叉車安全監(jiān)控管理系統(tǒng)及其應(yīng)用分析

張慶豐 史 海 馬建蔚 陸 凱

寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 寧波 315048

0 引言

目前，我國(guó)登記在用的叉車已超過(guò) 110 萬(wàn)臺(tái)，叉車事故居高不下，呈上升趨勢(shì)，已引起國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局的重視[1]。以某市為例，隨著該市叉車專項(xiàng)整治工作的不斷推進(jìn)，叉車的使用登記率不斷提高。2017 年全市在用登記叉車1 300 余臺(tái)，2018 年全市在用登記叉車1 700 余臺(tái)，增長(zhǎng)率30.7%。2020 年末全市叉車登記總量相對(duì)于2019 年新增了800 余臺(tái)，達(dá)到了3 500 余臺(tái)。2021 年末新增叉車1 500 余臺(tái)，登記叉車總量達(dá)到5 000 余臺(tái)。如此高的上牌率表明全市叉車得到了有效監(jiān)管，切實(shí)保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，但由于叉車司機(jī)違法操作、使用單位未有效落實(shí)使用安全管理制度等原因，叉車事故也時(shí)有發(fā)生。同時(shí)，叉車登記總量的快速提升，也對(duì)市場(chǎng)監(jiān)督管理部門的叉車監(jiān)管能力提出了考驗(yàn)。為提升全市叉車的作業(yè)安全性和市場(chǎng)監(jiān)督管理部門的監(jiān)管能力，叉車安全監(jiān)控管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

叉車安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是集傳感器、嵌入式技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程通訊等技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺(tái)，將叉車的行車參數(shù)和狀態(tài)通過(guò)傳感器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中，經(jīng)控制器的計(jì)算處理，監(jiān)控系統(tǒng)顯示、存儲(chǔ)監(jiān)控參數(shù)或輸出控制信號(hào)。通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸模塊，可將監(jiān)控參數(shù)遠(yuǎn)程傳輸給監(jiān)控中心，以便于叉車監(jiān)督管理部門的遠(yuǎn)程監(jiān)控。叉車安全監(jiān)控的應(yīng)用不僅提高了叉車運(yùn)行的本質(zhì)安全性，也為叉車監(jiān)管部門提供了全新的數(shù)字化科技管理手段。

鑒于安全監(jiān)控系統(tǒng)在提高叉車安全性和提升監(jiān)管能力上提供了重要技術(shù)保障，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2020 年6 月正式批準(zhǔn)發(fā)布GB/T 38893—2020《工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》，并于2021 年1 月1 日起實(shí)施?！秷?chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程》第2 次征求意見(jiàn)稿相關(guān)條款中明確指出叉車應(yīng)設(shè)置司機(jī)權(quán)限信息采集器、乘駕式電動(dòng)叉車應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)彎監(jiān)控裝置和司機(jī)坐/站姿狀態(tài)感知系統(tǒng)等監(jiān)控功能[2]。

為了提高叉車安全性，加強(qiáng)叉車安全監(jiān)管，該市市場(chǎng)監(jiān)督管理局推行了叉車智慧化安全監(jiān)管試點(diǎn)工作，運(yùn)用信息化、智能化等監(jiān)管技術(shù)，提出了叉車的“智慧監(jiān)管+保險(xiǎn)+服務(wù)”模式，應(yīng)用叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)建立了一種智慧化監(jiān)管信息平臺(tái)。該叉車安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的推廣對(duì)規(guī)范叉車作業(yè)行為，提高作業(yè)安全性，加強(qiáng)叉車安全監(jiān)管有積極意義，但在監(jiān)控系統(tǒng)硬件安裝的合理性、設(shè)備集成化、監(jiān)控采集信號(hào)單元的完整性等方面和監(jiān)控系統(tǒng)推廣普及程度和推廣方式上有待進(jìn)一步完善。

1 叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)工作原理

叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)由硬件和軟件組成[3]，其功能單元包括信息采集單元、信息處理單元、信息存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、信息輸出接口單元、控制輸出單元等，如圖1 所示。

