“智能+”開啟中國(guó)礦業(yè)新征程
——看洛陽鉬業(yè)如何打造智慧礦山標(biāo)桿企業(yè)

洛陽鉬業(yè)順應(yīng)全球智能化趨勢(shì)，積極探索人工智能創(chuàng)新成果應(yīng)用轉(zhuǎn)化，全面推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人，有效破解了制約生產(chǎn)的系列難題，有力推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

系統(tǒng)采用GR-C工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能。該機(jī)器人可在本機(jī)基礎(chǔ)上增加機(jī)械元件和電氣元件，通過指令編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作功能。比如CCD檢測(cè)單元采用工業(yè)機(jī)器人將大工件搬運(yùn)至材質(zhì)檢測(cè)單元、將小工件搬運(yùn)至輸送帶；材質(zhì)檢測(cè)單元采用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)大工件；孔深檢測(cè)單元采用機(jī)器人將大工件依次搬運(yùn)至數(shù)控車床、加工中心、孔深檢測(cè)工位、掃碼單元或廢料箱，將小工件直接搬運(yùn)至掃碼單元。

每天早上8時(shí)，洛陽欒川鉬業(yè)集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“洛陽鉬業(yè)”）礦山公司生產(chǎn)科調(diào)度班班長(zhǎng)王鋼準(zhǔn)時(shí)來到智能調(diào)度管控中心，他只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，各作業(yè)區(qū)域根據(jù)自動(dòng)化配礦、智能化派單完成的鏟裝量、運(yùn)礦量及各個(gè)環(huán)節(jié)生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行情況便一目了然。

在王鋼的操作下，通過大屏幕看到，一臺(tái)臺(tái)挖掘機(jī)在生產(chǎn)區(qū)域?qū)嵤╃P裝作業(yè)，一輛輛滿載礦石的運(yùn)礦車輛有序地將其卸到碎礦站后返回指定位置。將鏡頭拉近后，記者驚奇地發(fā)現(xiàn)這些大型設(shè)備竟然全是“無人機(jī)器”！這不是科幻大片，而是洛陽鉬業(yè)三道莊礦區(qū)的真實(shí)場(chǎng)景。

“以前，上班后第一件事就是到采場(chǎng)內(nèi)察看各作業(yè)區(qū)生產(chǎn)及配礦情況，往往要耗費(fèi)一上午的時(shí)間，且存在配礦難度大、品位波動(dòng)率高等問題。通過實(shí)施智慧礦山建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)配礦、派單式智能調(diào)度、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析等核心功能，其中智能配礦技術(shù)自動(dòng)生成最優(yōu)配礦計(jì)劃，使礦石品位波動(dòng)率由15.82%下降到3.35%，有效地提高了資源利用率，實(shí)現(xiàn)了貧富難易兼采?！蓖蹁撊缡钦f。

科技賦能礦業(yè) 智慧創(chuàng)造未來

據(jù)了解，洛陽鉬業(yè)早在2016年就根據(jù)三道莊礦區(qū)地質(zhì)條件、資源賦存形態(tài)及生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行了一系列優(yōu)化，建立了一套高效、實(shí)用、安全的露天礦穿孔、鏟裝和運(yùn)輸生產(chǎn)設(shè)備智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了穿孔、鏟裝、運(yùn)輸?shù)臒o人高效作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的人工操作模式，該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于空區(qū)處理、地震、洪澇、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害以及高原、高溫、高寒、強(qiáng)腐蝕、高輻射等惡劣環(huán)境和高危條件下?lián)岆U(xiǎn)救援，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

洛陽鉬業(yè)礦山公司在日常生產(chǎn)中需綜合考慮鉬、鎢、銅等原礦品位、氧化率、巖性、產(chǎn)量等多重因素，實(shí)現(xiàn)均衡供礦難度較大。而原有的調(diào)度系統(tǒng)為了保證配礦的效果，將車輛、挖掘機(jī)和碎礦站綁定，無論是鏟裝還是卸礦都按管控平臺(tái)預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行，其優(yōu)點(diǎn)能嚴(yán)格執(zhí)行配礦計(jì)劃，但存在調(diào)度模式簡(jiǎn)單，車輛排隊(duì)等待時(shí)間長(zhǎng)、效率低下等弊端，直接影響了運(yùn)行效率。

露天開采是我國(guó)礦產(chǎn)資源開采的重要方式，現(xiàn)階段我國(guó)礦業(yè)正處于信息化向智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，隨著國(guó)家對(duì)礦產(chǎn)資源綜合開發(fā)利用、環(huán)境保護(hù)、開采工藝、技術(shù)裝備、安全管理等方面的要求越來越嚴(yán)格，以數(shù)字化、信息化、自動(dòng)化和智能化帶動(dòng)傳統(tǒng)礦業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)，大力發(fā)展露天智能乃至無人開采技術(shù)，以此革新露采開采模式，減少作業(yè)人員，提高生產(chǎn)效率和安全性是當(dāng)前露天開采的必然選擇和必經(jīng)之路。

