地鐵屏蔽門(mén)安全回路故障快速定位研究

魏廣宏 譚虓 譚鐵仁 林曉光 張無(wú)垠

（北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司 北京市 100043）

1 引言

地鐵屏蔽門(mén)、列車(chē)聯(lián)鎖之間：正常情況下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)備檢查屏蔽門(mén)的開(kāi)、關(guān)門(mén)狀態(tài)，聯(lián)鎖設(shè)備通過(guò)（BIDI）設(shè)備發(fā)出開(kāi)門(mén)命令判斷列車(chē)在站臺(tái)停穩(wěn)、停準(zhǔn)，屏蔽門(mén)開(kāi)門(mén)后，聯(lián)鎖設(shè)備通過(guò)編碼將列車(chē)限制在站臺(tái)區(qū)段，當(dāng)聯(lián)鎖設(shè)備沒(méi)有接收到（BIDI）設(shè)備發(fā)出的開(kāi)門(mén)命令而檢測(cè)到屏蔽門(mén)打開(kāi)時(shí)，站臺(tái)區(qū)段及站臺(tái)離去區(qū)段（離去區(qū)段小于一個(gè)車(chē)長(zhǎng)，則增加一個(gè)離去區(qū)段）將發(fā)送緊急停車(chē)碼，列車(chē)將無(wú)法駛?cè)胝九_(tái)，如果此時(shí)列車(chē)已進(jìn)入站臺(tái)或車(chē)頭還未駛出離去區(qū)段，列車(chē)緊急制動(dòng)。

地鐵屏蔽門(mén)系統(tǒng)的滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)等門(mén)體關(guān)閉并鎖緊后，門(mén)體會(huì)觸發(fā)安裝在門(mén)機(jī)內(nèi)的關(guān)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān)和鎖閉行程開(kāi)關(guān)，單側(cè)屏蔽門(mén)的所有關(guān)閉且鎖緊行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)串聯(lián)組成一個(gè)環(huán)路，環(huán)路控制一個(gè)安全繼電器，是為安全回路，在所有滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)均關(guān)閉且鎖緊后，相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)的滾輪觸發(fā)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，所有觸點(diǎn)閉合串聯(lián)回路控制一個(gè)安全繼電器，安全繼電器線圈加電，由該繼電器向信號(hào)設(shè)備發(fā)送“關(guān)閉且鎖緊”命令，列車(chē)接到命令可以順利進(jìn)入站臺(tái)或駛出。

屏蔽門(mén)門(mén)機(jī)設(shè)置有一個(gè)安全回路接口板，接口板的下端有兩個(gè)接線端子，左側(cè)為CN5，右側(cè)為CN6，CN5和CN6的1號(hào)端子在電路板內(nèi)部接一個(gè)集成電路，即松下PhotoMOS繼電器，繼電器的MOS管端，即圖1的常開(kāi)點(diǎn)，當(dāng)本道滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)關(guān)閉時(shí)，PhotoMOS繼電器的輸入端加電，PhotoMOS繼電器的紅外線發(fā)光二極管照射MOS管，管腳4和6分別接CN5和CN6的1，當(dāng)該道滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)關(guān)閉且鎖緊時(shí)MOS管的4和6間導(dǎo)通，CN5和CN6的1號(hào)端子間導(dǎo)通。單側(cè)所有滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)均關(guān)閉且鎖緊時(shí)，所有的PhotoMOS繼電器的MOS管均導(dǎo)通，即圖1的所有常開(kāi)點(diǎn)均閉合，此時(shí)安全回路繼電器的線圈加電，屏蔽門(mén)系統(tǒng)向信號(hào)專(zhuān)業(yè)發(fā)出“關(guān)閉且鎖緊”命令。

圖1：地鐵屏蔽門(mén)單回路型安全回路工作原理圖

圖1所示安全回路為單回路型安全回路，此種安全回路的行程開(kāi)關(guān)只能切斷安全回路的負(fù)極；許多城市的地鐵屏蔽門(mén)還采用雙回路型安全回路（圖3），進(jìn)入安全回路的行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的一半接在電源正極與繼電器線圈正極之間，其余行程開(kāi)關(guān)接在線圈負(fù)極與電源負(fù)極之間。

