劉群峰, 楊雅茗, 武 星
(1. 西安科技大學(xué)建筑與土木工程學(xué)院, 陜西 西安 710054; 2. 中交第一公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司, 陜西 西安 710068)
公路長隧道出入口段光環(huán)境變化劇烈,顯著增加了駕駛員進(jìn)出隧道時(shí)的視覺識別難度[1]。為改善過渡段光環(huán)境,隧道接近段常設(shè)置減光構(gòu)筑物以降低隧道內(nèi)外亮度差。遮光棚是一種常見的減光構(gòu)筑物,其從形式上可分為格柵式和鏤空式。其中,格柵式遮光棚光環(huán)境調(diào)節(jié)形式簡單、通風(fēng)方便,且兼具保護(hù)隧道洞口斜坡穩(wěn)定、投資和維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn),受到人們的青睞[2]。
國內(nèi)外學(xué)者對隧道遮光棚的設(shè)置長度和眩光特性等參數(shù)開展了大量研究。陸遠(yuǎn)迅等[3]基于經(jīng)濟(jì)性提出了遮光棚長度計(jì)算方法;梁永忠等[4]給出了遮光棚設(shè)置長度、分段透光長度等參數(shù)的設(shè)計(jì)建議值;李英濤等[5]給出了不同車速下格柵式遮光棚的合理設(shè)計(jì)長度。針對遮光棚眩光問題,吳剛等[6]通過微縮模型試驗(yàn)分析了路面亮度變化規(guī)律及與之對應(yīng)的駕駛員瞳孔面積變化規(guī)律;劉明秀等[7]研究了隧道入口處的自然光照度變化規(guī)律,并建議設(shè)置遮光棚改善入口光環(huán)境;艾杰等[8]發(fā)現(xiàn)太陽入射角為20°時(shí)易導(dǎo)致駕駛員在隧道出口段眩光失能;徐宇等[9]提出了隧道遮光棚橫梁在路面產(chǎn)生的明暗相間光斑的統(tǒng)一眩光值。上述研究表明,遮光棚設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮駕駛員視覺適應(yīng)和防眩光問題。
近年來,一些學(xué)者開始重視遮光棚的頻閃效應(yīng)對行車舒適性的影響。例如: 陳培焱等[10]基于心電信號和眨眼頻率,提出格柵式減光罩頻閃效應(yīng)發(fā)生在6~11 Hz。該頻閃區(qū)間與王小軍等[11]提出的隧道內(nèi)燈具閃爍一致,可見由遮光板引起的明暗交替變化會造成駕駛員視覺不適。另外,鄭晅等[12]基于日照分析對太湖隧道遮光棚進(jìn)行了方案優(yōu)化,使遮光棚下路面照度達(dá)到減光防眩要求,這說明太陽輻射規(guī)律也是影響遮光棚光環(huán)境的關(guān)鍵外部條件。
人們一般采取人為控制明暗變化的方式研究隧道照明系統(tǒng)頻閃效應(yīng)對駕駛員的影響[6,10,13-14]。我國《公路隧道照明設(shè)計(jì)細(xì)則》規(guī)定[15],隧道照明閃爍頻率應(yīng)控制在2.5~15 Hz之外。李默楠等[14]基于心率數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)駕駛員在4~13 Hz的隧道照明閃爍頻率下會產(chǎn)生明顯的不適感。項(xiàng)立榕[16]提出隧道照明的頻閃效應(yīng)主要取決于閃爍頻率、明段長度和明暗亮度差等因素。除隧道照明系統(tǒng)外,當(dāng)汽車以一定速度通過遮光棚時(shí),遮光格柵在太陽輻射下的光柵條紋也會在駕駛員視覺上產(chǎn)生明暗變化的閃爍。