從追趕到領(lǐng)跑

伯寧

2020年11月10日，我國自主研發(fā)的深潛器“奮斗者”號在馬里亞納海溝成功坐底，創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀(jì)錄。隨著“奮斗者”號投入常規(guī)科考應(yīng)用，中國建設(shè)海洋強國的美麗畫卷正徐徐展開。

2021年，作為“奮斗者”號控制系統(tǒng)研發(fā)團隊，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所水下機器人研究室黨總支部（以下簡稱“研究室黨總支”）榮獲“全國先進基層黨組織”稱號。

榮譽的背后，是研究室黨總支帶領(lǐng)全體黨員干部和科研人員不忘初心、砥礪奮進的艱辛歷程。從“海人一號”到“蛟龍”號，再到“深海勇士”號、“奮斗者”號，一代又一代科研人員在水下機器人領(lǐng)域的探索研究進行了幾十年，最終實現(xiàn)我國自主研發(fā)水下機器人從無到有、從追趕到領(lǐng)跑。

堅定信念，“海人”精神代代傳

20世紀(jì)80年代，被譽為“中國機器人之父”的蔣新松提出把“智能機器人在海洋中應(yīng)用”作為重點課題，并將“海人一號”水下機器人作為我國發(fā)展機器人的攻堅目標(biāo)。在沒有任何參考資料、缺少試驗條件的情況下，“海人一號”在一個菜窖里進行了首次下水試驗。就是在這樣艱苦的條件下，蔣新松帶領(lǐng)團隊攻克了一系列難關(guān)，成功研制出我國第一臺無人有纜遙控水下機器人，中國的機器人事業(yè)由此翻開了波瀾壯闊的新篇章。

蔣新松等老科學(xué)家們一生踐行“求真務(wù)實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神。在時代的發(fā)展中，研究室黨總支融合“嚴(yán)謹(jǐn)求實、團結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻、勇攀高峰”的中國載人深潛精神，形成優(yōu)良的科研作風(fēng)，在重大項目中打磨出一支能吃苦、能奉獻、能攻關(guān)的科研隊伍。

國家“深潛英雄”劉開周是“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)主任設(shè)計師。10多年前“蛟龍”號海試時，劉開周瞞著家人，不顧潛水器首次下潛的巨大風(fēng)險，主動參加下潛試驗。如今，提起當(dāng)年的選擇，劉開周認(rèn)為很值得：“‘蛟龍’號的成功標(biāo)志著我國深海載人科學(xué)研究和資源勘探能力達到國際先進水平，能參與研制與海試，深感榮幸，如果有機會，我還愿意去潛海?！?/p>

“深海勇士”號載人潛水器控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人祝普強以能跟隨“深海勇士”號一探深海為榮，因為這圓了他的深潛夢。2017年，祝普強外場試驗與海試時間超過240天，而他和團隊的日夜奮斗也收獲了豐碩的成果：“深海勇士”號在“蛟龍”號研制與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，成功實現(xiàn)了潛水器核心關(guān)鍵部件的全部國產(chǎn)化。

2020年3月，“奮斗者”號研發(fā)項目副總設(shè)計師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人趙洋右耳聽力突然下降。醫(yī)生說是勞累過度導(dǎo)致，需要充分休息，否則聽力可能永遠(yuǎn)下降。但趙洋放不下手中的工作，依然堅持工作。海試期間，趙洋作為潛航員下潛到10909米，見證了“奮斗者”號創(chuàng)造載人深潛新紀(jì)錄。

就是這樣一群人，他們先后開發(fā)了遙控、自主、水面和混合四大類型、八大譜系海洋機器人，在水下機器人領(lǐng)域創(chuàng)造了一項又一項國內(nèi)領(lǐng)先科研成果。

筑強堡壘，黨建引領(lǐng)聚合力

以黨建引領(lǐng)科研，用科研錘煉黨性。一直以來，研究室黨總支把做好黨建工作作為推進水下機器人事業(yè)發(fā)展的重要法寶，把工作做到船上、做到職工家里、做到科研人員心里。

研究室黨總支發(fā)揚將臨時黨組織建在船上的優(yōu)良傳統(tǒng)，在湖試、海試工作中設(shè)立臨時黨小組、組成黨員先鋒隊，黨員帶頭勇挑重?fù)?dān)、解決難題。2021年，“探索4500”AUV（自主水下機器人）首次登上“雪龍2”科考船，這也是“探索4500”AUV首次在破冰船上進行試驗。試驗隊中的4名黨員在船上成立臨時黨小組，在現(xiàn)場開展黨史學(xué)習(xí)，回顧了水下機器人科研團隊的奮斗歷史，學(xué)習(xí)了老一輩科學(xué)家的革命精神，每個人都更加堅定了攻堅克難的信念，增強了取得試驗成功的信心。

團隊外場試驗多，研究室黨總支就守好“大后方”。每年春節(jié)，研究室黨總支都組織人員到堅守在海試一線的同志家中走訪慰問，讓家屬感受到組織的溫暖，更加理解科研人員奮斗的意義。如遇有科研人員在外海試期間家中突發(fā)急事，研究室黨總支就安排支委前去幫忙，讓科研人員沒有后顧之憂。

迎難而上，“青年力量”顯擔(dān)當(dāng)

在水下機器人研究室，越來越多的“80后”“90后”逐漸在鍛煉中成為中堅力量。他們追尋老一輩科研人員的腳步，以實際行動為推進我國水下機器人事業(yè)的發(fā)展迎難而上、砥礪前行。

2021年4月，科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項“多機器人跨域冬奧火炬?zhèn)鬟f”項目啟動，此時距離2022年冬奧會開幕只有9個月時間。年輕黨員田啟巖帶領(lǐng)平均年齡只有30歲的團隊，擔(dān)起了這一重任。時間緊迫、任務(wù)重大，田啟巖帶領(lǐng)團隊在實驗室和試驗水池度過了無數(shù)個不眠之夜。經(jīng)過集智攻關(guān)和試驗驗證，關(guān)鍵技術(shù)一個接一個被攻破，田啟巖和他的團隊僅用半年時間就研制出兩臺機器人。

然而，更大的挑戰(zhàn)還在后面。要讓機器人順利完成水下接力動作，還需要進行無數(shù)次測試與調(diào)試。在撫順大伙房水庫，科研人員在接近零下30攝氏度的冰面上開展機器人試驗。完成測試任務(wù)后，團隊來到北京冬奧公園，在25天時間里，開展了百余次測試和演練。有的人站在浸滿冰水的冰面上，忍受著刺骨的寒冷調(diào)試機器人;有的人持續(xù)高燒，依舊堅守在科研崗位上。春節(jié)是闔家團圓的日子，卻也是團隊最緊張最忙碌的時候。這是很多人第一次不在家里過春節(jié)，他們只能在帳篷里跟父母電話拜年，通過視頻看一看年幼的孩子……

2022年2月2日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，兩臺機器人越過冰層，潛入水底，成功交接，實現(xiàn)了奧運史上首次機器人水下火炬接力。這一刻，這群年輕的科研人員歡呼雀躍、喜極而泣。在9個月的時間里，他們以勇于挑戰(zhàn)的擔(dān)當(dāng)、不懼失敗的執(zhí)著、甘于奉獻的行動譜寫了奧運與科技結(jié)合的動人篇章。

面向未來，研究室黨總支將繼續(xù)引領(lǐng)團隊心系“國家事”，肩扛“國家責(zé)”，深入踐行“海人”精神，發(fā)揮黨組織、黨員“兩個作用”，為我國水下機器人事業(yè)的不斷發(fā)展奮力攻堅，篤行不怠。