韓靜濤,楊興文
(北京科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,北京, 100083)
隨著人類對深空探測的不斷發(fā)展,核動(dòng)力已逐漸在深空探測航天器中應(yīng)用[1-5]。在能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中,布雷頓循環(huán)得到了廣泛的使用,在循環(huán)過程中回?zé)崞餍枰惺軐⒔?73 K 的最高循環(huán)溫度。作為回?zé)崞鞲浇母綄俟芗涑惺艿臏囟纫灿?00 K 左右,而此類管件一般要求具有較好的通氣密閉性、耐高溫性及較大D/S(管徑/壁厚)比,目前主要以鈦及鈦合金無縫管為主,管坯的制備主要采用鉆孔擠壓和斜軋鉆孔兩類工藝[6-8],鉆孔擠壓的制備工藝對金屬的消耗量較大,其廢料可高達(dá)10%~15%,而斜軋穿孔的制備工藝相對來講對金屬的消耗量較小,工藝廢料在1%~3%,但其主要缺點(diǎn)在于制備出的管坯厚度公差略大,且制備工藝較為復(fù)雜,制作成本比較昂貴[9]。因此,針對航天用大尺寸耐高溫附屬管件的生產(chǎn),如何采用成本較低、相對簡單的成形工藝制備就成為目前迫切亟待解決的問題。在此背景下,北京空間技術(shù)研究院與北京科技大學(xué)合作,針對某型核動(dòng)力航天器用附屬管件的制備開展冷彎成形技術(shù)工藝的研究。該管件的技術(shù)要求為長時(shí)間工作溫度為600 K 左右,管件成形壁厚≥1 mm,直徑≤500 mm,長度不小于5 m 的大尺寸、高D/S 比的耐高溫管件。本文從管件制備材料的選擇、成形工藝方法的比較、螺旋冷彎成形工藝制備過程、管件制備質(zhì)量及性能檢測等四個(gè)方面對管件產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用做了詳細(xì)闡述。該產(chǎn)品制作質(zhì)量良好,性能完全符合要求,項(xiàng)目取得良好預(yù)期。
作為核動(dòng)力航天器附屬管件,除了對管件的耐高溫性能有一定要求外,同時(shí)還要能夠承受惡劣的外太空環(huán)境因素,如太空環(huán)境中,地球磁場中的電子、質(zhì)子、太陽紫外線輻射的帶電粒子所形成的電離輻射對管件的尺寸穩(wěn)定性、力學(xué)性能、熱物流性能的影響。當(dāng)前的航天用材料主要集中在高強(qiáng)鋁合金、鈦及鈦合金方面[10-13],而航天用高強(qiáng)鋁合金其耐高溫溫度一般低于448 K,該管件的工作溫度在600 K(即327 ℃)左右,故對該類管件的選材集中在鈦及鈦合金材料的選擇上,鈦合金材料的耐高溫溫度一般在573-673K 左右,為滿足使用要求及良好的成形性考慮,重點(diǎn)篩選比較了工業(yè)純鈦、TC1、TC2、TC4、TB5 的熱膨脹性能及室溫力學(xué)性能,具體如圖1,2 所示。
從圖1 中可以得出,從材料的膨脹系數(shù)考慮,在各類溫度區(qū)間內(nèi)TC1 和TC2 的熱膨脹系數(shù)最低,其次為工業(yè)純鈦(TA1、TA2);當(dāng)溫度超過200 ℃時(shí),TB5 的熱膨脹系數(shù)最大,除TB5 以外;在300~400 ℃的區(qū)間內(nèi),其余材料的熱膨脹系數(shù)在(8.5~9.5)×10-6℃-1范圍內(nèi)波動(dòng)??紤]到材料的室溫下成型性能,從圖2 中可以得出:TA1、TA2 的屈服強(qiáng)度在370~440 MPa,伸長率大于40%,冷成型性能較佳;TC1 的屈服強(qiáng)度在460 MPa,伸長率為25%,成形性尚可;而TC2,TC4 和TB5 的屈服強(qiáng)度較大,冷成型過程中面臨較大困難。因此從室溫下材料的冷成型性角度出發(fā),應(yīng)選用塑性好,屈服強(qiáng)度較低的成形材料,并綜合材料高溫下的膨脹系數(shù)等因素,最終選擇工業(yè)純鈦(TA1)作為航天用大尺寸管件制備的目標(biāo)材料。