楊國威等[17]通過試驗(yàn)驗(yàn)證了頻率、亮度占空比等是影響光柵條紋投射特性的關(guān)鍵因素。因此,在進(jìn)行遮光棚光環(huán)境設(shè)計(jì)時(shí),需考慮太陽輻射規(guī)律、格柵方位及幾何尺寸等內(nèi)外部條件對閃爍頻率的影響,盡量避免頻閃效應(yīng)的發(fā)生?,F(xiàn)有對遮光棚頻閃效應(yīng)的研究主要集中在閃爍頻率方面,對明段長度和明暗亮度差等影響因素的研究還很少,更缺乏對這些影響因素的定量分析。因此,當(dāng)前工程界關(guān)于遮光棚舒適性的設(shè)計(jì)依據(jù)不足。
為改善遮光棚內(nèi)行車舒適性,本文依托深圳機(jī)荷高速公路改擴(kuò)建工程中某隧道出入口格柵式遮光棚的設(shè)計(jì),基于太陽輻射角和輻照度的季節(jié)變化規(guī)律,引入一種新的頻閃效應(yīng)評估方法,即頻閃效應(yīng)可見度(the stroboscopic effect visibility measure,簡稱SVM)[18],以定量預(yù)測遮光棚的頻閃效應(yīng)可見程度。通過理論計(jì)算研究遮光棚下路面光波函數(shù)的明暗周期、亮度占空比與調(diào)制深度等參數(shù)對遮光棚頻閃效應(yīng)可見度的影響。同時(shí),根據(jù)本文研究結(jié)果對機(jī)荷高速公路某格柵式遮光棚案例的頻閃效應(yīng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
典型的格柵式矩形框架遮光棚模型如圖1所示。其中,H為遮光棚總高度;d為格柵梁高度;l為格柵下路面總寬度;h為駕駛員眼睛高度至格柵底部的距離。遮光棚縱向布置如圖2所示。其中,Sd為格柵寬度,Sl為格柵凈距,St為格柵周期長度;格柵凈距與格柵周期之比定義為格柵空隙比(Sl/St)。
圖1 典型格柵式矩形框架遮光棚模型(單位: m)
圖2 典型格柵式遮光棚縱斷面
(1)
(2)
從而有:
(3)
由式(1)和式(2)可知,駕駛員視覺明暗長度由格柵寬度、格柵凈距、格柵梁高度、太陽高度角、太陽方位角以及隧道走向共同決定。由式(3)可知,光波周期長度等于格柵周期長度,光波時(shí)間周期為T(T=St/v,v為行駛速度),Lmax和Lmin分別為1個(gè)周期內(nèi)的最大和最小亮度。類似地,我們將光波明段長度Sl′與光波周期長度St′之比定義為亮度占空比(Sl′/St′),將光波明暗亮度差與明暗亮度和之比定義為調(diào)制深度,即(Lmax-Lmin)/(Lmax+Lmin)[20-22]。當(dāng)格柵梁高度d很小可以忽略不計(jì)時(shí),亮度占空比近似于格柵空隙比(Sl′/St′=Sl/St)。
圖3 遮光棚矩形光波
為方便討論,假設(shè)遮光棚為東西走向,即ZS=0,這樣上午與下午的太陽高度角關(guān)于遮光棚橫斷面對稱,陽光與遮光棚橫斷面夾角上、下午對稱。因此,在典型格柵模型的頻閃研究中,可以只考察上午時(shí)刻的太陽輻射規(guī)律。
頻閃效應(yīng)一般是指人們在特定頻率波段的光環(huán)境下觀察運(yùn)動物體時(shí)出現(xiàn)的運(yùn)動錯(cuò)覺現(xiàn)象[23]。在隧道出/入口接近段,太陽光線透過遮光格柵投射到運(yùn)動駕駛員視網(wǎng)膜上的明暗周期變化,就是一種特定頻率光環(huán)境。當(dāng)該頻率被駕駛員明顯感知時(shí),就容易產(chǎn)生與實(shí)際運(yùn)動現(xiàn)象不符的視覺感受,從而影響駕駛安全性和舒適性。針對這一問題,格柵式遮光棚設(shè)計(jì)時(shí),宜避開特定頻率的光環(huán)境閃爍,但為了更加靈活地設(shè)計(jì)格柵結(jié)構(gòu),有必要引入一個(gè)定量指標(biāo)來表征格柵所致的閃爍光環(huán)境對駕駛員產(chǎn)生的頻閃效應(yīng)。
