張文龍,張童康
(1.自然資源陜西衛(wèi)星技術(shù)應(yīng)用中心,陜西 西安 710100; 2.中國煤炭地質(zhì)總局航測遙感局,陜西 西安 710100)
我國山地丘陵區(qū)約占國土面積的65%,地質(zhì)條件復(fù)雜,是世界上地質(zhì)災(zāi)害最嚴(yán)重、受威脅人口最多的國家之一[1-2]。近年來,我國地質(zhì)災(zāi)害處于多發(fā)態(tài)勢,主要的地質(zhì)災(zāi)害有崩塌[3]、滑坡[4]、泥石流和地面塌陷[5]。地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)地區(qū)主要有陜北黃土高原地區(qū)[6]、山西采煤沉陷區(qū)[7]、三峽庫區(qū)、滇西北和藏東南等地區(qū)。地質(zhì)災(zāi)害防治形勢嚴(yán)峻,給人民生命安全和經(jīng)濟帶來嚴(yán)重威脅[8]。目前,利用InSAR技術(shù)對地質(zhì)災(zāi)害早期識別的研究取得了一些成功范例。張路等[9]采用相干散射體時序InSAR方法,識別出了17處持續(xù)變形中的不穩(wěn)定坡體;戴可人等[10]利用InSAR成功對潛在的滑坡進(jìn)行了早期識別;Grabriel等[11]利用D-InSAR技術(shù)探測厘米級的地表形變,測量了美國加利福尼亞州東南部的英佩瑞爾河谷灌溉區(qū)的地表形變;黃潔慧等[12]采用二軌D-InSAR技術(shù)對米林滑坡進(jìn)行形變監(jiān)測,得到米林滑坡災(zāi)前形變趨勢;張曉倫等[13]將D-InSAR技術(shù)和光學(xué)遙感技術(shù)結(jié)合對東川城區(qū)周邊滑坡災(zāi)害進(jìn)行了有效識別。傳統(tǒng)的D-InSAR技術(shù)能夠有效探測地表微小變形,但是容易受空間和時間失相干的影響,大多數(shù)干涉圖中都會存在大區(qū)域信號不相關(guān)或沒有變形信息的現(xiàn)象,而且在最終的變形相位中往往包含明顯的大氣延遲相位,嚴(yán)重影響地表變形測量的精度和效率[14]。為了剔除這些誤差,提高監(jiān)測精度,國外學(xué)者Ferreti等[15-16]提出了PS-InSAR和SBAS-InSAR技術(shù)為代表的時間序列InSAR技術(shù)。
代志宏等[14]采用PS-InSAR技術(shù)對南寧地表沉降進(jìn)行了監(jiān)測與分析,該研究可為地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測和防治工作提供新思路。牛全福等[17]將PS-InSAR技術(shù)成功應(yīng)用于蘭州市地面形變的監(jiān)測。馮文凱等[18]利用SBAS-InSAR技術(shù)對金沙江流域沃達(dá)村滑坡進(jìn)行地表形變監(jiān)測,為類似老滑坡監(jiān)測預(yù)警提供了新的思路與借鑒。Liu Peng等[19]利用SBAS-InSAR技術(shù)處理了三峽庫區(qū)2003—2010年間EnvisatSAR圖像,識別出巴東縣2個山體滑坡,認(rèn)為季節(jié)滑坡運動與水位變化之間存在明顯的相關(guān)性。張詩茄等[20]嘗試采用小基線方法對一定區(qū)域范圍內(nèi)的歷史滑坡進(jìn)行監(jiān)測分析,為區(qū)域監(jiān)測提供了有益借鑒。可見,SBAS-InSAR方法不僅可以在區(qū)域尺度上獲取長時序的緩慢地表形變信息,而且在潛在滑坡識別、已知滑坡監(jiān)測等方面具有較大的應(yīng)用潛力[21],但是其在地質(zhì)災(zāi)害隱患大范圍早期識別中應(yīng)用較少。本文采用SBAS-InSAR技術(shù)結(jié)合高分影像對大范圍地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)進(jìn)行早期識別,通過SBAS-InSAR技術(shù)提取形變區(qū),然后利用高分影像進(jìn)行遙感解譯,剔除不可靠的形變區(qū),有效提高了地質(zhì)災(zāi)害早期隱患識別的精度。
SBAS-InSAR技術(shù)主要去除或減弱了時空失相干等誤差的影響,假設(shè)在時間段內(nèi),獲取S景SAR影像,選取主影像并與從影像進(jìn)行配準(zhǔn)。然后進(jìn)行差分干涉處理,一共得到N幅差分干涉圖,且滿足:
(1)