從整體上看，新疆A級(jí)旅游景區(qū)地市間的分布差異較大，烏魯木齊、昌吉、喀什、阿勒泰，伊犁州分布較為密集。符合新疆省旅游景區(qū)分布不平衡的實(shí)情，從而形成了新疆省A級(jí)景區(qū)的空間分布的基本格局。

洛陽鉬業(yè)與河南躍薪、西建大聯(lián)合研發(fā)的純電動(dòng)礦用無人駕駛卡車，搭載能量回收利用優(yōu)化系統(tǒng)，著重發(fā)揮重載下坡能量回饋效率，在車輛制動(dòng)或滑行時(shí)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，儲(chǔ)存到電池中，利用下山能量回饋補(bǔ)償上山消耗的能量，既可以延長(zhǎng)單車?yán)m(xù)駛里程，又減少機(jī)械磨損延長(zhǎng)整車使用壽命，一次充電可滿足8小時(shí)運(yùn)輸需求，完全實(shí)現(xiàn)零排放，并成功開啟無人駕駛新模式。該型號(hào)車輛具備智能遙控起步、轉(zhuǎn)彎、換擋、停車和自動(dòng)卸礦的功能，和人工操作完全一樣，實(shí)現(xiàn)了智能化裝備與新能源改造的完美結(jié)合，成為集純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程遙控和無人駕駛于一體的綠色環(huán)保智能采礦裝備。換電式純電動(dòng)挖掘機(jī)采用高性能磷酸鐵鋰電池，具有安全系數(shù)高、耐高溫、性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、動(dòng)力強(qiáng)勁等特點(diǎn)，充電時(shí)間僅需1.85小時(shí)，運(yùn)行6小時(shí)，與同類型挖掘機(jī)相比，電耗比油耗費(fèi)用節(jié)約75%以上，為助力“雙碳”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

創(chuàng)新贏得先機(jī) 轉(zhuǎn)型引領(lǐng)發(fā)展

習(xí)近平總書記指出，標(biāo)準(zhǔn)決定質(zhì)量，有什么樣的標(biāo)準(zhǔn)就有什么樣的質(zhì)量，只有高標(biāo)準(zhǔn)才有高質(zhì)量?；矢G景區(qū)能夠在短短幾年內(nèi)快速的發(fā)展，并得到社會(huì)的廣泛認(rèn)可，其標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)踐告訴我們，標(biāo)準(zhǔn)化已成為推進(jìn)科學(xué)發(fā)展，構(gòu)建生態(tài)文明，促進(jìn)社會(huì)和諧的重要保障，是政府參與服務(wù)業(yè)管理的有效抓手。

為了解決這一難題，洛陽鉬業(yè)與西安建筑科技大學(xué)優(yōu)邁智慧礦山研究院實(shí)施了露天礦無人裝備及智能管控一體化關(guān)鍵技術(shù)研究，綜合應(yīng)用多傳感器融合技術(shù)、高精度組合導(dǎo)航定位技術(shù)、智能控制及群體智能優(yōu)化調(diào)度等前沿學(xué)科，創(chuàng)新性地研發(fā)了高效無人開采平臺(tái)，構(gòu)建了多金屬多目標(biāo)全要素露天礦精細(xì)化配礦模型，用基于云服務(wù)的露天礦無人開采一體化技術(shù)管控平臺(tái)來進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度。根據(jù)裝、運(yùn)、卸的運(yùn)行情況，自適應(yīng)調(diào)整不同時(shí)段下的配礦計(jì)劃，升級(jí)鏟裝設(shè)備車載GPS，將定位精度提高至厘米級(jí)，保證配礦品位均衡，提高了配礦效率。智能派單式調(diào)度系統(tǒng)對(duì)原有的系統(tǒng)界面及交互方式以及異常狀況的處理進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化，尤其對(duì)突發(fā)性硬件故障、車輛未按調(diào)度執(zhí)行、緊急停派、破碎站應(yīng)急存礦等異常情況的處理進(jìn)行相應(yīng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備實(shí)時(shí)位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)智能識(shí)別。構(gòu)建的實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化模型，進(jìn)行最優(yōu)化的路徑選擇和車流規(guī)劃，作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動(dòng)終端實(shí)時(shí)接收調(diào)度指令，對(duì)生產(chǎn)過程的突發(fā)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)警及調(diào)整。對(duì)未按要求進(jìn)行鏟裝—運(yùn)輸—卸礦操作的卡車進(jìn)行智能管控，大幅降低了計(jì)量勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了配礦及調(diào)度準(zhǔn)確性。通過無人機(jī)對(duì)采場(chǎng)定時(shí)航測(cè)，實(shí)現(xiàn)了三維礦區(qū)現(xiàn)狀及時(shí)采集和更新，提高精準(zhǔn)管控水平。

