從追趕到領(lǐng)跑

文／伯寧

2020 年11 月10日，我國自主研發(fā)的深潛器“奮斗者”號(hào)在馬里亞納海溝成功坐底，創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀(jì)錄。隨著“奮斗者”號(hào)投入常規(guī)科考應(yīng)用，中國建設(shè)海洋強(qiáng)國的美麗畫卷正徐徐展開。

2021 年，作為“奮斗者”號(hào)控制系統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室黨總支部（以下簡(jiǎn)稱“研究室黨總支”）榮獲“全國先進(jìn)基層黨組織”稱號(hào)。

榮譽(yù)的背后，是研究室黨總支帶領(lǐng)全體黨員干部和科研人員不忘初心、砥礪奮進(jìn)的艱辛歷程。從“海人一號(hào)”到“蛟龍”號(hào)，再到“深海勇士”號(hào)、“奮斗者”號(hào)，一代又一代科研人員在水下機(jī)器人領(lǐng)域的探索研究進(jìn)行了幾十年，最終實(shí)現(xiàn)我國自主研發(fā)水下機(jī)器人從無到有、從追趕到領(lǐng)跑。

堅(jiān)定信念，“海人”精神代代傳

20 世紀(jì)80 年代，被譽(yù)為“中國機(jī)器人之父”的蔣新松提出把“智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用”作為重點(diǎn)課題，并將“海人一號(hào)”水下機(jī)器人作為我國發(fā)展機(jī)器人的攻堅(jiān)目標(biāo)。在沒有任何參考資料、缺少試驗(yàn)條件的情況下，“海人一號(hào)”在一個(gè)菜窖里進(jìn)行了首次下水試驗(yàn)。就是在這樣艱苦的條件下，蔣新松帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克了一系列難關(guān)，成功研制出我國第一臺(tái)無人有纜遙控水下機(jī)器人，中國的機(jī)器人事業(yè)由此翻開了波瀾壯闊的新篇章。

“探索4500”AUV 試驗(yàn)隊(duì)臨時(shí)黨小組在科考船上開展黨史學(xué)習(xí)教育

蔣新松等老科學(xué)家們一生踐行“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神。在時(shí)代的發(fā)展中，研究室黨總支融合“嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻(xiàn)、勇攀高峰”的中國載人深潛精神，形成優(yōu)良的科研作風(fēng)，在重大項(xiàng)目中打磨出一支能吃苦、能奉獻(xiàn)、能攻關(guān)的科研隊(duì)伍。

國家“深潛英雄”劉開周是“蛟龍”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師。10 多年前“蛟龍”號(hào)海試時(shí)，劉開周瞞著家人，不顧潛水器首次下潛的巨大風(fēng)險(xiǎn)，主動(dòng)參加下潛試驗(yàn)。如今，提起當(dāng)年的選擇，劉開周認(rèn)為很值得：“‘蛟龍’號(hào)的成功標(biāo)志著我國深海載人科學(xué)研究和資源勘探能力達(dá)到國際先進(jìn)水平，能參與研制與海試，深感榮幸，如果有機(jī)會(huì)，我還愿意去潛海?！?/p>

“深海勇士”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人祝普強(qiáng)以能跟隨“深海勇士”號(hào)一探深海為榮，因?yàn)檫@圓了他的深潛夢(mèng)。2017 年，祝普強(qiáng)外場(chǎng)試驗(yàn)與海試時(shí)間超過240 天，而他和團(tuán)隊(duì)的日夜奮斗也收獲了豐碩的成果：“深海勇士”號(hào)在“蛟龍”號(hào)研制與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，成功實(shí)現(xiàn)了潛水器核心關(guān)鍵部件的全部國產(chǎn)化。

2020 年3 月，“奮斗者”號(hào)研發(fā)項(xiàng)目副總設(shè)計(jì)師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人趙洋右耳聽力突然下降。醫(yī)生說是勞累過度導(dǎo)致，需要充分休息，否則聽力可能永遠(yuǎn)下降。但趙洋放不下手中的工作，依然堅(jiān)持工作。海試期間，趙洋作為潛航員下潛到10909 米，見證了“奮斗者”號(hào)創(chuàng)造載人深潛新紀(jì)錄。

就是這樣一群人，他們先后開發(fā)了遙控、自主、水面和混合四大類型、八大譜系海洋機(jī)器人，在水下機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造了一項(xiàng)又一項(xiàng)國內(nèi)領(lǐng)先科研成果。

