• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    VR技術(shù)應用于工程實訓課程探究*——以西北工業(yè)大學的“VR虛擬裝配綜合實訓課程”為例

    2022-07-21 02:15:28王靈利齊樂華通訊作者蔣建軍
    現(xiàn)代教育技術(shù) 2022年7期
    關(guān)鍵詞:實訓工程課程

    王靈利 齊樂華 羅 俊[通訊作者] 呂 冰 蔣建軍

    VR技術(shù)應用于工程實訓課程探究*——以西北工業(yè)大學的“VR虛擬裝配綜合實訓課程”為例

    王靈利1齊樂華2羅 俊2[通訊作者]呂 冰1蔣建軍1

    (1.西北工業(yè)大學 工程實踐訓練中心,陜西西安 710072;2.西北工業(yè)大學 機電學院,陜西西安 710072)

    在“新工科”背景下,國防特色工程教育對高校在校學生的工程實訓教學提出了更高要求。基于此,文章圍繞VR技術(shù)的三大特性,提出了VR技術(shù)應用于工程實訓課程的建設思路。隨后,文章以西北工業(yè)大學“VR虛擬裝配綜合實訓課程”為例進行教學設計,設計了實訓課程的教學流程,并通過問卷調(diào)查進行了教學效果分析,發(fā)現(xiàn)VR技術(shù)能夠規(guī)避教學風險、提升教學質(zhì)量,在現(xiàn)有工程實訓課程中具有較高的推廣價值。最后,文章提出VR技術(shù)應用于工程實踐教學的建議。在實訓課程中靈活運用VR技術(shù),可提升學生參與實訓的興趣、提高教學效果和質(zhì)量,減少實訓誤操作危險,并可為工程實訓教學方法的改進和創(chuàng)新人才的培養(yǎng)提供參考。

    VR技術(shù);工程教育;實訓課程;教學改革

    引言

    新工科交叉、融合、創(chuàng)新、協(xié)同、共享的育人理念[1],對工程實訓教學提出了更高要求?;诖耍瑖?、軍工等特色高校工程實訓教育應將本校的學科特色、專業(yè)優(yōu)勢與實訓內(nèi)容進行融合,延展教學模式的創(chuàng)新性與多樣性,遵從國家發(fā)展需要,培養(yǎng)具有家國情懷、工匠精神和引領未來的領軍人才。

    目前,西北工業(yè)大學工程實訓教學體系已進行多次改革,增加了視頻、計算機虛擬仿真等教學形式,且課程考核解除了實訓產(chǎn)品中對部分形狀和尺寸的限制,以給學生一定的設計空間,但仍然存在一些問題:①工程實訓教學大多以“師傅帶徒弟”的方式開展,教學內(nèi)容雷同度高、模仿性強,與大學生獨立性、批判性的思維和認知發(fā)展要求相矛盾,不利于其個性化發(fā)展和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)思維的培養(yǎng);②受實訓安全影響,教學內(nèi)容創(chuàng)新和多元化改革的實施難度大,導致部分有利于拓展學生視野、完善學生知識架構(gòu)的內(nèi)容難以開展;③教學內(nèi)容與科技發(fā)展脫鉤,目前教學中多采用虛擬仿真動畫、模型、視頻等方式介紹新科技的發(fā)展和新設備的工作原理等內(nèi)容,學生難以直觀地了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運作機制,導致對知識的掌握存在盲點和偏差。針對上述問題,西北工業(yè)大學的教學團隊通過文獻、調(diào)研等方式,分析和研究系列化VR課程的建設情況,并將其引入到工程實訓教學中。

    VR技術(shù)是以計算機技術(shù)為核心,通過結(jié)合視覺識別、動作捕捉等技術(shù),生成與目標環(huán)境在視覺、聽覺、觸感等方面高度近似的沉浸式可交互虛擬場景的新型技術(shù)[2],具有沉浸性、交互性、想象性等特性[3]。VR技術(shù)能在教學環(huán)境和操作方式上更加真實地還原實訓教學,并利用其特性,將實訓教學中需要教師大量示范的教學內(nèi)容和真實的學生實訓操作過程進行高逼真模擬;同時,用設置語音、文字、動畫等提醒方式替代教師的講述和指導,用在操作中添加試錯點和呈現(xiàn)誤操作后果的方式強化學生記憶,并用計算機統(tǒng)計、分析學生實訓過程中的數(shù)據(jù)作為教師進行學生成績評價的依據(jù),因此VR技術(shù)的應用有望改變“師傅帶徒弟”的傳統(tǒng)實訓教學方式。此外,VR技術(shù)提供了開展教學和實訓的虛擬環(huán)境,能夠在保障學生安全的前提下,實施創(chuàng)新性、多元化教學的探究與嘗試;在虛擬環(huán)境中,教師使用的教具為虛擬模型,易將新技術(shù)、新設備的工程應用融入到實訓教學中供學生學習和訓練。VR技術(shù)對現(xiàn)有教學內(nèi)容、教學方式、教學組織的顛覆性突破[4],有望在未來深刻地變革傳統(tǒng)工程實訓教學模式。