Perz等[21]提出頻閃效應(yīng)可見度(SVM)可以用來表征人們對LED光源閃爍的敏感程度,也就是光源閃爍的頻閃效應(yīng)。近年來的一些研究表明,SVM也可以作為表征環(huán)境頻閃效應(yīng)的定量指標(biāo),推廣到其他工程環(huán)境的頻閃效應(yīng)研究中[18,24],比如格柵式遮光棚下“斑馬線”狀的光環(huán)境交替變化產(chǎn)生的頻閃。SVM的計(jì)算公式為:
(4)
式中:Cm是某一明暗交替光波的第m個(gè)傅里葉分量振幅;Tm是第m個(gè)分量可被感知的最小調(diào)制深度。頻閃效應(yīng)可見度可以看作是由組成光波的m個(gè)傅里葉分量的頻閃效應(yīng)的平均值,可用于定量評估明暗交替光波頻閃效應(yīng)的嚴(yán)重程度[21]。當(dāng)SVM小于1.0時(shí),表示頻閃效應(yīng)不可見;當(dāng)SVM等于1.0時(shí),表示頻閃效應(yīng)剛好可被感知;當(dāng)SVM大于1.0時(shí),表示頻閃效應(yīng)可見。
試驗(yàn)表明: 當(dāng)SVM達(dá)到1.5時(shí),受試者即可感到閃爍,并且隨著SVM的增加,受試者眼睛舒適度逐漸下降[24]。上述SVM閾值來自光源閃爍試驗(yàn),不能直接用于格柵下光環(huán)境頻閃感受的評價(jià),但SVM的趨勢變化可以用來定量表征格柵下光環(huán)境頻閃對駕駛舒適性的影響。為方便理論計(jì)算,本文忽略了環(huán)境漫反射,將格柵下陽光投影看作矩形光波,通過SVM定量表征遮光棚下光波的頻閃效應(yīng)。
格柵周期是影響遮光棚下光環(huán)境閃爍的關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)。在典型格柵式遮光棚設(shè)計(jì)中,一般將太陽光視作平行光,被格柵遮擋的暗路面區(qū)受到散射輻照[25],未被遮擋的明路面區(qū)受到直射與散射的疊加輻照[26]。本文中,我們將明暗區(qū)域的輻照度轉(zhuǎn)換為明暗段路面的亮度,就可以將明、暗路面分別看作光源和閃爍,從而利用SVM與格柵頻閃效應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行定量評估[27]。
駕駛員感受到頻閃效應(yīng)還與行駛速度密切相關(guān)[15]。我國《公路隧道照明設(shè)計(jì)細(xì)則》將隧道內(nèi)照明燈具的閃爍頻率f定義為道路設(shè)計(jì)速度與布燈間距之比,建議隧道內(nèi)中間段的燈具布置閃爍頻率應(yīng)為2.5~15 Hz之外,尤其要避開令駕駛員難以忍受的頻閃區(qū)間(6 ~11 Hz)。閃爍頻率在4~13 Hz時(shí),頻閃效應(yīng)對駕駛員的影響是先增大后減小,在8 Hz附近時(shí)駕駛員不舒適感最強(qiáng)[12]。
為了適應(yīng)路面亮度的劇烈變化,駕駛員在進(jìn)出隧道時(shí)通常會改變行駛速度規(guī)避頻閃區(qū)間。圖4列出了駕駛員以7種車速(60~120 km/h)通過遮光棚時(shí),需要避開頻閃效應(yīng)的格柵周期長度范圍(1.5~8.3 m)。
