蔣世宇,譚 文
(華北電力大學(xué) 控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,北京 102206)
風(fēng)力發(fā)電規(guī)模在我國(guó)正不斷增長(zhǎng)[1]。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行故障診斷及狀態(tài)監(jiān)測(cè),通常需要采用數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(supervisory control and data acquisition,SCADA)的運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行功率曲線建模。
常規(guī)建模方法往往直接將機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)組為模型的輸入,通過(guò)數(shù)值上的關(guān)系搭建模型。這些數(shù)據(jù)往往存在噪聲較大、異常數(shù)據(jù)點(diǎn)較多的問(wèn)題;同時(shí),由于受實(shí)際運(yùn)行中的棄風(fēng)限電等因素影響,通過(guò)這些數(shù)據(jù)所得到的功率曲線圖像往往容易呈現(xiàn)出多條水平帶狀分布[2,3]。因此在建模前,使用合適的清洗算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗是必須的過(guò)程。在時(shí)間跨度大、天氣變化大的情況下,不同機(jī)組、甚至同一機(jī)組的數(shù)據(jù)差距都較大,這就造成算法中的超參數(shù)往往需要反復(fù)選取。
文獻(xiàn)[4]使用了不同原型函數(shù)對(duì)功率曲線進(jìn)行單變量建模。文獻(xiàn)[5]對(duì)SCADA 數(shù)據(jù)系統(tǒng)中不同變量的物理意義進(jìn)行分析,并選取部分變量進(jìn)行多變量建模。文獻(xiàn)[6]根據(jù)變量投影重要性指標(biāo)進(jìn)行了變量的選取。文獻(xiàn)[7]使用了稀疏自編碼器自動(dòng)對(duì)輸入的多個(gè)變量進(jìn)行了特征提取與降維。文獻(xiàn)[8]建立了概率功率曲線模型。上述這些方法均依賴于合適的數(shù)據(jù)清洗算法,尤其是對(duì)于運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、異常數(shù)據(jù)點(diǎn)多的風(fēng)電機(jī)組。
文獻(xiàn)[9]提出對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了網(wǎng)格化處理的方法,結(jié)果在去除了異常數(shù)據(jù)點(diǎn)的同時(shí)也去除了部分正常數(shù)據(jù)點(diǎn)。文獻(xiàn)[3]861-863中的聚類算法增大了數(shù)據(jù)處理的難度與復(fù)雜程度。這些方法在使用時(shí),對(duì)不同的數(shù)據(jù)集需重新訓(xùn)練,對(duì)不同季度、不同機(jī)組的數(shù)據(jù)集都要求使用新的模型參數(shù)。
文獻(xiàn)[10]使用了基于圖像處理的方法對(duì)功率曲線進(jìn)行建模。由于其使用的網(wǎng)絡(luò)較淺,在面對(duì)時(shí)間跨度大、數(shù)據(jù)點(diǎn)較多的情況時(shí)無(wú)法正確對(duì)功率曲線進(jìn)行建模。為使模型能夠適應(yīng)風(fēng)電機(jī)組所處的多種狀態(tài)[11],應(yīng)當(dāng)建立合適的訓(xùn)練樣本集并建立更深的網(wǎng)絡(luò)。
本文分析了可以表征風(fēng)電機(jī)組實(shí)際運(yùn)行過(guò)程的訓(xùn)練圖像樣本的生成方法,提出基于殘差塊的Res-UNet 模型對(duì)功率曲線進(jìn)行建模;分析了該模型在深度網(wǎng)絡(luò)上的優(yōu)越性及訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)不同工況的覆蓋;將模型在不同機(jī)組數(shù)據(jù)集上的計(jì)算精度與常規(guī)模型進(jìn)行了比對(duì)。
