日前,由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦的“軟銀機(jī)器人杯”2021年國(guó)際青年人工智能大賽嵌入式AI與邊緣計(jì)算創(chuàng)新應(yīng)用賽中,湛江幼兒師范專科學(xué)校團(tuán)隊(duì)“公路衛(wèi)士隊(duì)”榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng),并取得了由聯(lián)合國(guó)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)協(xié)作項(xiàng)目工作委員會(huì)頒發(fā)的國(guó)際證書。
據(jù)介紹,國(guó)際青年人工智能大賽是目前競(jìng)賽水平最高、參與院校最多的世界級(jí)青年高水平人工智能大賽之一,旨在進(jìn)一步激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)造熱情,搭建國(guó)際青年攜手解決機(jī)器人科技、人工智能領(lǐng)域前沿問題的合作平臺(tái)。大賽共收到比賽作品152件,其中國(guó)內(nèi)參賽單位本科院校33所、高職院校50所。評(píng)審分初賽與決賽兩個(gè)環(huán)節(jié),全程采取作品編號(hào)盲評(píng)的方式。參賽作品涵蓋了最新人工智能技術(shù)。
針對(duì)車輛超載現(xiàn)象日趨隱蔽嚴(yán)重,不少公路路面被壓壞的現(xiàn)象,“公路衛(wèi)士隊(duì)”設(shè)計(jì)了智慧公路管理系統(tǒng),造價(jià)成本低,可以檢測(cè)車型、車牌、超載,統(tǒng)計(jì)車流量,有效治理超載現(xiàn)象以及對(duì)車流控進(jìn)行管理。參賽學(xué)生為該校信息科學(xué)系蕭敬栩、彭帝源、林郅晟、揭潔麗、鐘素茵等5名學(xué)生,林海、劉天成老師擔(dān)任指導(dǎo)老師。
據(jù)林海介紹,該系統(tǒng)共分為4個(gè)模塊,分別為終端數(shù)據(jù)采集模塊、終端數(shù)據(jù)處理模塊、終端顯示模塊和云端大屏管理系統(tǒng)。這套系統(tǒng)單位創(chuàng)新之處在于,一個(gè)云端與多臺(tái)終端通過5G網(wǎng)絡(luò)連接,容易布控;采用人工智能算法,識(shí)別率高,速度快。值得一提的是,該系統(tǒng)使用Jetson Nano AI人工智能嵌入式設(shè)備,小平臺(tái)大作用,比目前的檢測(cè)系統(tǒng)造價(jià)成本低。
總的來說,終端和云端需有效聯(lián)動(dòng)。每個(gè)終端使用一臺(tái)Jetson Nano人工智能嵌入式平臺(tái)+機(jī)載攝像頭,對(duì)經(jīng)過的各種車輛進(jìn)行檢測(cè),并將收集到的數(shù)據(jù)通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器。云端對(duì)多個(gè)終端傳輸過來的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行車型、車牌、超載、統(tǒng)計(jì)車流量等大屏管理。
林海進(jìn)一步介紹該系統(tǒng)的運(yùn)行流程:首次啟動(dòng)要先檢測(cè)稱重模塊和拍照模塊是否正常,系統(tǒng)開始運(yùn)行后,攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。當(dāng)車輛經(jīng)過時(shí),系統(tǒng)通過車牌識(shí)別算法識(shí)別出車牌,通過壓力傳感器稱出車輛重量,壓力傳感器通過單片機(jī)將車重?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給Jetson Nano,通過MobileNet v3圖像分類識(shí)別算法識(shí)別出車型。最終,車輛照片、車牌號(hào)、車重、車型等車輛信息文件通過FTP協(xié)議發(fā)送到云端服務(wù)器。云端服務(wù)器每隔15秒檢測(cè)是否有監(jiān)控點(diǎn)車輛信息的文本文件上傳,并將車輛的各種數(shù)據(jù)讀寫到云端數(shù)據(jù)庫(kù)上面。
目前,該系統(tǒng)可正常運(yùn)行。未來,該團(tuán)隊(duì)將申請(qǐng)專利,并小規(guī)模在國(guó)道、縣道和鄉(xiāng)道試點(diǎn)運(yùn)行。