通過研究可知,駕駛員不舒適感最強(qiáng)的周期區(qū)間為2.0~4.2 m[12]。在不利區(qū)間內(nèi),周期為8 m時(shí)的頻閃效應(yīng)相對較小。但是,考慮到減光效果和美觀需求,在實(shí)際格柵設(shè)計(jì)中很難完全避開上述周期范圍。因此,為了減少格柵遮光棚的頻閃效應(yīng),還需要進(jìn)一步研究可降低遮光棚頻閃效應(yīng)的其他因素(如調(diào)制深度和亮度占空比等)對頻閃效應(yīng)的影響。
圖4 閃爍頻率范圍內(nèi)(4~11 Hz)不同行駛速度下的格柵周期長度范圍
3.2.1 太陽輻射規(guī)律影響調(diào)制深度
計(jì)算遮光棚頻閃效應(yīng)可見度時(shí),遮光棚明暗亮度可用光波調(diào)制深度(MD)表示[20-21,28]。將地球視為參考系,則太陽光線與水平路面的夾角α(即太陽高度角)為[19]:
α=arcsin(sinβ×sinδ+cosβ×cosδ×cosh′)。
(5)
式中:β為隧道所在的緯度;δ為太陽赤緯角;h′為太陽時(shí)角??梢?,調(diào)制深度依賴于太陽輻射規(guī)律,當(dāng)太陽高度角α改變時(shí),路面光波函數(shù)的調(diào)制深度也隨之改變。
考慮到陰雨霧雪天氣下的太陽輻射小,調(diào)制深度也較小,本文選擇輻射條件更為不利的晴天太陽理論模型[26],即天空中沒有云或云很少時(shí)的情況,將整月中每一天都看作晴天計(jì)算太陽輻射理論值,并推導(dǎo)出對應(yīng)路面亮度季節(jié)變化曲線,如圖5所示[29]。該模型理論計(jì)算值與我國規(guī)范參考輻射值[30]的相對誤差在5%以內(nèi)?;谔柲P偷睦碚撚?jì)算模型與數(shù)值仿真模型[31]相比,沒有考慮到周圍環(huán)境的光反射影響,但全面考慮了格柵與陽光的幾何關(guān)系,方便求出全年路面亮度季節(jié)變化曲線。
圖5 格柵式遮光棚下路面亮度季節(jié)變化曲線(緯度: N 23°)
3.2.2 調(diào)制深度對SVM的影響
針對格柵周期不舒適設(shè)計(jì)區(qū)間1.5~8.3 m,此處取St=2~8 m,調(diào)制深度對遮光棚SVM的影響如圖6所示??傮w上,格柵周期越大,SVM越??;當(dāng)格柵周期一定時(shí),SVM隨著調(diào)制深度減小而減小。在實(shí)際開放式格柵式遮光棚中,格柵下路面亮度調(diào)制深度為73.5%~85.8%,SVM隨調(diào)制深度的變化曲線如圖6中實(shí)線所示。在此范圍內(nèi),最小格柵周期的SVM隨著調(diào)制深度的增加從25.8增加到28.2,最大格柵周期的SVM從17.9增加到19.5。也就是說,周期St越大,頻閃效應(yīng)可接受性越好(此時(shí)減光效果不好),而且MD越小格柵的頻閃效應(yīng)越容易被接受[18,26]。值得注意的是,在實(shí)際格柵下,由調(diào)制深度引起的SVM變化量(約2.3)小于由格柵周期引起的變化量(7.9~8.7),格柵周期對頻閃效應(yīng)可見度的影響最大。
有軌電車聯(lián)通線類似于地鐵聯(lián)絡(luò)線,但又不同于地鐵聯(lián)絡(luò)線。有軌電車要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營,需在聯(lián)通運(yùn)營的線路之間設(shè)置聯(lián)通線。聯(lián)通線宜采用互通道岔連接,由于多條線路在此交匯運(yùn)營,在一定行車密度下不同運(yùn)營線路的車輛可能同時(shí)到達(dá),因此,接軌站站位和配線的設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合信號控制需求,以保障車輛不會由于排隊(duì)而影響交叉口的正常通行為準(zhǔn)則。