    一 國內(nèi)外高校的VR教學實訓課程建設現(xiàn)狀

    國外對VR技術(shù)十分重視,紛紛將其引入教育領域。例如,沙特國王大學的Salah等[5]在開展工業(yè)4.0認知工程教學時,開發(fā)了基于VR技術(shù)的平口鉗自動化裝配線實訓課程,內(nèi)容涵蓋模型設計、裝配路徑規(guī)劃、設備操作培訓等;同時,通過對比傳統(tǒng)課堂上學生在實訓操作過程中的表現(xiàn),認為VR技術(shù)在訓練學生的實踐應用能力、促進學生對理論知識的理解等方面有明顯優(yōu)勢,并驗證了VR技術(shù)完全可以勝任以工業(yè)4.0為主的工程教育。德國斯圖加特大學的Pletz等[6]使用VR技術(shù)訓練學習者的設備組裝技能,并將獲取的技能遷移至實際的工程應用中;通過對比,他們發(fā)現(xiàn)采用該教學方式的學生在操作用時上明顯少于傳統(tǒng)課堂培訓出來的學生,并結(jié)合問卷調(diào)研分析得出結(jié)論:VR技術(shù)在培訓的有用性、易用性和學員的學習興趣培養(yǎng)方面評價較高。而在美國,早在2010年就出現(xiàn)了由政府主導提供的VR技術(shù)應用于教育領域的評估標準[7];2020年,美國高校教育信息化協(xié)會預測AR、VR、MR等新興技術(shù)會成為遠程學習未來的發(fā)展趨勢[8];喬治亞大學在新型冠狀病毒流行的背景下,面向機械臂的實訓課程開發(fā)了一款基于AR、VR技術(shù)的遠程教學系統(tǒng),只需學生遠程下載安裝即可開始學習,并通過學生對真實機械臂的操作應用效果證明了其教學的可行性[9];北卡羅來納州立大學的Johnson等[10]利用VR技術(shù)將人工智能、機器學習的授課內(nèi)容與教師指導過程虛擬化,為學生的線上學習提供了面對面實訓的機會,且增強了線上教學的沉浸感、交互性、想象性和智能化。綜上可知,VR技術(shù)已在工程教學和技能培訓方面得到大量應用,其教學效果也得到了驗證。美國提出的VR技術(shù)應用于教育領域的評估標準,以及沙特阿拉伯、德國、美國等國進行的遠程實訓教學研究,均可為我國工程實訓教學和課程建設提供有益借鑒。

    在國內(nèi),“十四五”規(guī)劃綱要已將VR列入“建設數(shù)字中國”數(shù)字經(jīng)濟的重點產(chǎn)業(yè);在教育中,VR技術(shù)的應用數(shù)量由2016年底的59個增加至2017年底的172個,年增長率為292%[11]。VR技術(shù)的工程實訓教學主要分為兩大類:①設備與技術(shù)認知。例如,西安交通大學在建設的國家級虛擬仿真實驗教學項目“火電廠熱力系統(tǒng)VR認知及瞬態(tài)過程能耗特性仿真實驗”中,將火電廠的生產(chǎn)流程、運行原理、先進技術(shù)等制作成VR場景,使學生在教室中就可完成認知實習,且不受時間和空間的限制,增強了實習成效[12];哈爾濱工業(yè)大學工程創(chuàng)新實踐中心H2-VR全息實訓室擁有與宇航空間機構(gòu)設計、智能數(shù)控機床虛擬操作、汽車虛擬設計與裝配等相關(guān)的VR資源,通過沉浸式教學,讓學生了解復雜設備中機械零件、運行原理、傳送路線等方面的知識。②虛擬實踐培訓。例如,山東中醫(yī)藥大學建設的國家級虛擬仿真實驗一流課程“基于VR技術(shù)的GMP藥廠中藥制劑虛擬仿真實訓課程系列模塊之中藥顆粒劑的制備”將中藥制劑實訓課程開發(fā)成VR資源,學生通過對制藥工序、設備操作流程、安全行為規(guī)范的反復學習和訓練,不僅提高了動手實踐能力,而且獲得了貼近真實藥廠的崗位培訓機會;華南理工大學工程訓練中心基于VR技術(shù)的噴漆、電焊等教程,設置了操作、教學、考核等教學模塊,通過虛擬場景為學生提供設備安全操作規(guī)程、錯誤操作修正等方面的培訓,增強了學生的安全意識和實踐能力。在現(xiàn)階段國內(nèi)高校的VR虛擬工訓教學中,課程建設呈現(xiàn)出建設方向側(cè)重于學生視覺體驗和演示、建設資源傾向于量小而精致的虛擬場景、建設內(nèi)容注重實訓過程的規(guī)范性培訓等特點,但在學生自主性、探究性虛擬實訓和協(xié)同創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的教學改進等方面還鮮有研究。

    當前,國外將VR技術(shù)應用于工程實訓教學的研究已初顯成效,而國內(nèi)的相關(guān)研究相對謹慎。基于此,本研究提出一種以VR技術(shù)開展工程實訓教學模式的多元化改革思路,旨在通過開發(fā)與實際教學一致的虛擬實訓環(huán)節(jié)、建設多種差異化的教學場景、設置試錯點和提示項代替教師指導、要求學生編寫商業(yè)計劃書等方式,優(yōu)化教學方法,加強教學內(nèi)容與學校特色、科技發(fā)展的融合,并營造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的實訓教學氛圍,使學生的個性化發(fā)展、情感價值塑造、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識構(gòu)建與工程實訓教學有機融合,從而提升人才的培養(yǎng)質(zhì)量。

