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    黃展鵬:探析叢式井側(cè)鉆繞障水平井優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

    2022-07-07 04:00:30黃展鵬
    科技研究·理論版 2022年11期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計(jì)

    黃展鵬

    摘要:為促進(jìn)油田采收率的提升,應(yīng)用叢式井井網(wǎng)加密技術(shù)的效果顯著。為對(duì)鉆井成本進(jìn)行縮減,應(yīng)用老井,開展開窗側(cè)鉆的形式已經(jīng)成為應(yīng)用普遍程度較高的一種形式。在側(cè)鉆水平井?dāng)?shù)量不斷增加的情況下,繞障井的設(shè)計(jì)難度也不斷提升。分析繞障井設(shè)計(jì)中存在的問題,對(duì)二維定向井及直井的障礙模型進(jìn)行研究,分析側(cè)鉆繞障井和二維三維繞障井的設(shè)計(jì)形式,傳統(tǒng)的繞障井設(shè)計(jì)中,一般情況下先開展水平投影圖的設(shè)計(jì),進(jìn)而進(jìn)行垂直剖面圖的設(shè)計(jì),最后校核曲率,設(shè)計(jì)計(jì)算的過程繁瑣程度較高,必須開展反復(fù)性的試算校核干預(yù),但是其并不能確保設(shè)計(jì)的軌道為最優(yōu)化的管道,所以本文就叢式井側(cè)鉆繞障水平井優(yōu)化設(shè)計(jì)方式展開論述分析。

    關(guān)鍵詞:叢式井;側(cè)鉆繞障水平井;優(yōu)化設(shè)計(jì)

    一、障礙物描述

    叢式井側(cè)鉆繞障水平井設(shè)計(jì)過程中,最關(guān)鍵的障礙物為已鉆的三維水平井,一般情況下,描述實(shí)鉆軌跡的形式可通過自然曲線模型、圓柱螺線模型及最小曲率法開展,分析到實(shí)鉆井眼軌跡的誤差溫蒂,簡(jiǎn)化障礙物,若是障礙井段為穩(wěn)斜段或者直井段的情況下,必須將障礙物視作圓柱體,以直線為軸線;障礙井段設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)為定向井段,空間圓環(huán)中,將障礙物看做其中一部分,圓弧為軸線,設(shè)計(jì)叢式井側(cè)鉆水平井軌道的過程中,O為平臺(tái)中心點(diǎn),將其作為原點(diǎn),進(jìn)行空間指標(biāo)坐標(biāo)系的建立[1]。圖1為障礙物穩(wěn)斜井段,在這一情況下,其實(shí)點(diǎn)坐標(biāo)在假定的障礙物軸線上,其為M0(X0,Y0,Z0),其中α0及φ0,其中,障礙物軸向方向向量為t0,表示為(sinα0cosφ0,sinα0sinφ0,cosφ0),r為障礙物軸線上任意一萬個(gè)位置的矢量r,其可應(yīng)用r0+lt0表示,,其中l(wèi)0≥l≥0,此時(shí),r0表示M0的矢徑,l表示任何一點(diǎn)對(duì)于起始點(diǎn)上于障礙物之上的井深增量。障礙物軸線末端點(diǎn)與起始點(diǎn)采用l0表示。若是障礙物為造斜井段情況下,可以對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化,使之形成空間圓環(huán),其中軸線為空間圓弧.

    二、繞障軌道類型

    繞障軌道類型必須從側(cè)鉆點(diǎn)方向,障礙物與靶點(diǎn)方向線之間的相對(duì)位置關(guān)系出發(fā)開展劃分,依側(cè)鉆點(diǎn)障礙物軸線與八點(diǎn)方向線之間的距離及側(cè)障礙物軸線與側(cè)鉆點(diǎn)方向線之間的距離進(jìn)行障礙物與方向線之間的相交性進(jìn)行判定。若是側(cè)鉆點(diǎn)方向線與障礙物相交或者靶點(diǎn)方向線之中一條線與障礙物相交,則設(shè)計(jì)繞障軌道中,設(shè)計(jì)形式為扭方位段與穩(wěn)斜段及扭方位段聯(lián)合的設(shè)計(jì)形式,若是障礙物與兩條方向線均相交,則必須設(shè)計(jì)繞障軌道為扭方位段與扭方位段與扭方位段聯(lián)合,所以,從不同的軌道類型及障礙物,對(duì)側(cè)鉆繞障水平井進(jìn)行類別劃分,其中共計(jì)包括四種類別,具體見下圖3所示[2]。

    此時(shí),側(cè)鉆點(diǎn)A坐標(biāo)為(XA,YA,ZA),其中αA及φA,為井斜角及井斜角方位角,首靶點(diǎn)為T1,其坐標(biāo)為(XT,YT,ZT),其中αr及φr,為井斜角及井斜角方位角,此時(shí)側(cè)鉆點(diǎn)方向線方程及靶點(diǎn)方向線方程表示形式分別為下列公式:

    若是直井段或者斜井段為障礙物的情況下,直線為軸線,此時(shí)障礙物軸線與靶點(diǎn)方向線及障礙物軸線與側(cè)鉆點(diǎn)方向線之間,最近的距離d1和d2的表示方式分別為 ,計(jì)算后可獲取,這一算式中,VA——側(cè)鉆點(diǎn)A、Vr——首靶點(diǎn)T1及V0——障礙物起始點(diǎn)M0單位方向向量。