圖6 不同格柵周期長度下SVM隨調(diào)制深度的變化曲線
調(diào)制深度主要取決于格柵投影的明、暗亮度對比,降低格柵間的明段亮度(Lmax),可以降低MD值,從而改善頻閃效應(yīng)。因此,采取合理措施,比如在格柵空隙設(shè)遮陽網(wǎng)或遮光玻璃等,可以調(diào)節(jié)MD值,從而有效提高頻閃效應(yīng)的可接受性[20,28]。隨著格柵空隙的透光率從1.0降低到0.4,調(diào)制深度從73.5%減小到46.7%,此時(shí)可調(diào)MD值與SVM關(guān)系如圖6中虛線所示。周期2 m格柵的SVM從25.8降低到19.4,周期8 m格柵的SVM從17.9降低到13.4。
3.3.1 格柵亮度占空比的變化
如第1節(jié)所述,格柵梁高度較小時(shí),亮度占空比近似于格柵空隙比。然而,太陽輻射角的季節(jié)和時(shí)刻變化將影響亮度占空比的變化。因此,需要研究格柵亮度占空比的季節(jié)和時(shí)刻變化趨勢,進(jìn)而計(jì)算亮度占空比對頻閃效應(yīng)可見度的影響。表1為不舒適感最強(qiáng)[12]的格柵周期區(qū)間(2~4 m)對應(yīng)的格柵幾何參數(shù)。
表1 格柵參數(shù)設(shè)置
4種格柵周期的格柵式遮光棚亮度占空比在不同時(shí)刻的季節(jié)變化曲線見圖7。由圖7可知,不同格柵周期的亮度占空比都隨著空隙比的增加而增加。當(dāng)遮光棚周期長度從2 m增加到4 m時(shí),由季節(jié)變化引起的亮度占空比差值從45.1%減小到22.5%,而由時(shí)刻變化引起的亮度占空比差值從80.0%減小到39.6%。圖中,8點(diǎn)時(shí)刻的亮度占空比隨季節(jié)周期波動,呈冬季低夏季高趨勢。隨著時(shí)刻增加,亮度占空比隨太陽輻射的季節(jié)變化規(guī)律逐漸減弱,12點(diǎn)時(shí)刻的亮度占空比不再隨季節(jié)變化。另外,我們還發(fā)現(xiàn)隨著格柵周期增大,8點(diǎn)時(shí)刻的亮度占空比數(shù)值整體上移。
3.3.2 亮度占空比對SVM的影響
我們計(jì)算了夏至?xí)r8點(diǎn)、10點(diǎn)和12點(diǎn)3個(gè)時(shí)刻的遮光棚頻閃效應(yīng)可見度。3個(gè)時(shí)刻的遮光棚明段亮度Lmax分別為3 165、4 932、5 515 cd/m2,暗段亮度Lmin分別為454、756、802 cd/m2,調(diào)制深度取平均值74.4%,SVM計(jì)算結(jié)果如表2所示。
由表2可知,對于每一種格柵周期的遮光棚,從8點(diǎn)到12點(diǎn)亮度占空比逐漸增加,在12點(diǎn)時(shí)達(dá)到最大(與空隙比相等)。對于任意時(shí)刻,亮度占空比都隨著格柵空隙比的增加而增加。但是,頻閃效應(yīng)可見度并不受格柵空隙比和亮度占空比的影響,而只是隨著格柵周期的增大而降低。這一現(xiàn)象符合Bullough等[32]的試驗(yàn),說明隨著格柵周期的增大,頻率雖然有所降低,但頻閃效應(yīng)的變化不太顯著。可見,當(dāng)行駛速度和調(diào)制深度不變時(shí),格柵周期長度是影響頻閃效應(yīng)的關(guān)鍵參數(shù),而孔隙比或亮度占空比對頻閃效應(yīng)的影響不明顯。