因模型以功率曲線的圖像作為輸入,所以訓(xùn)練時(shí)需要大量的樣本,包括分布在功率曲線周圍的大量數(shù)據(jù)點(diǎn)以及功率曲線本身。由于所需大量不同特性的機(jī)組數(shù)據(jù)在實(shí)際中往往難以獲取,所以需要生成足以模擬其圖像特征的訓(xùn)練樣本。
點(diǎn)密集樣本如圖1 所示。圖1 中,平行四邊形所圍區(qū)域?qū)?yīng)正常工況下的數(shù)據(jù)點(diǎn),矩形為帶狀分布數(shù)據(jù)點(diǎn),圓形區(qū)域代表隨機(jī)噪聲。
圖1 點(diǎn)密集樣本示意圖Fig. 1 Schematic diagram of point dense samples
文獻(xiàn)[4]2139-2140使用了一列具有隨機(jī)參數(shù)的雙重指數(shù)函數(shù)(DE)以及調(diào)節(jié)雙重指數(shù)函數(shù)(ADE)來(lái)模擬實(shí)際功率曲線建模;且根據(jù)參數(shù)不同,可以生成任意多的功率曲線樣本。根據(jù)建模中參數(shù)變化范圍,選用的函數(shù)表達(dá)形式如下:
式中:t1~U[10,50];t2~U[-15, -8];a0=5;a1~U[-20,20];a2~U[-15, 10];a3=15;U[a,b]表示在a和b之間的均勻分布。
文獻(xiàn)[2]97-99給出了正常工況下數(shù)據(jù)點(diǎn)所具有的形式。根據(jù)文獻(xiàn)[3]860-861中對(duì)異常情況下數(shù)據(jù)點(diǎn)的分類,使用如下公式進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的生成:
式中:ρ~N(0,1);f表示由式(1)或式(2)給出的函數(shù);f˙為其歸一化后的導(dǎo)數(shù);a~U[0.1, 0.3];ε為任意小于0.01 的數(shù)。
如圖1 所示,將由式(3)~(5)生成的數(shù)據(jù)點(diǎn)繪制成散點(diǎn)圖作為網(wǎng)絡(luò)的輸入,同時(shí)繪制與之對(duì)應(yīng)的功率曲線作為輸出。
數(shù)據(jù)采集設(shè)備功能缺陷以及傳輸通道檢修、設(shè)備故障停機(jī)等因素,會(huì)造成風(fēng)電監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的缺失[12]。為使模型在數(shù)據(jù)點(diǎn)較少的情況下依然具有較良好的效果,需要對(duì)輸入樣本進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理,構(gòu)造點(diǎn)稀疏樣本。具體流程如圖2 所示。
圖2 構(gòu)造點(diǎn)稀疏集流程Fig. 2 Process of points sparse set construction
圖2中:r的大小根據(jù)所構(gòu)造的3 種不同數(shù)據(jù)點(diǎn)及稀疏效果的要求而定;r(i)代表選取的第i點(diǎn)在原數(shù)據(jù)點(diǎn)中的標(biāo)號(hào);R表示剩下的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù),其隨著迭代不斷變化;δ參數(shù)根據(jù)稀疏效果選取,默認(rèn)值為0.005。
由式(4)可知,即使橫坐標(biāo)變化較大,對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)變化也很??;因此,根據(jù)該算法構(gòu)造點(diǎn)稀疏集時(shí),帶狀數(shù)據(jù)點(diǎn)篩選參數(shù)應(yīng)使得數(shù)據(jù)點(diǎn)盡量少,甚至可以只選取一列隨機(jī)點(diǎn)列。
圖3所示為僅選取個(gè)別點(diǎn)的效果。從圖3 可以看出,帶狀分布的數(shù)據(jù)點(diǎn)在圖上仍呈現(xiàn)較連續(xù)、面積較大的帶狀區(qū)域。
圖3 稀疏化效果Fig. 3 Effect of sparsing
運(yùn)用U-Net 將功率曲線從眾多數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成的圖像中分割出來(lái),即得到功率曲線的圖像。