    此時(shí),若是障礙物為定向井段情況下,圓弧為其軸線形狀,若是圓弧的半徑為R,則M為圓弧軌跡上相對(duì)于起始點(diǎn)M0精神增量的S點(diǎn),依據(jù)上述圓弧及直線矢量方程可以得知,向量 的矢徑可以應(yīng)用下列算式表示,其為 其中,RA代表側(cè)鉆點(diǎn)A矢徑。此情況下,M點(diǎn)知側(cè)鉆點(diǎn)方向下距離可以應(yīng)用公式dA=|VA×rAM|表示。若是M為圓弧上與側(cè)鉆點(diǎn)方位線相距離最近線的情況下,函數(shù)極值條件必須滿足以下條件: 依據(jù)這一公式可以進(jìn)行s的井深增量方程的獲取,可進(jìn)行M點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算,也可以獲取最近的距離,依靠障礙物與靶點(diǎn)方向線之間最近距離求解過程,得知其與之存在相似性,所以無需贅述。若是計(jì)算獲取的距離d1及d2其中任意一個(gè)距離低于繞障的半徑R情況下,則表示,障礙物僅與一條方向線相交,此時(shí)僅需要進(jìn)行兩段扭方位段的計(jì)算,即可確保安全繞障。若是計(jì)算獲取的距離d1及d2距離均低于繞障的半徑R情況下,則表示,障礙物與上述兩條方向線相交,此時(shí)僅需要進(jìn)行三段扭方位段的計(jì)算,即可確保安全繞障。

    三、繞障軌道最優(yōu)化設(shè)計(jì)模型

    約束條件

    叢式井側(cè)鉆繞障水平井設(shè)計(jì)之中,必須保障障礙物軸線與設(shè)計(jì)軌道之間的最近距離需要高于安全防碰的距離,此為約束條件,為進(jìn)行最近距離解析表達(dá)式的獲取,對(duì)模型中約束條件開展最優(yōu)化干預(yù),軌道設(shè)計(jì)上,必須進(jìn)行內(nèi)插點(diǎn)的設(shè)計(jì),分別進(jìn)行不同內(nèi)插點(diǎn)至障礙物軸線距離的就算[3]。

    假設(shè)障礙物為直井段或者斜井段的情況下,融安張桂東設(shè)計(jì)中,任意一個(gè)點(diǎn)P,坐標(biāo)為(XP,YP,ZP)其至障礙物軸線的距離表示方式為 ,這一算式中,V1賽表障礙物軸線單位方向的向量。若是定向井段為障礙物情況下,假設(shè)軌道上任意一點(diǎn)為Q,其坐標(biāo)為(XQ,YQT,ZQ),其至障礙物軸線上的弧長(zhǎng)為s,此時(shí)點(diǎn)M矢徑表示方式為 若是M為所求最近點(diǎn)的距離,可存在 則存在M點(diǎn)坐標(biāo)與最近距離的表達(dá)公式。

    目標(biāo)函數(shù)

    目標(biāo)函數(shù)選擇繞障軌道總長(zhǎng)度的最短數(shù)據(jù),將其在自然曲線模型之中應(yīng)用,開展軌道計(jì)算和設(shè)計(jì),自然曲線模型之中,存在常數(shù)的方位變化率和井斜變化率,以此可獲得公式 該情況下,N為設(shè)計(jì)井段的數(shù)量,第i井段井斜變化率為kαi單位為rad/m,第i井段的軌道長(zhǎng)度為L(zhǎng)i,單位為m,第i井段中方位變化率為kφi,單位為rad/m,△α指的是側(cè)靶點(diǎn)與側(cè)鉆點(diǎn)之間的井斜變化量,單位為rad,△φ為靶點(diǎn)與側(cè)鉆點(diǎn)之間的方位變化量,單位為rad。

    其中,針對(duì)兩端扭方位段繞障設(shè)計(jì)中,其繞障軌道的總長(zhǎng)度為L(zhǎng)T的情況下,其主要值得為第一扭方位段的長(zhǎng)度L1,LH為穩(wěn)斜段長(zhǎng)度,第二扭方位的段長(zhǎng)L2的和值,也就是Lr=L1+L2+LH,此時(shí)優(yōu)化變量涵蓋LH、kφ,1、kφ,2、kα,1、kα,2,其中, 若是為三段扭方位段繞障設(shè)計(jì)中,總長(zhǎng)度Lr為三段扭方位段的長(zhǎng)度,其計(jì)算方式為L(zhǎng)r=L1+L2+L3,優(yōu)化變量為L(zhǎng)1、kφ,1、kφ,2、kφ,3、kα,1、kα,2,kα,3,計(jì)算方式為

    四、結(jié)束語

    綜上所述,本文章所構(gòu)建的叢式井側(cè)鉆繞障水平井軌道最優(yōu)化模型,針對(duì)叢式井側(cè)鉆水平設(shè)計(jì)中需要對(duì)已鉆障礙經(jīng)進(jìn)行避開的問題,依據(jù)障礙井段,將其劃分為定向井段,以圓柱及圓環(huán)模型抽象障礙物方式,可在對(duì)安全防碰距離進(jìn)行滿足的情況下,滿足最大井斜變化率,滿足最大井眼曲率和最大方位變化率,可在約束條件下,進(jìn)行最短繞障軌道的設(shè)計(jì),降低了重復(fù)性校核和試算的發(fā)生率,這一模型,在其余類型的繞障井設(shè)計(jì)中同樣適用。

    參考文獻(xiàn):

    [1]謝虹橋. 涪陵頁巖氣田三維叢式水平井軌跡控制技術(shù)[J]. 石油工業(yè)技術(shù)監(jiān)督, 2021, 37(4):5.

    [2]王桂宏. 大慶油田叢式井場(chǎng)電控一體化集成裝置應(yīng)用研究[J]. 油氣田地面工程, 2020, 39(10):5.

    [3]楊明偉. YSL油田叢式定向井鉆井提速配套技術(shù)研究[J]. 西部探礦工程, 2020, 32(7):2.

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