圖2：松下PhotoMOS繼電器AQV201

圖3：雙回路型安全回路

當(dāng)行程開(kāi)關(guān)端子虛接、固定螺釘松動(dòng)、觸點(diǎn)老化電阻變大時(shí)，安全回路行程開(kāi)關(guān)串聯(lián)等效電阻增大或開(kāi)路，此時(shí)，盡管所有滑動(dòng)門(mén)和應(yīng)急門(mén)已經(jīng)關(guān)閉且鎖緊，但安全回路的電流因等效電阻變大而電流變小，小到安全回路繼電器的線圈吸力不足以驅(qū)動(dòng)繼電器銜鐵動(dòng)作，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)沒(méi)有發(fā)生改變，盡管所有門(mén)已經(jīng)關(guān)閉且鎖緊，但繼電器仍然向信號(hào)專(zhuān)業(yè)安全回路低電平命令，列車(chē)無(wú)法駛離車(chē)站或駛?cè)胲?chē)站，安全回路發(fā)生的故障稱為安全回路故障。安全回路故障的發(fā)生將會(huì)延誤列車(chē)正點(diǎn)運(yùn)行，載客列車(chē)可能較長(zhǎng)時(shí)間滯留車(chē)站或隧道內(nèi)，給乘客快捷、有序出行帶來(lái)不便。

2 安全回路故障快速定位的意義、方法

2.1 安全回路故障對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響、意義

分析得出如下結(jié)論，列車(chē)在進(jìn)出車(chē)站時(shí)發(fā)生安全回路斷開(kāi)故障，列車(chē)立即制動(dòng)，影響列車(chē)正常運(yùn)行，故障發(fā)生后，列車(chē)司機(jī)通過(guò)電臺(tái)聯(lián)系車(chē)站的綜控室，綜控員通知安全員到車(chē)首的PSL進(jìn)行互鎖操作，通過(guò)搬動(dòng)互鎖解除開(kāi)關(guān)發(fā)出互鎖解除命令，列車(chē)可以繼續(xù)行車(chē)。當(dāng)遇上下行同時(shí)發(fā)生安全回路斷開(kāi)故障，安全員無(wú)法同時(shí)操作上、下行的互鎖開(kāi)關(guān)，且上、下行的互鎖開(kāi)關(guān)位于車(chē)站站臺(tái)長(zhǎng)方形平面的對(duì)角線兩端位置，完成互鎖解除操作需要較長(zhǎng)的時(shí)間，操作延誤將嚴(yán)重影響列車(chē)正點(diǎn)運(yùn)行。據(jù)統(tǒng)計(jì)車(chē)站平均每月發(fā)生安全回路故障2-7次。

2.2 安全回路故障的監(jiān)控、排查方法

安全回路中的行程開(kāi)關(guān)，設(shè)置有相應(yīng)的輔助觸點(diǎn)用于檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)因固定螺釘松動(dòng)導(dǎo)致行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)造成的安全回路故障，相關(guān)的滑動(dòng)門(mén)門(mén)狀態(tài)指示燈會(huì)以2Hz的頻率閃爍，提示安全回路故障的位置，如行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)點(diǎn)觸點(diǎn)接觸電阻變大或接線端子松動(dòng)且輔助返信觸點(diǎn)沒(méi)有觸發(fā)，安全回路為開(kāi)路或電阻變大，導(dǎo)致安全回路故障發(fā)生，此時(shí)門(mén)狀態(tài)指示燈沒(méi)有故障提示，無(wú)法確認(rèn)是單側(cè)滑動(dòng)門(mén)的具體某道門(mén)發(fā)生故障。

PhotoMOS繼電器串聯(lián)的安全回路，設(shè)置有相應(yīng)的輔助電路用于檢測(cè)安全回路故障，當(dāng)電磁鎖關(guān)門(mén)到位與鎖閉行程開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)開(kāi)路或電阻增大時(shí)，相關(guān)的滑動(dòng)門(mén)門(mén)狀態(tài)指示燈會(huì)以2Hz的頻率閃爍，提示安全回路故障的位置；如PhotoMOS繼電器輸入端的接線端子松動(dòng)或開(kāi)路，導(dǎo)致安全回路為開(kāi)路或電阻變大，安全回路故障發(fā)生，此時(shí)門(mén)狀態(tài)指示燈不會(huì)故障閃爍，檢修人員無(wú)法確認(rèn)是單側(cè)滑動(dòng)門(mén)的具體某道門(mén)發(fā)生故障。

