陷展開新型修復(fù)技術(shù)研究。
環(huán)焊縫缺陷指由于工藝、技術(shù)或操作環(huán)境等原因產(chǎn)生的缺陷,主要包括裂紋、氣孔、咬邊、夾渣、未熔合和未焊透等[9]。國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)推薦了管道環(huán)焊縫缺陷的傳統(tǒng)修復(fù)技術(shù)及適用管材等級如表1所示。美國、俄羅斯、加拿大等國際著名管道公司(如BP,TRANSCANADA,ENBRIDGE和Gazprom等),修復(fù)油氣管道均參照美國管道研究委員會頒布的《管道修復(fù)手冊》進(jìn)行管道維修[10]。中國油氣管道標(biāo)準(zhǔn)的制定主要借鑒國外的PRCI,ASME PCC-2《壓力設(shè)備和管道維修》[11],針對環(huán)焊縫缺陷修復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)有:GB/T 36701—2018,SY/T 6649—2018等。各公司制定的標(biāo)準(zhǔn)之間推薦的修復(fù)方法存在一定差異,目前尚無統(tǒng)一的管道環(huán)焊縫缺陷修復(fù)方法行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[12]。
隨著科技的發(fā)展,近些年出現(xiàn)了激光熔覆、冷噴涂和電弧增材制造等先進(jìn)的增材修復(fù)技術(shù),通過逐層堆疊材料來恢復(fù)零件失效部分的形狀、尺寸和性能,并可根據(jù)需要添加微量元素來提高零件的服役壽命。
表1 管道環(huán)焊縫缺陷傳統(tǒng)修復(fù)技術(shù)
1)激光熔覆(laser cladding,LC)又稱激光熔敷或激光包覆,是在基板表面添加熔覆材料,并使用高能激光束將其與基板表面薄層熔合的一種方法,激光束移除后自動(dòng)冷卻而形成修復(fù)層的技術(shù)。與堆焊、噴涂、電鍍和氣相沉積相比,激光熔覆具有以下優(yōu)點(diǎn):冷卻速度快,熔覆層與基底之間冶金結(jié)合,可選擇熔覆粉末的范圍廣(鐵基,鈷基,金屬陶瓷材料等),熔覆層厚度范圍廣,被用于重載、大尺寸損傷件的再制造修復(fù)[13]。
激光熔覆技術(shù)目前尚存在以下幾方面問題:①熔覆過程中工藝參數(shù)的不可控因素。激光熔覆的技術(shù)參數(shù)如激光能量、光斑尺寸、熔覆速度、送粉方式和送粉速度等對熔覆層的力學(xué)性能和微觀結(jié)構(gòu)起著決定性的作用,而且許多技術(shù)參數(shù)仍相互影響制約。目前各類科研及生產(chǎn)機(jī)構(gòu)所使用的參數(shù)仍以經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為主[14],缺乏理論依據(jù);②激光熔覆用于修復(fù)應(yīng)用,目前以金屬粉材居多,修復(fù)力學(xué)性能滿足要求,但修復(fù)效率低(4 000 W激光器掃描速度10~15 mm/s)、成本高,粉末利用率低(20%~70%),熔覆過程需要惰性氣體(一般為氬氣)保護(hù),金屬粉末直徑在48~150 μm,粉末需要干燥,對修復(fù)工況要求高。
2)冷噴涂(cold gas dynamic spray,CGDS,冷空氣動(dòng)力噴涂),通過低溫(<600 ℃)、高速(300~1 200 m/s)的小顆粒(1~50 μm)氣流撞擊金屬或絕緣基板表面時(shí),顆粒在整個(gè)過程中不會熔化而是保持固體,并且這些顆粒經(jīng)過純塑性變形并聚合形成涂層[15]。冷噴涂具有低溫(<150 ℃)、無氧化、可制備復(fù)合涂層、對基材的熱效應(yīng)小、涂層的孔隙率低、成型涂層的壓應(yīng)力和殘余應(yīng)力低、沉積速率高,并且可以保留原始粉末材料等特性。在航空航天零部件修復(fù)中可以避免因熱輸入過大、溫度過高導(dǎo)致的修復(fù)部分產(chǎn)生氧化夾雜、熱變形和開裂等缺陷[16]。