    二 VR技術(shù)應用于工程實訓課程的建設思路

    本研究根據(jù)工程教育的人才培養(yǎng)理念,從工程實訓角度梳理了VR技術(shù)特性在教學各環(huán)節(jié)的優(yōu)勢和應用方法,將課程內(nèi)容和培養(yǎng)目標分散于三大特性之中,提出了VR技術(shù)應用于工程實訓課程的建設思路,如圖1所示。

    圖1 VR技術(shù)應用于工程實訓課程的建設思路

    ①沉浸性:是指使用者完全沉浸在虛擬教學環(huán)境中,按照自然狀態(tài)下的視角、聽覺等對事物進行觀察和學習。利用此特點,工程實訓課程的教學目標是幫助學生擴大專業(yè)視野、樹立工程意識,使學生在教室內(nèi)就能完成對領域背景、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的認知;教學設計上可打造涵蓋飛機制造、航空發(fā)動機裝配、智能制造等高成本且不可逆并與學校特色、行業(yè)先進技術(shù)相融合的教學環(huán)境;教學資源上可將實體工程現(xiàn)場建造成3D模型,形成逼真的教學場景;教學組織上要使學生完全沉浸在虛擬空間中,不但目光所及皆為立體環(huán)境,而且能在該環(huán)境中自主漫游;考核方式以技術(shù)答辯的方式進行,重點考查學生使用VR技術(shù)學習之后的效果。沉浸性應用到課程建設上,不僅可以滿足學生獲取專業(yè)領域知識的需求,使實訓教學得以延伸,還能讓學生在無教師指導的情況下完成課程中實訓技能的學習,為差異化實訓教學創(chuàng)造了條件。

    ②交互性:是指操作者利用肢體動作像在真實環(huán)境中一樣操控虛擬場景中的物體,完成某項特定的任務。利用此特點,工程實訓課程的教學目標主要是鍛煉學生的動手實踐能力,使其能將獲取的經(jīng)驗遷移、應用于解決實際工程問題;教學設計上可設置虛擬場景中設備、工具等教具的功效觸發(fā)點或?qū)W生進行自主漫游、虛擬實訓的操作節(jié)點,為學生提供動手實訓的機會;教學資源上可設置合理實訓方案,注重實訓操作的真實性,增加實訓機會;教學組織上要重視實訓操作培訓,使學生能熟練操作VR手柄模擬的手指或工具,完成與現(xiàn)實教學基本一致的虛擬實訓任務,并通過教具顏色的變化和語音提示替代教師的指導;考核方式以模擬實體操作為主,學生的每一步操作(包括誤操作、提示次數(shù))均會形成數(shù)據(jù)并被系統(tǒng)自動記錄。交互性應用到課程建設上,可有效保障學生獲得更多的實訓機會,從而提升其操作技能。

    ③想象性:是指開發(fā)者利用客觀事物的發(fā)展規(guī)律在虛擬環(huán)境中預設多種場景,刺激使用者的主觀能動性,為其提供更加真實、有效的學習環(huán)境。利用此特點,工程實訓課程的教學目標是通過在VR虛擬環(huán)境中植入具有思政性、探索性和創(chuàng)新性的內(nèi)容,培養(yǎng)學生的設計應用能力、創(chuàng)新意識和家國情懷;教學設計上可模擬教學場景中設備誤操作后的故障、誤入禁區(qū)的后果強化學生的規(guī)范意識,也可適當融入“三航”、機電等專業(yè)知識提升學生的專業(yè)素養(yǎng)和價值觀;教學資源上可植入產(chǎn)品設計方法、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練、家國歷史等內(nèi)容,配合原有的實訓內(nèi)容創(chuàng)新教學方法;教學組織上可發(fā)揮虛擬實訓可逆、安全的優(yōu)勢,使學生在虛擬實訓的過程中大膽嘗試,并在多重教學資源的支撐下實現(xiàn)自主學習;考核方式采取書面報告的形式,記錄并分析學生的創(chuàng)新思路、實施過程、產(chǎn)品市場價值等,使學生建立起工程創(chuàng)新設計與商業(yè)思維之間的聯(lián)系。想象性應用到課程建設上,能促進學校特色、課程思政、“雙創(chuàng)”教育、實訓預期結(jié)果與工程實訓教學的融合,實現(xiàn)實訓教學的多元化。

    課程建設思路充分挖掘了VR技術(shù)特性與工程實訓教學之間的聯(lián)系,并通過虛擬場景轉(zhuǎn)變了原有教學中師生的角色,為學生提供了在工程世界中探索和嘗試的機會,使其不僅具有專業(yè)的工程素養(yǎng)和豐富的知識儲備,還具有多視角、能實踐、敢創(chuàng)新的綜合應用能力。

    三 VR技術(shù)應用于工程實訓課程的案例

    按照VR技術(shù)應用于工程實訓課程的建設思路,西北工業(yè)大學利用VR技術(shù)對金工實習—裝配課程進行改革;同時,結(jié)合美國緬因州國家培訓實驗室提出的學習金字塔研究理論[13],將課程中的學生主動學習環(huán)節(jié)占比提高至85%,形成了獨具特色的“VR虛擬裝配綜合實訓課程”(下文簡稱“實訓課程”),以助力培養(yǎng)學生的實踐應用、表達溝通和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等能力。

