變電運(yùn)維工作中智能化巡檢機(jī)器人的應(yīng)用

趙伯文　吳玉珍　劉楊

摘? 要：本文主要針對(duì)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)原理和其相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了深入地探討和詳細(xì)的研究，并且闡述了智能巡檢機(jī)器人任務(wù)模式設(shè)定、遠(yuǎn)程控制技術(shù)以及圖像識(shí)別等相關(guān)技術(shù)，希望通過(guò)本文能夠有效地提升變電運(yùn)維工作中智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：智能巡檢機(jī)器人;遠(yuǎn)程控制;圖像識(shí)別

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平進(jìn)一步提升，在新的時(shí)代背景之下，變電站傳統(tǒng)的運(yùn)維模式逐漸地轉(zhuǎn)變成了基于機(jī)器人的智能化運(yùn)維模式，通過(guò)此種方式的轉(zhuǎn)變能夠有效的確保巡檢的質(zhì)量和效率。采用智能巡檢模式之下的機(jī)器人巡檢質(zhì)量能夠得到較大的提升，一方面能夠?qū)ψ冸娬鞠嚓P(guān)設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)的檢查，除此之外還能夠針對(duì)變電站中難以發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行逐步的排查。既能夠確保變電站工作順利開(kāi)展，還可以有效地保障變電站的運(yùn)行狀況能夠在安全穩(wěn)定的作用狀態(tài)下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而在此基礎(chǔ)之上盡可能地避免由于各類突發(fā)狀況所帶來(lái)的安全隱患問(wèn)題。

1、智能巡檢機(jī)器人技術(shù)分析

1.1任務(wù)目的

通常情況下，智能巡檢機(jī)器人用在變電站的室外日常維護(hù)工作中。 因?yàn)橹悄軝C(jī)器人攜帶的熱成像儀等設(shè)備能夠通過(guò)遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)相關(guān)操作，因此，樞紐站的工作人員可以根據(jù)不同情況下的巡檢監(jiān)督對(duì)機(jī)器人的巡檢工作進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和控制。

1.2任務(wù)模式的設(shè)定問(wèn)題

相關(guān)工作人員在針對(duì)變電站進(jìn)行運(yùn)維的過(guò)程當(dāng)中能夠通過(guò)控制中心向巡檢機(jī)器人發(fā)布日常巡檢任務(wù)。在發(fā)布之前，必須針對(duì)日常任務(wù)進(jìn)行等級(jí)劃分和自動(dòng)調(diào)整，之后再根據(jù)所設(shè)定的順序進(jìn)行發(fā)布。除此之外，也能夠針對(duì)緊急任務(wù)進(jìn)行及時(shí)的判斷和發(fā)布。智能巡檢機(jī)器人接收到控制室的相關(guān)信息之后能夠自帶設(shè)備完成了日常巡檢工作。

1.3開(kāi)展遠(yuǎn)程工作

要想針對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一化的目標(biāo)管理就必須對(duì)巡檢智能機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，同時(shí)還要保障操控流程的規(guī)范性和有效性。只有通過(guò)這樣才能夠保證管理信息的準(zhǔn)確無(wú)誤，因此，開(kāi)展遠(yuǎn)程工作必須保證服務(wù)器接口的規(guī)范性。服務(wù)器接口的規(guī)范性對(duì)于監(jiān)控管理系統(tǒng)而言且具有極其重要的影響，只有保障服務(wù)器接口的規(guī)范化才可以針對(duì)不同巡檢機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一和集中化的管理。

