王國(guó)林,吳靚璇
(江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
隨著新能源汽車市場(chǎng)的崛起,大量學(xué)者致力于減少發(fā)動(dòng)機(jī)和空氣動(dòng)力噪聲,而輪胎空腔共振噪聲已經(jīng)成為評(píng)價(jià)車輛以及輪胎噪聲、振動(dòng)、聲振粗糙度(NVH)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。如何有效降低固定頻率下車輛的共振噪聲,是汽車和輪胎公司擴(kuò)大市場(chǎng)的一項(xiàng)重要手段[1-3]。
自T.SAKATA等[4]在一次路試中發(fā)現(xiàn)輪胎空腔共振噪聲以來(lái),目前已探索出幾種降低該噪聲的方法:改善輪胎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),如在胎體結(jié)構(gòu)中開(kāi)設(shè)孔道和空腔來(lái)實(shí)現(xiàn)共振吸聲[5];改變輪胎形狀和材料,如使用橢圓形車輪或鋁制車輪等來(lái)降低噪聲[6-7];改變輪胎空腔內(nèi)部特性,如向空腔內(nèi)充氦氣、在輪輞上纏繞柔性條/帶或布置亥姆霍茲共振器[8-10]、在空腔內(nèi)加吸聲材料等來(lái)降低噪聲。
目前汽車和輪胎公司采用的輪胎空腔降噪方法主要是在腔內(nèi)加吸聲材料或共振器,與共振吸聲結(jié)構(gòu)相比,多孔吸聲材料的吸聲帶更寬。針對(duì)多孔吸聲材料,T.SAKATA等[4]提出輪胎空腔吸聲材料能有效抑制輪胎空腔共振引起的駕駛室內(nèi)噪聲,吸聲材料能顯著降低輪胎空腔共振引起的輪胎外部輻射噪聲,這為后來(lái)的研究奠定了基礎(chǔ)。S.BARO等[11]指出輪胎空腔多孔吸聲材料的厚度和布置方式會(huì)對(duì)輪胎空腔共振噪聲產(chǎn)生相應(yīng)的影響。Z.MOHAMED等[12]在試驗(yàn)中分別將吸聲材料粘貼在輪輞表面和輪胎內(nèi)表面,對(duì)其在輪胎空腔共振頻率上的吸聲因數(shù)進(jìn)行了考察,發(fā)現(xiàn)吸聲材料有很好的抑制噪聲作用。
但目前的研究鮮少剖析多孔吸聲材料屬性對(duì)輪胎空腔共振噪聲的影響。為此,本工作以275/70R22.5子午線輪胎為例,基于LMS Virtual Lab軟件,選用常用的三聚氰胺多孔吸聲材料(三聚氰胺材料),將其附著于輪胎空腔共振聲學(xué)模型內(nèi)表面后進(jìn)行聲學(xué)計(jì)算,并與聲學(xué)處理前的計(jì)算結(jié)果對(duì)比;然后針對(duì)多孔材料的厚度、密度、孔隙率、流阻、孔徑,設(shè)計(jì)42組仿真試驗(yàn)方案,得到顯著影響輪胎空腔共振噪聲的多孔材料屬性。本工作的研究結(jié)果可為低噪聲綠色輪胎吸聲材料的選擇提供一定的指導(dǎo)。
輪胎空腔為輪胎胎體與輪輞之間的一個(gè)環(huán)形封閉空間,空腔受到不平路面的激勵(lì)后會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)空腔振動(dòng)頻率與輪胎胎體振動(dòng)頻率接近時(shí),兩者會(huì)發(fā)生耦合共振,該共振效應(yīng)隨著車軸懸架等汽車部件傳到車廂內(nèi)而引起車內(nèi)噪聲,從而給司機(jī)和乘客造成不適感。
T.SAKATA等[4]研究表明,輪胎空腔共振頻率主要與輪胎空腔內(nèi)聲音傳播速度及輪胎空腔幾何中心周長(zhǎng)有關(guān),并提出自由狀態(tài)下輪胎空腔共振模型,如圖1所示。
同時(shí)給出了輪胎空腔共振頻率計(jì)算公式:
式中,i為輪胎空腔共振的階次,fi為第i階的輪胎空腔共振頻率,c為空腔內(nèi)的聲音傳播速度,l為空腔幾何中心周長(zhǎng)。
利用式(1)可初步推斷空腔共振頻率所在范圍,但該模型過(guò)于簡(jiǎn)化,通常計(jì)算得到的共振頻率結(jié)果偏小[13]。