2.3 安全回路故障的排查方法

假定安全回路故障發(fā)生時(shí)，回路中的導(dǎo)線、端子、電氣元件中只有一處發(fā)生故障。

2.3.1 LCB開(kāi)關(guān)方法

LCB開(kāi)關(guān)在沒(méi)有進(jìn)行整側(cè)開(kāi)關(guān)門(mén)操作的前提下，對(duì)LCB開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門(mén)操作，從首滑動(dòng)門(mén)至尾滑動(dòng)門(mén)逐道進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門(mén)操作，同時(shí)觀察車(chē)首的PSL面板的“關(guān)閉且鎖緊指示燈”，當(dāng)某道滑動(dòng)門(mén)的LCB開(kāi)關(guān)位于關(guān)門(mén)位置時(shí)如“關(guān)閉且鎖緊指示燈”點(diǎn)亮，表示該道滑動(dòng)門(mén)發(fā)生安全回路斷開(kāi)故障。相鄰兩個(gè)滑動(dòng)門(mén)的距離約為5米，檢修人員步行時(shí)間，插拔鑰匙操作時(shí)間，對(duì)講機(jī)溝通時(shí)間，總計(jì)約為20秒，如最不利情況發(fā)生，即最后一道滑動(dòng)門(mén)出現(xiàn)安全回路斷開(kāi)故障，車(chē)站一般單側(cè)有24到滑動(dòng)門(mén)，須用時(shí)480秒，即進(jìn)行LCB操作查找安全回路斷開(kāi)故障用時(shí)在20秒至480秒之間。

2.3.2 單回路型安全回路故障的短封線排查方法

圖1所示工作原理，尾滑動(dòng)門(mén)的安全回路接口板的CN6的端子CN6-1和CN6-3短接，CN6-3接PSC機(jī)柜的DC24V負(fù)極，形成安全回路的串聯(lián)電路，如果從首滑動(dòng)門(mén)至尾滑動(dòng)門(mén)逐一進(jìn)行封線作業(yè)，當(dāng)莫一道門(mén)短封時(shí)如“關(guān)閉且鎖緊”指示燈點(diǎn)亮，表明該道門(mén)發(fā)生安全回路故障，單道門(mén)封線作業(yè)的步行和操作時(shí)間約為30秒，整側(cè)門(mén)的短封檢查時(shí)間在30秒至720秒之間。

短封線作業(yè)可以適用快速檢查流程，即跨越式分區(qū)域檢查，逐步縮小檢查范圍。

封線作業(yè)時(shí)將每道滑動(dòng)門(mén)門(mén)機(jī)內(nèi)的安全回路接口板的端子排的CN6-1和CN6-3短接，此時(shí)，從1號(hào)門(mén)至封線門(mén)X門(mén)之間的PhotoMOS繼電器輸出端進(jìn)入安全回路，觀察PSL面板的“關(guān)閉且鎖緊”指示燈，燈點(diǎn)亮表示1號(hào)門(mén)至X門(mén)之間安全回路正常，燈熄滅表示1號(hào)門(mén)至X門(mén)之間安全回路有故障。以單側(cè)有24個(gè)滑動(dòng)門(mén)為例說(shuō)明，首先在12號(hào)門(mén)進(jìn)行封線，如燈亮表示故障發(fā)生在13號(hào)門(mén)至24號(hào)門(mén)之間，如燈熄滅表示12號(hào)門(mén)安全回路發(fā)生故障；在13至24門(mén)之間一半處的18號(hào)門(mén)進(jìn)行封線操作，指示燈點(diǎn)亮表示13至18號(hào)門(mén)安全回路正常，如指示燈寫(xiě)滅表示18號(hào)門(mén)的安全回路發(fā)生故障；選擇在18與24號(hào)門(mén)之間的21號(hào)門(mén)進(jìn)行封線作業(yè)，指示燈點(diǎn)亮寶石22至24號(hào)門(mén)發(fā)生安全回路故障，如燈熄滅表示21號(hào)門(mén)發(fā)生安全回路故障；在22號(hào)門(mén)進(jìn)行封線檢測(cè)，指示燈點(diǎn)亮表示故障發(fā)生在23或24號(hào)線門(mén)發(fā)生故障，指示燈熄滅表示22門(mén)發(fā)生安全回路故障；對(duì)23號(hào)門(mén)進(jìn)行封線檢測(cè)，指示燈點(diǎn)亮表示24號(hào)門(mén)發(fā)生安全回路故障，指示燈熄滅表示23號(hào)門(mén)發(fā)生安全回路故障。其余滑動(dòng)門(mén)安全回路的檢測(cè)方法與上述方法類(lèi)似。短封線作業(yè)時(shí)間估算：檢查了12、18、21、22、23總計(jì)5道滑動(dòng)門(mén)，每道門(mén)短封作業(yè)時(shí)間按照平均30秒鐘計(jì)算，總用時(shí)，150秒。

