白玉潔 張潔羽 王 丹 宋俊亮 樊浩研 董子慧
(內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司電力營銷服務(wù)與運(yùn)營管理分公司,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010000)
繼電器是智能電能表的重要組成部分之一,其作為基礎(chǔ)性配套元件被廣泛應(yīng)用于費(fèi)控領(lǐng)域。當(dāng)前眾多費(fèi)控電能表生產(chǎn)廠家和研究單位在可靠性預(yù)計、可靠性試驗以及失效分析等方面進(jìn)行了對費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性評估。但大多是針對其可靠性指標(biāo)的評估,在評估方法的改進(jìn)、失效機(jī)理分析等方面也開展了一些理論研究工作,而對費(fèi)控電能表用繼電器的現(xiàn)場可靠性評估工作尚未見報道。因此該文針對可靠性預(yù)計、可靠性試驗等與現(xiàn)場使用存在差異的問題,提出了結(jié)合現(xiàn)場數(shù)據(jù)的可靠性評估方法,建立了相應(yīng)的費(fèi)控電能表用繼電器可靠性分布模型。
該文通過統(tǒng)計現(xiàn)場失效數(shù)據(jù)對費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性進(jìn)行評估。將某廠家同批次的費(fèi)控電能表用繼電器現(xiàn)場數(shù)據(jù)分別進(jìn)行多種模型的失效分布擬合,以獲得最佳失效分布模型,并得到費(fèi)控電能表用繼電器日常使用時的可靠度模型。通過評估結(jié)果可更準(zhǔn)確地認(rèn)識費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性性能,對廠家的生產(chǎn)、設(shè)計有一定的指導(dǎo)意義。
費(fèi)控電能表用繼電器故障前工作時間是指繼電器首次處于可用狀態(tài)直至發(fā)生故障的總持續(xù)工作時間。應(yīng)收集繼電器使用中(運(yùn)行中)所有的責(zé)任故障應(yīng)用于可靠性評價中。當(dāng)該評價批次繼電器的責(zé)任故障數(shù)據(jù)量小于30時,則不進(jìn)行可靠性評價。
產(chǎn)品在運(yùn)行過程中發(fā)生首次工作異常即判斷產(chǎn)品失效,費(fèi)控電能表用繼電器的失效分類4類,即:動作類、接觸類、噪聲類和零部件損壞等。1)動作類。繼電器電磁系統(tǒng)通電時不吸合;機(jī)械運(yùn)動阻滯或卡死;線圈損壞斷路或短路燒毀。2)接觸類。觸頭在繼電器吸合時不通。3)噪聲類。繼電器通電后,距離繼電器前端正前方0.4m處,噪聲值超過65dB。4)零部件損壞類。機(jī)械零件損壞、斷裂或脫落。
將繼電器所有的故障數(shù)據(jù)的故障前工作通斷次數(shù)由小到大排序≤≤…≤a≤…≤a,為總故障數(shù),=1,2,…,。
應(yīng)用近似中位秩公式計算繼電器各故障時間對應(yīng)的可靠度()和累計故障概率(),其計算如公式(1)、公式(2)所示。
式中:()為各故障時間對應(yīng)的可靠度;()為累計故障概率;0.3與0.4為常數(shù);為總故障數(shù);為通斷次數(shù)。
統(tǒng)計得到如表1所示的繼電器的可靠度和累計故障概率。
表1 可靠度和累計故障概率的統(tǒng)計結(jié)果
通過將收集統(tǒng)計得到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行模型擬合和模型參數(shù)的求解,得到失效分布模型,并獲得可靠性指標(biāo)。常用的可靠性失效分布模型包括雙參數(shù)指數(shù)分布、威布爾分布以及對數(shù)正態(tài)分布等,具體如下。
雙參數(shù)指數(shù)分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(3)所示。
式中:為繼電器的故障率;為故障概率函數(shù)自變量;為雙參數(shù)指數(shù)分布的位置參數(shù)。
威布爾分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(4)所示。
式中:為尺度參數(shù);為形狀參數(shù)。