1.2.1 聲學(xué)計(jì)算流程與輪胎空腔共振聲學(xué)模型
用試驗(yàn)方法獲得輪胎空腔聲學(xué)特性有一定的困難性和局限性,建立輪胎空腔共振聲學(xué)模型并進(jìn)行聲學(xué)計(jì)算可為輪胎空腔聲學(xué)特性研究提供一定的便利。
聲學(xué)特性的研究方法主要有聲學(xué)邊界元法、有限元法、聲線法以及統(tǒng)計(jì)能量法。其中聲學(xué)邊界元法和有限元法均能計(jì)算封閉空間的內(nèi)外聲場(chǎng),其基本原理就是在給定邊界條件下求解聲學(xué)方程。聲學(xué)有限元法在計(jì)算封閉空間內(nèi)部聲場(chǎng)特性方面更有成效,并且能定義具體的多孔吸聲材料屬性,符合本工作仿真要求,其計(jì)算流程如圖2所示。
輪胎空腔共振聲學(xué)模型以空腔為聲學(xué)網(wǎng)格,如圖3(a)所示;以外部胎體為結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,如圖3(b)所示;聲學(xué)網(wǎng)格與結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的結(jié)合模型如圖3(c)所示;為防止仿真時(shí)聲能的泄漏,在輪輞處進(jìn)行封閉處理,封閉后的模型如圖3(d)所示;場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格如圖3(e)所示,為圓環(huán)狀,被置于聲學(xué)空腔內(nèi)。
其中,聲學(xué)網(wǎng)格和結(jié)構(gòu)網(wǎng)格在Hypermesh軟件中提取獲得;結(jié)構(gòu)模態(tài)振動(dòng)信息在Abaqus軟件有限元仿真分析中得到;同時(shí)從Abaqus/Explicit軟件模擬輪胎模型在路面滾動(dòng)過(guò)程中提取輪胎在完整滾過(guò)一周后路面所給的時(shí)域上徑向力,并利用快速傅里葉變換將其換成聲學(xué)仿真時(shí)所需的頻域下徑向激勵(lì),如圖4所示。
將上述聲學(xué)網(wǎng)格、結(jié)構(gòu)網(wǎng)格以及場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格導(dǎo)入到軟件中,定義聲學(xué)網(wǎng)格為空氣流體屬性,密度為1.214×10-3Mg·m-3,聲速為343 m·s-1;導(dǎo)入結(jié)構(gòu)模態(tài)賦予結(jié)構(gòu)網(wǎng)格振動(dòng)信息。在徑向激勵(lì)力作用下先計(jì)算聲腔模態(tài),再與結(jié)構(gòu)模態(tài)耦合,最終得到輪胎結(jié)構(gòu)與空腔的耦合聲場(chǎng)分布。
1.2.2 聲學(xué)處理前的計(jì)算結(jié)果分析
根據(jù)式(1)計(jì)算得到輪胎的共振頻率為142 Hz,提取該頻率下輪胎空腔的聲壓級(jí)(dB)云圖,如圖5所示。
從圖5可以看出,聲壓級(jí)最高處位于輪胎空腔頂部和接地位置,而左右兩側(cè)的聲壓級(jí)則相對(duì)較低,這與文獻(xiàn)[14]仿真分析所得到的結(jié)果有較高的吻合度。為了系統(tǒng)地比較分析,選取場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格上的4個(gè)節(jié)點(diǎn)為輸入/輸出點(diǎn)(見(jiàn)圖6),以頂部節(jié)點(diǎn)位置為起始點(diǎn),按順時(shí)針?lè)较驅(qū)?個(gè)節(jié)點(diǎn)分別編號(hào)為a,b,c,d,以獲得空腔中典型位置處的聲壓級(jí)頻譜特征。為了模擬人耳的聽(tīng)覺(jué)特性,對(duì)提取得到的聲壓級(jí)頻譜進(jìn)行A計(jì)權(quán)處理,并截取100~200 Hz范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),如圖7所示。