2.3.3 雙回路型安全回路故障的短封線排查方法

雙回路型安全回路在首或尾滑動(dòng)門(mén)門(mén)機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有尾封頭（設(shè)置在距離車(chē)站屏蔽門(mén)設(shè)備間的遠(yuǎn)端，上下行兩側(cè)一個(gè)設(shè)置在遠(yuǎn)端，另一個(gè)為近端），檢查流程見(jiàn)圖4，尾封頭是一個(gè)帶有封線的連接器，使用備用尾封頭代替封線作業(yè)，操作更加簡(jiǎn)便，檢修用時(shí)更短，效率更高。

圖4：快速定位裝置檢查流程圖

3 安全回路故障快速定位技術(shù)方案與關(guān)鍵技術(shù)

3.1 快速定位技術(shù)路線

圖1的安全回路開(kāi)關(guān)元件為PhotoMOS繼電器的輸出端，即MOS管，導(dǎo)通時(shí)視同行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)點(diǎn)閉合導(dǎo)通。假定發(fā)生安全回路故障時(shí)為某一道門(mén)的安全回路接口板、端子、導(dǎo)線開(kāi)路或電阻變大故障，故障發(fā)生時(shí)其余所有滑動(dòng)門(mén)已經(jīng)關(guān)閉且鎖緊，即其余所有PhotoMOS繼電器的MOS管導(dǎo)通，安全回路電源的DC24V作用在故障門(mén)的安全回路接口板的CN5和CN6的端子CN5-1和CN6-1的進(jìn)線之間，一般假定相鄰滑動(dòng)門(mén)安全回路接口板之間的端子1和1之間的導(dǎo)線是完好的，因此只要在左側(cè)CN5-1的進(jìn)線和右側(cè)CN6-1的出線的導(dǎo)線上并聯(lián)無(wú)源檢測(cè)元件可以監(jiān)測(cè)安全回路接口板內(nèi)CN5-1、CN6-1所有導(dǎo)線、端子、電氣元件的故障，當(dāng)PhotoMOS繼電器的MOS管導(dǎo)通時(shí)檢測(cè)元件的輸入電壓為0V，當(dāng)安全回路斷開(kāi)時(shí)電壓為DC24V，無(wú)源檢測(cè)元件選用固態(tài)繼電器。固態(tài)繼電器的核心元件為光繼電器，也就是與PhotoMOS繼電器類(lèi)似的元件，輸入端與輸出端沒(méi)有電氣連接，有2兆歐的絕緣。

滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉后安全回路為1，PhotoMOS繼電器的MOS管導(dǎo)通；滑動(dòng)門(mén)接收到開(kāi)門(mén)命令，滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)，MOS管截止呈現(xiàn)較大電路視為開(kāi)路；滑動(dòng)門(mén)接收到關(guān)門(mén)命令關(guān)閉且鎖緊后，PhotoMOS繼電器的MOS管導(dǎo)通，滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉后安全回路為1。因此不同開(kāi)關(guān)門(mén)的工況下，MOS管截止不一定是發(fā)生了安全回路故障，接收到開(kāi)門(mén)命令，MOS管截止是正常的，接收到關(guān)門(mén)命令且滑動(dòng)門(mén)已經(jīng)關(guān)閉且鎖緊后如MOS管截止就發(fā)生了安全回路故障。因此需要增加邏輯控制器判斷不同開(kāi)關(guān)門(mén)工況下的MOS管截止?fàn)顟B(tài)，篩查故障信息，進(jìn)行邏輯判斷。