    1 教學設計

    為了培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和設計思維,鍛煉學生判斷和解決工程實際問題的能力,并加深學生對工程原理的認知,實訓課程的教學內(nèi)容融合了機械原理、剛體力學等專業(yè)知識,將槽輪機構(gòu)、內(nèi)燃機機構(gòu)等30余種經(jīng)典運動機構(gòu)的運行原理、裝配工藝方法、考核方案等制作成VR虛擬場景。學生需要自行選擇機構(gòu),經(jīng)過VR虛擬拆裝、答辯等培訓后,在實驗臺上完成機構(gòu)的實體裝配,并通過不斷調(diào)試,實現(xiàn)機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。后期,課程借助VR場景將某型號航空發(fā)動機、太空機械臂等高科技航空航天產(chǎn)品呈現(xiàn)給學生,要求學生就其設計結(jié)構(gòu)、應用原理、優(yōu)劣勢等開展討論和分析,并在此基礎上嘗試設計一種新產(chǎn)品的原理方案,編寫商業(yè)計劃書。

    2 教學流程

    根據(jù)大學生認知高階思維所表現(xiàn)的主動性、批判性、探究性特點[14],綜合考慮大學生學習方法和途徑的多樣性,實訓課程將需要教師講解的多數(shù)內(nèi)容設置在VR虛擬場景中,主要由學生自主學習,教師只需輔助指導和進行考核,具體的教學流程分為理論與思政教學、VR虛擬實訓與考核、實體裝配訓練、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練四個環(huán)節(jié),如圖2所示。

    圖2 “VR虛擬裝配綜合實訓課程”的教學流程

    ①融入家國情懷的理論與思政教學。本環(huán)節(jié)以教師講授為主,重在讓學生掌握裝配原理、技術(shù),同時穿插航空航天產(chǎn)品的設計標準、制造工藝、裝配技術(shù)等知識,為學生的后續(xù)專業(yè)學習提供支持。課程還適時融入了國家對航空航天的產(chǎn)業(yè)布局和獻身國防事業(yè)的思政元素,并借助VR場景,將C919大飛機航空發(fā)動機的運行原理、設計結(jié)構(gòu)、裝配過程等呈現(xiàn)給學生,使學生獲得逼真的工程現(xiàn)場體驗,增強學生對國家工業(yè)發(fā)展的自豪感和民族意識,培養(yǎng)家國情懷。

    ②自主交互的VR虛擬實訓與考核。VR虛擬實訓環(huán)節(jié)如圖3所示,系統(tǒng)通過語音和顏色變化(如綠色為正確操作、紅色為錯誤操作)的提醒方式,指導學生開展虛擬實訓,如同隱形的指導教師;學生則佩戴頭盔,手持VR手柄模擬的扳手、螺絲刀等工具,對運動機構(gòu)的每一個部位進行拆卸和裝配操作——這種近乎真實的培訓方式實現(xiàn)了培養(yǎng)學生動手能力的目標,也為實訓課程的去雷同化創(chuàng)造了條件。學生經(jīng)過VR虛擬實訓培訓后進入VR實訓裝配考核環(huán)節(jié),本環(huán)節(jié)有錯誤提醒、糾錯和操作記錄功能,有助于鍛煉學生的工程意識,是實訓課程實現(xiàn)學生探究性思維訓練和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    圖3 VR虛擬實訓環(huán)節(jié)

    ③以探索性訓練為主的實體裝配訓練。為保證VR實訓的教學質(zhì)量,實體裝配訓練前期要進行學生技術(shù)答辯考核,時間為3分鐘,重點考查學生對機構(gòu)原理、裝配流程、技術(shù)關(guān)鍵點的掌握情況,既鞏固學生的學習效果、鍛煉其溝通與表達能力,又為教師后續(xù)教學提供參考。學生通過答辯考核后,方可進行實體裝配訓練。本環(huán)節(jié)將考查重點放在裝配環(huán)節(jié)的公差配合、裝配工藝順序、受力分析等方面,這就要求學生裝配的所有運動機構(gòu)必須能按照原有的軌跡運動,因此學生需對每個裝配環(huán)節(jié)的零部件配合間隙、裝配方案、剛性及受力點做出準確判斷并及時調(diào)整,其挑戰(zhàn)性極強,對學生工程實踐能力、創(chuàng)新能力的提升和設計思維的培養(yǎng)有重要意義。

    ④以創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練為目標的提升環(huán)節(jié)。本環(huán)節(jié)是通過學生對VR場景中航空發(fā)動機、太空機械臂等航空航天產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和原理進行分析與討論后,結(jié)合學生所學的運動機構(gòu)相關(guān)原理知識,完成有益于社會發(fā)展的產(chǎn)品方案設計。產(chǎn)品方案以報告的形式呈現(xiàn),要求學生論述航空航天產(chǎn)品的設計原理、適用行業(yè)、競爭優(yōu)勢、市場前景等,使學生深入了解現(xiàn)代技術(shù)在我國航空工業(yè)領域的應用,激發(fā)學生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)業(yè)意識,訓練其創(chuàng)業(yè)策劃能力,培養(yǎng)其回饋社會、創(chuàng)造價值的情懷,并為領軍人才培養(yǎng)奠定基礎。