采用冷彎成形方法生產(chǎn)管件制品時(shí),比較成熟的主要有直縫焊管、螺旋焊管兩類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝[14-15]。當(dāng)生產(chǎn)功能性管件時(shí),螺旋咬合波紋管的生產(chǎn)工藝也是一種不錯(cuò)的選擇。在直縫焊管的生產(chǎn)工藝中,常見的成型方法有UO(UOE),RB(RBE)和JCO(JCOE)等三類。對于UOE 工藝來講,要在成型壓力機(jī)上經(jīng)歷鋼板預(yù)彎邊、U 成型、O 成型等工序,而后在管件的內(nèi)外壁進(jìn)行焊接成形;但該成形工藝過程中由于殘余應(yīng)力較大,因此對質(zhì)量要求高的焊管,一般采用JCO 的工藝方法,其最大的好處是將鋼管的成型過程從UO 的兩步成型工序變成多步,從而使得鋼板在變形過程中均勻一致,殘余應(yīng)力小,尤其是制備的鋼管在直徑和壁厚規(guī)格的范圍上有較大的靈活性。但由于在焊接過程中,由于受到復(fù)雜的熱應(yīng)力和組織應(yīng)力的作用,會(huì)導(dǎo)致焊管的焊縫處及其熱影響區(qū)處仍存在潛在的隱形缺陷。螺旋焊管在一些厚徑的石油管道、核電管道方面已有很長的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間,其生產(chǎn)工藝的主要優(yōu)點(diǎn)在于可利用寬度較小的窄板生產(chǎn)大直徑的管件,且同種成型工作寬度的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn),其管徑和圓度也可實(shí)現(xiàn)精確控制。但焊接控制不當(dāng)時(shí),會(huì)造成焊縫增大、錯(cuò)邊缺陷存在不可修復(fù)的缺點(diǎn);另外在螺旋焊管生產(chǎn)的過程中要經(jīng)歷帶材分條-上卷接帶-矯平-卷曲成形-管件內(nèi)外氬弧焊接-水冷卻-定徑校形-在線探傷-切斷等諸多工序,制作工序較為繁多,對于航天用大尺寸管件,直縫焊管或螺旋焊管的生產(chǎn)工藝并非最優(yōu)的選擇,關(guān)鍵問題在于航天用管的工作環(huán)境比較苛刻,尤其是需承受長時(shí)間的高低溫循環(huán),焊縫處是其最薄弱的地方,這樣在長期的服役環(huán)境下,焊縫處會(huì)因?yàn)槔錈岵痪霈F(xiàn)組織應(yīng)力和內(nèi)應(yīng)力,最終造成螺旋焊管的開裂,以至出現(xiàn)嚴(yán)重的航天事故。為此考慮采用螺旋咬合波紋管的生產(chǎn)工藝來生產(chǎn)該類航天用管,因該類航天用管的技術(shù)要求主要集中在良好的通氣密閉性、耐高溫性能方面,采用螺旋咬合波紋管的工藝產(chǎn)生該類管件最大的優(yōu)點(diǎn)是管件采用螺旋彎曲+機(jī)械咬合的成形方法實(shí)現(xiàn)了管體的一體化成型,最大程度地保證了管件的組織一致性,避免了由于應(yīng)力不均而導(dǎo)致的管件開裂現(xiàn)象;其次在螺旋咬合成型過程中,由于特有的螺旋咬合口設(shè)計(jì)形式,無形中給螺旋咬合處加注了三道防線,起到加強(qiáng)管件整體剛度的效果?;谝陨铣尚凸に嚨姆治?,最終選定采用以生產(chǎn)螺旋咬合波紋管的工藝方式來生產(chǎn)該類航天用大尺寸耐高溫管件。
成型管件的原材料采購來自西安寶鈦集團(tuán)生產(chǎn)的工業(yè)成品鈦材,鈦材牌號(hào)為TA1,退火態(tài),帶材厚度為1 mm,寬度為137 mm 的卷材,其屈服 強(qiáng)度為187 MPa,抗拉強(qiáng)度為276MPa,延伸率為86.5%,彈性模量為114 GPa,彎曲角大于140°,杯突平均值為10.7 mm。從以上數(shù)據(jù)可以看出鈦材的塑性良好,屈服強(qiáng)度較低,且彎曲性能良好,非常適合冷彎成形,成形設(shè)備選用大直徑的螺旋風(fēng)管機(jī)來制作完成,螺旋風(fēng)管機(jī)設(shè)備如圖3 所示。