2、變電站維護(hù)工作中智能巡檢機(jī)器人的作用

智能巡檢機(jī)器人的主要作用是把工作中所記錄到的信息以圖像的形式進(jìn)行處理，之后并將一些無(wú)關(guān)因素所造成的圖像模糊雜質(zhì)進(jìn)行處理，從而提升智能巡檢機(jī)器人的圖片處理質(zhì)量，設(shè)計(jì)輸出清晰度更高的圖片。在此之后還要針對(duì)圖像中的內(nèi)容進(jìn)行精確的匹配，自主完成圖像識(shí)別。通過(guò)上述操作能夠?qū)崿F(xiàn)變電站的無(wú)人化識(shí)別，提升變電站裝置機(jī)器人的自主管理能力。智能化巡檢機(jī)器人在其實(shí)際操作過(guò)程當(dāng)中擁有熱缺陷甄別技術(shù)，這一技術(shù)能夠借助紅外監(jiān)測(cè)技術(shù)有效地監(jiān)測(cè)傳感器和變壓器等相關(guān)設(shè)備。除此之外，還能夠針對(duì)變電裝置的溫度和母線接頭進(jìn)行檢查。并且結(jié)合以往的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而在此基礎(chǔ)之上綜合評(píng)估得出故障原因。在具體操作過(guò)程當(dāng)中，相關(guān)工作人員在探尋故障信息的時(shí)候如果出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)就必須及時(shí)的尋找出異常數(shù)據(jù)的定位點(diǎn)。同時(shí)，熱缺陷甄別技術(shù)在這一過(guò)程當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)報(bào)警。在最短的時(shí)間內(nèi)提示變電運(yùn)維工作人員針對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行維修與保養(yǎng)。紅外線監(jiān)測(cè)技術(shù)在其實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中針對(duì)相關(guān)通項(xiàng)進(jìn)行紅外識(shí)別，巡檢智能機(jī)器人通過(guò)借助紅外線監(jiān)測(cè)技術(shù)能夠及時(shí)地監(jiān)測(cè)變電站的工作環(huán)境以及溫度。同時(shí)，巡檢智能機(jī)器人還能夠綜合所測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)針對(duì)每一個(gè)裝備的安全狀況和使用損壞程度進(jìn)行深入地分析，并且結(jié)合之前的歷史數(shù)據(jù)信得出更為科學(xué)合理的結(jié)論。這一技術(shù)的應(yīng)用能夠在變電站的維修工作中有效地提升智能巡檢機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和可靠性。和傳統(tǒng)巡檢工作模式相比較而言，智能巡檢模式在其實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中由于其一諸多的優(yōu)越性被廣泛地應(yīng)用于該行業(yè)的實(shí)踐工作。通過(guò)借助智能巡檢模式能夠控制本地設(shè)備，并且找到變電站的故障原因并對(duì)其進(jìn)行有效地解決。與傳統(tǒng)的維護(hù)工作相比較而言。這一模式具有較為突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。智能巡檢能夠精準(zhǔn)的判定變電站相關(guān)設(shè)備所發(fā)出的異常聲音和異常溫度狀況，并且針對(duì)這些異常狀況進(jìn)行及時(shí)要處理。變電站在引入智能巡檢機(jī)器人之后能夠有效地提升設(shè)備的日常巡檢工作效率，即達(dá)到削減了相關(guān)工作人員的工作壓力同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人還能夠把設(shè)備的故障和線路問(wèn)題以日?qǐng)?bào)表的形式進(jìn)行生成和展現(xiàn)，能夠?yàn)橐院蟮木S護(hù)和管理工作提供有效的數(shù)據(jù)支持。智能巡檢機(jī)器人在日常使用過(guò)程當(dāng)中同樣也需要進(jìn)行定期的維護(hù)與保養(yǎng)。相關(guān)工作人員必須及時(shí)的檢查各個(gè)模塊是否出現(xiàn)破損和異常，特別是要針對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行細(xì)致的檢查。必須保證監(jiān)測(cè)頭的靈敏度，能夠有效地滿足實(shí)際巡檢工作需求。

3、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，在新的時(shí)代背景之下，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)一步發(fā)展與提升，對(duì)于變電站的運(yùn)維工作要求也變得越來(lái)越高。變電站的維護(hù)工作從傳統(tǒng)的人為操作逐步的轉(zhuǎn)變成了人工智能相結(jié)合的形式。這種形式也將會(huì)成為該行業(yè)中未來(lái)發(fā)展的主要趨勢(shì)。由此可見(jiàn)，積極地推廣變電站的維護(hù)工作，并且在這一工作中與智能巡檢機(jī)器人相結(jié)合并改善相關(guān)技術(shù)，進(jìn)而在此基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)對(duì)于變電站日常巡檢工作的有效提升。通過(guò)這種方式方法一方面可以促進(jìn)變電站的維護(hù)工作變得更加順利，另外一方面還能夠幫助相關(guān)工作人員及時(shí)地分析數(shù)據(jù)信息。進(jìn)而在此基礎(chǔ)之上助力于工作人員作出更加有效的決策，促進(jìn)電力行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

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