對數(shù)正態(tài)分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(5)所示。
采用最小二乘法對可靠性模型的未知參數(shù)進(jìn)行估計。
原始失效數(shù)據(jù)的累積失效概率通過擬合優(yōu)度檢驗獲得其最佳失效分布模型,失效分布模型擬合優(yōu)度檢驗常采用Kolmogorov-Smirnov檢驗法(簡稱K-S檢驗法)。
KS檢驗法是比較一個樣本的累積分布函數(shù)()與事先假設(shè)的理論分布()之間的顯著性差異是否符合某一水平的衡量方法。首先假設(shè)為兩個數(shù)據(jù)分布一致或者數(shù)據(jù)符合理論分布。實際觀測值為=max|()-()|,當(dāng)>(,)則拒絕,否則則接受假設(shè)。其中,(,)為給定樣本數(shù)n、顯著性水平為的拒絕臨界值數(shù)據(jù)表,越小,(,)越小,假設(shè)成立的條件越嚴(yán)苛,常見的取值為0.01、0.05等。在該文中()為近似中位秩公式計算得到累積故障概率函數(shù);()為擬合得到累積故障概率函數(shù)。(,)可通過查KS檢驗表得到。
通過K-S檢驗方法對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合優(yōu)度檢驗后的結(jié)果可能服從多個失效分布模型,則需要篩選出最佳擬合模型,即可靠性失效分布模型優(yōu)選??煽啃允Х植寄P偷膬?yōu)選需要根據(jù)殘差平方和最小的原則,如公式(6)所示。
式中:()為近似中位秩公式計算得到累積故障概率函數(shù);()為擬合得到累積故障概率函數(shù)。為可靠性失效分布模型。
可靠性模型的值越小,模型的擬合效果越好。選擇最小值的可靠性模型作為費(fèi)控電能表用繼電器的最優(yōu)可靠性模型。
根據(jù)得到的費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性模型(),評價其可靠性指標(biāo)。
繼電器故障密度函數(shù)()的計算如公式(7)所示。
繼電器故障率()的計算如公式(8)所示。
式中:()為=時的繼電器故障率;()為繼電器故障率函數(shù)。
繼電器可靠度函數(shù)()的計算如公式(9)所示。
式中:()為繼電器可靠度。
繼電器平均故障前時間的計算如公式(10)所示。
對雙參數(shù)指數(shù)分布的可靠性模型,平均故障前時間的計算如公式(11)所示。
式中:為平均故障前時間;為積分常數(shù)。
對威布爾分布的可靠性模型,平均故障前時間的計算如公式(12)所示。
式中:Γ()為伽馬函數(shù)。
對對數(shù)正態(tài)分布的可靠性模型,平均故障前時間的計算如公式(13)所示。
收集統(tǒng)計某一規(guī)格型號繼電器的使用壽命如表2所示。
表2 某一規(guī)格型號繼電器使用壽命統(tǒng)計表
根據(jù)得到的費(fèi)控電能表用繼電器的故障前時間及其對應(yīng)的累計故障概率,應(yīng)用雙參數(shù)指數(shù)分布、威布爾分布、正態(tài)分布以及對數(shù)正態(tài)分布可靠性模型分別對費(fèi)控電能表用繼電器的累計故障概率進(jìn)行擬合,獲取可靠性模型的未知參數(shù)。
雙參數(shù)指數(shù)分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(14)所示。
式中:為費(fèi)控電能表用繼電器的故障率;為雙參數(shù)指數(shù)分布的未知參數(shù)。
其中l、l如公式(16)、公式(17)所示。
其雙參數(shù)指數(shù)分布的參數(shù)估計過程如表3所示。
表3 雙參數(shù)指數(shù)分布的參數(shù)估計過程表
威布爾分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(20)所示。
式中:為尺度參數(shù);為形狀參數(shù)。
采用最小二乘法對威布爾分布的未知參數(shù)進(jìn)行估計。
對公式(20)進(jìn)行變換,可得公式(21)。
其中l、l如公式(24)、公式(25)所示。
最終,得到尺度參數(shù)和形狀參數(shù)的估計值?和?分別如公式(26)、公式(27)所示。
其威布爾分布的參數(shù)估計過程如表4所示。
表4 威布爾分布的參數(shù)估計過程
對數(shù)正態(tài)分布的累計故障概率函數(shù)()如公式(29)所示。