    3 教學效果

    ①問卷調(diào)查分析。實訓課程開設初期,本研究面向西北工業(yè)大學航空學院的120名本科學生展開了問卷調(diào)查。問卷對課程編排和教學內(nèi)容豐富性、難易情況、VR技術(shù)在課程中的作用、學生對VR技術(shù)的興趣點進行了調(diào)查,并采用SPSS 24.0進行問卷數(shù)據(jù)統(tǒng)計,結(jié)果顯示:有96名學生對課程編排和教學內(nèi)容的豐富性表示支持,15名認為課程難度較大,9名選擇其他;有75名學生對VR場景開發(fā)表現(xiàn)出極大的興趣;但是,也有7名不喜歡VR實訓且在VR場景中出現(xiàn)了身體不適的情況。分析學生身體出現(xiàn)不適的原因,可能在于人體的視覺感知與肢體行為出現(xiàn)落差,即大腦接收的視覺信號為運動狀態(tài),而接收的肢體信號為靜止狀態(tài),故使身體產(chǎn)生了自我保護。為解決此問題,一方面可以改造VR頭盔,使學生的視覺處于半透明狀態(tài),能夠觀察肢體運動;另一方面需要學生按照操作要求進行肢體運動,同時降低軟件畫面移動的速度,以減少視覺感知與肢體行為的落差。

    ②總評成績和創(chuàng)新成果分析。西北工業(yè)大學自2020年6月開設實訓課程至今,其實訓操作錯誤率比未使用VR技術(shù)的裝配實訓學生降低近60%,實訓儀器損壞保修次數(shù)也減少至原來的1/3,且學生成績進步明顯。實訓課程連續(xù)三個學期學生的總評成績餅狀分布如圖4所示,可以看出:在2020~2021學年春季學期,有169人達到優(yōu)秀(90~100分),其優(yōu)秀率(占比56.2%)相較于2019~2020學年春季學期的28.4%、2018~2019學年春季學期的31.5%有顯著提升;同時,有129人達到良好,已沒有2019~2020學年春季學期、2018~2019學年春季學期的中等(70~79分)、其他情況。

    圖4 實訓課程連續(xù)三個學期學生的總評成績餅狀分布圖

    值得一提的是,在第十九屆全國大學生機器人大賽(RoboMaster)中,參與西北工業(yè)大學實訓課程的學生在戰(zhàn)車結(jié)構(gòu)方案設計、裝配干涉分析能力提升等方面表現(xiàn)優(yōu)異,最終取得的競賽成績綜合排名全國第9,相比上一賽季的第32名進步顯著。

    四 VR技術(shù)應用于工程實踐教學的建議

    案例分析結(jié)果表明,VR技術(shù)能夠規(guī)避教學風險、提升教學質(zhì)量,在現(xiàn)有工程實訓課程中具有較高的推廣價值。但是,受限于VR引擎使用難度大、內(nèi)容專業(yè)性強等問題,VR技術(shù)并未在實訓課程中大量應用?;诖耍狙芯酷槍R技術(shù)在工程實踐教學中的應用提出以下建議:

    ①降低VR引擎使用難度,打破教師開發(fā)壁壘。降低VR引擎的使用難度,旨在實現(xiàn)Unity3D、UE4等專業(yè)VR引擎軟件計算機語言編程的模塊化、圖形化,支持具備三維建模能力的教師自行開發(fā)和建設VR虛擬教學資源,從而打破教學實際需要與軟件開發(fā)之間的壁壘,實現(xiàn)虛擬教學資源的低成本化和普及化。

    ②實施資源共享,均衡教育資源。充分利用國家示范性虛擬仿真實驗教學項目的優(yōu)勢資源和基礎條件,建設互聯(lián)網(wǎng)共享平臺,打造跨區(qū)域共享的優(yōu)質(zhì)VR虛擬教學資源,使參與資源共享的高校只需提供VR設備即可實施教學,以有效化解教育資源不均衡的難題,優(yōu)化資源配置。

    ③與學校專業(yè)學院聯(lián)合,培養(yǎng)行業(yè)所需人才。加強與學校專業(yè)學院的聯(lián)合,一方面利用學院的專業(yè)背景和科研成果,提升工程實訓教學內(nèi)容的先進性和高階性;另一方面按照學院專業(yè)課程對學生實踐能力的要求,培養(yǎng)行業(yè)所需人才,提高育人質(zhì)量。

    五 結(jié)語

    本研究針對傳統(tǒng)工程實訓教學在教學模式、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才培養(yǎng)、學科交叉融合等方面難以適應新工科建設要求的問題,進行了VR技術(shù)應用于工程實訓課程的探索,發(fā)現(xiàn)VR場景開發(fā)的學生滿意度較高,工程實訓課程有助于提升學生成績。可以說,VR技術(shù)在工程實訓教學過程中能夠代替教師完成對實訓項目的指導,在工程實訓教學多元化改革方面優(yōu)勢明顯。但受制于投入資金有限、應用規(guī)模較小,復雜的工程應用場景及其控制系統(tǒng)尚未建立,內(nèi)容的多樣性和環(huán)節(jié)的個性化不足,故工程實訓課程還需要進一步完善,其課程教學的定量評分也有待進一步細化。此外,如何利用VR技術(shù)更好地支撐工程實訓教學培養(yǎng)人才,也是后續(xù)研究的重要方向。

    [1]鐘登華.新工科建設的內(nèi)涵與行動[J].高等工程教育研究,2017,(3):1-6.

    [2]湯顯峰,沈麗燕,董榕,等.基于云渲染的VR/AR智慧教室的設計與應用[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2021,(5):82-89.

    [3]楊玉輝,董榕,張宇燕,等.基于虛擬現(xiàn)實的遠程教學空間的創(chuàng)建與應用——以哈佛大學與浙江大學的跨國VR遠程教學為例[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2019,(11):87-93.