圖4為U-Net 結(jié)構(gòu)示意圖。圖4 中,網(wǎng)絡(luò)的左部為編碼器,其各個(gè)卷積層將輸入圖像的空間信息層層抽取并轉(zhuǎn)化為通道信息;圖片尺寸越來(lái)越小,而通道數(shù)相應(yīng)成比例增加。在網(wǎng)路的超參數(shù)選取上,每個(gè)卷積層中使用了大小為3×3 的卷積核;設(shè)置每層通道數(shù)增加一倍,即步幅為2,且每層都有最大池化層以提高網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。
圖4 U-Net 結(jié)構(gòu)示意圖Fig. 4 Schematic diagram of U-Net structure
網(wǎng)絡(luò)采用ReLu 函數(shù)作為非線性激活函數(shù)。網(wǎng)絡(luò)的右部為解碼器,與左部對(duì)稱。采用同樣超參數(shù)的卷積層以及轉(zhuǎn)置卷積層,將編碼器提取的特征進(jìn)行解碼還原成空間圖像,從而得到期望的功率曲線圖像輸出。
圖4所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不論從深度及輸入大小方面來(lái)看都較小。
為了增加功率曲線建模的精度,需要考慮增加模型的復(fù)雜程度。如果考慮增大圖片的分辨率使得每個(gè)像素可準(zhǔn)確表征SCADA 數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn),或者不斷增加網(wǎng)絡(luò)的深度,那么不僅會(huì)造成訓(xùn)練時(shí)間、計(jì)算消耗上的指數(shù)級(jí)增加,還容易出現(xiàn)梯度消失等問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題,使得網(wǎng)絡(luò)可以準(zhǔn)確提取樣本與功率曲線圖像之間的關(guān)系,使得模型可以作用于不同風(fēng)電機(jī)組,在U-Net 的基礎(chǔ)上引入殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[13],如圖5 所示。
圖5 殘差塊運(yùn)算流程Fig. 5 Operation process of residual block
殘差塊之間直接連接的優(yōu)點(diǎn)是:在誤差反向傳播時(shí),不僅傳遞了梯度,還包括了運(yùn)算之前的梯度;相當(dāng)于加大了梯度,減小了梯度消失的可能性。同時(shí),在進(jìn)行卷積運(yùn)算過(guò)程中,每一層的卷積僅僅提取了圖像的一部分信息;這意味著如果需要訓(xùn)練更深的模型來(lái)提高精度,則層數(shù)越深丟失的信息反而越多,只能提取一小部分特征;若塊與塊之間直接連接,則意味著在每個(gè)塊中加入了上一層的全部信息,從而使得深層的網(wǎng)絡(luò)依然能夠獲取圖片的全部信息,進(jìn)行完整的特征提取,從而獲得更高的精度。
將圖4 中的卷積層以及轉(zhuǎn)置卷積層替換成圖5 所示卷積殘差塊、反卷積殘差塊。需注意,進(jìn)行加法運(yùn)算的張量大小應(yīng)該相匹配。如果殘差塊中設(shè)置了大于1 的步幅,右側(cè)連線處也相應(yīng)添加總步幅相同的卷積或轉(zhuǎn)置卷積層。卷積塊與反卷積塊之間的長(zhǎng)連接既可以接在池化層也可以在其后。本文將池化層一并納入殘差塊。
殘差塊的引入使得網(wǎng)絡(luò)每一次訓(xùn)練都是建立在之前已有的訓(xùn)練結(jié)果的基礎(chǔ)之上,即塊之間的直接連接等價(jià)于一個(gè)較小的網(wǎng)絡(luò)。訓(xùn)練過(guò)程中,小網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)會(huì)被優(yōu)先訓(xùn)練好,之后進(jìn)一步訓(xùn)練整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
圖5中還引入了批量標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)形式如下。
固定每個(gè)批量(Batch)中的均值與方差:
式中:γ和β分別代表需要學(xué)習(xí)的均值和方差,其本身等價(jià)于一個(gè)線性變換,即產(chǎn)生了隨機(jī)偏移和隨機(jī)縮放。其目的是:在每個(gè)小批量中加入噪音,使得模型盡可能記住樣本所具有的特征,加快收斂速度,并且不改變精度。
殘差塊的加入可以使得訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)更深,輸入樣本的分辨率更大。在文獻(xiàn)[10]中所使用的U-Net為5 層,但事實(shí)上可以根據(jù)需要加深網(wǎng)絡(luò),以提高精度。
通過(guò)實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)樣本圖像中功率曲線特征較明顯,所以考慮使用式(8)中的均方誤差作為損失函數(shù),并使用隨機(jī)梯度下降法進(jìn)行優(yōu)化。
由Res-UNet 網(wǎng)絡(luò)所得到的輸出為256×256 的矩陣圖像,如圖6 所示。
圖6 功率曲線圖像風(fēng)速矩陣Fig. 6 Matrix wind speed of power curve image
為了能得到功率曲線的數(shù)值表達(dá),需要對(duì)圖像進(jìn)行映射。取矩陣圖像256 列中RGB 值小于100 的列,考慮建立n次多項(xiàng)式滿足:
多項(xiàng)式階次n可以自由選取,而式(9)中的M為選出的列數(shù),μi為每列中黑色區(qū)域較明顯部分的平均值。
由于黑色部分RGB 值較小且相鄰數(shù)值的大小變動(dòng)不大,所以選取點(diǎn)的過(guò)程為:首先選出該列最低值,從該位置開始上下移動(dòng);如果上下之間的RGB 值變動(dòng)大于30+ε則不再繼續(xù),選取點(diǎn)過(guò)程結(jié)束。ε為一較小整數(shù),可根據(jù)實(shí)際適當(dāng)選取。
龍格現(xiàn)象容易出現(xiàn)在多項(xiàng)式次數(shù)較高的情況下。在功率曲線的切入風(fēng)速前及額定風(fēng)速后部分,曲線存在劇烈抖動(dòng)。而據(jù)參考文獻(xiàn)[10],這2 部分功率應(yīng)保持定值即零功率和額定功率;即使在實(shí)際機(jī)組的SCADA 數(shù)據(jù)中,該部分也僅在噪聲干擾下略微變動(dòng)。由于額定功率基本出現(xiàn)在225~230 行內(nèi),零功率基本出現(xiàn)在30±2 行內(nèi),可求出零功率和額定功率為使用牛頓法求出f-frated的根xrated及f-fzero的根xzero,最終得到的功率曲線為:
如圖7 所示,使用Res-UNet 得到的經(jīng)過(guò)映射后的曲線具有良好的精度。由于選用了分段函數(shù)的形式,避免了在風(fēng)速較低及較高時(shí)出現(xiàn)的抖動(dòng),曲較平滑。
圖7 建模結(jié)果Fig. 7 Result of modeling
實(shí)驗(yàn)計(jì)算設(shè)備:主機(jī)AMD Ryzen 9 5900HX CPU,NVIDA GeForce RTX3080 Laptop GPU,內(nèi)存為32 GB。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)條件:實(shí)驗(yàn)中所用數(shù)據(jù)集及風(fēng)場(chǎng)信息如表1 所示。除安徽及內(nèi)蒙錫盟的數(shù)據(jù)集外,其余數(shù)據(jù)集覆蓋了4 個(gè)季度。本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集的特點(diǎn)是,時(shí)間跨度大且數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)多、噪聲大。
表1 數(shù)據(jù)集信息Tab. 1 Description of datasets
將Res-UNet25的建模結(jié)果與文獻(xiàn)[4]及文獻(xiàn)[10]進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖8 所示。
圖8 多種方法建模功率曲線Fig. 8 Power curves of modeling via various ways