該遮光棚在不同格柵周期下8點(diǎn)與12點(diǎn)亮度占空比隨季節(jié)變化趨勢如圖8所示。12點(diǎn)的亮度占空比隨季節(jié)變化平緩,且整體高于8點(diǎn)。而8點(diǎn)的亮度占空比隨季節(jié)周期波動較大,呈冬季低夏季高趨勢。隨著時(shí)刻從8點(diǎn)增加到12點(diǎn),亮度占空比隨太陽輻射的季節(jié)變化規(guī)律逐漸減弱。隨著格柵周期長度從2 m增加到4 m,由季節(jié)引起的亮度占空比差值從52.9%逐漸減小到34.4%,而由時(shí)刻引起的亮度占空比差值從61.8%逐漸減小到37.5%。
圖9示出了該遮光棚在不同格柵周期下頻閃效應(yīng)可見度隨行駛速度(60~110 km/h)和調(diào)制深度(46.7%~85.8%)的變化趨勢。由圖9可知,駕駛員以設(shè)計(jì)時(shí)速110 km行駛時(shí)感受到頻閃效應(yīng)較高,隨著行駛速度降低,SVM不斷降低,所以駕駛員進(jìn)出隧道時(shí)減速行駛能降低頻閃效應(yīng)。
(a) St=2 m(b) St=2.5 m
(c) St=3 m(d) St=4 m
表2 不同亮度占空比的SVM
降低頻閃效應(yīng)的另一個(gè)措施就是增大格柵周期。隨著格柵周期增大,SVM整體減小。而且,在特定調(diào)制深度下,格柵周期越大,SVM相對于速度變化的斜率越小。也就是說,格柵周期越大,SVM對速度越不敏感;格柵周期越小,SVM對速度越敏感。此外,改變調(diào)制深度也是調(diào)節(jié)SVM的有效措施。以圖9為例,所有格柵周期的SVM都隨著MD減小而減小,可見通過降低MD可進(jìn)一步降低頻閃效應(yīng)。
在本例中,我們將格柵周期作為遮光棚的首要設(shè)計(jì)參數(shù),格柵周期從隧道洞口開始,從2 m至4 m由密而疏漸變,格柵截面尺寸由目標(biāo)減光效果和強(qiáng)度要求決定。并且,建議在臨近隧道洞口段,格柵上方空隙設(shè)置低透光率遮光網(wǎng),該措施可進(jìn)一步降低遮光棚的頻閃效應(yīng)。若采用亮度遞減式遮光棚,并考慮到當(dāng)?shù)仃幱觎F天氣較多,對于上述設(shè)計(jì)建議可適當(dāng)降低要求。
(a) St=2 m (b) St=2.5 m
(c) St=3 m (d) St=4 m
圖9 行駛速度與調(diào)制深度對SVM的影響
本文基于太陽輻射規(guī)律,引入頻閃效應(yīng)可見度(SVM)指標(biāo),通過理論計(jì)算定量分析格柵式遮光棚下矩形光波周期長度、亮度占空比和調(diào)制深度等參數(shù)對頻閃效應(yīng)的影響。結(jié)論如下:
1)太陽輻射季節(jié)變化對格柵周期無影響,對亮度占空比和調(diào)制深度有顯著影響。隨著格柵周期的增加,太陽輻射季節(jié)規(guī)律對亮度占空比的影響減小。
2)當(dāng)考慮格柵梁高時(shí),亮度占空比和調(diào)制深度隨太陽輻射季節(jié)規(guī)律周期變化。
3)格柵周期顯著影響遮光棚的頻閃效應(yīng)可見度,亮度占空比不影響遮光棚頻閃效應(yīng)的可見性。格柵周期一定時(shí),調(diào)節(jié)調(diào)制深度可有效降低格柵下的頻閃效應(yīng)。
本文研究未考慮雨、雪等天氣,也未考慮隧道周圍建筑、植物或車輛對太陽輻射的遮擋情況,但是,上述結(jié)論可計(jì)入遮光棚緯度和走向的影響?;诘湫透駯攀秸诠馀锾岢龅念l閃效應(yīng)改善措施,可進(jìn)一步推廣到任意緯度和走向的公路隧道,為同類遮光棚優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。