    [4]葉舟,武衛(wèi)東,李春,等.虛擬設計與仿真教學平臺實踐與探索——以葉輪機械類專業(yè)教學為例[J].高教學刊,2019,(26):118-119、122.

    [5]Salah B, Abidi M H, Mian S H, et al. Virtual reality-based engineering education to enhance manufacturing sustainability in industry 4.0[J]. Sustainability, 2019,(11):1477.

    [6]Pletz C, Zinn B. Evaluation of an immersive virtual learning environment for operator training in mechanical and plant engineering using video analysis[J]. British Journal of Educational Technology, 2020,(6):2159-2179.

    [7]高嵩,趙福政,劉曉暉.國外虛擬現(xiàn)實(VR)教育研究存在的問題與啟示[J].中國電化教育,2018,(3):19-23、73.

    [8]EDUCAUSE. 2020 ECUCAUSE horizon report[OL].

    [9]Rukangu A, Tuttle A, Johnsen K. Virtual reality for remote controlled robotics in engineering education[A]. IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops(VRW)[C]. Lisbon: IEEE, 2021:751-752.

    [10]Johnson W L, Jamesr J C. Pedagogical agents: Back to the future[J]. AI Magazine, 2018,(2):33-44.

    [11]華為iLab, Analytics S.教育和培訓應用點燃VR市場——運營商和VR產(chǎn)業(yè)伙伴合作共贏[OL].

    [12]王進仕,趙媛媛,種道彤,等.火電機組虛擬仿真實驗教學的建設與實踐[J].高等工程教育研究,2019,(S1):201-203、210.

    [13]姜艷玲,徐彤.學習成效金字塔理論在翻轉(zhuǎn)課堂中的應用與實踐[J].中國電化教育,2014,(7):133-138.

    [14]祝士明,陳靜瀟.虛擬現(xiàn)實學習環(huán)境的作用、挑戰(zhàn)以及應對策略[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2019,(2):39-45.

    編輯:小米

    Research on the VR Technology Applied in Engineering Practice Training Courses——Taking Northwestern Polytechnical University’s “VR Virtual Assembly Composite Practice Training Course” for Example

    WANG Ling-li1QI Le-hua2LUO Jun2[Corresponding Author]LV Bing1JIANG Jian-jun1

    Under the background of “new engineering”, the engineering education with the national defense characteristics, has put forward higher requirements for the engineering practice training teaching of college students. Based on this, focusing on three characteristics of VR (virtual reality) technology, this paper put forward the construction ideas of VR technology applied in engineering practice training courses. Then, by taking the Northwestern Polytechnical University “VR Virtual Assembly Composite Practice Training Course” for example, this paper designed the teaching process of the practice training course, and analyzed the teaching effect through questionnaires. It was found that VR technology could avoid teaching risks and improve teaching quality, and had a high promotion value in the existing engineering practice training courses. Finally, some suggestions on the VR technology applied in engineering practice teaching were put forward. Further, the flexible use of VR technology in practice training courses could enhance students’ interests in participating in practice training, improve the teaching effect and quality, reduce the mistakes and dangers in practical training, and provide guide for the training of innovative talents in engineering practice training.

    VR technology; engineering education; practice training course; teaching reform

    G40-057

    A

    1009—8097(2022)07—0085—08

    10.3969/j.issn.1009-8097.2022.07.010

    基金項目:本文為教育部2019年第二批產(chǎn)學合作協(xié)同育人教改項目“基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)的數(shù)字化裝配實驗室建設”(項目編號:201902227031)、2022年度西北工業(yè)大學教育教學改革研究項目“基于VR技術(shù)的多元化工程實訓教學模式創(chuàng)新與實踐”(項目編號:22GZ13101)的階段性研究成果。