作為我國(guó)智慧礦山的領(lǐng)跑者和綠色礦山推動(dòng)者，連年來，洛陽鉬業(yè)順應(yīng)全球智能化趨勢(shì)，將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)礦業(yè)相融合，深刻把握新一代人工智能的發(fā)展特點(diǎn)，積極探索人工智能創(chuàng)新成果應(yīng)用轉(zhuǎn)化，全面推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人，有效破解了制約生產(chǎn)的系列難題，有力推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

據(jù)洛陽鉬業(yè)礦山公司副經(jīng)理張超介紹，卡車集群作業(yè)智能派單調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車隊(duì)的實(shí)時(shí)智能派單調(diào)度，優(yōu)化了車鏟配比，減少作業(yè)設(shè)備70臺(tái)，大幅提高了運(yùn)輸效率。利用5G通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了150輛有人駕駛與30輛無人駕駛純電動(dòng)卡車混合編隊(duì)的自主智能調(diào)度和無人車最優(yōu)道路規(guī)劃導(dǎo)航，車輛運(yùn)輸效率提高22%，年節(jié)約運(yùn)輸成本7000余萬元。

為徹底解決礦山特殊復(fù)雜環(huán)境通信信號(hào)傳輸?shù)募夹g(shù)瓶頸，洛陽鉬業(yè)在全國(guó)率先將5G技術(shù)應(yīng)用于無人礦山領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的鏟、裝、運(yùn)超遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制，使無人采礦作業(yè)的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性得到了大幅提高，智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了云服務(wù)器下的精準(zhǔn)控制。2020年底，無人駕駛第二代車輛實(shí)現(xiàn)24小時(shí)多個(gè)裝載點(diǎn)編隊(duì)運(yùn)行，一號(hào)破碎站全站運(yùn)礦無人化，運(yùn)輸能力達(dá)到450萬噸/年。2021年第三代無人電動(dòng)車全部采用全新車型。添加遠(yuǎn)程模擬駕駛艙駕駛功能，優(yōu)化機(jī)箱配置，升級(jí)為工控主機(jī)，大幅度提高運(yùn)算能力；增加比例閥軟剎車，啟停更加流暢；增加攝像頭和毫米波雷達(dá)等輔助駕駛設(shè)備，使無人駕駛更安全可靠。

在全流程無人采礦裝備研發(fā)方面，牙輪鉆機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)改造實(shí)現(xiàn)了牙輪鉆機(jī)穿孔設(shè)計(jì)自動(dòng)上傳，鉆機(jī)自動(dòng)尋孔找位，孔深自動(dòng)控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，進(jìn)一步提升了采礦裝備全流程智能化水平。

電視新聞節(jié)目播音主持對(duì)于新聞節(jié)目有著非常重要的作用。主持人在播報(bào)的過程中展現(xiàn)個(gè)性化的主持風(fēng)格，以積極向上的精神狀態(tài)進(jìn)行主持工作。在實(shí)際的操作過程中，電視新聞播音主持人要認(rèn)真準(zhǔn)備新聞稿件，對(duì)稿件中的內(nèi)容進(jìn)行反復(fù)練習(xí)，使得自身對(duì)其中的內(nèi)容足夠的熟悉，避免在主持的過程中出現(xiàn)失誤。除此之外，新聞播音主持人應(yīng)該進(jìn)行專業(yè)化的訓(xùn)練，為自身個(gè)性化的主持風(fēng)格打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，以積極向上的態(tài)度進(jìn)行主持,在一定程度上提高新聞節(jié)目的收視率,從而促進(jìn)新聞節(jié)目播音主持行業(yè)的快速發(fā)展。

牙輪鉆機(jī)操作工趙喜運(yùn)說：“以前在空區(qū)上部作業(yè)，有如履薄冰的感覺；在高陡邊坡下部干活，更是提心吊膽，害怕安全區(qū)塌陷和邊坡滑坡，現(xiàn)在好了，坐在智能調(diào)度管控中心，吹著空調(diào)就把活干了，不僅改變了以前人們對(duì)礦工傻大黑粗的認(rèn)知，而且徹底實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全，讓我們感受到了前所未有的尊嚴(yán)”。