圖1 叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成

叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理為信息采集單元通過(guò)傳感器采集叉車的行車參數(shù)和行車狀態(tài)，（行車參數(shù)包括起重量、起升高度、運(yùn)行速度、門架傾斜角度、人體感應(yīng)距離、車輪轉(zhuǎn)向角度等；行車狀態(tài)包括作業(yè)區(qū)域、停車制動(dòng)、操作者站/坐姿、倒車、操作者權(quán)限信息、視頻裝置等）。傳感器將電信號(hào)傳遞給安全監(jiān)控系統(tǒng)的嵌入式控制器，經(jīng)控制器的軟件算法控制處理，存儲(chǔ)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并以圖像、文字、聲音等方式輸出監(jiān)控的參數(shù)和狀態(tài)，或是輸出控制信號(hào)，控制叉車的運(yùn)行（如自動(dòng)行駛限速、自動(dòng)停車鎖止等）。為支持遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的監(jiān)控管理需求，安全監(jiān)控系統(tǒng)配置對(duì)外開(kāi)放的通訊協(xié)議接口，如網(wǎng)絡(luò)接口、4G 接口和GPS 接口，通過(guò)這些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接口可將叉車的實(shí)時(shí)行車數(shù)據(jù)通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸模塊傳遞給叉車監(jiān)管單位，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理。

安全監(jiān)控系統(tǒng)與叉車直接關(guān)聯(lián)的部分是該系統(tǒng)的輸入部分和輸出部分，其中輸入部分主要通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集傳感器與叉車的機(jī)構(gòu)互連，而輸出部分則分2 種情形：若輸出信號(hào)是以顯示、存儲(chǔ)的方式，則該輸出信號(hào)對(duì)操作人員或監(jiān)管人員產(chǎn)生提示作用；若輸出信號(hào)是控制信號(hào)，則該信號(hào)通過(guò)電信號(hào)與叉車的電氣控制回路互聯(lián)，該輸出信號(hào)對(duì)叉車本體直接發(fā)出控制指令（如自動(dòng)限速、自動(dòng)鎖車等）。根據(jù)輸出信號(hào)是否對(duì)叉車本體運(yùn)行產(chǎn)生影響可將監(jiān)控系統(tǒng)輸出信號(hào)分為無(wú)反作用輸出信號(hào)和有反作用輸出信號(hào)，無(wú)反作用輸出信號(hào)對(duì)叉車狀態(tài)不構(gòu)成影響，反作用輸出信號(hào)對(duì)叉車狀態(tài)構(gòu)成影響。

2 監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控內(nèi)容分析

該系統(tǒng)監(jiān)控內(nèi)容的等級(jí)分為高低2 個(gè)等級(jí)，高等級(jí)為應(yīng)監(jiān)控，低等級(jí)為宜監(jiān)控。對(duì)于各種不同類型的叉車所需配備的監(jiān)控系統(tǒng)信息采集單元是不同的，為方便分析討論，結(jié)合目前在用叉車中平衡重式叉車所占比例為最大的事實(shí)，選取平衡重式叉車為探討對(duì)象。系統(tǒng)信息采集單元數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，表中只列出了通常情況下的監(jiān)控內(nèi)容的等級(jí)。

表1 系統(tǒng)信息采集單元

1）電動(dòng)平衡重式叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)監(jiān)控的參數(shù)有2 個(gè)，即運(yùn)行速度（步駕式宜控）和車輪轉(zhuǎn)向角度。這2 個(gè)數(shù)據(jù)的監(jiān)控主要為符合起升過(guò)程中對(duì)運(yùn)行速度的控制和轉(zhuǎn)彎限速控制，即電動(dòng)叉車起升至設(shè)定高度時(shí)，叉車的最大行駛速度將被限制；電動(dòng)叉車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛被自動(dòng)限速。由此可見(jiàn)，監(jiān)控這2 個(gè)參數(shù)，經(jīng)監(jiān)控系統(tǒng)的控制器處理，輸出的控制信號(hào)為有反作用輸出信號(hào)，這2 個(gè)監(jiān)控參數(shù)將對(duì)叉車本體運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)成影響。

2）電動(dòng)平衡重式叉車應(yīng)監(jiān)控的狀態(tài)有5 個(gè)，分別為作業(yè)區(qū)域警示（步駕式宜控）、停車制動(dòng)狀態(tài)、操作者站/坐姿狀態(tài)（步駕式宜控）、倒車狀態(tài)和操作權(quán)限信息。其中，作業(yè)區(qū)域警示、停車制動(dòng)狀態(tài)、倒車狀態(tài)對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)為無(wú)反作用輸出信號(hào)，只需監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出提示信號(hào)；而操作者站/坐姿狀態(tài)（步駕式宜控）和操作權(quán)限信息這2 個(gè)監(jiān)控狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)為有反作用輸出信號(hào)，分別為當(dāng)操作者離開(kāi)設(shè)定區(qū)域，叉車自動(dòng)鎖止運(yùn)行和作業(yè)動(dòng)作；拆除采集器或采集信息與設(shè)定信息不一致時(shí)，限制車輛啟動(dòng)。