    王靈利,技師,本科,研究方向為工程實訓教育與虛擬技術(shù)應用,郵箱為1447873804@qq.com。

    2021年12月26日

    編輯:小米

    猜你喜歡
    實訓工程課程
    數(shù)字圖像處理課程混合式教學改革與探索
    軟件設計與開發(fā)實踐課程探索與實踐
    計算機教育(2020年5期)2020-07-24 08:53:38
    基于CDIO理念的數(shù)控實訓教學改革與實踐
    為什么要學習HAA課程?
    電工電子實訓教學改革與創(chuàng)新
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    子午工程
    太空探索(2016年6期)2016-07-10 12:09:06
    微課在數(shù)控實訓課中的應用探析
    工程
    工程
    工程
    五月天丁香电影| 乱系列少妇在线播放| 嫩草影院新地址| 精品国产三级普通话版| 国产乱人视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品国产乱码久久久久久小说| 免费高清在线观看视频在线观看| av福利片在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 中文字幕制服av| 韩国高清视频一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 草草在线视频免费看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产男女内射视频| 在线观看一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 老司机影院毛片| 国产黄片美女视频| 女人久久www免费人成看片| 赤兔流量卡办理| 免费人成在线观看视频色| 老女人水多毛片| 在线观看人妻少妇| 观看免费一级毛片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 老熟女久久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产69精品久久久久777片| 精品人妻熟女av久视频| 久久久久精品性色| 一级黄片播放器| 国产美女午夜福利| 成人无遮挡网站| 亚洲精品国产av成人精品| 丰满少妇做爰视频| 国产av国产精品国产| 免费大片18禁| 深爱激情五月婷婷| 亚洲色图综合在线观看| 午夜老司机福利剧场| 精品久久久精品久久久| videossex国产| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久性生活片| 性色av一级| 久久久久网色| 久久久久精品性色| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 韩国av在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 中文字幕制服av| 少妇精品久久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 老女人水多毛片| 老女人水多毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 赤兔流量卡办理| 一级毛片aaaaaa免费看小| 青春草视频在线免费观看| 免费看不卡的av| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美最新免费一区二区三区| 永久网站在线| 午夜福利高清视频| 中文欧美无线码| 草草在线视频免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久久久久大av| 2018国产大陆天天弄谢| 成人影院久久| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜福利影视在线免费观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 欧美成人午夜免费资源| 中文在线观看免费www的网站| 日韩视频在线欧美| 蜜桃在线观看..| 久久久久国产网址| 黄色日韩在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产av精品麻豆| 欧美精品一区二区大全| 日本色播在线视频| www.色视频.com| 国产精品免费大片| 久久影院123| 91精品国产国语对白视频| 天天躁日日操中文字幕| 久久国内精品自在自线图片| 精品人妻熟女av久视频| 干丝袜人妻中文字幕| 日本欧美视频一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 赤兔流量卡办理| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线天堂最新版资源| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品人妻视频免费看| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久国产乱子免费精品| 国产 一区精品| 亚洲av.av天堂| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲精品久久午夜乱码| 99久久人妻综合| 制服丝袜香蕉在线| 性色avwww在线观看| 99久久精品热视频| 日本vs欧美在线观看视频 | 一级毛片 在线播放| 国国产精品蜜臀av免费| 久久 成人 亚洲| 丝袜脚勾引网站| 中文字幕免费在线视频6| 在线观看一区二区三区激情| 国产av一区二区精品久久 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美另类一区| 国产免费视频播放在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品人妻熟女av久视频| 免费看av在线观看网站| 老女人水多毛片| 欧美+日韩+精品| 日本免费在线观看一区| 免费高清在线观看视频在线观看| 黄片wwwwww| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清视频免费观看一区二区| av天堂中文字幕网| 少妇的逼好多水| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产色爽女视频免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品久久久久久久电影| 一区二区三区精品91| 99久久中文字幕三级久久日本| 成人影院久久| 一本久久精品| 国产v大片淫在线免费观看| 联通29元200g的流量卡| 国产熟女欧美一区二区| 日本色播在线视频| 色哟哟·www| 丰满少妇做爰视频| 毛片一级片免费看久久久久| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久久久久久人人人人人人| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲国产精品专区欧美| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 大陆偷拍与自拍| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久影院123| 在线 av 中文字幕| 伊人久久国产一区二区| 在线精品无人区一区二区三 | 午夜福利视频精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文资源天堂在线| 永久免费av网站大全| 美女国产视频在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品一区www在线观看| 97在线人人人人妻| 久久鲁丝午夜福利片| 国产极品天堂在线| 精品久久久久久久久av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲久久久国产精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品av视频在线免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 精品一区二区三区视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 高清视频免费观看一区二区| 91久久精品电影网| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲色图综合在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲最大成人中文| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线免费十八禁| 亚洲成人一二三区av| 一级av片app| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 99热这里只有是精品50| 秋霞伦理黄片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 视频区图区小说| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品夜色国产| 精品视频人人做人人爽| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 嫩草影院新地址| 成年免费大片在线观看| h视频一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 最黄视频免费看| 免费大片18禁| 性色av一级| 国产又色又爽无遮挡免| 久久热精品热| 欧美精品国产亚洲| 性色avwww在线观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品国产三级专区第一集| 久久久国产一区二区| 午夜老司机福利剧场| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜激情久久久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 免费看日本二区| 麻豆成人av视频| 制服丝袜香蕉在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 色视频在线一区二区三区| 精品人妻熟女av久视频| 精品一品国产午夜福利视频| 我的老师免费观看完整版| 99久久中文字幕三级久久日本| 91精品伊人久久大香线蕉| 妹子高潮喷水视频| 中文资源天堂在线| 久久精品人妻少妇| 在线观看三级黄色| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美极品一区二区三区四区| www.av在线官网国产| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品伦人一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 这个男人来自地球电影免费观看 | 嫩草影院新地址| 51国产日韩欧美| 18+在线观看网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 激情五月婷婷亚洲| 最近手机中文字幕大全| 成年av动漫网址| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜激情福利司机影院| h视频一区二区三区| 男人舔奶头视频| 久久久国产一区二区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 黄色一级大片看看| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产精品一区三区| 韩国av在线不卡| 亚洲国产精品999| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 超碰av人人做人人爽久久| 国产一级毛片在线| 黄色配什么色好看| 日本色播在线视频| 