每道滑動(dòng)門(mén)上方設(shè)置有門(mén)狀態(tài)指示燈，當(dāng)滑動(dòng)門(mén)打開(kāi)過(guò)程中或保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)，指示燈常亮；當(dāng)滑動(dòng)門(mén)關(guān)門(mén)過(guò)程中，指示燈以1Hz頻率閃爍，滑動(dòng)門(mén)關(guān)閉后指示燈熄滅；當(dāng)單道滑動(dòng)門(mén)的LCB開(kāi)關(guān)進(jìn)行隔離、手動(dòng)關(guān)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)操作時(shí)，指示燈會(huì)以2Hz的頻率閃爍；當(dāng)滑動(dòng)門(mén)發(fā)生開(kāi)門(mén)故障、關(guān)門(mén)故障、遇障礙物故障時(shí)，指示燈會(huì)以2Hz的頻率閃爍；由于單道門(mén)的DCU沒(méi)有檢測(cè)單道門(mén)安全回路故障的檢測(cè)功能，因此安全回路故障時(shí)沒(méi)有單道門(mén)的故障報(bào)警，無(wú)法判斷是某一道門(mén)發(fā)生安全回路故障。

本課題研究的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)增加故障檢測(cè)元件、可編程邏輯控制器來(lái)實(shí)時(shí)篩選故障信息，正確判斷安全回路故障，并通過(guò)門(mén)狀態(tài)指示燈顯示安全回路故障。技術(shù)路線是：將電源電壓作為第一個(gè)輸入變量I0.0；將安全回路無(wú)源檢測(cè)元件固態(tài)繼電器的輸出作為第二個(gè)輸入變量I0.1；不改變?cè)械腄CU開(kāi)關(guān)門(mén)控制邏輯，將DCU驅(qū)動(dòng)門(mén)狀態(tài)指示燈的驅(qū)動(dòng)輸出作為可編程控制器的第三個(gè)輸入變量I0.2；不增加指示燈，而是借用原門(mén)狀態(tài)指示燈，原門(mén)狀態(tài)指示燈的原有功能優(yōu)先，即DCU驅(qū)動(dòng)門(mén)狀態(tài)指示燈的所有功能優(yōu)先顯示，包括常亮、1Hz頻率閃爍、2Hz頻率閃爍，當(dāng)發(fā)生安全回路斷開(kāi)故障時(shí)，如DCU驅(qū)動(dòng)門(mén)狀態(tài)指示燈的沒(méi)有輸出脈沖電壓，則可編程控制器驅(qū)動(dòng)門(mén)狀態(tài)指示燈發(fā)出“SOS”報(bào)警信息，即3次慢閃3次快閃3次慢閃，如SOS閃爍過(guò)程中DCU的門(mén)燈驅(qū)動(dòng)發(fā)出脈沖信息，立即切斷SOS輸出，實(shí)現(xiàn)原有的DCU驅(qū)動(dòng)門(mén)狀態(tài)指示燈的所有功能優(yōu)先顯示。

3.2 快速定位方法涉及的關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)源檢測(cè)元件選用固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器，是一種由電子元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件，它利用電子元件(三極管、可控硅、MOS管的半導(dǎo)體器件)的開(kāi)關(guān)特性，達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)無(wú)火花地接通和斷開(kāi)電路的效果，因此被稱為“無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)”。固態(tài)繼電器是一種有源器件，其中兩個(gè)端子為輸入控制端，另外兩端為輸出控制端.它既有放大驅(qū)動(dòng)作用，又有隔離作用，適合驅(qū)動(dòng)大功率開(kāi)關(guān)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，較之電磁繼電器可靠性更高，且無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、速度快、干擾小，得到廣泛應(yīng)用。

（1）輸入與輸出電路之間采用光電隔離技術(shù)，絕緣電壓2500V以上；

（2）輸出端設(shè)置有保護(hù)電路；

（3）開(kāi)關(guān)時(shí)間短，約為10ms，可以應(yīng)用在頻率較高的場(chǎng)合；

（4）固態(tài)繼電器采用無(wú)機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)上采用了灌注全密封方式，具有耐振、耐腐蝕、長(zhǎng)壽命及高可靠等優(yōu)點(diǎn)，其開(kāi)關(guān)壽命高達(dá)1010萬(wàn)次；

（5）負(fù)載能力強(qiáng)；

（6）低噪聲，干擾極??；

（7）輸入功耗很低，可實(shí)現(xiàn)與TTL，COMS電路兼容。

3.3 可編程邏輯控制器PLC的選用與檢測(cè)流程

S7-200是小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功使其在獨(dú)立運(yùn)行中，或連接成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯控制。S7-200 PLC具有下述特性：實(shí)時(shí)特性；極豐富的指令集易于掌握；極高的可靠性；強(qiáng)大的通訊能力；簡(jiǎn)便的編程操作；豐富的內(nèi)置集成功能；豐富的擴(kuò)展模塊。產(chǎn)品型號(hào)：6ES7214-1AD23-0XB8；性能參數(shù)：具有14輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，數(shù)字量；通訊接口：1個(gè)RS-485；輸出類(lèi)型：晶體管；可連續(xù)擴(kuò)展模塊最大數(shù)量：7個(gè)（168點(diǎn)）。