冷噴涂修復(fù)技術(shù)目前尚存在以下幾方面問題:①冷噴涂修復(fù)最大厚度僅10 mm;②冷噴涂結(jié)合強(qiáng)度低,結(jié)合力在30~100 MPa,鑒于此,目前多用于保護(hù)涂層和功能涂層;③冷噴涂工藝常使用氦氣來提高噴涂質(zhì)量,尤其是在噴涂鋼、鎳或高溫合金時(shí),這會增加工藝成本[17];④冷噴涂不能沉積在相對于噴涂方向小于約45°的表面上。
3)電弧增材制造技術(shù)(wire arc additive manufacture,WAAM)是一種利用逐層熔覆原理,利用熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG)、鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)和等離子體弧焊(PAW)等焊機(jī)產(chǎn)生的電弧為熱源,通過金屬絲材的添加,在由缺陷數(shù)據(jù)模型生成的路徑規(guī)劃程序驅(qū)動(dòng)下由點(diǎn)—線—面—體逐漸成形,使缺陷零件恢復(fù)形貌和性能的先進(jìn)增材修復(fù)技術(shù)[18]。電弧增材為失效或缺陷零件的修復(fù)提供了高效、低成本的解決方案,在航空航天、能源化工、管道運(yùn)輸?shù)雀叨搜b備領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
電弧增材制造技術(shù)具有如下特點(diǎn):①電弧增材制造采用電弧熔化絲材,單根絲材熔化效率可達(dá)到3~6 kg/h,成形效率高、成本低[19];②電弧增材制造的驅(qū)動(dòng)裝備是多軸機(jī)器人,自由度較高,易于對大型構(gòu)件任意局部位置進(jìn)行修復(fù);③電弧增材制造可外加導(dǎo)軌,增加機(jī)器人移動(dòng)范圍,適合大型復(fù)雜構(gòu)件的成形;④電弧增材制造適用材料廣泛,比如不銹鋼、鎳基高溫合金、鈦合金、鋁合金、30CrMnSiA高強(qiáng)鋼等[20]。
目前3種新型修復(fù)技術(shù)中冷噴涂的結(jié)合力弱,涂層厚度有局限性;激光熔覆成本高,粉末利用率低,對工況環(huán)境要求較高;電弧增材修復(fù)效率高、成本低、可對大型構(gòu)件的任意局部位置進(jìn)行堆積。對3種新型修復(fù)技術(shù)進(jìn)行對比分析,采用電弧增材制造技術(shù)用于油氣管道環(huán)焊縫修復(fù)的可行性較高,因此對電弧增材修復(fù)技術(shù)展開實(shí)驗(yàn)研究。
寬板拉伸試驗(yàn)方法是管道環(huán)焊縫缺陷評估的重要手段[21]。與常規(guī)環(huán)焊縫缺陷評估方法相比,寬板拉伸試驗(yàn)具有其獨(dú)特的優(yōu)越性[22]。本研究采用X80管線鋼管外徑為1 422 mm,壁厚為22 mm。 X80管線鋼基材試樣3件,編號為0,1和2號試樣,其中0號試樣是傳統(tǒng)焊接工藝修復(fù)的試件,人為對1號和2號試樣的環(huán)焊縫處制造深度11 mm,坡口60°的環(huán)焊縫缺陷,采用CMT工藝,送絲速度4.4 m/min,直徑為1.2 mm的ER50-6 的焊絲對其進(jìn)行修復(fù)。對修復(fù)后試件機(jī)加工成標(biāo)準(zhǔn)拉伸試件,采用WE-60液壓式萬能材料試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行拉伸實(shí)驗(yàn),對修復(fù)后的拉伸性能和斷面形貌進(jìn)行分析。
垂直于X80油氣管道焊縫軸線處截取試樣,如圖1 a)所示,依據(jù) Q/SYGJX 0110—2007 《西氣東輸二線管道工程線路焊接技術(shù)規(guī)范》和 GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》的要求將拉伸試樣加工成如圖1 b)所示的全壁厚矩形試樣。
從性別差異視角出發(fā),即新媒體對工作匹配的影響是否會突出地表現(xiàn)在女性農(nóng)民工身上(模型三)的具體回歸結(jié)果則如表4所示:
圖1 拉伸試樣取樣Fig.1 Sampling of tensile specimens