對于tA和(tA (2) 假定不同干涉圖間的形變速率為υk,k+1,則tA~tB間的累積形變可表示為: (3) 對N幅干涉條紋圖進(jìn)行三維時空相位解纏,即可求出不同SAR獲取時間的形變速率。 時間序列InSAR技術(shù)流程[23]如圖1所示。 圖1 SBAS-InSAR數(shù)據(jù)處理流程Fig.1 Data processing flow of SBAS-InSAR 子長市位于黃土高原中部,總面積為2 405 km2[24],具體位置如圖2所示。子長市屬典型的黃土高原丘陵溝壑區(qū),基巖產(chǎn)狀近于水平,無明顯褶皺和斷裂,而節(jié)理裂隙構(gòu)造較為發(fā)育。境內(nèi)峁梁起伏,溝壑縱橫,地面支離破碎,崩塌、滑坡等地質(zhì)災(zāi)害頻繁發(fā)生[25]。 圖2 研究區(qū)位置Fig.2 Location of study area 研究采用Sentinel-1數(shù)據(jù)作為InSAR監(jiān)測主要數(shù)據(jù)源,研究區(qū)范圍為Path/frame:11/116,共獲取39景Sentinel-1數(shù)據(jù),部分?jǐn)?shù)據(jù)參數(shù)如下。 數(shù)據(jù)獲取日期共有10日,激化方式VV,入射角39.02°,分辨率20 m,拍攝模式為升軌。 在形變監(jiān)測中,為了去除干涉相位中的地形相位,在處理過程中還需要高精度的DEM數(shù)據(jù)作為輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)、去除地形相位等操作。本次選用最新的AW3D DEM作為輔助數(shù)據(jù)。 InSAR數(shù)據(jù)處理中,在影像數(shù)據(jù)的圖像配準(zhǔn)、干涉圖生成、相位解纏、形變圖生成等步驟中均涉及到軌道信息。此次工作利用ENVI中的SARscape拓展模塊自動讀取精密軌道數(shù)據(jù),并添加到干涉處理過程中。 此次遙感監(jiān)測工作主要采用國產(chǎn)高分系列(GF-1、GF-2)衛(wèi)星數(shù)據(jù),研究區(qū)涉及GF-2數(shù)據(jù)和少量GF1數(shù)據(jù)共19景,覆蓋解譯區(qū)全區(qū)。 將軌道Path/Frame為11/116的Sentinel-1數(shù)據(jù)源進(jìn)行格式轉(zhuǎn)化,采用時序處理方法中的小基線集技術(shù)進(jìn)行時間序列InSAR技術(shù)處理。時間基線閾值設(shè)置為90 d,空間基線閾值設(shè)置為5%,構(gòu)建干涉像對組合,用于后續(xù)的差分干涉處理。 為提高解纏的精確性,選取可用于3D解纏的連接圖。選取39景Sentinel-1數(shù)據(jù)共計134個干涉像對組合,干涉圖組合圖如圖3—圖5所示。 圖3 時空基線連接Fig.3 Space-time baseline connection 圖4 時間和位置的連接Fig.4 Connection of time and position 圖5 3D解纏連接Fig.5 3D untangled connection 對差分干涉圖進(jìn)行空間濾波和相位解纏,獲取差分干涉圖(圖6)。研究中,為避免基線誤差的影響,采用GCP點結(jié)合地面高程值和對應(yīng)的解纏干涉相位進(jìn)行基線優(yōu)化,優(yōu)化后再次進(jìn)行差分干涉、濾波和相位解纏,獲取解纏后的差分干涉相位。本次選取其中一景延安市子長市瓦窯堡鎮(zhèn)(Path/frame:11/116)差分干涉圖和相干系數(shù)圖,如圖6所示(雷達(dá)坐標(biāo)系下)。 圖6 SAR干涉對查分結(jié)果Fig.6 SAR interference matching results 從差分干涉圖上能夠直接發(fā)現(xiàn)由形變引起的干涉條紋,見圖6中的虛線框位置,同時在相干系數(shù)圖(圖6 (c))可以看出這些形變區(qū)域明顯。為進(jìn)一步分析潛在的形變區(qū)域,將所有建立連接的影像對進(jìn)行差分干涉處理,選取干涉質(zhì)量較優(yōu)的差分干涉像對,高相干點識別方法選擇時序相干均值大于0.35相干目標(biāo)點進(jìn)行SBAS-InSAR反演,對去除差分干涉相位進(jìn)行時間序列分析,對殘差相位采用空間域濾波方法進(jìn)行大氣延遲相位提取,獲取大氣延遲相位后,再次進(jìn)行差分干涉得到差分干涉圖。此時仍然存在恒定相位和越變相位,進(jìn)行軌道精煉和重去平,消除上述相位引起的誤差,保證干涉圖質(zhì)量,提高SBAS-InSAR反演結(jié)果的精度。對比時序SAR像對獲取的相干系數(shù)和解纏結(jié)果,找到多數(shù)干涉圖中相干性高的區(qū)域并在此選擇GCP點,進(jìn)行重去平處理。選擇線性模型,通過Goldstein濾波消除大氣效應(yīng)引起的相位誤差,得到最終的時序形變量,并將得到的平均形變速率圖及時序形變量進(jìn)行地理編碼,轉(zhuǎn)換到地理坐標(biāo)系下。 基于SARscape軟件,進(jìn)行了基線估算、配準(zhǔn),Sentinel-1數(shù)據(jù)配準(zhǔn)精度均優(yōu)于0.001個像元,滿足干涉的要求;通過差分干涉、濾波、解纏等,利用39景Sentinel-1數(shù)據(jù)獲取了2018年1月—2020年2月陜北子長地區(qū)的地表形變信息(沿雷達(dá)視線向,即LOS向)。