PLC選用西門(mén)子S7-200 1AD23晶體管輸出型，I0.0用于檢測(cè)快速定位裝置的電源，當(dāng)電源上電后10秒，產(chǎn)生脈寬500毫秒的復(fù)位清零命令，用于地鐵屏蔽門(mén)夜間檢修作業(yè)時(shí)，觸發(fā)安全回路故障啟動(dòng)，此時(shí)PLC驅(qū)動(dòng)門(mén)燈持續(xù)閃爍，發(fā)出SOS告警信息，通過(guò)操作屏蔽門(mén)設(shè)備間的DC24V空氣開(kāi)關(guān)斷電再上電，使得整側(cè)屏蔽門(mén)的快速定位裝置同時(shí)斷電并再上電，同時(shí)復(fù)位清零，避免逐道門(mén)復(fù)位清零，縮短維保作業(yè)時(shí)間?？焖俣ㄎ谎b置檢查流程圖如圖4所示。

3.4 工作原理圖簡(jiǎn)述

PLC設(shè)置有3路輸入I0.0、I0.1、I0.2，I0.0用于檢測(cè)電源上電，I0.1用于檢測(cè)安全回路斷開(kāi)，I0.2用于檢測(cè)門(mén)控器DCU輸出門(mén)燈驅(qū)動(dòng)電壓，程序設(shè)置為DCU門(mén)燈驅(qū)動(dòng)優(yōu)先，即當(dāng)DCU輸出驅(qū)動(dòng)門(mén)燈的脈沖信息時(shí)，門(mén)燈接收DCU驅(qū)動(dòng)脈沖，當(dāng)安全回路故障發(fā)生，PLC保持故障啟信息，如滑動(dòng)門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作或發(fā)生諸如DCU、電機(jī)、遇障礙物、電磁鎖故障等原DCU預(yù)設(shè)故障信息時(shí)，門(mén)燈由DCU控制；如DCU沒(méi)有驅(qū)動(dòng)門(mén)燈脈沖輸出，此時(shí)安全回路處于故障斷開(kāi)狀態(tài)，PLC驅(qū)動(dòng)門(mén)燈發(fā)出SOS故障告警閃爍。安全回路斷開(kāi)故障發(fā)生后，PLC保持故障告警狀態(tài)，即使故障發(fā)生后自行恢復(fù)，PLC仍然記憶故障告警信息，當(dāng)設(shè)備維修人員檢修設(shè)備后，按下復(fù)位按鈕后，PLC才能復(fù)位清零并立即進(jìn)入故障檢測(cè)狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)安全回路運(yùn)行狀態(tài)。

經(jīng)過(guò)測(cè)試，在安全回路故障發(fā)生且持續(xù)保持1000毫秒，門(mén)燈發(fā)出SOS故障告警閃爍，提示車(chē)站運(yùn)維人員到場(chǎng)處理，可以通過(guò)操作LCB開(kāi)關(guān)，旁路該道門(mén)的安全會(huì)回路，避免列車(chē)延誤。

4 結(jié)語(yǔ)

地鐵屏蔽門(mén)安全回路故障快速定位裝置的研究與應(yīng)用，在不改變?cè)虚T(mén)控器DCU控制邏輯的前提下，不改變?cè)械幕瑒?dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)功能，在每道滑動(dòng)門(mén)門(mén)機(jī)箱內(nèi)設(shè)置安全回路故障快速定位裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)安全回路斷開(kāi)故障，利用原有的門(mén)狀態(tài)指示燈顯示安全回路故障告警信息，地鐵機(jī)電設(shè)備維保人員可以有的放矢的檢修設(shè)備，恢復(fù)設(shè)備系統(tǒng)功能，保障地鐵列車(chē)安全、正點(diǎn)運(yùn)行，為地鐵乘客快捷、有序出行復(fù)位。地鐵屏蔽門(mén)安全回路故障快速定位裝置在運(yùn)用避免了故障維修的盲目性，縮小了故障排查范圍，對(duì)于降本增效，提高地鐵機(jī)電設(shè)備的維修保養(yǎng)水平有積極意義。