3）內(nèi)燃平衡重式叉車監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)監(jiān)控的參數(shù)有1個(gè)，針對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)的叉車運(yùn)行速度有監(jiān)控要求。

4）內(nèi)燃平衡重式叉車應(yīng)監(jiān)控的狀態(tài)數(shù)量與電動(dòng)平衡重式叉車一樣均為5 個(gè)，不同之處在于操作者站/坐姿狀態(tài)這監(jiān)控狀態(tài)只針對(duì)電液換向型內(nèi)燃車輛。

5）視頻裝置的監(jiān)控要求取決于叉車的噸位和起升高度。

3 加裝安全監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)分析

加裝叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)叉車的影響主要在于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳感器在叉車機(jī)構(gòu)上的安裝和有反作用控制輸出信號(hào)與叉車控制回路的互聯(lián)。電動(dòng)平衡重式叉車具備整機(jī)控制電路系統(tǒng)，電動(dòng)平衡重式叉車多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其控制原理為：以嵌入式控制器為控制核心，通過(guò)采集操作信號(hào)；嵌入式控制器輸出PWM，經(jīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制行走電動(dòng)機(jī)以及油泵電動(dòng)機(jī)的啟停、變向和加減速，從而實(shí)現(xiàn)叉車的啟停、進(jìn)退、變速和工作裝置的工作等。內(nèi)燃平衡重式叉車無(wú)整機(jī)控制電路系統(tǒng)，其電氣系統(tǒng)僅為儀表、燈光和發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路。嵌入式控制系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是可擴(kuò)展性，電動(dòng)平衡重式叉車與內(nèi)燃式對(duì)比，加裝反作用控制輸出信號(hào)更容易，可將擴(kuò)展的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳感器接口與嵌入式電動(dòng)機(jī)控制板互連，并增加相應(yīng)的輸出接口串入到電動(dòng)機(jī)控制回路，更新軟件即可實(shí)現(xiàn)加裝的監(jiān)控內(nèi)容對(duì)叉車的控制。

然而，對(duì)內(nèi)燃平衡重式叉車加裝監(jiān)控系統(tǒng)的反作用輸出信號(hào)不僅要重新設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)，還要加裝機(jī)械結(jié)構(gòu)作為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)反作用于叉車機(jī)構(gòu)。如對(duì)內(nèi)燃柴油機(jī)叉車的速度進(jìn)行控制以限制運(yùn)行速度，就需要限制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速，而柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的控制取決于柴油機(jī)的供油量。柴油機(jī)通過(guò)控制高壓油泵調(diào)速器上調(diào)速?gòu)椈傻念A(yù)緊力來(lái)改變供油量。噴油量加大，轉(zhuǎn)速就會(huì)上升，減少噴油量即降低轉(zhuǎn)速。由此可見(jiàn)，對(duì)此類叉車進(jìn)行運(yùn)行速度控制需要設(shè)計(jì)附加的機(jī)械結(jié)構(gòu)或改變調(diào)速裝置來(lái)控制噴油量的大小，故改裝難度、工作量均較大。另外，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)或添加附屬機(jī)構(gòu)將改變發(fā)動(dòng)機(jī)的組成機(jī)構(gòu)，這種改變是否能夠界定施工定性、保證安全性尚待商榷。

對(duì)內(nèi)燃平衡重式叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度控制的加裝工作技術(shù)難度較復(fù)雜，工作量也較大[4]。因此，對(duì)其運(yùn)行速度和車輪轉(zhuǎn)向角度等監(jiān)控參數(shù)不作應(yīng)監(jiān)控的要求，而對(duì)電動(dòng)平衡重式叉車則有應(yīng)監(jiān)控的要求。