該類型螺旋風(fēng)管機(jī)主要用來生產(chǎn)帶厚為0.4~1.2 mm 的鍍鋅板、不銹鋼板,其中以帶厚0.8 mm 以下的板材居多。帶材螺旋冷彎過程中,螺旋冷彎模具至關(guān)重要,其關(guān)系到帶材螺旋冷彎的成敗。為確保帶材冷彎效果,在安裝螺旋冷彎模具前,需要對模具的螺旋內(nèi)表面進(jìn)行貼膜處理,務(wù)必保證內(nèi)表面無劃傷、無氣泡、無破損現(xiàn)象。帶材在卷制成管件的過程中,需先經(jīng)過一組冷彎成型輥,生產(chǎn)出兩側(cè)的凹凸咬合邊,當(dāng)帶材進(jìn)入冷彎模具頭后,需人工輔助完成引帶過程;當(dāng)具有成型截面的帶材沿模具旋轉(zhuǎn)一周至模具最底端時(shí),帶材的凹凸兩個(gè)咬合邊在勾刀與內(nèi)壓輥的作用下完成咬合壓實(shí)動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)帶材的螺旋成管穩(wěn)定生產(chǎn)。由于鈦材塑性良好,屈服強(qiáng)度低,且彈性模量僅為鋼的1/2,導(dǎo)致材料在螺旋冷彎過程中容易出現(xiàn)較大的回彈現(xiàn)象,當(dāng)工藝參數(shù)不恰當(dāng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致制備的管件出現(xiàn)褶皺、局部凹陷、咬合縫扭曲、未扣合等現(xiàn)象,如圖4 所示。經(jīng)過多次對成型輥組轉(zhuǎn)速、帶材卷曲行進(jìn)速度、內(nèi)壓輥壓力值等綜合試驗(yàn),當(dāng)實(shí)驗(yàn)帶材厚度為1 mm,成型輥組轉(zhuǎn)速在102~107 mm/s、帶材卷曲行進(jìn)速度8~10 mm/s、內(nèi)壓輥壓力值在20~50MPa 時(shí),可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的螺旋咬合管的連續(xù)生產(chǎn),最終制備出了壁厚為1 mm、直徑為500 mm、長度為6000 mm 的大尺寸、耐高溫鈦合金管件,制備出的成品如圖5 所示。
該航天用高溫管交貨要求主要涉及外觀質(zhì)量及管件的整體力學(xué)性能,經(jīng)外觀質(zhì)量檢測制備的直徑為500 mm 鈦合金圓管咬合縫扣合情況良好,無開裂、扣不齊、厥口等缺陷,管件的外表面光潔度良好,沒有出現(xiàn)褶皺、波浪、破損等明顯缺陷,制備的管件圓整度在500±0.5 mm,咬合縫尺寸在9.5±0.3 mm,均符合技術(shù)要求。對于管件的力學(xué)性能檢測,從制備良好的管件外壁分別取縱向、橫向、45°方向的試樣進(jìn)行測試,測試結(jié)果如表1 所示。相對于原始帶材,制備出TA1 成品高溫管件的力學(xué)性能略有提升,考慮管件在制備過程中存在加工硬化的現(xiàn)象,由于選用材料為TA1,其強(qiáng)化效果應(yīng)該是冷成型過程中的孿晶塞積所致;同時(shí)對管件的環(huán)剛度和密閉性水壓測試進(jìn)行試驗(yàn),技術(shù)參數(shù)完全符合航天用耐高溫管件的技術(shù)要求,充分說明了采用冷彎螺旋咬合工藝制備該高溫管件是完全可行的。
表1 制備的TA1 管件室溫力學(xué)性能測試
通過對核動(dòng)力航天器附屬管件材料的篩選分析,確定了工業(yè)純鈦(TA1)作為航天用大尺寸管件制備的目標(biāo)材料。通過常用的冷彎成形制管方法分析及管件的技術(shù)要求,選定了螺旋冷彎咬合的方式作為該高溫管件的成形方法;通過在螺旋風(fēng)管機(jī)的試驗(yàn),最終成功制備出了壁厚為1 mm、直徑為500 mm、長度為6000 mm 的大尺寸、耐高溫鈦合金管件,經(jīng)質(zhì)量和力學(xué)性能檢測,各項(xiàng)參數(shù)均符合技術(shù)要求,為該類航天用耐高溫管件提供了一種新型的、實(shí)用的成型工藝方法。該技術(shù)對于航天類的其他功能性管件的制備也具有很大的推廣意義。