分析圖7中數(shù)據(jù)可知,A計(jì)權(quán)聲壓(聲壓級(jí))峰值出現(xiàn)在144 Hz附近,與使用式(1)計(jì)算的頻率(142 Hz)基本吻合。而在該頻率處,a,b,c,d4個(gè)節(jié)點(diǎn)的聲壓級(jí)分別為92.37,51.99,92.14,59.16 dB。為了更方便、直觀地比較聲學(xué)處理前后輪胎空腔聲學(xué)特性,在此取4個(gè)節(jié)點(diǎn)的平均聲壓級(jí)為73.92 dB。
1.2.3 聲學(xué)處理后的計(jì)算結(jié)果分析
三聚氰胺材料憑借其密度小、吸聲性能好的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、交通等領(lǐng)域。本工作所用三聚氰胺材料的吸聲屬性值均來(lái)自文獻(xiàn)[15]研究的國(guó)產(chǎn)“綠寰宇”三聚氰胺材料(泡沫),如表1所示。
表1 三聚氰胺材料的吸聲屬性值Tab.1 Sound absorption property values of melamine material
在前述流程基礎(chǔ)上,用特征角的方式在聲學(xué)網(wǎng)格上定義內(nèi)飾組,并在該組上定義三聚氰胺材料內(nèi)飾屬性,取材料厚度為20 mm,定義完成后材料網(wǎng)格與聲學(xué)網(wǎng)格組合如圖8所示。
聲學(xué)仿真計(jì)算完成后,為便于比較,提取同一頻率處的輪胎空腔聲壓級(jí)云圖。聲學(xué)處理后142 Hz處輪胎空腔聲壓級(jí)(dB)云圖如圖9所示。
對(duì)比圖5和9可以看出,聲學(xué)處理后的輪胎空腔聲學(xué)特性在整體分布上沒(méi)有較大區(qū)別,上下與左右位置仍分別為聲壓級(jí)最高與最低處,但聲學(xué)處理對(duì)輪胎空腔降噪效果明顯,且聲學(xué)處理后輪胎模型底部聲壓級(jí)大的區(qū)域增多,左右聲壓級(jí)大小互換。
同樣提取場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格上4個(gè)節(jié)點(diǎn)的聲壓級(jí)頻譜,如圖10所示。
對(duì)比圖7和10可以看出,聲學(xué)處理后所截取頻率段處的聲壓級(jí)都有所降低,但對(duì)輪胎空腔共振頻率范圍處的聲壓級(jí)降低得更為明顯。而在144 Hz處,a,b,c,d4個(gè)節(jié)點(diǎn)處的聲壓級(jí)分別為75.71,54.58,75.73,55.22 dB,平均值為65.31 dB??梢缘贸觯恿撕穸葹?0 mm的三聚氰胺材料之后,輪胎內(nèi)部4個(gè)節(jié)點(diǎn)處的空腔共振噪聲降低了8.61 dB。
為了探究三聚氰胺材料的屬性對(duì)輪胎空腔共振噪聲的影響規(guī)律,針對(duì)三聚氰胺材料厚度、密度、孔隙率、流阻及孔徑,共設(shè)計(jì)42組仿真試驗(yàn)方案并進(jìn)行試驗(yàn)及分析,相關(guān)內(nèi)容如下。
以10 mm厚度為一個(gè)步長(zhǎng),進(jìn)行10組三聚氰胺材料厚度試驗(yàn),取144 Hz處4個(gè)節(jié)點(diǎn)的平均聲壓級(jí)作為輪胎空腔共振噪聲的評(píng)價(jià)指標(biāo),三聚氰胺材料厚度與輪胎空腔聲壓級(jí)如表2所示。
表2 三聚氰胺材料厚度與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.2 Melamine material thicknesses and tire cavity sound pressure levels
輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料厚度的關(guān)系如圖11所示。
