一次難忘的比賽

李榮彧

今天是我參加IRM國際青少年機器人創(chuàng)意大賽的日子，我將迎來人生中最難忘的一場比賽。

到達現(xiàn)場，我仔細一看——哇，好熱鬧??！有安裝機器人的，有練程序的，還有測試的……

我參加的是“灰度巡線”比賽，這個比賽項目是最難的。因為灰度值不好檢測，所以參賽的同學比較少，只有七名。

過了一會兒，比賽要開始了。主持人走上臺，宣布了比賽規(guī)則：一、規(guī)定每位選手用時20分鐘，將參賽機器人放置在起始區(qū)。二、任務(wù)以參賽機器人正常行駛到終止區(qū)為標準，在行駛過程中不得用手輔助機器人進行運動，否則，參賽機器人要返回起始區(qū)，重新開始。三、比賽最終評判標準：在規(guī)定的時間內(nèi)完成巡線任務(wù)記100分；未完成巡線任務(wù)，行至中間岔路口記50分，否則為零分；完成巡線任務(wù)且用時最短的選手為最終的冠軍，記300分……大家都聽得很仔細，可我有些忐忑不安：如果我沒成功怎么辦？

比賽正式開始了。只見大家都拿起零件，一步步地拼起來。我也不甘示弱，拿起零件，開始緊張地拼裝，終于在規(guī)定時間內(nèi)完成拼裝。

接下來是編程環(huán)節(jié)。首先要測一下灰度值，然后將灰度值輸入電腦，接著，設(shè)置電機的功率，最后將以上程序輸入?yún)①悪C器人的“大腦”，大功告成。之后，我連忙拿著參賽機器人跑到軌道旁，進行巡線測試，可它只跑了三分之一的路線就停下了，不停地在原地打轉(zhuǎn)。

我又嘗試了很多次，修改它的灰度值和功率……最后，它終于順利到達終點。好緊張?。∠Ｍ谡奖荣悤r一定要爭氣?。?/p>

比賽正式開始了。我興沖沖地跑向軌道，不一會兒又失落地回來了。我的機器人又不“聽話”了，直接沖出了跑道。幸虧還有時間對它進行調(diào)試，我穩(wěn)定了一下情緒，再次調(diào)它的灰度值和功率……終于，我編出了自認為完美的程序。這次巡線，小機器人非常給力，順利到達終點。太好了！“你用了15分22秒。”裁判說道。

過了許久，終于到了頒獎的環(huán)節(jié)。聽到自己的名字后，我飛快地跑上獎臺，領(lǐng)取了禮品。頒獎老師給了我很大的鼓勵：“恭喜你獲得三等獎，再接再厲！”

這場比賽雖不是很順利，但我還是有驚無險地完成了。真是一場難忘的比賽！下次我一定更加努力，爭取獲得一等獎！

名師點評

本文題材新穎，語言流暢，生動有趣。按照拼裝、編程、正式比賽的順序，詳略得當?shù)財⑹隽恕拔摇蹦炒螀⒓訖C器人大賽的經(jīng)歷，是一篇不錯的文章。