4 加裝安全監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

為進(jìn)一步加強(qiáng)叉車安全監(jiān)管工作，預(yù)防和減少叉車安全事故發(fā)生，某市2021 年推行了叉車智慧化安全監(jiān)管試點(diǎn)工作，探索叉車“智慧監(jiān)管+保險(xiǎn)+服務(wù)”模式，應(yīng)用物聯(lián)智控技術(shù)，建立智慧化監(jiān)管信息平臺(tái)。該系統(tǒng)以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算為依托，通過(guò)攝像頭采集作業(yè)人員和叉車的影像，識(shí)別不安全操作行為，向叉車作業(yè)人員實(shí)時(shí)發(fā)出語(yǔ)音預(yù)警提示。叉車使用管理單位和監(jiān)管部門可通過(guò)平臺(tái)（電腦Web端和手機(jī)移動(dòng)端）遠(yuǎn)程查看叉車運(yùn)行情況。

各叉車使用單位參加智慧化安全監(jiān)管試點(diǎn)后，配合做好智慧化監(jiān)控集成裝置安裝、調(diào)試以及設(shè)備、人員的數(shù)據(jù)信息采集等工作，該智慧化監(jiān)控集成裝置即為叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)，首年應(yīng)支付硬件安裝費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)，以后每年支付設(shè)備維護(hù)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)。截止2021 年底，在全市范圍內(nèi)共計(jì)完成叉車監(jiān)控系統(tǒng)260 余臺(tái)。

如圖2 所示，該內(nèi)燃平衡重式叉車的監(jiān)控系統(tǒng)主要由攝像頭和監(jiān)控設(shè)備主體等構(gòu)成，攝像頭置于叉車司機(jī)室前方，監(jiān)控設(shè)備主體位于叉車司機(jī)室后方，監(jiān)控設(shè)備主體配以體積較大的電控柜，該安裝設(shè)備存在以下問(wèn)題：

圖2 加裝的安全監(jiān)控裝置

1）攝像頭安裝固定不牢靠，隨著叉車的運(yùn)行，攝像頭安裝支架不斷抖動(dòng)，易使攝像頭連接松動(dòng)；

2）監(jiān)控設(shè)備主體電控柜體積龐大，安裝位置不合理，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)罩打開(kāi)時(shí)電控柜與發(fā)動(dòng)機(jī)罩干涉，致使發(fā)動(dòng)機(jī)罩殼無(wú)法完全打開(kāi)鎖定；

3）設(shè)備運(yùn)行功能不可靠，無(wú)法可靠實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。

查看監(jiān)控設(shè)備主體，該叉車監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)為一臺(tái)部標(biāo)機(jī)，如圖3 所示。部標(biāo)機(jī)原本用來(lái)對(duì)兩客一危車輛的行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。其主要產(chǎn)品功能特點(diǎn)為：支持?jǐn)?shù)字視頻輸入，最高支持1080P；支持1 個(gè)HDD 硬盤(pán)和2 個(gè)SD 卡存儲(chǔ)；支持4G、WIFI、GPS 和北斗雙模定位；支持行車狀態(tài)記錄功能，包括車速、轉(zhuǎn)向、剎車、倒車、車門開(kāi)啟統(tǒng)計(jì)、司機(jī)身份識(shí)別等；4 路可控報(bào)警輸出；具備2 個(gè)USB2.0接口，4 個(gè)RS232、1 個(gè)RS485 接口；4G 手機(jī)監(jiān)控，軌跡回放，超出預(yù)定行駛路線自動(dòng)報(bào)警。

圖3 部標(biāo)機(jī)

根據(jù)部標(biāo)機(jī)的功能，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)GB/T 38893—2020《工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》對(duì)內(nèi)燃平衡重式叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控狀態(tài)的要求，超出預(yù)定行駛區(qū)域部標(biāo)機(jī)具備自動(dòng)報(bào)警功能，與叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的作業(yè)區(qū)域警示要求一致；部標(biāo)機(jī)的司機(jī)身份識(shí)別與監(jiān)控系統(tǒng)中的操作權(quán)限信息要求一致；部標(biāo)機(jī)能與4G 手機(jī)互聯(lián)，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)與視頻監(jiān)視區(qū)的功能要求一致，但是否能實(shí)時(shí)顯示盲區(qū)有待考證。部標(biāo)機(jī)自帶功能與叉車監(jiān)控系統(tǒng)要求不一致的有停車制動(dòng)狀態(tài)、倒車狀態(tài)，部標(biāo)機(jī)只能對(duì)剎車、倒車進(jìn)行記錄等，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示或提示。

從監(jiān)控狀態(tài)的符合性論證看，部標(biāo)機(jī)的功能非常接近監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)內(nèi)燃平衡重式叉車的要求，但對(duì)于電動(dòng)平衡重式叉車而言，部標(biāo)機(jī)無(wú)法滿足監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)行速度和車輪轉(zhuǎn)向角度的要求。

