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    大體積螺旋造型電氣設(shè)備安裝方案設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2022-08-02 07:38:24蒯袁林
    機(jī)電信息 2022年14期
    關(guān)鍵詞:激光測(cè)距儀高空作業(yè)軟管

    鄭 波 蒯袁林

    (合肥探奧自動(dòng)化有限公司,安徽 合肥 230000)

    0 引言

    本大型展品作為某科技館的標(biāo)志性展品,靈感來(lái)源于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的偉大詩(shī)人屈原的長(zhǎng)詩(shī)《天問(wèn)》,由合肥探奧自動(dòng)化有限公司設(shè)計(jì)安裝。其整體造型為螺旋上升的倒圓錐體,高13.6 m,最大半徑8.6 m,重約15 t,由173.5 m的螺旋軌道組成。中部為方形鋼架支撐,原設(shè)計(jì)為鋼管軌道,由1 800根燈管并列盤(pán)旋組成演示主體,可變換多種顏色,寓意展現(xiàn)中華民族對(duì)自然和宇宙的強(qiáng)大求知精神。

    1 承重設(shè)計(jì)

    該展品螺旋軌道總長(zhǎng)度173.5 m,成型高度13.6 m,到中心立柱最大半徑8.6 m。因造型復(fù)雜,無(wú)法用鋼管彎制。為保證軌道造型和原設(shè)計(jì)造型貼合且能承受燈管組件的重量,改為采用PVC軟管彎制成螺旋造型,在PVC軟管上帶膠纏繞碳纖維的方式來(lái)制作。

    2 PVC軟管造型

    2.1 PVC軟管造型原則

    由于軌道造型為空間無(wú)規(guī)則螺旋造型,為保證造型的準(zhǔn)確美觀,采用“分段擬合法”,即將螺旋軌道以0.5 m的長(zhǎng)度進(jìn)行分段,共分為347段349個(gè)端點(diǎn),計(jì)算出各點(diǎn)的空間三維坐標(biāo),制作時(shí)PVC軟管造型只需按照順序依次找出各點(diǎn)的三維坐標(biāo)即可,如圖1所示。

    圖1 螺旋軌道分段示意圖

    2.2 坐標(biāo)系的建立及活動(dòng)坐標(biāo)儀的安裝使用

    (1)制作PVC軟管造型需要找到分端點(diǎn)的三維坐標(biāo),在空間測(cè)量三個(gè)數(shù)值(X,Y,Z)操作比較困難且無(wú)法精準(zhǔn)地找到分端點(diǎn)?,F(xiàn)采用極坐標(biāo)方法,設(shè)立柱的中心為原點(diǎn)(0,0),如圖2所示;底座的下端為Z向零點(diǎn),如圖3所示;將分端點(diǎn)的(X,Y)坐標(biāo)投影到平面XY上,轉(zhuǎn)化為到圓心距離和角度之間的關(guān)系,如圖4所示。

    圖2 現(xiàn)場(chǎng)位置示意圖

    圖3 底座結(jié)構(gòu)

    圖4 三維坐標(biāo)系

    (2)立柱圍板安裝在較高高空,安裝人員操作時(shí)必須按要求穿好安全帶并相互檢查,戴好安全帽并互相檢查。

    (3)現(xiàn)場(chǎng)有高空作業(yè)車(chē)兩臺(tái):1)剪叉式升降平臺(tái)SJY0.3-18型,起升高度18 m,作業(yè)高度20 m,最大載荷300 kg,電動(dòng)液壓升降,如圖5所示;2)曲臂式升降車(chē)GKT-15型,起升高度13.5 m,作業(yè)高度15 m,最大載荷200 kg,電動(dòng)液壓升降,如圖6所示。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境選用不同型號(hào)的高空作業(yè)車(chē),若同時(shí)使用需分清主次,做好配合。

    圖5 剪叉式升降平臺(tái)SJY0.3-18型

    圖6 曲臂式升降車(chē)GKT-15型

    (4)高空作業(yè)車(chē)使用方法及注意事項(xiàng):

    1)每次使用時(shí),要認(rèn)真檢查液壓、電氣系統(tǒng),確保無(wú)滲漏或線路無(wú)松動(dòng)方可使用。

    2)平臺(tái)使用時(shí),支腿應(yīng)牢固地支撐在堅(jiān)實(shí)的地面上,必要時(shí)可使用枕木,將平臺(tái)調(diào)至水平(目測(cè)即可)。