式中:為對數(shù)均值;為對數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差。
同樣,采用最小二乘法對對數(shù)正態(tài)分布的未知參數(shù)進(jìn)行估計。
累計故障概率函數(shù)變換,可得公式(30)。
由于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)()是嚴(yán)格單調(diào)上升的,故其存在反函數(shù),且反函數(shù)如公式(31)所示。
其中l、l如公式(34)、公式(35)所示。
其對數(shù)正態(tài)分布的參數(shù)估計過程如表5所示。
表5 對數(shù)正態(tài)分布的參數(shù)估計過程
可靠性模型擬合優(yōu)度檢驗采用Kolmogorov-Smirnov檢驗法。原假設(shè):近似中位秩公式計算得到累積故障概率函數(shù)F()=擬合得到累積故障概率函數(shù)()。近似中位秩公式計算得到累積故障概率函數(shù)和擬合得到累積故障概率函數(shù)之間的最大偏差D可由公式(39)求得。
給定顯著性水平,樣本數(shù)量為時,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)K-S檢驗臨界值表得到臨界值D。當(dāng)D<D時,接受原假設(shè);反之則拒絕。
雙參數(shù)指數(shù)分布擬合優(yōu)度檢驗的過程如表6所示。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)K-S檢驗臨界值表,樣本數(shù)量取30,顯著性水平=0.01,得D=0.29,即有公式(40)。
表6 雙參數(shù)指數(shù)分布擬合優(yōu)度檢驗的過程
通過擬合優(yōu)度檢驗,可認(rèn)為雙參數(shù)指數(shù)分布擬合結(jié)果滿足要求。
威布爾分布擬合優(yōu)度檢驗的過程如表7所示。
表7 威布爾分布擬合優(yōu)度檢驗的過程
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)K-S檢驗臨界值表,樣本數(shù)量取30,顯著性水平=0.01,得D=0.29,即有公式(41)。
通過擬合優(yōu)度檢驗,可認(rèn)為威布爾分布擬合結(jié)果滿足要求。
對數(shù)正態(tài)分布擬合優(yōu)度檢驗的過程如表8所示。
表8 對數(shù)正態(tài)分布擬合優(yōu)度檢驗的過程
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)K-S檢驗臨界值表,樣本數(shù)量取30,顯著性水平=0.01,得D=0.29,即有公式(42)。
通過擬合優(yōu)度檢驗,可認(rèn)為對數(shù)正態(tài)分布擬合結(jié)果滿足要求。
采用殘差平方和最小的方式進(jìn)行可靠性模型的優(yōu)選。其殘差平方和如公式(43)所示。
可靠性模型的值越小,模型的擬合效果越好。選擇最小值的可靠性模型作為智能電能表的最優(yōu)可靠性模型。
以第4節(jié)中的示例數(shù)據(jù)為例,進(jìn)行可靠性模型的優(yōu)選。
各個可靠性模型的殘差平方和如表9所示。
表9 各個可靠性模型的殘差平方和
可見殘差平方和最小的為對數(shù)正態(tài)分布模型,因此,對數(shù)正態(tài)分布模型為最優(yōu)可靠性模型,如公式(44)所示。
該文對費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性進(jìn)行了評估。通過記錄繼電器失效的數(shù)據(jù),對失效數(shù)據(jù)的失效分布進(jìn)行了雙參數(shù)指數(shù)分布、威布爾分布和對數(shù)正態(tài)分布模型的擬合優(yōu)度檢驗,根據(jù)最優(yōu)篩選方式發(fā)現(xiàn)費(fèi)控電能表用繼電器失效最符合雙參數(shù)指數(shù)分布,并在此基礎(chǔ)上獲得了費(fèi)控電能表用繼電器的失效分布。相關(guān)生產(chǎn)廠家可根據(jù)繼電器的可靠性模型對繼電器的可靠性進(jìn)行評估,也可借鑒該文給出的數(shù)據(jù)處理方法對繼電器進(jìn)行質(zhì)量控制,其對提升費(fèi)控電能表用繼電器的可靠性有積極作用。