從監(jiān)控系統(tǒng)的要求看，部標(biāo)機(jī)自帶的通訊接口、存儲(chǔ)功能、管理權(quán)限與監(jiān)控系統(tǒng)中的通訊協(xié)議、記錄和控制功能、信號(hào)接口、顯示等要求接近。顯而易見(jiàn)，部標(biāo)機(jī)對(duì)監(jiān)控采集單元的采集點(diǎn)數(shù)量是不足的。

《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程》第2 次征求意見(jiàn)稿只要求內(nèi)燃平衡重式叉車設(shè)置司機(jī)權(quán)限信息采集器，這樣部標(biāo)機(jī)作為內(nèi)燃平衡重式叉車的安全監(jiān)控系統(tǒng)依然符合，但對(duì)電動(dòng)平衡重式叉車的監(jiān)控系統(tǒng)需要有轉(zhuǎn)向限速功能，顯然部標(biāo)機(jī)不具備此功能。

綜上所述，該安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝并未考慮叉車自身的結(jié)構(gòu)與工作情況，只將部標(biāo)機(jī)簡(jiǎn)單地移植到叉車上，將其當(dāng)作叉車的安全監(jiān)控系統(tǒng)。這種做法不符合GB/T 38893—2020《工業(yè)車輛安全監(jiān)控管理系統(tǒng)》和《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程》第2 次征求意見(jiàn)稿的要求，與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范的要求尚有需要完善的地方。

根據(jù)國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步貫徹實(shí)施《中華人民共和國(guó)行政處罰法》的通知對(duì)規(guī)范電子技術(shù)監(jiān)控設(shè)備的規(guī)定：“行政機(jī)關(guān)設(shè)置電子技術(shù)監(jiān)控設(shè)備要確保符合標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)置合理、標(biāo)志明顯，嚴(yán)禁違法要求當(dāng)事人承擔(dān)或者分?jǐn)傇O(shè)置電子監(jiān)控設(shè)備的費(fèi)用”。因此，叉車監(jiān)管單位對(duì)此類叉車監(jiān)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)首先確保監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求滿足國(guó)家相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，循序漸進(jìn)，合適考慮政府補(bǔ)貼的方式，適量減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)，并加強(qiáng)宣傳和推廣，逐步穩(wěn)步叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝。

5 結(jié)論

1）叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝對(duì)提高叉車本質(zhì)安全和加強(qiáng)監(jiān)管部門的叉車監(jiān)管能力有著重要的作用，故推廣叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)很有必要[5]；

2）在用叉車加裝監(jiān)控系統(tǒng)，涉及到監(jiān)控系統(tǒng)中的控制輸出信號(hào)接入到叉車運(yùn)行速度或啟動(dòng)電路回路中，將會(huì)影響叉車的運(yùn)行狀況和安全性，故建議對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)加裝單位的資質(zhì)要求進(jìn)行適當(dāng)控制；

3）加裝的叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)不能盲目地直接套用應(yīng)用于其他領(lǐng)域的專用產(chǎn)品，應(yīng)開(kāi)發(fā)適合于叉車自身結(jié)構(gòu)和工作狀況，且符合叉車安全監(jiān)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求的監(jiān)控系統(tǒng)。建議叉車制造單位與監(jiān)控生產(chǎn)單位發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成技術(shù)互補(bǔ)，共同開(kāi)發(fā)一套安全可靠的符合標(biāo)準(zhǔn)要求的集成化的安全監(jiān)控系統(tǒng)；

4）為滿足后續(xù)出臺(tái)的《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)規(guī)程》中關(guān)于監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)條款的要求，叉車制造單位需在叉車中配備相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)，叉車型式試驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否重新對(duì)叉車整機(jī)進(jìn)行型式試驗(yàn)，或是對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行型式試驗(yàn)，應(yīng)提前把關(guān)；

5）在推行安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，監(jiān)管部門應(yīng)首先確保該系統(tǒng)符合國(guó)家技術(shù)規(guī)范的要求，以免因系統(tǒng)不符合規(guī)范要求而增加企業(yè)負(fù)擔(dān)。政府機(jī)構(gòu)可多部門協(xié)作，共同調(diào)動(dòng)企業(yè)安裝監(jiān)控系統(tǒng)的積極性。