    3)長(zhǎng)期不使用的平臺(tái),使用時(shí)空運(yùn)行1~3次后方可加載作業(yè)。

    4)載荷中心應(yīng)處于工作臺(tái)面的中心位置。

    5)工作臺(tái)護(hù)欄的活動(dòng)門(mén)關(guān)牢鎖緊后方可作業(yè)。

    6)該設(shè)備由專人負(fù)責(zé)操作、維護(hù)且每步操作時(shí)均需告知參與人員下一步的使用動(dòng)作。

    7)平臺(tái)工作時(shí),工作平臺(tái)應(yīng)保持水平。

    8)平臺(tái)升降時(shí),嚴(yán)禁人員攀爬,嚴(yán)禁無(wú)關(guān)人員靠近、觸摸操作。

    9)支腿未撐緊不得作業(yè),平臺(tái)升起后不得移動(dòng)。

    10)平臺(tái)使用過(guò)程中嚴(yán)禁超載、超高,升降過(guò)程中貨物不得移動(dòng)。

    11)剪叉式升降平臺(tái),使用時(shí)需系上安全風(fēng)繩,懸停操作時(shí)風(fēng)繩與固定點(diǎn)連接牢固。

    12)定時(shí)檢查各構(gòu)件,如遇突發(fā)情況,不要慌張,將平臺(tái)上人員安全降落,及時(shí)報(bào)廠家或?qū)I(yè)人員維修,切勿盲目操作。

    2.3 輔助支撐焊接

    (1)按要求算出軌道節(jié)點(diǎn)A(L,@,Z),利用活動(dòng)坐標(biāo)找出點(diǎn)A(L,@)坐標(biāo)后,將激光測(cè)距儀安裝座移動(dòng)到標(biāo)尺L尺寸位置,鎖緊激光測(cè)距儀安裝座。用高空作業(yè)車(chē)將對(duì)應(yīng)的輔助支撐平穩(wěn)地送到A點(diǎn)以上的空間位置,利用輔助支撐上的激光接收盤(pán)來(lái)調(diào)整輔助支撐的位置,如圖7所示。利用激光測(cè)距儀測(cè)量出Z向尺寸后,用重錘來(lái)校核點(diǎn)位置,誤差控制在10~20 mm,如圖8所示。

    圖7 激光測(cè)距儀安裝座位置

    圖8 激光測(cè)距儀配合重錘校正

    (2)核對(duì)好位置后做好標(biāo)記,拿下激光接收盤(pán)將輔助支撐尾部與圍板焊接(焊接牢固可靠),切掉輔助支撐頭部多余部分,如圖9所示(切掉的多余部分應(yīng)放在登高車(chē)?yán)铮\(yùn)送到地面,嚴(yán)禁高空拋物)。將軌道支撐架焊接在輔助支撐的端頭,如圖10所示,軌道支撐架方向與輔助支撐垂直,若輔助支撐的跨度較大,焊接完成5~10個(gè)輔助支撐后可將其整體進(jìn)行加固或者吊裝到鋼架橢圓環(huán)上。依次類(lèi)推,將所有輔助支撐焊接完成,注意整體造型,進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

    圖9 切除輔助支撐頭部多余部分

    圖10 軌道支撐架焊接

    (3)待到所有軌道支架完成后,將PVC軟管按順序放到軌道支架上,調(diào)整好造型后,用扎帶固定住,如圖11所示,PVC軟管造型結(jié)束。

    圖11 扎帶固定示意圖

    3 結(jié)語(yǔ)

    該工藝采用現(xiàn)代工程思路,從設(shè)備減重、復(fù)雜形狀分段、極坐標(biāo)與空間分區(qū)融合、施工作業(yè)安全、設(shè)備精確定位及固定等角度出發(fā)解決問(wèn)題,適用于各類(lèi)大型不規(guī)則電氣設(shè)備的安裝,已在多個(gè)不同項(xiàng)目及復(fù)雜場(chǎng)景中得到應(yīng)用,均在較短時(shí)間內(nèi)完成安裝并通過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn),安全高效、節(jié)約人力。在對(duì)成本、質(zhì)量、安全要求日益提高的今天,該工藝具備相當(dāng)?shù)膶?shí)用價(jià)值。

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