從圖8 可以看出,在數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)多、異常數(shù)據(jù)點(diǎn)密集且未經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理的情況下,根據(jù)高次多項(xiàng)式以及經(jīng)驗(yàn)公式得到的功率曲線無(wú)法良好地?cái)M合數(shù)據(jù)點(diǎn)。
Res-UNet 模型不依賴數(shù)據(jù)的預(yù)處理,且由于采用分段函數(shù)的形式,在額定功率風(fēng)速段能保持定值。
當(dāng)限功率運(yùn)行點(diǎn)的數(shù)量較多時(shí),使用5 層的網(wǎng)絡(luò)也無(wú)法得到表征機(jī)組正常工況下的功率曲線,如圖8(e)所示。25 層的Res-UNet 層數(shù)增加、網(wǎng)絡(luò)變深,具有更強(qiáng)的擬合能力,即使在限制功率運(yùn)行的數(shù)據(jù)點(diǎn)較多、異常數(shù)據(jù)點(diǎn)分布較廣的情況下依然能夠提取正常工況下的特征,得到正確表征機(jī)組額定功率運(yùn)行下的功率曲線。
為驗(yàn)證與傳統(tǒng)方法相比,Res-UNet 在不依賴對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì),分別采用文獻(xiàn)[5]中的高斯過(guò)程以及文獻(xiàn)[14]中的LSTM 模型對(duì)原始數(shù)據(jù)集及經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)集進(jìn)行建模,使用式(11)平均絕對(duì)值誤差百分比(mean absolute percentage error,MAPE)來(lái)計(jì)算功率曲線建模的數(shù)值精度。驗(yàn)證結(jié)果如表2、圖9 所示。
表2 MAPE 對(duì)比Tab. 2 Comparison of MAPE %
圖9 3 種建模方法對(duì)比Fig. 9 Comparison of three ways of modeling
式中:N為數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù);yi為實(shí)際功率值;模型功率曲線對(duì)應(yīng)值。
表2中使用大小為35 710 的麻黃山風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)集,與圖9(a)(c)及(e)相對(duì)應(yīng);其中D1 表示原始數(shù)據(jù)集,D2 表示使用文獻(xiàn)[15]中的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)單預(yù)處理,D3 表示使用文獻(xiàn)[9]的方法去除了絕大部分異常數(shù)據(jù)點(diǎn)后的數(shù)據(jù)集。圖9(b)(d)及(f)則使用了數(shù)據(jù)集大小為4 460 的安徽實(shí)驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)。
從圖9(b)(d)(f)可以看出,當(dāng)數(shù)據(jù)集較小、時(shí)間跨度短且異常數(shù)據(jù)點(diǎn)少時(shí),3 種方法均可在未經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理的情況下取得較理想的建模效果。
LSTM 模型預(yù)測(cè)出的功率在曲線末段偏離額定功率,呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。這是由于LSTM 模型傾向于將前時(shí)刻的真實(shí)值作為下一時(shí)刻的預(yù)測(cè)值,而該數(shù)據(jù)集在額定功率段數(shù)據(jù)點(diǎn)較少且隨著風(fēng)速增大功率下降,于是導(dǎo)致了預(yù)測(cè)的偏差。
從圖9(f)可以看出,即使經(jīng)過(guò)了周密數(shù)據(jù)處理,由LSTM 得到的曲線在末段仍然偏離額定功率;而Res-UNet 的輸出使用了式(10)分段函數(shù)的形式,使得曲線在該段能夠保持額定功率,曲線平滑不發(fā)生偏移。