视频中文字幕在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 老司机影院成人| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 激情 狠狠 欧美| 香蕉精品网在线| 免费av不卡在线播放| 国内揄拍国产精品人妻在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一个人看的www免费观看视频| 99久久精品热视频| 美女福利国产在线 | 国产高清不卡午夜福利| 十分钟在线观看高清视频www | 一级a做视频免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 97超碰精品成人国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲一区二区精品| 色5月婷婷丁香| 婷婷色综合大香蕉| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 99视频精品全部免费 在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 成年人午夜在线观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 国产一区二区三区av在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久久大尺度免费视频| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美日韩在线观看h| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 欧美日韩综合久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 亚洲高清免费不卡视频| 中文字幕久久专区| 亚洲真实伦在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲人成网站在线播| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | av在线蜜桃| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| av又黄又爽大尺度在线免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 中文资源天堂在线| 日韩精品有码人妻一区| 嫩草影院入口| 国产色爽女视频免费观看| 欧美精品一区二区大全| 夫妻午夜视频| 高清欧美精品videossex| av专区在线播放| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 嘟嘟电影网在线观看| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产精品专区欧美| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美一区二区亚洲| 晚上一个人看的免费电影| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费观看性生交大片5| videos熟女内射| 午夜福利网站1000一区二区三区| 舔av片在线| 丝瓜视频免费看黄片| 精品国产露脸久久av麻豆| 多毛熟女@视频| 99热全是精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 我的女老师完整版在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| a级一级毛片免费在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 国模一区二区三区四区视频| av专区在线播放| 街头女战士在线观看网站| 亚洲成人手机| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av播播在线观看一区| 午夜老司机福利剧场| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av国产av综合av卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲国产欧美在线一区| 51国产日韩欧美| 亚洲经典国产精华液单| 国产亚洲欧美精品永久| 成年免费大片在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产精品成人久久小说| 内射极品少妇av片p| 日韩中文字幕视频在线看片 | 寂寞人妻少妇视频99o| 在线观看三级黄色| 免费在线观看成人毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 十分钟在线观看高清视频www | 国产精品一区二区性色av| 久久久久视频综合| 国产亚洲精品久久久com| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 婷婷色综合www| 人妻一区二区av| 草草在线视频免费看| 在线免费十八禁| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美3d第一页| 免费av不卡在线播放| 激情五月婷婷亚洲| av在线app专区| 久久99精品国语久久久| 最近手机中文字幕大全| www.av在线官网国产| 色哟哟·www| 日韩视频在线欧美| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| videossex国产| 尾随美女入室| 黑人高潮一二区| 亚洲av不卡在线观看| 男女边摸边吃奶| 午夜老司机福利剧场| 欧美高清成人免费视频www| 国产成人免费观看mmmm| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 青青草视频在线视频观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av在线老鸭窝| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 如何舔出高潮| 国产免费一级a男人的天堂| 日日摸夜夜添夜夜爱| 91狼人影院| 亚洲av福利一区| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美亚洲国产| 国产精品一二三区在线看| 少妇高潮的动态图| 久久久久人妻精品一区果冻| 免费少妇av软件| 99热网站在线观看| 久久久久久久国产电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品无大码| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产在线男女| 97超视频在线观看视频| 久久久久久久国产电影| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产高清不卡午夜福利| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品人妻久久久久久| 亚州av有码| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产极品天堂在线| av女优亚洲男人天堂| 国产av精品麻豆| 黄色怎么调成土黄色| 午夜免费男女啪啪视频观看| 少妇的逼好多水| 欧美一级a爱片免费观看看| 日日撸夜夜添| 高清毛片免费看| 欧美日韩视频精品一区| 欧美精品亚洲一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 男男h啪啪无遮挡| 十八禁网站网址无遮挡 | 深爱激情五月婷婷| 久久久精品免费免费高清| 欧美精品国产亚洲| 亚洲第一av免费看| 婷婷色综合大香蕉| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品亚洲一区二区| av女优亚洲男人天堂| 国产高潮美女av| 最后的刺客免费高清国语| 女人久久www免费人成看片| 综合色丁香网| 色5月婷婷丁香| 日韩强制内射视频| 国产淫语在线视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产亚洲一区二区精品| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美日韩视频精品一区| 国产视频内射| 久久热精品热| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品av视频在线免费观看| 91精品国产九色| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久热精品热| 亚洲国产精品成人久久小说| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 免费av不卡在线播放| 在线观看免费高清a一片| 黄色一级大片看看| 欧美zozozo另类| 看十八女毛片水多多多| 毛片一级片免费看久久久久| 看十八女毛片水多多多| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品.久久久| 91精品国产国语对白视频| 国产精品.久久久| 久久 成人 亚洲| 色5月婷婷丁香| 一级片'在线观看视频| 久久久久久人妻| 免费高清在线观看视频在线观看| videossex国产| 免费看不卡的av| 日本wwww免费看| 春色校园在线视频观看| 日韩欧美一区视频在线观看 | 女性生殖器流出的白浆| a级毛片免费高清观看在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线免费十八禁| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看在线日韩| 一本久久精品| 国产av码专区亚洲av| 一区二区三区乱码不卡18| 精品熟女少妇av免费看| 久久久久网色| 日韩av在线免费看完整版不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 国产永久视频网站| 秋霞在线观看毛片| 一区二区三区精品91| 久久精品久久久久久久性| 国产精品无大码| 内地一区二区视频在线| 国产精品一及| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线观看三级黄色| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美高清成人免费视频www| 偷拍熟女少妇极品色| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久女婷五月综合色啪小说| 插阴视频在线观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产精品久久久久成人av| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 一区二区三区精品91| 国产精品久久久久久精品古装| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩电影二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 熟女电影av网| 熟女人妻精品中文字幕| 久久99蜜桃精品久久| 国产爽快片一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 中国国产av一级| 免费大片黄手机在线观看| 99久久综合免费| 国产成人精品久久久久久| 免费黄色在线免费观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 直男gayav资源| 大码成人一级视频| 赤兔流量卡办理| 国产综合精华液| 老司机影院毛片| 亚洲国产色片| 国产精品国产三级专区第一集| 18禁动态无遮挡网站| 97超视频在线观看视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品女同一区二区软件|