按照 GB/T 228.1—2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》、GB/T 2652—2008《焊縫及熔敷金屬拉伸試驗(yàn)方法》的要求,通過計(jì)算將拉伸試樣進(jìn)行加工。機(jī)加工時(shí)不去除焊縫余高,并確保試樣兩端足夠夾持住,加工完成的標(biāo)準(zhǔn)件如圖2所示。
圖2 拉伸試樣Fig.2 Tensile specimen
1)人為制造環(huán)焊縫缺陷
在試件1和試件2環(huán)焊縫處人為制造V型坡口缺陷,如圖3所示。該坡口的關(guān)鍵參數(shù)是坡口角度(a)和坡口深度(h)。設(shè)計(jì)的V型坡口角度為60°,坡口深度為11 mm。坡口角度不宜過小,否則焊接過程中產(chǎn)生的熔渣和一氧化碳?xì)怏w不能翻滾、浮出,導(dǎo)致氣孔、夾渣缺陷發(fā)生率的增加。
圖3 環(huán)焊縫V型坡口缺陷Fig.3 V-shaped defect of girth weld
2)電弧增材修復(fù)環(huán)焊縫缺陷實(shí)驗(yàn)
采用1.2 mm直徑的ER50-6焊絲,對試件1和試件2的V型坡口缺陷進(jìn)行修復(fù),執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參見 GB/T 8110—2008《氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲》。在進(jìn)行擺動(dòng)焊接實(shí)驗(yàn)時(shí),除了常規(guī)焊接參數(shù),例如焊接電流、焊接電壓等對焊縫成形產(chǎn)生影響外,擺動(dòng)模式、擺動(dòng)長度以及擺動(dòng)寬度也會產(chǎn)生影響[23]。經(jīng)過常規(guī)焊接參數(shù)對焊縫成形影響規(guī)律的研究,最終采用冷金屬過渡工藝(CMT)進(jìn)行修復(fù),具體工藝參數(shù)如表2所示。修復(fù)過程中用FLUKE(福祿克)紅外熱像儀進(jìn)行溫度檢測,顯示最高溫度583 ℃,修復(fù)完后立刻離線檢測:修復(fù)面背面溫度小于240 ℃。修復(fù)后的試件如圖4所示。
圖4 WAAM修復(fù)后的試件Fig.4 Specimens after WAAM repair
表2 WAAM工藝參數(shù)
3)拉伸試驗(yàn)
表3 拉伸試驗(yàn)結(jié)果
圖5 斷面形貌Fig.5 Cross-sectional shape
本研究是新型修復(fù)技術(shù)在石油天然氣領(lǐng)域油氣管道環(huán)焊縫缺陷修復(fù)中的開拓性創(chuàng)新研究,通過理論分析和初步試驗(yàn)證明其進(jìn)一步研究的方向和可行性,通過對高鋼級油氣管道環(huán)焊縫缺陷的修復(fù)需求,對比并分析了激光熔覆、冷噴涂和電弧增材3種新型修復(fù)技術(shù),研究結(jié)論如下。
1)根據(jù)目前技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,激光熔覆金屬粉末利用率低,對修復(fù)工況要求較高;冷噴涂修復(fù)界面結(jié)合力低,力學(xué)強(qiáng)度不滿足要求;電弧增材制造沉積效率高、成本低,力學(xué)性能可滿足要求,CMT工藝溫度低,可行性較好。
2)通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電弧增材修復(fù)的環(huán)焊縫拉伸試件抗拉強(qiáng)度最高達(dá)639 MPa,與母材的抗拉強(qiáng)度幾乎一致,與管體基材強(qiáng)度匹配。
研究結(jié)果得出了電弧增材制造技術(shù)離線修復(fù)油氣管道環(huán)焊縫缺陷的可行性,力學(xué)性能滿足修復(fù)要求。本研究目前尚存在以下不足:試驗(yàn)樣本數(shù)較少且人為制造的環(huán)焊縫缺陷比較深、焊絲直徑偏大,關(guān)于環(huán)焊縫修復(fù)的普遍變化規(guī)律未能給出一定的量化分析。后期研究可增加試驗(yàn)數(shù)量,對管道缺陷進(jìn)行光學(xué)掃描,建立三維修復(fù)模型,生成修復(fù)路徑,進(jìn)行數(shù)字化修復(fù),并進(jìn)一步對修復(fù)工藝參數(shù)和材料等進(jìn)行深入研究。