數(shù)據(jù)集D1 時(shí)間跨度大,異常數(shù)據(jù)點(diǎn)多。此時(shí),在未經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理的情況下,LSTM 與高斯過(guò)程建模的結(jié)果精度較低。由于異常數(shù)據(jù)點(diǎn)的影響,LSTM 模型對(duì)前時(shí)刻正確數(shù)據(jù)點(diǎn)輸入進(jìn)行了錯(cuò)誤的修正,導(dǎo)致結(jié)果偏離正確的值。
從圖9(a)可以看出,LSTM 由于錯(cuò)誤修正使得輸出結(jié)果幾乎平分了異常數(shù)據(jù)點(diǎn)與正常數(shù)據(jù)點(diǎn)。在對(duì)D1 進(jìn)行簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)預(yù)處理后得到數(shù)據(jù)集D2 上,異常數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量明顯減少,因此LSTM 建模精度上升,MAPE 從26.76%下降至11.96%。
使用高斯過(guò)程建模時(shí),由于僅僅考慮了觀測(cè)數(shù)據(jù)帶有白噪聲,而文獻(xiàn)[15]的預(yù)處理方法可近似看成低通濾波器,這使得高斯過(guò)程在數(shù)據(jù)集D1、D2 上建模效果差距不大。
在數(shù)據(jù)集D3 上,3 種方法建模精度均較高;但LSTM 與高斯過(guò)程建模在額定功率段無(wú)法保持定值輸出,在曲線末段偏離額定功率。Res-UNet的訓(xùn)練樣本輸入考慮了各種情況的異常數(shù)據(jù)點(diǎn),使得網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)集未經(jīng)過(guò)處理的情況下仍然可以得到高精度的建模結(jié)果:在各種原始數(shù)據(jù)集以及各種數(shù)據(jù)處理方法情況下,其MAPE 建模精度幾乎保持不變,優(yōu)于LSTM 以及高斯過(guò)程建模得到的結(jié)果。
Res-UNet 在訓(xùn)練過(guò)程中引入了點(diǎn)稀疏樣本,使得其在輸入數(shù)據(jù)集很小、數(shù)據(jù)點(diǎn)分布稀疏的情況下依然有效。圖10 所示為使用安徽實(shí)驗(yàn)風(fēng)場(chǎng)數(shù)據(jù)集中100 點(diǎn)、500 點(diǎn)、1 000 點(diǎn)及全部數(shù)據(jù)點(diǎn)建模得到的結(jié)果。從圖10 可以看出,Res-UNet 在各種情況下得到的建模結(jié)果幾乎是一致的,表明即使在輸入的數(shù)據(jù)集較小,數(shù)據(jù)點(diǎn)較稀疏的情況下Res-UNet 依然可以得到正確的建模結(jié)果。
圖10 稀疏數(shù)據(jù)集輸入Fig. 10 Input with sparse datasets
綜上所述,基于Res-UNet 的功率曲線建模方法是一種有效可行的建模方法,其不依賴對(duì)數(shù)據(jù)的處理,對(duì)不同數(shù)據(jù)集無(wú)需重復(fù)訓(xùn)練,可以滿足實(shí)際應(yīng)用中對(duì)功率曲線精確度、運(yùn)算高效性和普適性的需求。
通過(guò)考察風(fēng)電機(jī)組數(shù)據(jù)散點(diǎn)圖與功率曲線之間的關(guān)系,建立了以算法生成的模擬風(fēng)電機(jī)組數(shù)據(jù)的散點(diǎn)圖為輸入、以風(fēng)電機(jī)組功率曲線圖像為輸出的Res-UNet 模型,并通過(guò)像素映射求出了功率曲線數(shù)值表達(dá)。
(1)該方法不依賴事先對(duì)SCADA 運(yùn)行數(shù)據(jù)繁復(fù)的清洗、處理,面對(duì)噪聲大、樣本多的數(shù)據(jù)集依然有良好的效果。
(2)殘差塊的引入使得算法可以快速搭建更深的模型,這有利于通過(guò)處理時(shí)間跨度大、異常數(shù)據(jù)點(diǎn)多的數(shù)據(jù)集成功得到合適的功率曲線。
(3)對(duì)于不同的數(shù)據(jù)集,Res-UNet 不需要重復(fù)訓(xùn)練,適用于不同季度、不同機(jī)組的數(shù)據(jù),具有高效性、普適性。