筑強(qiáng)堡壘，黨建引領(lǐng)聚合力

以黨建引領(lǐng)科研，用科研錘煉黨性。一直以來，研究室黨總支把做好黨建工作作為推進(jìn)水下機(jī)器人事業(yè)發(fā)展的重要法寶，把工作做到船上、做到職工家里、做到科研人員心里。

研究室黨總支發(fā)揚(yáng)將臨時(shí)黨組織建在船上的優(yōu)良傳統(tǒng)，在湖試、海試工作中設(shè)立臨時(shí)黨小組、組成黨員先鋒隊(duì)，黨員帶頭勇挑重?fù)?dān)、解決難題。2021 年，“探索4500”AUV（自主水下機(jī)器人）首次登上“雪龍2”科考船，這也是“探索4500”AUV 首次在破冰船上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)隊(duì)中的4 名黨員在船上成立臨時(shí)黨小組，在現(xiàn)場(chǎng)開展黨史學(xué)習(xí)，回顧了水下機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)的奮斗歷史，學(xué)習(xí)了老一輩科學(xué)家的革命精神，每個(gè)人都更加堅(jiān)定了攻堅(jiān)克難的信念，增強(qiáng)了取得試驗(yàn)成功的信心。

團(tuán)隊(duì)外場(chǎng)試驗(yàn)多，研究室黨總支就守好“大后方”。每年春節(jié)，研究室黨總支都組織人員到堅(jiān)守在海試一線的同志家中走訪慰問，讓家屬感受到組織的溫暖，更加理解科研人員奮斗的意義。如遇有科研人員在外海試期間家中突發(fā)急事，研究室黨總支就安排支委前去幫忙，讓科研人員沒有后顧之憂。

迎難而上，“青年力量”顯擔(dān)當(dāng)

在水下機(jī)器人研究室，越來越多的“80 后”“90 后”逐漸在鍛煉中成為中堅(jiān)力量。他們追尋老一輩科研人員的腳步，以實(shí)際行動(dòng)為推進(jìn)我國水下機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展迎難而上、砥礪前行。

2021 年4 月，科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“多機(jī)器人跨域冬奧火炬?zhèn)鬟f”項(xiàng)目啟動(dòng)，此時(shí)距離2022 年冬奧會(huì)開幕只有9 個(gè)月時(shí)間。年輕黨員田啟巖帶領(lǐng)平均年齡只有30 歲的團(tuán)隊(duì)，擔(dān)起了這一重任。時(shí)間緊迫、任務(wù)重大，田啟巖帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室和試驗(yàn)水池度過了無數(shù)個(gè)不眠之夜。經(jīng)過集智攻關(guān)和試驗(yàn)驗(yàn)證，關(guān)鍵技術(shù)一個(gè)接一個(gè)被攻破，田啟巖和他的團(tuán)隊(duì)僅用半年時(shí)間就研制出兩臺(tái)機(jī)器人。

然而，更大的挑戰(zhàn)還在后面。要讓機(jī)器人順利完成水下接力動(dòng)作，還需要進(jìn)行無數(shù)次測(cè)試與調(diào)試。在撫順大伙房水庫，科研人員在接近零下30 攝氏度的冰面上開展機(jī)器人試驗(yàn)。完成測(cè)試任務(wù)后，團(tuán)隊(duì)來到北京冬奧公園，在25 天時(shí)間里，開展了百余次測(cè)試和演練。有的人站在浸滿冰水的冰面上，忍受著刺骨的寒冷調(diào)試機(jī)器人；有的人持續(xù)高燒，依舊堅(jiān)守在科研崗位上。春節(jié)是闔家團(tuán)圓的日子，卻也是團(tuán)隊(duì)最緊張最忙碌的時(shí)候。這是很多人第一次不在家里過春節(jié)，他們只能在帳篷里跟父母電話拜年，通過視頻看一看年幼的孩子……

2022 年2 月2 日，在北京冬奧公園舉行的冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，兩臺(tái)機(jī)器人越過冰層，潛入水底，成功交接，實(shí)現(xiàn)了奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力。這一刻，這群年輕的科研人員歡呼雀躍、喜極而泣。在9 個(gè)月的時(shí)間里，他們以勇于挑戰(zhàn)的擔(dān)當(dāng)、不懼失敗的執(zhí)著、甘于奉獻(xiàn)的行動(dòng)譜寫了奧運(yùn)與科技結(jié)合的動(dòng)人篇章。

面向未來，研究室黨總支將繼續(xù)引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)心系“國家事”，肩扛“國家責(zé)”，深入踐行“海人”精神，發(fā)揮黨組織、黨員“兩個(gè)作用”，為我國水下機(jī)器人事業(yè)的不斷發(fā)展奮力攻堅(jiān)，篤行不怠。