從圖11可以看出:在所選三聚氰胺材料厚度范圍內(nèi),三聚氰胺材料厚度與輪胎空腔降噪量并不是單調(diào)增減的關(guān)系,而是在厚度為50 mm處存在一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn),該點(diǎn)的輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料厚度為100 mm的輪胎空腔平均聲壓級(jí)相近,在三聚氰胺材料厚度為40與60 mm時(shí)輪胎空腔平均聲壓級(jí)只相差0.12 dB;在三聚氰胺材料厚度為10~40 mm時(shí)輪胎空腔降噪幅度大于三聚氰胺材料厚度為60~100 mm時(shí)輪胎空腔降噪幅度,即三聚氰胺材料厚度大于60 mm后輪胎空腔平均聲壓級(jí)隨三聚氰胺材料厚度的增大而降幅較小。綜上所述,三聚氰胺材料厚度并不是越大越好,而是存在最優(yōu)值,針對(duì)本研究輪胎,三聚氰胺材料厚度最優(yōu)值為50 mm。在下面的仿真試驗(yàn)中三聚氰胺材料厚度為50 mm(其他屬性值參見(jiàn)表1)。
以0.010 Mg·m-3密度為一個(gè)步長(zhǎng),進(jìn)行10組三聚氰胺材料密度試驗(yàn),三聚氰胺材料密度與輪胎空腔聲壓級(jí)如表3所示。
表3 三聚氰胺材料密度與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.3 Melamine material densities and tire cavity sound pressure levels
輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料密度的關(guān)系如圖12所示。
從圖12可以看出:在設(shè)計(jì)三聚氰胺材料密度范圍內(nèi),輪胎空腔平均聲壓級(jí)呈現(xiàn)多樣化趨勢(shì);在三聚氰胺材料密度為0.010 8~0.050 8 Mg·m-3范圍內(nèi),輪胎空腔平均聲壓級(jí)先上升后下降再上升,而在三聚氰胺材料密度為0.040 8~0.050 8 Mg·m-3范圍內(nèi),輪胎空腔平均聲壓級(jí)升高劇烈;在三聚氰胺材料密度大于0.050 8 Mg·m-3后,隨著三聚氰胺材料密度的增大,輪胎空腔平均聲壓級(jí)降低,但其值仍然較高。分析可得,三聚氰胺材料密度為0.010 8 Mg·m-3時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的輪胎降噪和輕量化效果。
三聚氰胺材料孔隙率是指材料中孔的體積與三聚氰胺材料的體積之比[16]。以0.10孔隙率為一個(gè)步長(zhǎng),對(duì)三聚氰胺材料孔隙率進(jìn)行6組仿真試驗(yàn),三聚氰胺材料孔隙率與輪胎空腔聲壓級(jí)如表4所示。
表4 三聚氰胺材料孔隙率與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.4 Melamine material porosities and tire cavity sound pressure levels
輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料孔隙率的關(guān)系如圖13所示。
從圖13可以看出:三聚氰胺材料孔隙率為0.49~0.99時(shí),輪胎空腔平均聲壓級(jí)隨三聚氰胺材料孔隙率的增大而降低;三聚氰胺材料孔隙率為0.49~0.59時(shí),輪胎空腔平均聲壓級(jí)的降低幅度較??;三聚氰胺材料孔隙率為0.99時(shí),輪胎空腔平均聲壓級(jí)最低。
固體材料流阻定義如下:
式中,R為固體材料流阻,Δp為聲波穿過(guò)固體材料后的聲壓級(jí)差,h為固體材料厚度,v為流體的流動(dòng)速度。
