低速無人車 春天在哪里

文/黃耀鵬

截至5月28日，北京和上海疫情都在趨緩，但尚未結(jié)束。上?！坝腥恕笨爝f和外賣的最后一公里被迫停止，讓“無人物流”手段，從測(cè)試走向?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)。

在疫情當(dāng)中，美團(tuán)（魔袋20）、京東（4.0版）、阿里巴巴（小蠻驢）、白犀牛無人配送車、智行者、新石器等多個(gè)品牌，都開始嘗試使用無人送貨車，給小區(qū)配送物資。

在這種特殊場(chǎng)景下，無人送貨車意外地獲得了此前難以奢望的兩大條件：路權(quán)和高成本需求。

啥是“無人送貨車”

“無人送貨車”只是通俗的說法，業(yè)內(nèi)通常稱為“L4低速無人駕駛車”。“L4”和“低速”兩個(gè)關(guān)鍵詞，就排除了目前幾乎所有以“乘用”為目標(biāo)的項(xiàng)目。

從特斯拉到新勢(shì)力，從傳統(tǒng)車企到百度、阿波羅、小馬智行，它們的目標(biāo)是無人駕駛乘用車，量產(chǎn)產(chǎn)品僅做到L2級(jí)別的輔助駕駛。

當(dāng)前法律之所以只允許L2上路，并非為了限制技術(shù)發(fā)展，而是當(dāng)前技術(shù)成熟度只對(duì)L2有把握。

而且，L2和L3的本質(zhì)上是一樣的，都需要駕駛員/安全員將手放在方向盤上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管，出了事，人負(fù)責(zé)。而L4不一樣，出了事，技術(shù)供應(yīng)商負(fù)責(zé)。法律上的巨大分野，背后是技術(shù)跨越的鴻溝。

對(duì)于真正的“無人駕駛”（即L4），頭部技術(shù)公司們，一股腦做的是Robotaxi（無人出租車）和Robotruck（無人物流）。這兩個(gè)的重點(diǎn)也在于場(chǎng)景，前者實(shí)際上是無人駕駛的共享乘用車，后者則是無人駕駛長(zhǎng)途物流（安全員作為過渡階段使用）。

它們與L4低速無人駕駛的顯著區(qū)別，在于速度。前兩者都是高速，后者是低速（好像是廢話）。有人認(rèn)為速度分界點(diǎn)是時(shí)速30公里/小時(shí)，也有人認(rèn)為是40公里/小時(shí)。因?yàn)榈退俦旧聿坏前踩琳希疫€對(duì)感知系統(tǒng)硬件、算法速度，都降低了要求。

當(dāng)然，這一點(diǎn)當(dāng)前并不重要，因?yàn)長(zhǎng)4低速無人駕駛沒有解決至關(guān)重要的應(yīng)用場(chǎng)景問題。

無路權(quán)，無效率

首先得指出，園區(qū)使用的低速無人駕駛車，在20多年前就已經(jīng)得到應(yīng)用，比Robotaxi和Robotruck都要早得多。“園區(qū)”意味著封閉空間和固定接駁點(diǎn)，這大大降低了技術(shù)應(yīng)用的難度。

這些年來，感知系統(tǒng)、雙目算法、整車控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，并未讓其獲得開放道路的使用權(quán)。

目前上海使用的無人送貨車，規(guī)避了人員（快遞員）跨域流動(dòng)帶來的風(fēng)險(xiǎn)，有現(xiàn)實(shí)價(jià)值。但在日常生活當(dāng)中，這種低速無人快遞車，實(shí)際上沒有路權(quán)。無論在城市快速路，還是在市區(qū)道路、小區(qū)道路，都沒有規(guī)劃這種低速電動(dòng)車的行駛路線。

就連它算不算機(jī)動(dòng)車，都很難界定。我國(guó)機(jī)動(dòng)車實(shí)行注冊(cè)制，低速電動(dòng)車不可能被賦予機(jī)動(dòng)車牌照。如果不算機(jī)動(dòng)車，那么它駛?cè)霗C(jī)動(dòng)車道就是非法的；在自行車道與非機(jī)動(dòng)車混行，如果被堵（只容兩輪電動(dòng)車或自行車通過的自行車道），它將如何處理？

在胡同里、小區(qū)里，與行人混行的地段，如果被障礙物、不規(guī)范的停車憋住；如果被兒童或者寵物阻擋，會(huì)不會(huì)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)？

目前有人駕駛的低速電動(dòng)車，正遇到法律困境，只能選擇違法或者灰色上路。專業(yè)物流公司如果大規(guī)模部署無人車，則很難承受不受法律保護(hù)的后果。