監(jiān)測結(jié)果包括平均形變速率、形變區(qū)分布、累計形變量等信息(圖7、圖8、圖9)。利用視坡夾角將沿雷達(dá)視線方向的形變速率轉(zhuǎn)化成沿斜坡坡度方向的形變速率,以表達(dá)沿斜坡面的地表形變信息,形變速率圖和累計形變量圖中紅色代表遠(yuǎn)離衛(wèi)星視線方向,即代表沉降;藍(lán)色代表靠近衛(wèi)星視線方向,即代表抬升。 圖7 地表形變速率Fig.7 Surface deformation rate 圖8 地表累計形變Fig.8 Cumulative deformation diagramof surface deformation 圖9 形變區(qū)分布Fig.9 Distribution of deformation areas 由形變速率圖和累計形變圖可知,本次監(jiān)測子長地表最大形變速率為-76 mm/a,累計最大形變量為-152 mm。形變區(qū)域主要分布在子長市瓦窯堡鎮(zhèn)和余家坪鎮(zhèn),其中子長市南部的形變區(qū)域相較于北部較多,主要集中于南部的瓦窯堡鎮(zhèn)、余家坪鎮(zhèn)和楊家園子鎮(zhèn);北部的澗峪岔鎮(zhèn)和南溝岔鎮(zhèn)的形變區(qū)域分布較少。 子長市地表形變主要為煤礦開采導(dǎo)致地表塌陷變形,其變形區(qū)形態(tài)在InSAR結(jié)果上較為規(guī)則,形態(tài)多呈長條狀或類似矩形,與煤礦開采區(qū)形態(tài)相關(guān)。 子長市新磘上滑坡(ZC1),累積形變?nèi)鐖D10所示。 圖10 滑坡點ZC1的累積形變(沿LOS向形變)Fig.10 Cumulative deformation of ZC1 at landslidepoint (deformation along LOS direction) 從圖10中可以看出,滑坡點ZC1有明顯的形變信號,結(jié)合光學(xué)影像和地形分析,此處滑坡在雷達(dá)視線的背坡向,其從高向低滑動,在InSAR監(jiān)測結(jié)果中表現(xiàn)出負(fù)的形變(遠(yuǎn)離衛(wèi)星)?;聟^(qū)域中某特征點的形變曲線顯示(圖11),此處滑坡在2018年1月—2019年11月間不同時刻有明顯的形變趨勢。 圖11 ZC1滑坡區(qū)中某特征點的時序形變曲線Fig.1 Time-series deformation curve of a characteristic point in ZC1 landslide area 基于SBAS-InSAR技術(shù)開展陜北子長地區(qū)地表形變InSAR監(jiān)測,獲取了2018年1月—2020年2月子長地區(qū)的地表沉降信息(沿雷達(dá)視線向,即LOS向)。子長地表最大形變速率為-76 mm/a,累計最大形變量為-152 mm。形變區(qū)域主要分布在子長市瓦窯堡鎮(zhèn)和余家坪鎮(zhèn)。 通過基于InSAR地表形變監(jiān)測、綜合遙感技術(shù)監(jiān)測、野外調(diào)查等工作,排除偽隱患點,形成了對區(qū)域地質(zhì)災(zāi)害發(fā)育及嚴(yán)重程度的正確認(rèn)識。初步總結(jié)了一套InSAR形變分類方法,由于地表形變的形成因素較多以及InSAR數(shù)據(jù)獲取、處理過程中的誤差影響,InSAR監(jiān)測獲取的形變到地質(zhì)災(zāi)害隱患確定過程尤為重要,對形變點(區(qū))進(jìn)行分類,有益于地質(zhì)災(zāi)害隱患點的獲取,為隨后數(shù)據(jù)的處理優(yōu)化也提供了借鑒。初步總結(jié)了一套適用于子長地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害InSAR監(jiān)測技術(shù)體系,本次基于InSAR技術(shù)開展區(qū)域性地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警,綜合應(yīng)用高分辨率多光譜光學(xué)影像遙感、合成孔徑雷達(dá)干涉測量、三維傾斜攝影測量等對地觀測技術(shù),獲取區(qū)域性地質(zhì)災(zāi)害的分布特征、變形狀況,結(jié)合實地調(diào)查核實工作,圈定并監(jiān)測重點地表形變區(qū),確定地質(zhì)災(zāi)害隱患點,編制地質(zhì)災(zāi)害隱患分布圖。2 研究區(qū)概況與實驗數(shù)據(jù)
2.1 研究區(qū)概況
2.2 實驗數(shù)據(jù)
3 結(jié)果分析
3.1 時空基線分析
3.2 差分干涉圖
3.3 SBAS-InSAR監(jiān)測結(jié)果分析
3.4 典型點分析
4 結(jié)論