以1 000 Pa·s·m-1流阻為一個(gè)步長(zhǎng),對(duì)三聚氰胺材料流阻進(jìn)行6組仿真試驗(yàn),三聚氰胺材料流阻與輪胎空腔聲壓級(jí)如表5所示。
表5 三聚氰胺材料流阻與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.5 Melamine material flow resistances and tire cavity sound pressure levels
輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料流阻的關(guān)系如圖14所示。
從圖14可以看出,在設(shè)計(jì)流阻范圍內(nèi),輪胎空腔平均聲壓級(jí)隨三聚氰胺材料流阻的增大有降低的趨勢(shì),但是變化不大。
一般用特征粘性長(zhǎng)度和特征熱效長(zhǎng)度來(lái)表征三聚氰胺材料孔徑特性。特征粘性長(zhǎng)度表征流體與結(jié)構(gòu)之間因粘性產(chǎn)生的能量傳遞,約等于2個(gè)孔間通道尺寸;特征熱效長(zhǎng)度表征空氣與結(jié)構(gòu)之間的熱能傳遞,約等于孔尺寸[16]。以0.01 mm長(zhǎng)度為一個(gè)步長(zhǎng),分別進(jìn)行5組特征粘性長(zhǎng)度和特征熱效長(zhǎng)度仿真試驗(yàn),三聚氰胺材料特征粘性長(zhǎng)度與輪胎空腔聲壓級(jí)如表6所示,特征熱效長(zhǎng)度與輪胎空腔聲壓級(jí)如表7所示。
表6 三聚氰胺材料特征粘性長(zhǎng)度與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.6 Melamine material characteristic viscosity lengths and tire cavity sound pressure levels
表7 三聚氰胺材料特征熱效長(zhǎng)度與輪胎空腔聲壓級(jí) Tab.7 Melamine material characteristic thermal effect lengths and tire cavity sound pressure levels
輪胎空腔平均聲壓級(jí)與三聚氰胺材料特征粘性長(zhǎng)度和特征熱效長(zhǎng)度的關(guān)系分別如圖15和16所示。
從圖15和16可以看出,三聚氰胺材料特征粘性長(zhǎng)度和特征熱效長(zhǎng)度均存在最優(yōu)值,分別為0.13和0.10 mm,其對(duì)應(yīng)的輪胎空腔平均聲壓級(jí)最低,而在其他選定的三聚氰胺材料特征粘性長(zhǎng)度和特征熱效長(zhǎng)度下輪胎空腔平均聲壓級(jí)變化不大。因此,三聚氰胺材料孔徑過(guò)小或過(guò)大都不利于降噪,孔徑過(guò)小則三聚氰胺材料接近于閉孔,孔徑過(guò)大則空氣在三聚氰胺材料內(nèi)流通更順暢,減小了聲能的吸收。
本工作基于LMS Virtual Lab軟件的聲學(xué)仿真方法,通過(guò)在輪胎空腔填充三聚氰胺材料進(jìn)行了封閉的輪胎空腔聲學(xué)特性分析,結(jié)果如下。
(1)對(duì)輪胎空腔進(jìn)行三聚氰胺材料聲學(xué)處理后,輪胎空腔聲壓級(jí)明顯降低。
(2)輪胎結(jié)構(gòu)與空腔耦合共振噪聲有4個(gè)典型位置,聲壓級(jí)最高處位于輪胎中心的豎直方向,最低處位于輪胎的水平方向;在豎直和水平兩個(gè)方向,三聚氰胺材料對(duì)輪胎空腔噪聲都有較好的吸聲效果。
(3)對(duì)于輪胎空腔降噪,三聚氰胺材料的厚度和孔徑不是越大越好,而是存在合理值;三聚氰胺材料流阻對(duì)輪胎空腔聲壓級(jí)的影響不大,總體上隨著三聚氰胺材料流阻的增大,輪胎空腔聲壓級(jí)降低;從輪胎材料輕量化和降噪效果來(lái)看,三聚氰胺材料密度為0.010 8 Mg·m-3最好;同時(shí),三聚氰胺材料孔隙率越大,輪胎空腔聲壓級(jí)越低。