與簡(jiǎn)單路況（高速路、快速路）的L2不同，在沒有規(guī)范道路條件下，快遞員駕駛的三輪電動(dòng)快遞車，實(shí)際上是如何行駛的，想必大家都見過。無人快遞車不可能設(shè)置成人擋殺人、佛擋殺佛的蠻霸行進(jìn)方式，也不可能設(shè)置成規(guī)規(guī)矩矩、不敢越雷池一步的方式。

事實(shí)上，無人送貨車遇到的路況，比普通乘用車更惡劣。

鑒于無人送貨車的尺寸、重量和速度，發(fā)生碰撞，也能對(duì)人造成傷害。在馬路上跑，現(xiàn)階段的水平，必須要配安全員，而這種車在設(shè)計(jì)上沒有人乘坐的空間。安全員如何跟進(jìn)，難不成要騎個(gè)電動(dòng)車跟著？有這個(gè)功夫，為什么不騎電動(dòng)三輪直接送貨，就像現(xiàn)在一樣。

在普通場(chǎng)景下，無人車上路，毫無效率優(yōu)勢(shì)。

接駁問題解決不了

無人送貨車的商業(yè)模式講不通，還有一個(gè)重要的障礙，就是它無法勝任全物流鏈條。

所謂“全物流鏈條”，其實(shí)就是快遞小哥干的事情。大型貨車負(fù)責(zé)城際物流；荷載2.5噸的廂式貨車負(fù)責(zé)從城郊的集散中心，與城市各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的快遞點(diǎn)物流；快遞小哥負(fù)責(zé)“最后一公里”。

按照修訂后的《中華人民共和國(guó)郵政法》和《快遞暫行條例》，快遞默認(rèn)要送上門，經(jīng)客戶同意才能放在“驛站”。

無人車不會(huì)飛，也沒有機(jī)械臂，無論是爬樓，還是放在驛站，目前無人快遞車都不能勝任?？爝f公司很快就發(fā)現(xiàn)，用了無人送貨車，仍需要一個(gè)快遞員。那么，無人車在物流鏈條中的價(jià)值在哪里？

這和正在如火如荼測(cè)試的Robotaxi如出一轍。你以為的Robotaxi，隨叫隨到、無人化運(yùn)營(yíng)；而實(shí)際的Robotaxi，需要到固定站點(diǎn)乘坐，坐上去之后發(fā)現(xiàn)副駕還有個(gè)安全員，而駕駛位沒人。

安全員不開車，不接管，但是懂自動(dòng)駕駛技術(shù)；萬一出了故障或者事故，他處理兼報(bào)告。

這下好了，明明可以最多三個(gè)人打一輛車，現(xiàn)在最多只能兩人。而且，你會(huì)發(fā)現(xiàn)Robotaxi通常無法送你到指定的目的地，只能送到它預(yù)先設(shè)定的終點(diǎn)，回頭你還得打一輛普通出租車回家。

這種狀態(tài)，叫眾測(cè)，也就是人伺候車，不是車伺候人。

回到無人送貨車這里，如何解決貨物臨門一腳的移交問題？

第一種方式，是敷設(shè)全程無障礙設(shè)施，讓無人車送到樓下，客戶下來取。

第二種方式，無人車上面搭載無人機(jī)，到目的地附近，從車頂垂直起飛（假定可以解決掛載問題），送到客戶窗口，然后無人車回收無人機(jī)。有點(diǎn)像航母收放戰(zhàn)機(jī)的感覺。

第三種方式，在所有樓宇單元、電梯口，都部署樓宇機(jī)器人（類似于AGV小車），然后讓機(jī)器人與無人車接駁。

第四種方式，只給別墅客戶送貨。

無論哪種方式，沒有大量基礎(chǔ)設(shè)施配合，就是自尋死路。這也是L4低速無人駕駛目前只停留于街頭展示，并未大量投入使用的原因。上海疫情的特殊場(chǎng)景下，讓其“秀了一把”，不足為據(jù)。

真能打的不多

但是，既然法律地位模糊、沒有路權(quán)、沒有基礎(chǔ)設(shè)施匹配，而且在成本下不來、效率看不到，這個(gè)特殊的賽道，為什么仍有一大批科技公司在跑？

其實(shí)，L4低速無人駕駛的應(yīng)用范圍，未必是送貨，還可以是清潔環(huán)衛(wèi)，這個(gè)已經(jīng)跑通了，主要有普渡、龍馬、于萬智駕、東風(fēng)等公司在做。